SICK WL100-2 Miniature photoelectric sensor Bedienungsanleitung

Marke: SICK

Modell: WL100-2 Miniature photoelectric sensor

Typ: Bedienungsanleitung

English

Photoelectric retro-reective sensor

Operating instructions

Safety notes

• Read the operating instructions before commissioning.

• Connection, mounting, and setting may only be performed by trained

specialists.

• Not a safety component in accordance with the EU Machinery Directive.

• UL: Only for use in applications in accordance with NFPA 79. Adapters

listed by UL with connection cables are available. Enclosure type 1.

• When commissioning, protect the device from moisture and contami-

nation.

• These operating instructions contain information required during the life

cycle of the sensor.

Correct use

The WL100-2 is an opto-electronic photoelectric retro-reective sensor

(referred to as "sensor" in the following) for the optical, non-contact detec-

tion of objects, animals, and persons. A reector is required for this product

to function. If the product is used for any other purpose or modied in any

way, any warranty claim against SICK AG shall become void.

Commissioning

1 Adjust the distance between the sensor and the reector according

to the corresponding diagram

[see H]

(x = sensing range, y = operating

reserve).

2 Mount the sensor and the reector using suitable mounting brackets

(see the SICK range of accessories). Align the sensor and reector with

each other.

Note the sensor's maximum permissible tightening torque of < 0.5 Nm.

3 The sensors must be connected in a voltage-free state (U

= 0 V). The

information in the graphics [B] must be observed, depending on the

type of connection:

– Male connector connection: pin assignment

– Cable: core color

Only apply voltage / switch on the power supply (U

> 0 V) once all

electrical connections have been completed. The green LED indicator

lights up on the sensor.

Explanations of the connection diagram (graphic B):

Switching output Q (according to graphic B):

WL100-2P (PNP: load -> M)

L = light switching

D = dark switching

4 Align the sensor with a suitable reector. Select the position so that

the red emitted light beam hits the center of the reector. The sensor

must have a clear view of the reector, with no object in the path of the

beam [see E]. You must ensure that the optical openings of the sensor

and reector are completely clear.

5 Sensor with potentiometer:

The sensitivity is adjusted with the potentiometer (type: 270°). Clock-

wise rotation: operating reserve increased; counterclockwise rotation:

operating reserve reduced. We recommend setting the potentiometer

to "Maximum". A lower operating reserve may be necessary for

depolarizing surfaces.

The sensor is adjusted and ready for operation. Refer to graphics C

and G to check the function. If the switching output fails to behave in

accordance with graphic C, check application conditions. See section

Fault diagnosis.

Fault diagnosis

Table G indicates which measures are to be taken if the sensor stops working.

Disassembly and disposal

The sensor must be disposed of according to the applicable country-spe-

cic regulations. Eorts should be made during the disposal process to

recycle the constituent materials (particularly precious metals).

Maintenance

SICK sensors are maintenance-free.

We recommend doing the following regularly:

– clean the external lens surfaces

– check the screw connections and plug-in connections

No modications may be made to devices.

Subject to change without notice. Specied product properties and

technical data are not written guarantees.

Deutsch

Reexions-Lichtschranke

Betriebsanleitung

Sicherheitshinweise

• Vor der Inbetriebnahme die Betriebsanleitung lesen.

• Anschluss, Montage und Einstellung nur durch Fachpersonal.

• Kein Sicherheitsbauteil gemäß EU-Maschinenrichtlinie.

• UL: Nur zur Verwendung in Anwendungen gemäß NFPA 79.

Von UL gelistete Adapter mit Anschlusskabeln sind verfügbar.

Enclosure type 1.

• Gerät bei Inbetriebnahme vor Feuchte und Verunreinigung schützen.

• Diese Betriebsanleitung enthält Informationen, die während des

Lebenszyklus des Sensors notwendig sind.

Bestimmungsgemäße Verwendung

Die WL100-2 ist eine optoelektronische Reexions-Lichtschranke (im

Folgenden Sensor genannt) und wird zum optischen, berührungslosen

Erfassen von Sachen, Tieren und Personen eingesetzt. Zur Funktion wird

ein Reektor benötigt. Bei jeder anderen Verwendung und bei Veränder-

ungen am Produkt verfällt jeglicher Gewährleistungsanspruch gegenüber

der SICK AG.

Inbetriebnahme

1 Distanz zwischen Sensor und Reektor mit dem zugehörigen Dia-

gramm [vgl. H] abgleichen (x = Schaltabstand, y = Funktionsreserve).

2 Sensor und Reektor an geeignete Befestigungswinkel montieren

(siehe SICK-Zubehör-Programm). Sensor und Reektor zueinander

ausrichten.

Maximal zulässiges Anzugsdrehmoment des Sensors von < 0.5 Nm

beachten.

3 Anschluss der Sensoren muss spannungsfrei (U

= 0 V) erfolgen.

Je nach Anschlussart sind die Informationen in den Graken [vgl. B]

zu beachten:

– Steckeranschluss: Pinbelegung

– Leitung: Adernfarbe

Erst nach Anschluss aller elektrischen Verbindungen die Span-

nungsversorgung (U

> 0 V) anlegen bzw. einschalten. Am Sensor

leuchtet die grüne Anzeige-LED.

Erläuterungen zum Anschlussschema (Grak B):

Schaltausgang Q (gemäß Grak B):

WL100-2P (PNP: Last -> M)

L = hellschaltend

D = dunkelschaltend

4 Sensor auf geeigneten Reektor ausrichten. Positionierung so wählen,

dass der rote Sendelichtstrahl in der Mitte des Reektors auftrit.

Der Sensor muss freie Sicht auf den Reektor haben, es darf sich kein

Objekt im Strahlengang benden [vgl. E]. Es ist darauf zu achten, dass

die optischen Önungen von Sensor und Reektor vollständig frei sind.

WL100-2X1xxx -2X3xxx

-2X4xxx

WL100-2

+ (L+)

- (M)

brn

blu

blk

+ (L+)

- (M)

brn

blu

blk

(6.56)

(13.12)

(19.69)

(26.25)

100

Function reserve

Distance in m (feet)

Operating range

PL80A

P250

Diamand

grade

5 Sensor mit Potentiometer:

Mit dem Potentiometer (Art: 270°) wird die Empndlichkeit eingestellt.

Drehung nach rechts: Erhöhung der Funktionsreserve,

Drehung nach links: Verringerung der Funktionsreserve. Wir empfehlen,

das Potentiometer auf "Maximal" zu stellen. Bei depolarisierenden

Oberächen kann eine geringere Funktionsreserve empfehlenswert sein.

Sensor ist eingestellt und betriebsbereit. Zur Überprüfung der Funktion

Grak C und G heranziehen. Verhält sich der Schaltausgang nicht gemäß

Grak C, Einsatzbedingungen prüfen. Siehe Abschnitt Fehlerdiagnose.

Fehlerdiagnose

Tabelle G zeigt, welche Maßnahmen durchzuführen sind, wenn die Funktion

des Sensors nicht mehr gegeben ist.

Demontage und Entsorgung

Die Entsorgung des Sensors hat gemäß den länderspezisch anwendbaren

Vorschriften zu erfolgen. Für die enthaltenen Wertstoe (insbesondere

Edelmetalle) ist im Rahmen der Entsorgung eine Verwertung anzustreben.

Wartung

SICK-Sensoren sind wartungsfrei.

Wir empfehlen, in regelmäßigen Abständen

– die optischen Grenzächen zu reinigen

– Verschraubungen und Steckverbindungen zu überprüfen

Veränderungen an Geräten dürfen nicht vorgenommen werden.

Irrtümer und Änderungen vorbehalten. Angegebene Produkteigenschaften

und technische Daten stellen keine Garantieerklärung dar.

Anzeige-LED / Fehlerbild /

LED indicator / fault pattern

Ursache /

Cause

Maßnahme /

Measures

grüne LED leuchtet nicht bzw. flackert /

green LED does not light up or flickers

Sensor ist noch betriebsbereit, aber die Betriebsbe-

dingungen sind nicht optimal (Funktionsreservefaktor

zwischen 0,9 und 1,1) /

Sensor is still ready for operation, but the operating

conditions are not ideal (operating reserve factor

between 0.9 and 1.1)

Betriebsbedingungen prüfen: Lichtstrahl (Lichtfleck)

vollständig auf den Reflektor ausrichten / Reinigung

der optischen Flächen (Sensor und Reflektor) /

Empfindlichkeit (Potentiometer) neu einstellen / falls

Potentiometer auf max. Schaltabstand eingestellt:

Abstand zwischen Sensor und Reflektor verringern

sowie Reflektortyp mit Grafik H überprüfen /

Reflektor eignet sich nicht für gewählte Applikation

(wir empfehlen, ausschließlich SICK-Reflektoren zu

verwenden) / Abstand zwischen Sensor und Reflektor

ist zu groß /

Check the operating conditions: Fully align the beam

of light (light spot) with the reflector / Clean the optical

surfaces (sensor and reflector) / Readjust the sensi

tivity (potentiometer) / If the potentiometer is set to

the max. sensing range: Reduce the distance between

the sensor and the reflector, and check the reflector

type against graphic H / Reflector is not suitable for

the application in question (we recommend only using

SICK reflectors) / Distance between the sensor and the

reflector is too long

grüne LED leuchtet nicht /

green LED does not light up

keine Spannung oder Spannung unterhalb der

Grenzwerte /

no voltage or voltage below the limit values

Spannungsversorgung prüfen, den gesamten elekt-

rischen Anschluss prüfen (Leitungen und Steckerver-

bindungen) /

Check the power supply, check all electrical connec-

tions (cables and plug connections)

grüne LED leuchtet nicht /

green LED does not light up

Spannungsunterbrechungen /

Voltage interruptions

Sicherstellen einer stabilen Spannungsversorgung

ohne Unterbrechungen /

Ensure there is a stable power supply without

interruptions

grüne LED leuchtet nicht /

green LED does not light up

Sensor ist defekt /

Sensor is faulty

Wenn Spannungsversorgung in Ordnung ist, dann

Sensor austauschen /

If the power supply is OK, replace the sensor

Signalunterbrechungen bei Objektdetektion /

Signal interruptions when object is detected

Depolarisierende Eigenschaft der Objektoberfläche

(z. B. Folie), Umspiegelung /

Depolarizing property of the object surface (e.g., tape),

reflection

Empfindlichkeit reduzieren oder Sensorposition

verändern /

Reduce sensitivity or change the position of the sensor

WL100-2Xxxxx

Sensing range

(with reflector PL80A)

Schaltabstand

(mit Reflektor PL80A)

Portée

(avec réflecteur PL80A)

Distância de comutação

(com refletor PL80A)

0.01 ... 5.5 m

Sensing range max.

(with reflector PL80A)

Schaltabstand max.

(mit Reflektor PL80A)

Portée max.

(avec réflecteur PL80A)

Distância de comutação max.

(com refletor PL80A)

0.01 ... 7.2 m

Light spot diameter / distance Lichtfleckdurchmesser / Entfernung Diamètre spot / distance Diâmetro do ponto de luz / distância 280 mm / 4 m

Supply voltage U

Versorgungsspannung U

Tension d'alimentation U

Tensão de alimentação U

DC 10 ... 30 V

Output current I

max.

Ausgangsstrom I

max.

Courant de sortie I

max.

Corrente de saída I

max.

100 mA

Max. switching frequency Schaltfolge max. Commutation max. Sequência max. de comutação 1,000 Hz

Max. response time Ansprechzeit max. Temps de réponse max. Tempo max. de resposta ≤ 0.5 ms

Enclosure rating Schutzart Indice de protection Tipo de proteção IP 67

Protection class Schutzklasse Classe de protection Classe de proteção

Circuit protection Schutzschaltungen Protections électriques Circuitos de proteção A,B,D

Ambient operating temperature Betriebsumgebungstemperatur Température de service Temperatura ambiente de funcionamento -25 ... +55°C

Limit value:

operation in short-circuit protection mains max. 8 A;

residual ripple max. ± 10 %

With light / dark ratio 1:1

Signal transit time with resistive load

A = U

-connections reverse polarity protected

B = inputs and output reverse-polarity protected

D = outputs overcurrent and short-circuit protected

Grenzwerte:

Betrieb im kurzschlussgeschützten Netz max. 8 A;

Restwelligkeit max. ± 10 %

Mit Hell- / Dunkelverhältnis 1:1

Signallaufzeit bei ohmscher Last

A = U

-Anschlüsse verpolsicher

B = Ein- und Ausgänge verpolsicher

D = Ausgänge überstrom- und kurzschlussfest

Valeurs limites :

fonctionnement sur réseau protégé contre les courts-circuits max. 8 A ;

ondulation résiduelle max. ± 10 %

Pour un rapport clair / sombre de 1:1

Temps de propagation du signal sur charge ohmique

A = raccordements U

protégés contre les inversions de polarité

B = entrées et sorties protégées contre les inversions de polarité

D = sorties protégées contre les courts-circuits et les surcharges

Valores limite:

funcionamento com rede à prova de curto-circuito max. 8 A;

ondulação residual max. ± 10 %

Com proporção sombra / luz 1:1

Tempo de funcionamento do sinal com carga ôhmica

A = conexões protegidas contra inversão de pólos U

B = entradas e saídas protegidas contra polaridade inversa

D = saídas protegidas contra sobrecorrente e curto-circuito

WL100-2Xxxxx

Distanza di commutazione

(con riflettore PL80A)

Distancia de conmutación

(con reflector PL80A)

开关距离

（带反射器 PL80A）

検出範囲

（リフレクタを用いた場合PL80A）

Расстояние срабатывания

(с отражателем PL80A)

0.01 ... 5.5 m

Distanza max. di commutazione

(con riflettore PL80A)

Distancia de conmutación max.

(con reflector PL80A)

最大开关距离

（带反射器 PL80A）

最大検出範囲

（リフレクタを用いた場合PL80A）

Расстояние срабатывания, макс.

(с отражателем PL80A)

0.01 ... 7.2 m

Diametro punto luminoso / distanza Diámetro del punto luminoso / distancia

光斑直径 / 距离光点のスポット径 / 距離 Диаметр светового пятна / расстояние 280 mm / 4 m

Tensione di alimentazione U

Tensión de alimentación U

供电电压 U

供給電圧 U

Напряжение питания U

DC 10 ... 30 V

Corrente di uscita I

max.

Intensidad de salida I

max.

输出电流 I

max.

出力電流 I

max.

Выходной ток I

макс.

100 mA

Sequenza di commutazione max. Secuencia de conmutación max.

最大开关操作顺序最大スイッチング周波数

Частота срабатывания макс. 1,000 Hz

Tempo di reazione max. Tiempo de respuesta max.

最长响应时间最大応答時間

Время отклика ≤ 0.5 ms

Tipo di protezione Tipo de protección

防护类型保護等級

Класс защиты IP 67

Classe di protezione Clase de protección

防护等级保護クラス

Класс защиты

Commutazioni di protezione Circuitos de protección 保护电路回路保護 Схемы защиты A,B,D

Temperatura ambientale di funzionamento Temperatura ambiente de servicio

工作环境温度周辺温度 (作動中)

Диапазон рабочих температур -25 ... +55°C

Valori limite:

funzionamento in rete protetta da cortocircuito max. 8 A; ondulazi-

one residua max. ± 10 %

Con rapporto chiaro / scuro 1:1

Durata segnale con carico ohmico

A = U

-Allacciamenti protetti dall'inversione di polarità

B = entrate e uscite protette da polarità inversa

D = uscite protette da sovracorrente e da cortocircuito

Valores límite:

funcionamiento en red protegida contra cortocircuitos max. 8 A;

ondulación residual max. ± 10 %

Con una relación claro / oscuro de 1:1

Duración de la señal con carga óhmica

A = U

protegidas contra polarización inversa

B = entradas y salidas protegidas contra polarización incorrecta

D = salidas a prueba de sobrecorriente y cortocircuitos

极限值：

在防短路电网中运行，最大 8 A；

最大余波 ± 10 %

明暗比为 1:1

信号传输时间（电阻负载时）

A = U

接口（已采取反极性保护措施）

B = 具有反极性保护的输入端和输出端

D = 抗过载电流和抗短路输出端

限界値：

短絡保護の操作は最大 8 A；

残留リップルは最大 ± 10 %

ライト / ダークの比率 1:1

負荷のある信号経過時間

A = U

接続は逆接保護

B = 入力および出力は逆接保護

D = 出力過電流および短絡保護

Предельные значения:

эксплуатация в защищенной от короткого замыкания сети макс. 8 А;

остаточная волнистость макс. ± 10 %

Соотношение светлых и темных участков изображения 1:1

Продолжительность сигнала при омической нагрузке

A = U

-подключения с защитой от перепутывания полюсов

B = входы и выходы с защитой от перепутывания полюсов

D = выходы с защитой от тока перегрузки и короткогозамыкания

+ (L+)

not connected

- (M)

brn

wht

blu

blk

A B

H I

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------------------------------------------------------- 8017527.12HR 0819 COMAT ------------------------------------------------------

------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- -------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

2006/42/EG

SAFETY

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