Alle Rechte vorbehalten. Irrtümer und Änderungen vorbehalten.
1 Zu diesem Dokument
Dieses Dokument gilt für das Radar-Sicherheitssystem safeRS, den zugehörigen Sensor
und die z
ugehörige Auswerteeinhheit mit folgenden Artikelnummern:
Komponente safeRS Sensor safeRS Auswerteeinheit
Artikelnummer 6073487 6073486
2 Zu Ihrer Sicherheit
GEFAHR
G
efahr der Unwirksamkeit der Schutzeinrichtung
Der Gefahr bringende Zustand der Maschine wird bei Nichtbeachtung möglicherweise
nicht oder nicht rechtzeitig beendet.
b
Beachten Sie den beiliegenden Sicherheitshinweis.
Weitere Informationen zur Arbeit mit der Schutzeinrichtung enthält die Maschinendoku‐
ment
ation oder die Betriebsanleitung der Schutzeinrichtung. Sie finden die EU-Konfor‐
mitätserklärung und die aktuelle Betriebsanleitung der Schutzeinrichtung, indem Sie
auf www.sick.com im Suchfeld die Artikelnummer eingeben (Artikelnummer: siehe
Typenschildeintrag im Feld „Ident. no.“).
3 Überblick über das Gerät
A
Teil Beschreibung
A DIP-Schalter zum Einschalten/Ausschalten des Abschlusswiderstands:
•
On (St
andard) = Widerstand eingeschaltet
•
Off = Widerstand ausgeschaltet
B LED Zustand Digitaleingänge
C CAN-Bus-Anschlussleiste der Sensoren
D Micro-USB-Anschluss für die Verbindung mit dem Computer und die Kommunika‐
t
ion mithilfe der Software Inxpect Safety
E LED Zustand Sicherheitsausgänge
F LED Zustand Hilfsausgänge
G Anschlussleiste Spannungsversorgung
H Anschlussleiste Digitaleingänge
I LED Zustand Sensoren
L Anschlussleiste der Sicherheitsausgänge
M Anschlussleiste Hilfsausgänge
B
Part Description
A Sensor
B Schrauben für die Befestigung des Sensors in einer bestimmten Neigung
C Bügel mit vorgefertigten Bohrungen für die Installation des Sensors am Boden
oder an der Maschine
MONTAGEANLEITUNG
8024924/2019-10-01 | SICK M O N T A G E A N L E I T U N G | safeRS
3
Irrtümer und Änderungen vorbehalten
Part Description
D Zustands-LED
E Stecker für den Anschluss der Sensorkette an die Steuerungseinheit
4 Installation der Sensoren am Boden
1. Den Sensor gemäß Konfigurationsbericht positionieren und den Bügel mit zwei
manipula
tionssicheren Schrauben direkt am Fußboden oder auf einer Halterung
montieren.
C
HINWEIS
St
ellen Sie sicher, dass die Bedienungselemente der Maschine nicht durch die
Halterung behindert werden.
2. Um den Sensor zu neigen, die seitlichen Schrauben lösen.
D
3. Den Sensor bis zum Erreichen der gewünschten Neigung ausrichten.
Info: E
ine Kerbe entspricht einer 10°-Neigung.
E
4. Die Schauben festziehen.
F
5 Pinbelegung der Anschlussleisten und Stecker
5.1 M12-Steckverbinder CAN-Bus
Abbildung 1: Stecker Abbildung 2: Dose
Pin Funktion
1 Abschirmung, zu erden an der Versorgungs‐
k
lemme der Steuerungseinheit.
2 +12 V DC
3 GND
4 CAN H
5 CAN L
5.2 Anschlussleiste CAN-Bus
Klemme Beschreibung
+ + 12 V DC
H CAN H
MONTAGEANLEITUNG
4
M O N T A G E A N L E I T U N G | safeRS 8024924/2019-10-01 | SICK
Irrtümer und Änderungen vorbehalten
Klemme Beschreibung
L CAN L
- GND
5.3 Anschlussleiste der Sicherheitsausgänge
Klemme Beschreibung
COM Gemeinsamer Sicherheitsausgang 1
ENO Relaisausgang normalerweise offen
COM Gemeinsamer Sicherheitsausgang 2
NO Relaisausgang normalerweise offen
5.4 Anschlussleiste Hilfsausgänge
Klemme Beschreibung
COM Gemeinsamer Hilfsausgang 1
NO Relaisausgang normalerweise offen
COM Gemeinsamer Hilfsausgang 2
NO Relaisausgang normalerweise offen
5.5 Anschlussleiste Spannungsversorgung
Klemme Beschreibung
+ + 24 V DC
E Erde
- GND
MONTAGEANLEITUNG
8024924/2019-10-01 | SICK M O N T A G E A N L E I T U N G | safeRS
5
Irrtümer und Änderungen vorbehalten
5.6 Anschlussleiste Digitaleingänge
Klemme Beschreibung
Type 1 Eingang 24 V DC Type 1
Type 1 Eingang 24 V DC Type 1
Type 2 Eingang 24 V DC Type 2
Type 2 Eingang 24 V DC Type 2
Type 3 Eingang 24 V DC Type 3
Type 3 Eingang 24 V DC Type 3
SNS Eingang 24 V DC Diagnose
GND Gemeinsames Bezugspotenzial für alle Digital‐
ein
gänge
Info: Die verwendeten Kabel dürfen max. 30 m lang sein.
A B
A
B
C
E
C
MONTAGEANLEITUNG
6
M O N T A G E A N L E I T U N G | safeRS 8024924/2019-10-01 | SICK
Irrtümer und Änderungen vorbehalten
D E F
MONTAGEANLEITUNG
8024924/2019-10-01 | SICK M O N T A G E A N L E I T U N G | safeRS
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Irrtümer und Änderungen vorbehalten
All rights reserved. Subject to change without notice.
1 About this document
This document applies to the safeRS Radar Safety System, the associated sensor and
cont
rol with the following part numbers:
Component safeRS sensor safeRS control
Part number 6073487 6073486
2 Safety information
DANGER
H
azard due to lack of effectiveness of the protective device
In the case of non-compliance, it is possible that the dangerous state of the machine
may not be stopped or not stopped in a timely manner.
b
Please observe the safety notes provided.
For more information about how to work with the protective device, refer to the machin‐
er
y documentation or the operating instructions for the protective device. You can call
up the EU declaration of conformity and the current operating instructions for the pro‐
tective device by entering the part number in the search field at www.sick.com (part
number: see the type label entry in the “Ident. no.” field).
3 Device overview
A
Part Description
A DIP switch to include/exclude the termination resistance:
•
On (de
fault) = resistance included
•
Off = resistance excluded
B Digital inputs status LED
C Sensors CAN bus terminal block
D Micro USB port for connecting the computer and communicating with the safeRS
D
esigner
E Safety outputs status LED
F Auxiliary outputs status LED
G Power supply terminal block
H Digital inputs terminal block
I Sensors status LED
L Safety outputs terminal block
M Auxiliary outputs terminal block
B
Part Description
A Sensor
B Screws for fastening the sensor at a specific inclination
C Perforated bracket for installing the sensor on the ground or on the machinery
D Status LED
MOUNTING INSTRUCTIONS
8024924/2019-10-01 | SICK M O U N T I N G I N S T R U C T I O N S | safeRS
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Subject to change without notice
Part Description
E Connectors for connecting the sensors in a chain and to the controller
4 Install sensors on the floor
1. Position the sensor as indicated in the configuration report and fasten the bracket
w
ith two tamper-proof screws directly onto the floor or another support.
C
NOTE
mak
e sure the support does not inhibit machinery commands.
2. To tilt the sensor, loosen the side screws.
D
3. Direct the sensor up to the desired inclination.
Note: a no
tch is equal to 10° of inclination.
E
4. Tighten the screws.
F
5 Terminal blocks and connectors pin-outs
5.1 Connectors M12 CAN bus
Figure 1: Male connector Figure 2: Female connector
Pin Function
1 Shield, to be connected to earth circuit power
suppl
y terminal block of the controller.
2 +12 V dc
3 GND
4 CAN H
5 CAN L
5.2 CAN bus terminal block
Terminal Description
+ + 12 V dc
H CAN H
L CAN L
- GND
MOUNTING INSTRUCTIONS
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M O U N T I N G I N S T R U C T I O N S | safeRS 8024924/2019-10-01 | SICK
Subject to change without notice
5.3 Safety outputs terminal block
Terminal Description
COM Common safety output 1
ENO Relay output normally open
COM Common safety output 2
NO Relay output normally open
5.4 Auxiliary outputs terminal block
Terminal Description
COM Common safety output 1
NO Relay output normally open
COM Common auxiliary output 2
NO Relay output normally open
5.5 Power supply terminal block
Terminal Description
+ + 24 V dc
E Earth
- GND
5.6 Digital inputs terminal block
MOUNTING INSTRUCTIONS
8024924/2019-10-01 | SICK M O U N T I N G I N S T R U C T I O N S | safeRS
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Subject to change without notice
Terminal Description
Type 1 Input 24 V dc type 1
Type 1 Input 24 V dc type 1
Type 2 Input 24 V dc type 2
Type 2 Input 24 V dc type 2
Type 3 Input 24 V dc type 3
Type 3 Input 24 V dc type 3
SNS Input 24 V dc for diagnostics
GND Common reference for all digital inputs
Note: the cables used must have a maximum length of 30 m (98.4 ft).
A B
A
B
C
E
C
D E F
MOUNTING INSTRUCTIONS
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M O U N T I N G I N S T R U C T I O N S | safeRS 8024924/2019-10-01 | SICK
Subject to change without notice
MOUNTING INSTRUCTIONS
8024924/2019-10-01 | SICK M O U N T I N G I N S T R U C T I O N S | safeRS
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Subject to change without notice
Detailed addresses and further locations at www.sick.com
Australia
Phone +61 (3) 9457 0600
1800 33 48 02 – tollfree
E-Mail [email protected]
Austria
Phone +43 (0) 2236 62288-0
E-Mail of[email protected]
Belgium/Luxembourg
Phone +32 (0) 2 466 55 66
E-Mail [email protected]
Brazil
Phone +55 11 3215-4900
E-Mail [email protected]
Canada
Phone +1 905.771.1444
E-Mail [email protected]
Czech Republic
Phone +420 234 719 500
E-Mail [email protected]
Chile
Phone +56 (2) 2274 7430
E-Mail [email protected]
China
Phone +86 20 2882 3600
E-Mail info.c[email protected]
Denmark
Phone +45 45 82 64 00
E-Mail [email protected]
Finland
Phone +358-9-25 15 800
E-Mail [email protected]
France
Phone +33 1 64 62 35 00
E-Mail [email protected]
Germany
Phone +49 (0) 2 11 53 010
E-Mail [email protected]
Greece
Phone +30 210 6825100
E-Mail [email protected]
Hong Kong
Phone +852 2153 6300
E-Mail [email protected]
Hungary
Phone +36 1 371 2680
E-Mail ertek[email protected]
India
Phone +91-22-6119 8900
E-Mail info@sick-india.com
Israel
Phone +972 97110 11
E-Mail [email protected]
Italy
Phone +39 02 27 43 41
E-Mail [email protected]
Japan
Phone +81 3 5309 2112
E-Mail suppor[email protected]
Malaysia
Phone +603-8080 7425
E-Mail enquiry.my@sick.com
Mexico
Phone +52 (472) 748 9451
E-Mail [email protected]
Netherlands
Phone +31 (0) 30 229 25 44
E-Mail [email protected]
New Zealand
Phone +64 9 415 0459
0800 222 278 – tollfree
E-Mail [email protected]
Norway
Phone +47 67 81 50 00
E-Mail [email protected]
Poland
Phone +48 22 539 41 00
E-Mail [email protected]
Romania
Phone +40 356-17 11 20
E-Mail [email protected]
Russia
Phone +7 495 283 09 90
E-Mail [email protected]
Singapore
Phone +65 6744 3732
E-Mail sales.g[email protected]
Slovakia
Phone +421 482 901 201
E-Mail [email protected]
Slovenia
Phone +386 591 78849
E-Mail of[email protected]
South Africa
Phone +27 10 060 0550
E-Mail info@sickautomation.co.za
South Korea
Phone +82 2 786 6321/4
E-Mail infokore[email protected]
Spain
Phone +34 93 480 31 00
E-Mail [email protected]
Sweden
Phone +46 10 110 10 00
E-Mail [email protected]
Switzerland
Phone +41 41 619 29 39
E-Mail [email protected]
Taiwan
Phone +886-2-2375-6288
E-Mail [email protected]
Thailand
Phone +66 2 645 0009
E-Mail [email protected]
Turkey
Phone +90 (216) 528 50 00
E-Mail [email protected]
United Arab Emirates
Phone +971 (0) 4 88 65 878
E-Mail [email protected]
United Kingdom
Phone +44 (0)17278 31121
E-Mail [email protected]
USA
Phone +1 800.325.7425
E-Mail [email protected]
Vietnam
Phone +65 6744 3732
E-Mail sales[email protected]
SICK AG | Waldkirch | Germany | www.sick.com
8024924/2019-10-01/de/de, en
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