SICK SRS/SRM50 Motor feedback system rotary HIPERFACE® Bedienungsanleitung

Marke: SICK

Modell: SRS/SRM50 Motor feedback system rotary HIPERFACE®

Typ: Bedienungsanleitung

DEUTSCH

SICK Motor-Feedback-Systeme

Betriebsanleitung

Sicherheitshinweise

▸

BeachtenSiediefürIhrLandgültigenberufsgenossenschaftlichen

Sicherheits-undUnfallverhütungsvorschriften.

▸

SchaltenSiedieSpannungbeiallenvonderMontagebetroffenen

Geräten/MaschinenundAnlagenab.

▸

SchlägeundStößeaufdieWelleunbedingtvermeiden,kannzu

Kugellagerdefektführen.

▸

GeeigneteexibleWellenkupplungenverwenden.DieEignungder

KupplungistabhängigvomauftretendenWinkel-undWellenver-

  satz,derBeschleunigung,Temperatur,Drehzahlundvonderim

Motor-Feedback-System-Datenblattangegebenenzulässigen

LagerbelastungfürdasMotor-Feedback-System.

▸

ElektrischeVerbindungenzumMotor-Feedback-Systemniebeiein-

  geschalteterSpannungherstellenbzw.lösen,kannsonstzueinem

Gerätedefektführen.

▸

NiemalsamMotor-Feedback-System-Gehäuseziehenbzw.drücken.

▸

GummigehäusenichtmitKleberz.B.Loctite241,243inKontakt

bringen,daderdarinenthalteneDimethacrylatesterdieOberä-

  cheanlöst.

Erforderliche Werkzeuge/Teile

FürdieMontageüberdieanschseitigenGewindebohrungenwerden

SchraubenM4benötigt.

LängesowieSchraubenkopfausführungrichtensichnachden

Einbauverhältnissen.FürdieBefestigungüberdieServonutwerden

ServoklammernundSchraubenM4benötigt;Schraubenlängeent-

sprechendEinbauverhältnissenwählen.

FürMotor-Feedback-SystememitSteckwelleempfehlenwirein

Einpress-bzw.Demontierwerkzeugentsprechendanzufertigen.

Anbau Vorbereitung

Schutzfolie(beiEinbauversionen),soweitvorhanden,aufderMotor-

Feedback-System-Rückseiteentfernen.

Die Antriebswelle und Welle des Motor-Feedback-Systems entfetten.

FürMotor-Feedback-SystememitSteckwellezumEinkleben,üssige

Gewindesicherung,z.B.Loctite243verwenden.DaderKleberauf

derrostfreienGeberwellenursehrlangsamaushärtet(typ.8Std.)

empfehlenwirdieVerwendungdesAktivatorsLoctite7649.

Auf Beschädigungen achten!

Allgemein gültige Hinweise

DasGehäuseistmittelsderDrehmomentstützefürdasMotorfeed-

back-SystemverdrehfestinderkundenseitigenAnanschungzu

befestigen.

JegenauerdieZentrierungfürdasMotor-Feedback-Systemist,desto

geringersindWinkelundWellenversatzbeiderMontageundumso

wenigerwerdendieKupplungunddieLagerdesMotor-Feedback-

Systemsbelastet.

UmdieKupplungbeiderMontagenichtzuverspannen(nurfür

Stand-Alone-Geräte),immererstdasMotor-Feedback-Systemanan-

schenunddanndieKupplungaufderAntriebswellebefestigen.

BeiStand-Alone-Motor-Feedback-SystemenmitSteckerabgangam

GerätegehäuseistdasSteckergehäuseelektrischleitendmitdem

Gerätegehäuseverbunden,währendbeiGerätenmitKabelabgang

dasSchirmgeechtmitdemGerätegehäuseverbundenist.

EsistunterEMV-Gesichtspunktenzwingendnotwendig,dassdas

Gerätegehäusebzw.derKabelschirmanErdeangeschlossenwird.

DieskanngeschehenüberdasGehäusedesGegensteckersbzw.

durchAnschließendesSchirmgeechtsdesKabels.DasSchirmge-

echtsolltegroßächigangeschlossenwerden.

Für einen störungsfreien Betrieb ist unbedingt auf eine saubere,

beidseitig aufgelegte Schirmanbindung zu achten.

Motor-Feedback-System mit Steck-

welle und Gummiabstützung (Abb. 1)

Montage

KundenseitigeAntriebswelle(3)blockieren.

EinpresswerkzeugaufB-seitigesGeberwellenende(2)schrauben.

AktivatoraufdieGeberwelle(1)undinBohrungderAntriebswelle(3)

sprühenundablüftenlassen.

KleberaufdieGeberwelle(1)dünnauftragen.Geberwelle(1)in

Antriebswelle(3)einsteckenundmitdemEinpresswerkzeugkonti-

nuierlichbiszumAnschlag(10)eindrücken.Nicht mit Hammer oder

ähnlichem Werkzeug einschlagen!!!

Erforderliche Einpresskraft 250 N - 500 N

Einpresswerkzeugentfernen.

Gehäusewulst(6)inkundenseitigeGehäusenut(7)eindrücken.Ge-

häusedeckel(9)insGummigehäuseeindrückenundmitSchrauben

(11)befestigen.FallssichderDeckelnurschwereindrückenlässt,

kannderGehäusewulst(6)leichteingefettetwerden(Hochtempera-

turfett160°verwenden).

Stecker(4)spannungsfreiaufsteckenbzw.Litzensatzspannungsfrei

anschließen.

Schirmanschluss(5)anschließen.

GeberfunktionerstnachvölligerKleberaushärtung(ca.8Stunden)

überprüfenundauchkeinemechanischenEinstellungenz.B.Kom-

mutierungindieserZeitvornehmen.

DEUTSCH

SollteeineanderealsdiemitgelieferteTufLok-beschichtete

Schraubeverwendetwerden,amGewindeanfangderSchraube

üssigeGewindesicherungaufbringen.

DieDrehmomentenstütze(2)mitU-Scheibe(4)undSchrauben

M3(5)amMotoranschbefestigen.Schrauben(5)gegenLösen

sichern.BeimAnziehenderSchrauben(5)daraufachten,dass

dieDrehmomentenstützenichtverspanntwird.Diesestelltauch

denSchirmanschlussdesMotor-Feedback-Systemsdar.

DenStecker(6)spannungsfreiaufsteckenbzw.Litzensatzspan-

nungsfreianschließen.

Demontage

KundenseitigeAntriebswelleblockieren.

ElektrischeVerbindung(6)spannungsfreitrennen.DieSchrauben

(5) derDrehmomentenstütze(2)lösenundentfernen.Schraube

(3) lösenundentfernen.

Motor-Feedback-System mit Konus-

welle und Resolverabstützung

(Abb. 3)

Montage

KundenseitigeAntriebswelleblockieren.

Geber(1)vorsichtigaufdieMotorwelleaufschieben.Daraufach-

ten,dassdieDrehmomentenstütze(2)sauberinderZentrierung

desMotorsanliegt.DieSchraube(3)anziehen.

Anzugsmoment: 3,1 Nm.

SollteeineanderealsdiemitgelieferteTufLok-beschichtete

Schraubeverwendetwerden,amGewindeanfangderSchraube

üssigeGewindesicherungaufbringen.

DieDrehmomentenstütze(2)amMotoranmindestens3Punkten

befestigen.DieBefestigungkannz.B.überServoklammern(4)

undSchrauben(5)odermitSpannpratzenbzw.Klemmringerfol-

gen.Schrauben(5)gegenLösensichern.

Stecker(6)spannungsfreiaufsteckenbzw.Litzensatzspannungs-

freianschließen.

Schirmanschluss(7)anschließen.

Demontage

KundenseitigeAntriebswelleblockieren.

ElektrischeVerbindung(6+7)spannungsfreitrennen.Befesti-

gungsschrauben(5)derDrehmomentenstütze(2)lösenund

entfernen.Schraube(3)lösenundentfernen.

Motor-Feedback-System mit Konus-

welle und Gummiabstützung (Abb. 4)

Montage

KundenseitigeAntriebswelleblockieren.

Geber(1)vorsichtigaufdieAntriebswelleaufschieben.

Schraube(2)anziehen.

Anzugsmoment: 3,1 Nm.

Gehäusewulst(3)inkundenseitigeGehäusenut(4)eindrücken.

SollteeineanderealsdiemitgelieferteTufLokbeschichtete

Schraubeverwendetwerden,amGewindeanfangderSchraube

üssigeGewindesicherungaufbringen.

Gehäusedeckel(5)insGummigehäuseeindrückenundmit

Schrauben(6)befestigen.

FallssichderDeckel(5)nurschwereindrückenlässt,kannder

Gehäusewulst(3)leichteingefettetwerden(Hochtemperaturfett

160°verwenden).

Stecker(7)spannungsfreiaufsteckenbzw.Litzensatzspannungs-

freianschließen.

Schirmanschluss(8)anschließen.

DEUTSCH

Demontage

KundenseitigeAntriebswelleblockieren.

ElektrischeVerbindung(7+8)spannungsfreitrennen.Deckel(5)

durchlösenderSchrauben(6)entfernen.Schraube(2)lösenund

entfernen.

Motor-Feedback-System mit Klemm-

ansch (Stand-Alone) (Abb. 5)

Montage

KundenseitigeAntriebswelleblockieren.

Kupplung(1)montieren.Daraufachten,dassdiesenichtam

Geberansch(5)streift.

Gebermit3SchraubenM4(3)z.B.anderMontageplatte(2)be-

festigen.Geber(6)mitmontierterKupplung(1)undMontageplat-

te(2)aufAntriebswelleundZentrier-/Klemmansatzaufschieben.

AnschließenddenGeber(6)über4Schrauben(4)befestigen.

Schrauben(3+4)gegenLösensichern.Kupplung(1)aufder

Antriebswellebefestigen.

ElektrischeVerbindung(7)spannungsfreiherstellen.

Demontage

KundenseitigeAntriebswelleblockieren.

ElektrischeVerbindung(7)spannungsfreitrennen.Kupplung(1)

aufderAntriebswellelösen.Die4Schrauben(4)lösenundden

Geberentfernen.DieBefestigungsplatte(2)durchLösender3

Schrauben(3)sowiedieKupplung(1)vomGeberentfernen.

Motor-Feedback-System mit Servo-

ansch (Stand-Alone) (Abb. 6)

Montage

KundenseitigeAntriebswelleblockieren.

Kupplung(1)amGeber(4)montieren.Daraufachten,dassdie

Kupplung(1)nichtamGeberansch(5)streift.Geber(4)mit

montierterKupplung(1)aufAntriebswelleundZentrieransatz

aufschieben.

Servoklammern(2)mitSchraubenM4(3)montieren.Schrauben

(3)nurleichtfestziehen,sodassderGeber(4)nochverdreht

werdenkann.

DieSteckerpositiondurchDrehenamGehäusefestlegen.

Schrauben(3)gegenLösensichern.Kupplung(1)aufderAn-

triebswellebefestigen.ElektrischeVerbindung(6)spannungsfrei

herstellen.

Demontage

KundenseitigeAntriebswelleblockieren.

ElektrischeVerbindung(6)spannungsfreitrennen.Servoklam-

mern(2)durchLösenderSchrauben(3)entfernen.Kupplung(1)

aufderAntriebswellelösenundZentrieransatztrennen.Geber(4)

abnehmen.

DEUTSCH DEUTSCH

Abb. 1

Abb. 2

SICK Motor-Feedback-Systeme

SRS50, SRM50,

SRS50 Stand-Alone

SRM50 Stand-Alone

Generation 2

SICKSTEGMANNGmbH

Postfach1560·D-78156Donaueschingen

DürrheimerStraße36·D-78166Donaueschingen

Telefon:+49(0) 7718070·Telefax+49 (0)771807100

www.sick.com·[email protected]

Abb. 3

Abb. 4

Abb. 5

Abb. 6

PIN- und Adernbelegung SRS50/SRM50

PIN Signal Kabelfarben Beschreibung

(Kabelabgang)

1 U

 rot VersorgungsspannungdesGebers.DerBetriebsspannungsbereichamGeberliegtzwischen+7Vund+12V.Dieempfohlene

Versorgungsspannungist+8V.

2 GND blau MasseanschlussdesGebers;galvanischgetrenntvomGehäuse.DiezuGNDbezogeneSpannungist+U

3 REFSIN braun Prozessdatenkanal;eine+2,5VstatischeSpannung,diealsReferenzspannungfür+SINdient.

4 REFCOS schwarz Prozessdatenkanal;eine+2,5VstatischeSpannung,diealsReferenzspannungfür+COSdient.

5 Daten+ grauodergelb Parameterkanal;positivesDatensignal.DerParameterkanalisteineasynchrone,halbduplexSchnittstelle,diephysikalischderEIARS485-

Spezifikationentspricht.HierfürkönnendurchverschiedeneBefehleDatenvomGeberangefordertwerdensowieanwenderspezifische

Datenwiez.B.OffsetimelektronischenTypenschilddesGebershinterlegtwerden.

6 Daten– grünoderviolett Parameterkanal;negativesDatensignal.DerParameterkanalisteineasynchrone,halbduplexSchnittstelle,diephysikalischderEIARS485-

Spezifikationentspricht.HierfürkönnendurchverschiedeneBefehleDatenvomGeberangefordertwerdensowieanwenderspezifische

Datenwiez.B.OffsetimelektronischenTypenschilddesGebershinterlegtwerden.

7 + SIN weiß Prozessdatenkanal;+SINisteinSinussignalvon1V

miteinemstatischenOffsetvonREFSIN.

8 +COS rosa Prozessdatenkanal;+COSisteinCosinussignalvon1V

miteinemstatischenOffsetvonREFCOS.

Die Schirmanschlusslitze am Gebergehäuse anschließen!!!

PIN- und Adernbelegung SRS50 Stand Alone/SRM50 Stand Alone

PIN Signal Kabelfarben * Beschreibung

1 REFCOS schwarz Prozessdatenkanal;eine+2,5VstatischeSpannung,diealsReferenzspannungfür+COSdient.

2 Daten+ grauodergelb Parameterkanal;positivesDatensignal.DerParameterkanalisteineasynchrone,halbduplexSchnittstelle,diephysikalisch

derEIARS485-Spezifikationentspricht.HierfürkönnendurchverschiedeneBefehleDatenvomGeberangefordertwerden

sowieanwenderspezifischeDatenwiez.B.OffsetimelektronischenTypenschilddesGebershinterlegtwerden.

3 N. C. –

4 N. C. –

5 + SIN weiß Prozessdatenkanal;+SINisteinSinussignalvon1V

miteinemstatischenOffsetvonREFSIN.

6 REFSIN braun Prozessdatenkanal;eine+2,5VstatischeSpannung,diealsReferenzspannungfür+SINdient.

7 Daten– grünoderviolett Parameterkanal;negativesDatensignal.DerParameterkanalisteineasynchrone,halbduplexSchnittstelle,diephysikalisch

derEIARS485-Spezifikationentspricht.HierfürkönnendurchverschiedeneBefehleDatenvomGeberangefordert

werdensowieanwenderspezifischeDatenwiez.B.OffsetimelektronischenTypenschilddesGebershinterlegtwerden.

8 + COS rosa Prozessdatenkanal;+COSisteinCosinussignalvon1V

miteinemstatischenOffsetvonREFCOS.

9 N. C. –

10 GND blau MasseanschlussdesGebers;galvanischgetrenntvomGehäuse.DiezuGNDbezogeneSpannungist+U

11 N. C. –

12 U

 rot VersorgungsspannungdesGebers.DerBetriebsspannungsbereichamGeberliegtzwischen+7Vund+12V.Dieempfohlene

Versorgungsspannungist+8V.

Stecker- Schirm –

gehäuse

Nicht aufgeführte PINs und Kabelfarben dürfen nicht belegt werden.* Kabelabgang

N. C. = nicht belegt

Demontage

KundenseitigeAntriebswelle(3)blockieren.

ElektrischeVerbindung(4+5)spannungsfreitrennen.Deckel(9)

durchLösenderSchrauben(11)entfernen.Das

Demontagewerk-zeugaufdasB-seitigeGeberwellenende(2)

anbringenunddenGeberabziehen.

Motor-Feedback-System mit Konus-

welle und Federblechabstützung

(Abb. 2)

Montage

KundenseitigeAntriebswelleblockieren.

Geber(1)vorsichtigaufdieMotorwelleaufschieben.Darauf

achten,dassdieDrehmomentenstütze(2)nichtverbogenwird.

Schraube(3)anziehen.

Anzugsmoment: 3,1 Nm.

BZint48

8013457/133A/2019-3-25 ∙ AB_07

Please find detailed addresses and further locations in all major industrial

nations at www.sick.com

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Phone +61 (3) 9457 0600

Austria

Phone +43 (0) 2236 62288-0

Belgium/Luxembourg

Phone +32 (0) 2 466 55 66

Brazil

Phone +55 11 3215-4900

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Chile

Phone +56 (2) 2274 7430

China

Phone +86 20 2882 3600

Denmark

Phone +45 45 82 64 00

Finland

Phone +358-9-25 15 800

France

Phone +33 1 64 62 35 00

Germany

Phone +49 (0) 2 11 53 01

Hong Kong

Phone +852 2153 6300

Hungary

Phone +36 1 371 2680

India

Phone +91-22-6119 8900

Israel

Phone +972-4-6881000

Italy

Phone +39 02 27 43 41

Japan

Phone +81 3 5309 2112

Malaysia

Phone +603-8080 7425

Mexico

Phone +52 (472) 748 9451

Netherlands

Phone +31 (0) 30 229 25 44

New Zealand

Phone +64 9 415 0459

Norway

Phone +47 67 81 50 00

Poland

Phone +48 22 539 41 00

Romania

Phone +40 356-17 11 20

Russia

Phone +7 495 283 09 90

Singapore

Phone +65 6744 3732

Slovakia

Phone +421 482 901 201

Slovenia

Phone +386 591 78849

South Africa

Phone +27 (0)11 472 3733

South Korea

Phone +82 2 786 6321

Spain

Phone +34 93 480 31 00

Sweden

Phone +46 10 110 10 00

Switzerland

Phone +41 41 619 29 39

Taiwan

Phone +886-2-2375-6288

Thailand

Phone +66 2 645 0009

Turkey

Phone +90 (216) 528 50 00

United Arab Emirates

Phone +971 (0) 4 88 65 878

United Kingdom

Phone +44 (0)17278 31121

USA

Phone +1 800.325.7425

Vietnam

Phone +65 6744 3732

Irrtümer und Änderungen vorbehalten.

ENGLISH

SICK Motor feedback systems

Operating instructions

Safety Notes

▸

Observetheprofessionalsafetyregulationsandaccidentpreven-

  tionregulationsapplicabletoyourcountry.

▸

Switchoffthevoltageforalldevices/machinesandsystemsaffec-

  tedbytheassembly.

▸

ImpactsandshockstotheshaftMUSTbeavoided,asthismay

leadtodamagetotheballbearings.

▸

Usesuitableexibleshaftcouplings.Thesuitabilityofthecoupling

dependsontheoccurringangleandshaftoffset,acceleration,

temperature,speedandbearingloadpermittedforthemotor

feedbacksystem,asstipulatedbythemotorfeedbacksystem

datasheet.

▸

Nevermakeorundoelectricalconnectionstothemotorfeedback

systemwhenvoltageisapplied,otherwisethismayresultin

damagetothedevices.

▸

Neverpullorpressthemotorfeedbacksystemhousing.

▸

Donotbringrubberhousingsintocontactwithadhesive(e.g.

Loctite241,243)sincethedimethylacrylateester,whichitcon-

  tains,dissolvesthesurface.

Tools/Parts Required

MountingusingthethreadedangeholesrequiresM4screws.

Thelengthaswellasthescrewheadtypewilldependonthetting

conditions.FixingviatheservogrooverequiresservoclampsandM4

screws;selectthescrewlengthaccordingtothettingconditions.

Formotorfeedbacksystemswithplug-inshaft,werecommendthata

suitablepressingtoolandremovaltool,resp.,bemade.

Preparation for Attachment

Removeprotectivefoil(versionsforintegration),ifpresent,onthe

backofthemotorfeedbacksystem.

Degrease the drive shaft and the shaft of the motor feedback

system.

Formotorfeedbacksystemswithplug-inshaft,useliquidthread

lockingcompound,e.g.Loctite243,toglueinplace.Sincetheadhe-

siveonthestainlessencodershaftonlycuresveryslowly(typically8

hours),werecommendthattheactivatorLoctite7649beused.

Beware of damage!

Generally Applicable Notes

Usingthetorquesupportforthemotorfeedbacksystems,thehousing

mustbeconnectlyseatedinthecustomersangearrangement.

Themoreprecisethecentringforthemotorfeedbacksystem,theless

theangleandshaftoffsetduringassemblyandthelessloadonthe

couplingandthebearingofthemotorfeedbacksystem.

Inordernottodeformthecouplingduringassembly(forstandalone

devicesonly),alwaysmounttheangethemotorfeedbacksystem

rstandthenxthecouplingonthedriveshaft.

Forstandalonemotorfeedbacksystemswithaconnectorexit,the

connectorhousingisconnectedtothedevicehousingsoastobe

electricallyconductivewhile,fordeviceswithoutgoingcable,the

screeningandthewovenscreen,resp.,willbeconnectedtothe

devicehousing.

EMCconsiderationsmakeitmandatorytoconnectthedevicehousing

andthecablescreen,resp.,toearth.Thismaybeeffectedviathe

housingofthematingconnectorandbyconnectingthebraided

screenofthecable,resp.Thebraidedscreenshouldbeconnected

overalargearea.

To ensure trouble-free operation, it is imperative to ensure a clean

screen connection on both sides.

Motor feedback system with Plug-in

Shaft and Rubber Support (Fig. 1)

Assembly

Blockcustomer’sdriveshaft(3)topreventrotation.

ScrewpressingtoolontotheB-sideencodershaftend(2).

Sprayactivatorontotheencodershaft(1)andintotheholeofthe

driveshaft.

Thinlyapplyadhesiveontotheencodershaft(1).Plugencodershaft

(1)indriveshaft(3)andcontinuouslypress,withthepressingtool,up

tothestop(10);Do not hit with a hammer or similar tool!!!

Pressing force required = 250 N - 500 N

Removepressingtool.

Presshousingcollar(6)intocustomer’shousinggroove(7).Press

housingcover(9)intotherubberhousingandxwithscrews(11).If

thecovercanonlybepressedinwithdifculty,thehousingcollar(6)

canbelightlygreased(usehightemperaturegrease160°C).

Insertconnector(4)volt-freeandconnectsetofstrands(volt-free),

resp.

Makescreenconnection(5).

Onlytestencoderfunctionaftertheadhesiveisfullycured(8hours

approx.)and,atthistime,donotmakeanymechanicaladjustments

suchascommutation.

ENGLISH

ShouldascrewotherthantheTufLokcoatedscrew(supplied)be

used,applyliquidthreadlockingcompoundtotheareawherethe

screwthreadstarts.

Fixthetorquesupport(2)withwasher(4)andM3screws(5)to

themotorange.Whentighteningthescrews(5)ensurethatthe

torquesupportisnotdeformed.Thisalsorepresentsthescreen

connectionofthemotorfeedbacksystem.

Inserttheplugconnector(6)volt-freeandconnectthesetof

strands(volt-free),resp.

Disassembly

Blockcustomer’sdriveshafttopreventrotation.

Undoelectricalconnection(6)volt-free.Undoandremovethe

screws(5)ofthetorquesupport(2).Undoandremovescrew(3).

Motor feedback system with

Tapered Shaft and Resolver Style

Support (Fig. 3)

Assembly

Blockcustomer’sdriveshafttopreventrotation.

Carefullypushencoder(1)ontothemotorshaft.Ensurethatthe

torquesupport(2)issquarelyplacedinthecentringofthemotor.

Tightenthescrew(3).

Tightening torque: 3.1 Nm.

ShouldascrewotherthantheTufLokcoatedscrew(supplied)be

used,applyliquidthreadlockingcompoundtotheareawherethe

screwthreadstarts.

Fixthetorquesupport(2)tothemotor,inatleast3places.The

xingcan,forinstance,beeffectedviaservoclamps(4)and

screws(5)orwithclampingclawsandclampingring,resp.Insert

plugconnector(6)volt-freeandconnectsetofstrands(volt-free),

resp.

Makescreenconnection(7).

Disassembly

Blockcustomer’sdriveshafttopreventrotation.

Undoelectricalconnection(6+7)volt-free.Undoandremovexing

screws(5)ofthetorquesupport(2).Undoandremovescrew(3).

Motor feedback system with

Tapered Shaft and Rubber Support

(Fig. 4)

Assembly

Blockcustomer’sdriveshafttopreventrotation.

Carefullypushencoder(1)ontothedriveshaft.

Tightenscrew(2).

Tightening torque: 3.1 Nm.

Presshousingcollar(3)intothecustomer’shousinggroove(4).

ShouldascrewotherthantheTufLokcoatedscrew(supplied)be

used,applyliquidthreadlockingcompoundtotheareawherethe

screwthreadstarts.

Presshousingcover(5)intotherubberhousingandxwith

screws(6).

Ifthecover(5)canonlybepressedinwithdifculty,thehousing

collar(3)canbelightlygreased(usehightemperaturegrease

160°C).

Insertconnector(7)volt-freeandconnectsetofstrands(volt-

free),resp.

Makescreenconnection(8).

ENGLISH

Disassembly

Blockcustomer’sdriveshafttopreventrotation.

Undoelectricalconnection(7+8)volt-free.Removethecover(5)

byundoingthescrews(6).Undoandremovescrew(2).

Motor feedback system with Face

mount Flange (Standalone) (Fig. 5)

Assembly

Blockcustomer’sdriveshafttopreventrotation.

Mountcoupling(1).Ensurethatitdoesnotbrushagainstthe

encoderange(5).

Fittheencoderwith3M4screws(3),e.g.onthemountingplate

(2).Pushencoder(6)withmountedcoupling(1)andmounting

plate(2)ontodriveshaftandcentring/clampingneck.

Thenxtheencoder(6)via4screws(4).Fixcoupling(1)ontothe

driveshaft.

Screwonconnector(7)volt-freeandconnectstrandsofthe

outgoinglead(volt-free),resp.

Disassembly

Blockcustomer’sdriveshafttopreventrotation.

Undoelectricalconnection(7)volt-free.Loosencoupling(1)on

thedriveshaft.Undothe4screws(4)andremovetheencoder.

Removethexingplate(2)byundoingthe3screws(3)andalso

removethecoupling(1)fromtheencoder.

Motor feedback system with Servo

Flange (Standalone) (Fig. 6)

Assembly

Blockcustomer’sdriveshafttopreventrotation.

Mountcoupling(1)ontheencoder(4).Ensurethatthecoupling

(1) doesnotbrushagainsttheencoderange(5).Pushencoder

(4)withmountedcoupling(1)ontothedriveshaftandcentring

neck.

Mountservoclamps(2)withM4screws(3).Tightenscrews(3)

onlylightlysuchthattheencoder(4)canstillberotated.

Determinetheconnectorpositionbyrotatingthehousing.Fully

tightentopreventscrews(3)fromworkingloose.Fixcoupling(1)

ontothedriveshaft.

Screwonconnector(6)volt-freeandconnectstrandsofthe

outgoinglead(volt-free),resp.

Disassembly

Blockcustomer’sdriveshafttopreventrotation.

Undoelectricalconnection(6)volt-free.Removeservoclamps(2)

byundoingthescrews(3).Loosencoupling(1)onthedriveshaft

anddetachcentringneck.Removeencoder(4).

ENGLISH ENGLISH

SICK Motor feedback systems

SRS50, SRM50,

SRS50 Standalone

SRM50 Standalone

Generation 2

SICK STEGMANN GmbH

PO Box 1560 · D-78156 Donaueschingen, Germany

Dürrheimer Straße 36 · D-78166 Donaueschingen, Germany

Phone: +49 771 80 70 · Fax: +49 771 80 71 00

www.sick.com · [email protected]

Disassembly

Blockcustomer‘sdriveshaft(3)topreventrotation.

Undoelectricalconnection(4+5),volt-free.Removecover(9)by

undoingthescrews(11).AttachtheremovaltooltotheB-side

encodershaftendontheB-side(2)andpulltheencoderoff.

Motor feedback system with

Tapered Shaft and Spring Mounting

Support (Fig. 2)

Assembly

Blockcustomer‘sdriveshafttopreventrotation.

Carefullypushencoder(1)ontothemotorshaft.Ensurethatthe

torquesupport(2)isnotbent.Tightenscrew(3).

Tightening torque: 3.1 Nm.

PIN and wire allocation SRS50/SRM50

PIN Signal Cable coulours Description

(Cable outlet)

1 U

 red Encodersupplyvoltage.Theoperatingvoltageattheencoderrangesfrom+7Vto+12V.

Therecommendedsupplyvoltageis+8V.

2 GND blue Encodergroundconnection;galvanicallyseparatedfromthehousing.ThevoltagerelatingtoGNDis+U

3 REFSIN brown Processdatachannel;astaticvoltageof+2.5V,whichservesasreferencevoltagefor+SIN.

4 REFCOS black Processdatachannel;astaticvoltageof+2.5V,whichservesasreferencevoltagefor+COS.

5 Data+ greyoryellow Parameterchannel;positivedatasignal.Theparameterchannelisanasynchronous,half-duplexinterface,whichphysicallycorresponds

totheEIARS485specification.Forthis,datacanberequestedfromtheencoderthroughdifferentcommands;thisalsomakesit

possibletowriteuser-specificdatasuchasoffsetintheelectronicratingplateoftheencoder.

6 Data– greenorpurple Parameterchannel;negativedatasignal.Theparameterchannelisanasynchronous,half-duplexinterface,whichphysicallycorresponds

totheEIARS485specification.Forthis,datacanberequestedfromtheencoderthroughdifferentcommands;thisalsomakesit

possibletowriteuser-specificdatasuchasoffsetintheelectronicratingplateoftheencoder.

7 + SIN white Processdatachannel;+SINisasinesignalof1V

withastaticoffsetofREFSIN.

8 + COS pink Processdatachannel;+COSisacosinesignalof1V

withastaticoffsetofREFCOS.

Connect the screen strand to the encoder housing!!!

PIN and wire allocation SRS50 Standalone/SRM50 Standalone

PIN Signal Cable colours * Description

1 REFCOS black Processdatachannel;astaticvoltageof+2.5V,whichservesasreferencevoltagefor+COS.

2 Daten+ greyoryellow Parameterchannel;positivedatasignal.Theparameterchannelisanasynchronous,half-duplexinterface,whichphysically

correspondstotheEIARS485specification.Forthis,datacanberequestedfromtheencoderthroughdifferentcommands;this

alsomakesitpossibletowriteuser-specificdatasuchasoffsetintheelectronicratingplateoftheencoder.

3 N.C. –

4 N. C. –

5 + SIN white Processdatachannel;+SINisasinesignalof1V

withastaticoffsetofREFSIN.

6 REFSIN brown Processdatachannel;astaticvoltageof+2.5V,whichservesasreferencevoltagefor+SIN.

7 Daten– greenorpurple Parameterchannel;negativedatasignal.Theparameterchannelisanasynchronous,half-duplexinterface,whichphysically

correspondstotheEIARS485specification.Forthis,datacanberequestedfromtheencoderthroughdifferentcommands;this

alsomakesitpossibletowriteuser-specificdatasuchasoffsetintheelectronicratingplateoftheencoder..

8 +COS pink Processdatachannel;+COSisacosinesignalof1V

withastaticoffsetofREFCOS.

9 N. C. –

10 GND blue Encodergroundconnection;galvanicallyseparatedfromthehousing.ThevoltagerelatingtoGNDis+U

11 N. C. –

12 U

 red Encodersupplyvoltage.Theoperatingvoltageattheencoderrangesfrom+7Vto+12V.

Therecommendedsupplyvoltageis+8V.

Plug- Screen –

housing

PINs and cable colours not listed, must not be damaged. *Cableoutlet

N. C. = not occupied

Fig. 1

Fig. 2

Fig. 3

Fig. 4

Fig. 5

Fig. 6

BZint48

8013457/133A/2019-3-25 ∙ AB_07

Subjecttochangewithoutnotice.

Please find detailed addresses and further locations in all major industrial

nations at www.sick.com

Australia

Phone +61 (3) 9457 0600

Austria

Phone +43 (0) 2236 62288-0

Belgium/Luxembourg

Phone +32 (0) 2 466 55 66

Brazil

Phone +55 11 3215-4900

Canada

Phone +1 905.771.1444

Czech Republic

Phone +420 2 57 91 18 50

Chile

Phone +56 (2) 2274 7430

China

Phone +86 20 2882 3600

Denmark

Phone +45 45 82 64 00

Finland

Phone +358-9-25 15 800

France

Phone +33 1 64 62 35 00

Germany

Phone +49 (0) 2 11 53 01

Hong Kong

Phone +852 2153 6300

Hungary

Phone +36 1 371 2680

India

Phone +91-22-6119 8900

Israel

Phone +972-4-6881000

Italy

Phone +39 02 27 43 41

Japan

Phone +81 3 5309 2112

Malaysia

Phone +603-8080 7425

Mexico

Phone +52 (472) 748 9451

Netherlands

Phone +31 (0) 30 229 25 44

New Zealand

Phone +64 9 415 0459

Norway

Phone +47 67 81 50 00

Poland

Phone +48 22 539 41 00

Romania

Phone +40 356-17 11 20

Russia

Phone +7 495 283 09 90

Singapore

Phone +65 6744 3732

Slovakia

Phone +421 482 901 201

Slovenia

Phone +386 591 78849

South Africa

Phone +27 (0)11 472 3733

South Korea

Phone +82 2 786 6321

Spain

Phone +34 93 480 31 00

Sweden

Phone +46 10 110 10 00

Switzerland

Phone +41 41 619 29 39

Taiwan

Phone +886-2-2375-6288

Thailand

Phone +66 2 645 0009

Turkey

Phone +90 (216) 528 50 00

United Arab Emirates

Phone +971 (0) 4 88 65 878

United Kingdom

Phone +44 (0)17278 31121

USA

Phone +1 800.325.7425

Vietnam

Phone +65 6744 3732

SICK SRS/SRM50 Motor feedback system rotary HIPERFACE® Bedienungsanleitung

Marke: SICK

Modell: SRS/SRM50 Motor feedback system rotary HIPERFACE®

Typ: Bedienungsanleitung

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Bericht

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English: SICK SRS/SRM50 Motor feedback system rotary HIPERFACE® Operating instructions

SICK SRS/SRM50 Motor feedback system rotary HIPERFACE® Bedienungsanleitung

SICK SRS/SRM50 Motor feedback system rotary HIPERFACE® Bedienungsanleitung

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