WAGO Controller Modbus TCP Benutzerhandbuch

Typ
Benutzerhandbuch
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Handbuch
WAGO I/O System 750
750-891
Controller Modbus TCP; G4; 2ETH
Controller Modbus TCP;
4. Generation; 2 x
ETHERNET
Version 1.0.3
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2 WAGO I/O System 750
750-891 Controller Modbus TCP; G4; 2ETH
Handbuch
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WAGO I/O System 750 Inhaltsverzeichnis 3
750-891 Controller Modbus TCP; G4; 2ETH
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Inhaltsverzeichnis
1 Hinweise zu dieser Dokumentation ....................................................... 10
1.1 Gültigkeitsbereich ................................................................................. 10
1.2 Urheberschutz ...................................................................................... 10
1.3 Schutzrechte ........................................................................................ 11
1.4 Symbole ............................................................................................... 12
1.5 Darstellung der Zahlensysteme ............................................................ 13
1.6 Schriftkonventionen .............................................................................. 13
2 Wichtige Erläuterungen .......................................................................... 14
2.1 Rechtliche Grundlagen ......................................................................... 14
2.1.1 Änderungsvorbehalt ......................................................................... 14
2.1.2 Personalqualifikation ........................................................................ 14
2.1.3 Bestimmungsgemäße Verwendung der Serie 750 ........................... 14
2.1.4 Technischer Zustand der Geräte ...................................................... 15
2.1.4.1 Entsorgen .................................................................................... 15
2.1.4.1.1 Elektro- und Elektronikgeräte .................................................. 15
2.1.4.1.2 Verpackung............................................................................. 16
2.2 Sicherheitshinweise .............................................................................. 17
2.3 Spezielle Einsatzbestimmungen für ETHERNET-Geräte ...................... 20
3 Systembeschreibung .............................................................................. 21
3.1 Bedruckung .......................................................................................... 22
3.1.1 Symbole in der Bedruckung ............................................................. 22
3.1.2 Fertigungsnummer ........................................................................... 23
3.1.3 Hardware-Adresse (MAC-ID) ........................................................... 24
3.1.4 Update-Matrix .................................................................................. 25
3.2 Lagerung, Kommissionierung und Transport ........................................ 26
3.3 Aufbaurichtlinien und Normen............................................................... 26
3.4 Spannungsversorgung.......................................................................... 27
3.4.1 Überstromschutz .............................................................................. 27
3.4.2 Potentialtrennung ............................................................................. 28
3.4.3 Systemversorgung ........................................................................... 29
3.4.3.1 Anschluss .................................................................................... 29
3.4.3.2 Auslegung ................................................................................... 30
3.4.4 Feldversorgung ................................................................................ 33
3.4.4.1 Anschluss .................................................................................... 33
3.4.4.2 Absicherung mit Potentialeinspeisemodul ................................... 35
3.4.4.3 Absicherung extern...................................................................... 37
3.4.5 Ergänzende Einspeisevorschriften ................................................... 39
3.4.6 Versorgungsbeispiel ......................................................................... 40
3.4.7 Netzgeräte ....................................................................................... 42
3.5 Erdung .................................................................................................. 43
3.5.1 Erdung der Tragschiene ................................................................... 43
3.5.1.1 Rahmenaufbau ............................................................................ 43
3.5.1.2 Isolierter Aufbau .......................................................................... 43
3.5.2 Funktionserde .................................................................................. 44
3.6 Schirmung ............................................................................................ 45
3.6.1 Allgemein ......................................................................................... 45
4 Inhaltsverzeichnis WAGO I/O System 750
750-891 Controller Modbus TCP; G4; 2ETH
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3.6.2 Feldbusleitungen .............................................................................. 45
3.6.3 Geschirmte Signalleitungen ............................................................. 46
3.6.4 WAGO Schirmanschlusssystem ....................................................... 46
4 Gerätebeschreibung ............................................................................... 47
4.1 Ansicht ................................................................................................. 49
4.2 Anschlüsse ........................................................................................... 51
4.2.1 Geräteeinspeisung ........................................................................... 51
4.2.2 Feldbusanschluss ............................................................................ 52
4.3 Anzeigeelemente .................................................................................. 53
4.4 Bedienelemente.................................................................................... 54
4.4.1 Service-Schnittstelle ......................................................................... 54
4.4.2 Betriebsartenschalter ....................................................................... 55
4.4.3 Adresswahlschalter .......................................................................... 57
4.5 Technische Daten ................................................................................. 58
4.5.1 Gerätedaten ..................................................................................... 58
4.5.2 Systemdaten .................................................................................... 58
4.5.3 Versorgung ...................................................................................... 59
4.5.4 Feldbus Modbus TCP ...................................................................... 59
4.5.5 Zubehör ........................................................................................... 59
4.5.6 Anschlusstechnik ............................................................................. 60
4.5.7 Klimatische Umgebungsbedingungen .............................................. 60
4.5.8 Mechanische Festigkeit .................................................................... 61
4.5.9 Softwarekompatibilität ...................................................................... 61
4.6 Zulassungen ......................................................................................... 62
4.7 Normen und Richtlinien ........................................................................ 63
5 Montieren ................................................................................................. 64
5.1 Einbaulage ........................................................................................... 64
5.2 Gesamtaufbau ...................................................................................... 64
5.3 Montage auf Tragschiene ..................................................................... 66
5.3.1 Tragschieneneigenschaften ............................................................. 66
5.3.2 WAGO Tragschienen ....................................................................... 67
5.4 Abstände .............................................................................................. 67
5.5 Montagereihenfolge .............................................................................. 68
5.6 Geräte einfügen und entfernen ............................................................. 69
5.6.1 Feldbuskoppler/Controller einfügen .................................................. 70
5.6.2 Feldbuskoppler/Controller entfernen ................................................ 70
5.6.3 I/O-Modul einfügen........................................................................... 71
5.6.4 I/O-Modul entfernen ......................................................................... 72
6 Geräte anschließen ................................................................................. 73
6.1 Datenkontakte/Lokalbus ....................................................................... 73
6.2 Leistungskontakte/Feldversorgung ....................................................... 74
6.3 Leiter an CAGE CLAMP
®
anschließen.................................................. 75
7 Funktionsbeschreibung .......................................................................... 76
7.1 Betriebssystem ..................................................................................... 76
7.1.1 Anlauf des Controllers ...................................................................... 76
7.1.2 Applikationsprogramm-Zyklus .......................................................... 76
7.2 Prozessdatenaufbau ............................................................................. 78
WAGO I/O System 750 Inhaltsverzeichnis 5
750-891 Controller Modbus TCP; G4; 2ETH
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7.2.1 Prinzipieller Aufbau .......................................................................... 78
7.2.2 Beispiel für ein Eingangsprozessabbild ............................................ 80
7.2.3 Beispiel für ein Ausgangsprozessabbild ........................................... 81
7.2.4 Prozessdaten MODBUS TCP........................................................... 82
7.3 Datenaustausch.................................................................................... 83
7.3.1 Speicherbereiche ............................................................................. 85
7.3.2 Adressierung .................................................................................... 88
7.3.2.1 Adressierung der I/O-Module ....................................................... 89
7.3.2.2 Beispiel einer Adressierung ......................................................... 89
7.3.2.3 IEC-61131-3-Adressräume .......................................................... 91
7.3.2.4 Absolute Adressierung ................................................................ 92
7.3.3 Datenaustausch MODBUS/TCP-Master und I/O-Module ................. 94
7.3.4 Datenaustausch SPS-Funktionalität (CPU) und I/O-Module ............. 96
7.3.5 Datenaustausch Master und SPS-Funktionalität (CPU).................... 97
7.3.5.1 Beispiel MODBUS/TCP-Master und SPS-Funktionalität (CPU) ... 97
7.3.6 Anwendungsbeispiel ........................................................................ 99
8 In Betrieb nehmen ................................................................................. 100
8.1 PC und Feldbusknoten anschließen ................................................... 101
8.2 IP-Adresse des PCs ermitteln ............................................................. 101
8.3 IP-Adresse an den Feldbusknoten vergeben ...................................... 102
8.3.1 IP-Adresse mit dem Adresswahlschalter vergeben ........................ 102
8.3.2 IP-Adresse mit DHCP vergeben ..................................................... 104
8.3.2.1 DHCP aktivieren über „WAGO Ethernet Settings(ohne
vorhandene IP-Adresse) ............................................................ 106
8.3.2.2 DHCP aktivieren über WBM (mit vorhandener IP-Adresse) ....... 107
8.3.3 IP-Adresse mit „WAGO Ethernet Settings“ vergeben ..................... 108
8.3.4 IP-Adresse über ein SPS-Programm vergeben .............................. 110
8.3.5 IP-Adresse mit BootP vergeben ..................................................... 111
8.3.5.1 Gründe für eine fehlgeschlagene IP-Adressvergabe .................. 113
8.4 IP-Adresse dauerhaft übernehmen (Option „static“) ............................ 114
8.5 Funktion des Feldbusknotens testen .................................................. 115
8.6 Flash-Dateisystem vorbereiten ........................................................... 116
8.7 Systemzeit synchronisieren ................................................................ 118
8.8 Werkseinstellungen wiederherstellen .................................................. 120
9 PFC mit WAGO-I/O-PRO programmieren ............................................ 121
9.1 Controller mit dem I/O-Konfigurator konfigurieren ............................... 124
9.1.1 Controller mit der Datei „io-config.xml“ konfigurieren ...................... 126
9.2 ETHERNET-Bibliotheken für WAGO-I/O-PRO .................................... 128
9.3 Einschränkungen im Funktionsumfang ................................
............... 130
9.4 Generelle Hinweise zu den IEC-Tasks ............................................... 132
9.4.1 Ablaufschema einer IEC-Task ........................................................ 134
9.4.2 Die wichtigsten Task-Prioritäten im Überblick ................................. 134
9.5 Systemereignisse ............................................................................... 136
9.5.1 Systemereignisse aktivieren/deaktivieren ....................................... 136
9.6 IEC-Programm auf den Feldbuscontroller übertragen ......................... 138
9.6.1 Applikation mittels serieller Service-Schnittstelle übertragen .......... 139
9.6.2 Applikation mittels Feldbus via ETHERNET übertragen ................. 143
10 Im Web-Based-Management-System (WBM) konfigurieren ............... 145
6 Inhaltsverzeichnis WAGO I/O System 750
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10.1 WBM-Benutzergruppen ...................................................................... 145
10.2 WBM öffnen ........................................................................................ 146
10.3 WBM-Seiten ....................................................................................... 147
10.4 Information ......................................................................................... 148
10.5 Administration ..................................................................................... 149
10.6 Backup & Restore ............................................................................... 151
10.7 Clock .................................................................................................. 155
10.8 Miscellaneous ..................................................................................... 157
10.9 Storage Media .................................................................................... 158
10.10 Update ................................................................................................ 158
10.11 Ethernet .............................................................................................. 159
10.12 Protocols ............................................................................................ 163
10.13 SNMP ................................................................................................. 165
10.13.1 SNMP v1/v2c ................................................................................. 166
10.13.2 SNMP V3 ....................................................................................... 167
10.14 SNTP .................................................................................................. 168
10.15 TCP/IP ................................................................................................ 169
10.16 Modbus .............................................................................................. 170
10.17 Modbus Mapping ................................................................................ 172
10.18 I/O Data .............................................................................................. 175
10.19 PLC Application .................................................................................. 176
10.20 WebVisu ............................................................................................. 179
10.20.1 WebVisu-HTML generieren ............................................................ 179
10.20.2 WebVisu als Startseite festlegen .................................................... 179
11 Diagnose ................................................................................................ 181
11.1 LED-Signalisierung ............................................................................. 181
11.1.1 Feldbusstatus auswerten ............................................................... 182
11.1.2 Knotenstatus auswerten I/O-LED (Blinkcode-Tabelle) ................. 183
11.1.2.1 USR-LED .................................................................................. 193
11.1.3 Versorgungsspannungsstatus auswerten ....................................... 194
11.2 Fehlerverhalten................................................................................... 195
11.2.1 Feldbusausfall ................................................................................ 195
11.2.2 Lokalbusfehler ................................................................................ 196
12 Feldbuskommunikation ........................................................................ 197
12.1 Implementierte Protokolle ................................................................... 197
12.1.1 Kommunikationsprotokolle ............................................................. 197
12.1.1.1 IP (Internet Protocol) ................................................................. 197
12.1.1.2 TCP (Transmission Control Protocol) ........................................ 202
12.1.1.3 UDP (User Datagram Protocol) .................................................
203
12.1.2 Konfigurations- und Diagnoseprotokolle ......................................... 203
12.1.2.1 BootP (Bootstrap Protocol) ........................................................ 203
12.1.2.2 DHCP (Dynamic Host Configuration Protocol) ........................... 204
12.1.2.3 HTTP (Hypertext Transfer Protocol) .......................................... 206
12.1.2.4 DNS (Domain Name Systems) .................................................. 207
12.1.2.5 SNTP-Client (Simple Network Time Protocol) ............................ 207
12.1.2.6 FTP-Server (File Transfer Protocol) ........................................... 207
12.1.2.7 SNMP (Simple Network Management Protokoll) ....................... 208
12.1.2.7.1 Beschreibung der MIB II........................................................ 209
12.1.2.7.2 Traps .................................................................................... 210
WAGO I/O System 750 Inhaltsverzeichnis 7
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12.1.2.8 Syslog-Client ............................................................................. 210
12.1.2.8.1 Syslog-Meldungen ................................................................ 212
12.1.2.8.2 Konfiguration ......................................................................... 212
12.1.3 Anwendungsprotokolle ................................................................... 213
12.2 Modbus-Funktionen ............................................................................ 214
12.2.1 Allgemeines ................................................................................... 214
12.2.2 Anwendung der MODBUS-Funktionen ........................................... 217
12.2.3 Beschreibung der MODBUS-Funktionen ........................................ 218
12.2.3.1 Funktionscode FC1 (Read Coils) ............................................... 219
12.2.3.2 Funktionscode FC2 (Read Discrete Inputs) ............................... 221
12.2.3.3 Funktionscode FC3 (Read Holding Registers) ........................... 223
12.2.3.4 Funktionscode FC4 (Read Input Registers) ............................... 224
12.2.3.5 Funktionscode FC5 (Write Single Coil) ...................................... 225
12.2.3.6 Funktionscode FC6 (Write Single Register) ............................... 226
12.2.3.7 Funktionscode FC11 (Get Comm Event Counter)...................... 227
12.2.3.8 Funktionscode FC15 (Write Multiple Coils) ................................ 228
12.2.3.9 Funktionscode FC16 (Write Multiple Registers) ......................... 230
12.2.3.10 Funktionscode FC22 (Mask Write Register) ............................. 231
12.2.3.11 Funktionscode FC23 (Read/Write Multiple Registers) ............... 232
12.2.4 MODBUS-Register-Mapping .......................................................... 234
12.2.5 Modbus-Register ............................................................................ 237
12.2.5.1 Zugriff auf Registerwerte ........................................................... 238
12.2.5.2 Modbus-Watchdog .................................................................... 238
12.2.5.3 Modbus-Watchdog-Register ...................................................... 240
12.2.5.4 Diagnoseregister ....................................................................... 245
12.2.5.5 Konfigurationsregister ................................................................ 246
12.2.5.6 Konstantenregister .................................................................... 248
12.2.5.7 Firmware-Informationsregister ................................................... 250
13 I/O-Module ............................................................................................. 255
13.1 Übersicht ............................................................................................ 255
13.2 Aufbau der Prozessdaten für Modbus-TCP ........................................ 256
13.2.1 Digitaleingangsmodule ................................................................... 257
13.2.1.1 1-Kanal-Digitaleingangsmodule mit Diagnose ........................... 257
13.2.1.2 2-Kanal-Digitaleingangsmodule ................................................. 257
13.2.1.3 2-Kanal-Digitaleingangsmodule mit Diagnose ........................... 257
13.2.1.4 2-Kanal-Digitaleingangsmodule mit Diagnose und Ausgangsdaten258
13.2.1.5 4-Kanal-Digitaleingangsmodule ................................................. 258
13.2.1.6 8-Kanal-Digitaleingangsmodule ................................................. 258
13.2.1.7 8-Kanal
-Digitaleingangsmodule NAMUR mit Diagnose und
Ausgangsdaten ......................................................................... 259
13.2.1.8 8-Kanal-Digitaleingangsmodule PTC mit Diagnose und
Ausgangsdaten ......................................................................... 260
13.2.1.9 16-Kanal-Digitaleingangsmodule ............................................... 261
13.2.2 Digitalausgangsmodule .................................................................. 262
13.2.2.1 1-Kanal-Digitalausgangsmodule mit Eingangsdaten .................. 262
13.2.2.2 2-Kanal-Digitalausgangsmodule ................................................ 262
13.2.2.3 2-Kanal-Digitalausgangsmodule mit Diagnose und Eingangsdaten263
13.2.2.4 4-Kanal-Digitalausgangsmodule ................................................ 264
13.2.2.5 4-Kanal-Digitalausgangsmodule mit Diagnose und Eingangsdaten264
8 Inhaltsverzeichnis WAGO I/O System 750
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13.2.2.6 8-Kanal-Digitalausgangsmodule ................................................ 264
13.2.2.7 8-Kanal-Digitalausgangsmodule mit Diagnose und Eingangsdaten265
13.2.2.8 16-Kanal-Digitalausgangsmodule .............................................. 265
13.2.2.9 8-Kanal-Digitaleingangs- und -ausgangsmodule ....................... 266
13.2.3 Analogeingangsmodule .................................................................. 267
13.2.3.1 1-Kanal-Analogeingangsmodule ................................................ 267
13.2.3.2 2-Kanal-Analogeingangsmodule ................................................ 267
13.2.3.3 2-Kanal-Analogeingangsmodule HART ..................................... 268
13.2.3.4 4-Kanal-Analogeingangsmodule ................................................ 269
13.2.3.5 8-Kanal-Analogeingangsmodule ................................................ 270
13.2.3.6 3-Phasen-Leistungsmessmodule ............................................... 270
13.2.4 Analogausgangsmodule ................................................................. 272
13.2.4.1 2-Kanal-Analogausgangsmodule ............................................... 272
13.2.4.2 4-Kanal-Analogausgangsmodule ............................................... 272
13.2.4.3 8-Kanal-Analogausgangsmodule ............................................... 273
13.2.5 I/O-Module mit Sonderfunktion ....................................................... 274
13.2.5.1 Zähler ........................................................................................ 274
13.2.5.2 Pulsweitenausgänge ................................................................. 277
13.2.5.3 Serielle Schnittstellen mit alternativem Datenformat .................. 277
13.2.5.4 Serielle Schnittstellen mit Standard-Datenformat ....................... 278
13.2.5.5 Serielle Schnittstellen ................................................................ 278
13.2.5.6 Serielle Datenaustausch-Schnittstelle........................................ 279
13.2.5.7 SSI-Geber-Interface .................................................................. 279
13.2.5.8 Weg- und Winkelmessung ......................................................... 280
13.2.5.9 DC-Drive-Controller ................................................................... 282
13.2.5.10 Steppercontroller ....................................................................... 283
13.2.5.11 RTC-Modul ................................................................................ 284
13.2.5.12 DALI/DSI-Master ....................................................................... 284
13.2.5.13 DALI-Multi-Master...................................................................... 285
13.2.5.14 LON
®
-FTT Schnittstelle ............................................................. 287
13.2.5.15 Funkempfänger EnOcean.......................................................... 288
13.2.5.16 MP-Bus-Master ......................................................................... 288
13.2.5.17 Bluetooth
®
RF-Transceiver ........................................................ 289
13.2.5.18 2-Kanal-
Schwingstärke-/Wälzlagerüberwachung VIB I/O .......... 290
13.2.5.19 KNX/EIB/TP1-Schnittstelle ........................................................ 290
13.2.5.20 Proportionalventilmodul ............................................................. 291
13.2.5.21 M-Bus Master Module ............................................................... 292
13.2.5.22 IO-Link-Master ........................................................................... 293
13.2.5.23 CAN-Gateway ........................................................................... 294
13.2.5.24 Stepperservo ............................................................................. 295
13.2.5.25 SMI-Master-Module ................................................................... 295
13.2.5.26 AS-Interface-Master .................................................................. 297
13.2.6 Einspeise- und Segmentmodule..................................................... 298
13.2.6.1 Potentialeinspeisemodule mit Diagnose .................................... 298
13.2.6.2 Filtermodule............................................................................... 298
13.2.6.3 Binäres Platzhaltermodul ........................................................... 298
14 Anwendungsbeispiele .......................................................................... 300
14.1 Test von Modbus-Protokoll und Feldbusknoten .................................. 300
14.2 Visualisierung und Steuerung mittels SCADA-Software ...................... 300
WAGO I/O System 750 Inhaltsverzeichnis 9
750-891 Controller Modbus TCP; G4; 2ETH
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Version 1.0.3
15 Einsatz in explosionsgefährdeten Bereichen...................................... 303
15.1 Beispielhafter Aufbau der Kennzeichnung .......................................... 304
15.1.1 Kennzeichnung für Europa gemäß ATEX und IECEx ..................... 304
15.1.2 Kennzeichnung für die Vereinigten Staaten von Amerika (NEC) und
Kanada (CEC) ................................................................................ 308
15.2 Errichtungsbestimmungen .................................................................. 311
15.2.1 Besondere Hinweise einschließlich Explosionsschutz .................... 311
15.2.2 Besondere Hinweise hinsichtlich ANSI/ISA Ex ............................... 313
16 Anhang .................................................................................................. 314
16.1 MIB-II-Gruppen ................................................................................... 314
16.1.1 System Group ................................................................................ 314
16.1.2 Interface Group .............................................................................. 315
16.1.3 IP Group ........................................................................................ 317
16.1.4 IpRoute Table Group ...................................................................... 318
16.1.5 ICMP Group ................................................................................... 319
16.1.6 TCP Group ..................................................................................... 320
16.1.7 UDP Group .................................................................................... 321
16.1.8 SNMP Group .................................................................................. 322
16.2 WAGO-MIB-Gruppen.......................................................................... 323
16.2.1 Company Group ............................................................................. 323
16.2.2 Product Group ................................................................................ 323
16.2.3 Versions Group .............................................................................. 324
16.2.4 Real-Time Clock Group .................................................................. 325
16.2.5 Ethernet Group .............................................................................. 326
16.2.6 Actual Error Group ......................................................................... 326
16.2.7 PLC Project Group ......................................................................... 327
16.2.8 Http Group ..................................................................................... 328
16.2.9 Ftp Group ....................................................................................... 328
16.2.10 Sntp Group..................................................................................... 329
16.2.11 Snmp Group................................................................................... 329
16.2.12 Snmp Trap String Group ................................................................ 331
16.2.13 Snmp User Trap String Group ........................................................ 333
16.2.14 Plc Connection Group .................................................................... 333
16.2.15 Modbus Group ............................................................................... 334
16.2.16 Process Image Group .................................................................... 334
16.2.17 Plc Data Group .............................................................................. 335
Abbildungsverzeichnis .................................................................................. 336
Tabellenverzeichnis ....................................................................................... 338
=== E nde der Liste für Tex tmarke Verzei c hnis _v orn e = ==
10 Hinweise zu dieser Dokumentation WAGO I/O System 750
750-891 Controller Modbus TCP; G4; 2ETH
Handbuch
Version 1.0.3
Pos: 7 /A ll e Se rien (A ll ge meine Mo dule )/Übe rs ch rifte n/E ben e 1/Hi nw eise z u di eser Dok u men tatio n - Ü bersc hri ft 1 @ 4\m od_ 123798 7661 750 _6. docx @ 29 027 @ 1 @ 1
1 Hinweise zu dieser Dokumentation
Pos: 8 /A ll e Se rien (A ll ge meine Mo dule )/S iche rheit s - und s o nstig e H inwei s e/Hi nweis / Hinw eis: D ok u ment ation auf bew a hren @ 4\mod_1 237 987 339 812 _6.d oc x @ 290 24 @ @ 1
Hinweis
Dokumentation aufbewahren!
Diese Dokumentation ist Teil des Produkts. Bewahren Sie deshalb die
Dokumentation während der gesamten Nutzungsdauer des Produkts auf.
Geben Sie die Dokumentation an jeden nachfolgenden Benutzer des
Produkts weiter. Stellen Sie darüber hinaus sicher, dass gegebenenfalls
jede erhaltene Ernzung in die Dokumentation mit aufgenommen wird.
Pos: 9 /A ll e Se rien (A ll ge meine Mo dule )/Übe rs ch rifte n/E ben e 2/ Gült igk eit sbe reic h - Ü bersc hri ft 2 @ 12\ mod _13 3891 244 877 6_6 .docx @ 96 457 @ 2 @ 1
1.1 Gültigkeitsbereich
Pos: 10 /S erie 750 (W AGO I / O SY STE M) /Hinw eise z ur D oku men tatio n (al t e Str ukt u r)/G ültigk eit sbe reic h/ Gülti gk eits be reic h Dok u ment atio n K op pler/C ont rol ler 75 0-xxxx, oh ne V ari ant enan gab e @ 14\mod_ 135 894 403 940 0_6. doc x @ 10 936 1 @ @ 1
Die vorliegende Dokumentation gilt für den „Controller Modbus TCP; G4; 2ETH
(750-891).
Pos: 11 /S erie 750 (W AGO I / O SY STE M) /Hinw eise z ur D oku men tatio n (al t e Str ukt u r)/Hinw ei se/A ch tung : Hi nweis z ur D oku ment ati o n Koppl er- /Cont roll e r 75 0-xxxx @ 4\ mo d_1 2390 959 642 96_ 6.do cx @ 3 011 7 @ @ 1
Das Produkt „Controller Modbus TCP; G4; 2ETH“ (750-891) darf nur nach
Anweisungen dieser Betriebsanleitung und der Systembeschreibung zum WAGO
I/O System 750 installiert und betrieben werden.
ACHTUNG
Versorgungsauslegung des WAGO I/O Systems 750 beachten!
Sie benötigen zusätzlich zu dieser Betriebsanleitung die
Systembeschreibung zum WAGO I/O System 750, die unter
www.wago.com herunterzuladen ist. Dort erhalten Sie unter anderem
wichtige Informationen zu Potentialtrennung, Systemversorgung und
Einspeisungsvorschriften.
Pos: 12. 1 / All e Se ri en (All gem eine Mod ule) /Ü be rschri ften /E ben e 2/U rhe bersc hut z - Üb ersc hrift 2 @ 2 3\mod_ 143 564 704 2188 _6. doc x @ 18 480 6 @ 2 @ 1
1.2 Urheberschutz
Pos: 12. 2 / All e Se ri en (All gem eine Mod ule) /R echtli c hes, A llg emei nes /U rhe bers chutz aus f ührlic h @ 4\mod_1 235 565 145 234 _6.d oc x @ 276 90 @ @ 1
Diese Dokumentation, einschließlich aller darin befindlichen Abbildungen, ist
urheberrechtlich geschützt. Jede Weiterverwendung dieser Dokumentation, die
von den urheberrechtlichen Bestimmungen abweicht, ist nicht gestattet. Die
Reproduktion, Übersetzung in andere Sprachen sowie die elektronische und
fototechnische Archivierung und Veränderung bedarf der schriftlichen
Genehmigung der WAGO Kontakttechnik GmbH & Co. KG, Minden.
Zuwiderhandlungen ziehen einen Schadenersatzanspruch nach sich.
Pos: 12. 3 / Dok ume ntati on al l gem ein/G lie de rung sele ment e/- --S eit enwec hs el- -- @ 3\mod_122 110 804 507 8_0. doc x @ 21 808 @ @ 1
WAGO I/O System 750 Hinweise zu dieser Dokumentation 11
750-891 Controller Modbus TCP; G4; 2ETH
Handbuch
Version 1.0.3
Pos: 12. 4 / All e Se ri en (All gem eine Mod ule) /R echtli c hes, A llg emei nes /Sch ut zr echt e @ 3 4\m od_ 155 799 677 6201 _6. docx @ 54 491 6 @ 2 @ 1
1.3 Schutzrechte
In dieser Dokumentation werden Marken Dritter verwendet. Die verwendeten
Marken entnehmen Sie diesem Kapitel. Im Weiteren wird auf das Mitführen der
Zeichen „
®
“ und „
TM
“ verzichtet.
Adobe
®
und Acrobat
®
sind eingetragene Marken der Adobe Systems Inc.
AS-Interface
®
ist eine eingetragene Marke der AS-International Association.
BACnet
®
ist eine eingetragene Marke der American Society of Heating,
Refrigerating and Air Conditioning Engineers, Inc. (ASHRAE).
Bluetooth
®
ist ein registriertes Warenzeichen der Bluetooth SIG, Inc.
CiA
®
und CANopen
®
sind eingetragene Marken des CAN in AUTOMATION
International Users and Manufacturers Group e. V.
DALI ist eine eingetragene Marke der Digital Illumination Interface Alliance
(DiiA).
EtherCAT
®
ist eine eingetragene Marke und eine patentierte Technologie
der Beckhoff Automation GmbH.
EtherNet/IP™ ist eine eingetragene Marke der Open DeviceNet Vendor
Association, Inc (ODVA).
EnOcean
®
ist eine eingetragene Marke der EnOcean GmbH.
IO-Link ist eine eingetragene Marke der PROFIBUS Nutzerorganisation
e.V.
KNX
®
ist eine eingetragene Marke der KNX Association cvba.
Linux
®
ist eine eingetragene Marke von Linus Torvalds.
LON
®
ist eine eingetragene Marke der Echelon Corporation.
Modbus
®
ist eine registrierte Marke der Schneider Electric, lizenziert für die
Modbus Organization, Inc.
PROFIBUS
®
ist eine registrierte Marke der Siemens AG.
PROFINET
®
ist eine registrierte Marke der Siemens AG.
QR Code ist eine registrierte Marke von DENSO WAVE INCORPORATED.
Subversion
®
ist eine Marke der Apache Software Foundation.
Windows
®
ist eine registrierte Marke der Microsoft Corporation.
Pos: 12. 5 / Dok ume ntati on al l gem ein/G lie de rung sel e ment e/- --Sei t enwec hsel- -- @ 3\mod_ 122 110 804 507 8_0. docx @ 21 808 @ @ 1
12 Hinweise zu dieser Dokumentation WAGO I/O System 750
750-891 Controller Modbus TCP; G4; 2ETH
Handbuch
Version 1.0.3
Pos: 12. 6 / All e Se ri en (All gemeine Mod ule)/Ü berschri ften/E bene 2/Sy mbole - Übersc hrift 2 @ 13\mod_ 135 106 804 240 8_6. docx @ 10 526 8 @ 2 @ 1
1.4 Symbole
Pos: 12. 7. 1 /Al le S eri e n (All ge mein e M odul e)/S iche rh ei ts- und s onsti ge H inw ei se/G efah r/G efah r: _W arnung v or P e rso nensc häd en all gemein_ - Erläuterung @ 13\mod_ 1343 309 450 020 _6.d ocx @ 101 017 @ @ 1
GEFAHR
Warnung vor Personenschäden!
Kennzeichnet eine unmittelbare Gefährdung mit hohem Risiko, die Tod
oder schwere Körperverletzung zur Folge haben wird, wenn sie nicht
vermieden wird.
Pos: 12. 7. 2 /Al le S eri e n (All ge mein e M odul e)/S iche rh ei ts- und s onsti ge H inw ei se/G efah r/G efah r: _W arnung v or P e rso nensc häd en d urch el ekt risc h en Str om_ - Erl äut e rung @ 13\mod_ 134 330 969 491 4_6. doc x @ 10 103 2 @ @ 1
GEFAHR
Warnung vor Personenschäden durch elektrischen Strom!
Kennzeichnet eine unmittelbare Gefährdung mit hohem Risiko, die Tod
oder schwere Körperverletzung zur Folge haben wird, wenn sie nicht
vermieden wird.
Pos: 12. 7. 3 /Al le S eri e n (All ge mein e M odul e)/S iche rh ei ts- und s onsti ge H inw ei se/Wa rnu ng/W a rnu ng: _War nun g vo r P ers onen schä den al lge mein _ - Erl äuterun g @ 13\ mod _134 330 987 704 1_6. docx @ 10 103 3 @ @ 1
WARNUNG
Warnung vor Personenschäden!
Kennzeichnet eine mögliche Gefährdung mit mittlerem Risiko, die Tod oder
(schwere) Körperverletzung zur Folge haben kann, wenn sie nicht
vermieden wird.
Pos: 12. 7. 4 /Al le S eri e n (All ge mein e M odul e)/S iche rh ei ts- und s onsti ge H inw ei se/V o rsicht/V o rsic ht: _Wa rnu ng vo r P er sone nsch äde n al lge mei n_ - Erl äut eru ng @ 13\ mod_13 433 100 287 62_ 6. doc x @ 1 010 36 @ @ 1
VORSICHT
Warnung vor Personenschäden!
Kennzeichnet eine mögliche Gefährdung mit geringem Risiko, die leichte
oder mittlere Körperverletzung zur Folge haben könnte, wenn sie nicht
vermieden wird.
Pos: 12. 7. 5 /Al le S eri e n (All ge mein e M odul e)/S iche rh ei ts- und s onsti ge H inw ei se/A cht ung/A c htun g: _W arn ung v or S achsc h äde n allg emei n_ - E rläu ter ung @ 13 \mo d_1 343 310 1346 23_ 6.d ocx @ 1010 39 @ @ 1
ACHTUNG
Warnung vor Sachschäden!
Kennzeichnet eine mögliche Gefährdung, die Sachschaden zur Folge
haben könnte, wenn sie nicht vermieden wird.
Pos: 12. 7. 6 /Al le S eri e n (All ge mein e M odul e)/S iche rh ei ts- und s onsti ge H inw ei se/A cht ung/A c htun g: _W arn ung v or S achsc h äde n du rch elekt ros ta tisc he Aufl ad ung _ - Erl äute ru ng @ 13\ mod _13 4331 022 770 2_6. docx @ 10 104 2 @ @ 1
ESD
Warnung vor Sachschäden durch elektrostatische Aufladung!
Kennzeichnet eine mögliche Gefährdung, die Sachschaden zur Folge
haben könnte, wenn sie nicht vermieden wird.
Pos: 12. 7. 7 /Al le S eri e n (All ge mein e M odul e)/S iche rh ei ts- und s onsti ge H inw ei se/Hi nw eis /Hinw eis : _W ichti ger Hinw eis al lge mein_ - Erl äut e rung @ 13\mod_ 134 331 032 690 6_6. doc x @ 10 104 5 @ @ 1
Hinweis
Wichtiger Hinweis!
Kennzeichnet eine mögliche Fehlfunktion, die aber keinen Sachschaden
zur Folge hat, wenn sie nicht vermieden wird.
Pos: 12. 7. 8 /Al le S eri e n (All ge mein e M odul e)/S iche rh ei ts- und s onsti ge H inw ei se/I nfor mati on/ I nfor mati on: _W eite re I nfor mati on al l gem ein_ - Erl ä uter ung @ 1 3\m od_1 343 310 439 814 _6.d ocx @ 101 049 @ @ 1
Information
Weitere Information
Weist auf weitere Informationen hin, die kein wesentlicher Bestandteil
dieser Dokumentation sind (z. B. Internet).
Pos: 12. 8 / Dok ume ntati on al l gem ein/G lie de rung sel e ment e/- --Sei t enwec hsel- -- @ 3\mod_ 122110 804507 8_0.docx @ 21808 @ @ 1
WAGO I/O System 750 Hinweise zu dieser Dokumentation 13
750-891 Controller Modbus TCP; G4; 2ETH
Handbuch
Version 1.0.3
Pos: 12. 9 / All e Se ri en (All gem eine Mod ule) /Ü be rschri ften /E ben e 2/D ars tell ung der Za hlens y ste me - Übe rschri ft 2 @ 23 \mod_1 435 6471 280 78_ 6.do c x @ 1 848 09 @ 2 @ 1
1.5 Darstellung der Zahlensysteme
Pos: 12. 10 / All e Se ri en (All ge mein e Mo dule )/R ec htli ches , A llgem ei nes /Za hlens ys te me @ 3\m od_ 122 105 9454 015 _6. docx @ 217 09 @ @ 1
Tabelle 1: Darstellungen der Zahlensysteme
Zahlensystem
Beispiel
Bemerkung
Dezimal
100
Normale Schreibweise
Hexadezimal
0x64
C-Notation
Binär
'100'
'0110.0100'
In Hochkomma,
Nibble durch Punkt getrennt
Pos: 12. 11 / All e Se ri en (All ge mein e Mo dule )/Ü b ersch rifte n/E be ne 2 /S chriftk onv e ntion en - Überschrift 2 @ 23\m od_1 435 647 186 005 _6.d ocx @ 184 812 @ 2 @ 1
1.6 Schriftkonventionen
Pos: 12. 12 / All e Se ri en (All ge mein e Mo dule )/R ec htli ches , A llgem ei nes /Sc hriftk onv enti o nen @ 3\ mod _12 210 5952 143 7_6 .docx @ 2 1712 @ @ 1
Tabelle 2: Schriftkonventionen
Bedeutung
Namen von Pfaden und Dateien werden kursiv dargestellt z. B.:
C:\Programme\WAGO Software
Menüpunkte werden fett dargestellt z. B.:
Speichern
Ein „Größer als“- Zeichen zwischen zwei Namen bedeutet die
Auswahl eines Menüpunktes aus einem Menü z. B.:
Datei > Neu
Bezeichnungen von Eingabe- oder Auswahlfeldern werden fett
dargestellt z. B.:
Messbereichsanfang
Eingabe- oder Auswahlwerte werden in Anführungszeichen
dargestellt z. B.:
Geben Sie unter Messbereichsanfang den Wert „4 mA“ ein.
Schaltflächenbeschriftungen in Dialogen werden fett dargestellt und
in eckige Klammern eingefasst z. B.:
[Eingabe]
Tastenbeschriftungen auf der Tastatur werden fett dargestellt und in
eckige Klammern eingefasst z. B.:
[F5]
Pos: 13 /D okument ati on allge mei n /Glied eru ngs el eme nte/ -- -Sei tenw echsel --- @ 3 \mod_1 221 108 0450 78_ 0.d oc x @ 218 08 @ @ 1
14 Wichtige Erläuterungen WAGO I/O System 750
750-891 Controller Modbus TCP; G4; 2ETH
Handbuch
Version 1.0.3
Pos: 14 /A ll e Serie n (A ll ge mein e M odul e)/Üb ers c hrift en/E be ne 1/Wi chtig e E rlä uter ung en - Übe rs ch ri ft 1 @ 4 \mod _12 414 288 991 56_ 6.doc x @ 3 216 9 @ 1 @ 1
2 Wichtige Erläuterungen
Pos: 15. 1 / All e Se ri en (All gem eine Mod ule) /R echtli c hes, A llg emei nes /Wic htige E rläut eru nge n - Ei nl eitun g @ 3 \mo d_1 221 059 818 031_ 6.d oc x @ 217 15 @ @ 1
Dieses Kapitel beinhaltet ausschließlich eine Zusammenfassung der wichtigsten
Sicherheitsbestimmungen und Hinweise. Diese werden in den einzelnen Kapiteln
wieder aufgenommen. Zum Schutz vor Personenschäden und zur Vorbeugung
von Sachschäden an Geräten ist es notwendig, die Sicherheitsrichtlinien
sorgfältig zu lesen und einzuhalten.
Pos: 15. 2 / All e Se ri en (All gem eine Mod ule) /Ü be rschri ften /E ben e 2/R ec htlic h e Gr undl age n - Ü bersc hrif t 2 @ 3\m od_ 122 106 062 6343 _6. docx @ 21 724 @ 2 @ 1
2.1 Rechtliche Grundlagen
Pos: 15. 3 / All e Se ri en (All gem eine Mod ule) /R echtli c hes, A llg emei nes /Än der ungs v orbehal t - Übersc hri ft 3 u nd I nhalt @ 3\ mod _12 210 600 364 84_ 6.docx @ 2171 8 @ 3 @ 1
2.1.1 Änderungsvorbehalt
Die WAGO Kontakttechnik GmbH & Co. KG behält sich Änderungen vor. Alle
Rechte für den Fall der Patenterteilung oder des Gebrauchsmusterschutzes sind
der WAGO Kontakttechnik GmbH & Co. KG vorbehalten. Fremdprodukte werden
stets ohne Vermerk auf Patentrechte genannt. Die Existenz solcher Rechte ist
daher nicht auszuschlien.
Pos: 15. 4 / Seri e 75 0 (W AGO I /O SY STE M )/Wic hti ge E rl äute run gen (alt e S truk tur )/P ers onal quali fik at ion/P ers o nalq uali fikati on 7 50- xxxx - Ü ber schrif t 3 und I nhal t @ 3\mo d_1 224 061 2080 46_ 6.d ocx @ 2406 1 @ 3 @ 1
2.1.2 Personalqualifikation
Sämtliche Arbeitsschritte, die an den Geräten des WAGO I/O Systems 750
durchgeführt werden, dürfen nur von Elektrofachkräften mit ausreichenden
Kenntnissen im Bereich der Automatisierungstechnik vorgenommen werden.
Diese müssen mit den aktuellen Normen und Richtlinien für die Geräte und das
Automatisierungsumfeld vertraut sein.
Alle Eingriffe in die Steuerung sind stets von Fachkräften mit ausreichenden
Kenntnissen in der SPS-Programmierung durchzuführen.
Pos: 15. 5 / Seri e 75 0 (W AGO I /O SY STE M )/Wic hti ge E rl äute run gen (alt e S truk tur )/B esti mmu ngsg em äße V erwe ndu ng/Bes ti mm ungs gem äß e Verw end ung 750 -xxxx - Überschrift 3 @ 32\mod_1536 041 141 528 _6. d ocx @ 498 491 @ 3 @ 1
2.1.3 Bestimmungsgemäße Verwendung der Serie 750
Pos: 15. 6 / Seri e 75 0 (W AGO I /O SY STE M )/Wic hti ge E rl äute run gen (alt e S truk tur )/B esti mmu ngsg em äße V erwe ndu ng/Bes ti mm ungs gem äß e Verw end ung 750 -xxxx f ür Gerä te - UL6 101 0 - Ve rweis auf Pr oduk t -HB @ 32\m od_ 153 604 097 805 8_6. docx @ 49 848 6 @ @ 1
Feldbuskoppler, Controller und I/O-Module des modularen WAGO-I/O-SYSTEMs
750 dienen dazu, digitale und analoge Signale von Sensoren aufzunehmen und
an Aktoren auszugeben oder an übergeordnete Steuerungen weiterzuleiten. Mit
den Controllern ist zudem eine (Vor-)Verarbeitung möglich.
Das Produkt genügt der Schutzart IP20 und ist für den Einsatz in trockenen
Innenräumen ausgelegt. Es besteht Fingerschutz und Schutz gegen feste
Fremdkörper ≥ 12,5 mm, jedoch kein Schutz gegen Wasser. Das Produkt stellt
ein offenes Betriebsmittel dar. Es darf nur in Umhüllungen (werkzeuggesicherten
Gehäusen oder Betriebsräumen) errichtet werden, die die im Kapitel
„Sicherheitshinweise“ aufgeführten Anforderungen erfüllen.
Ein Einsatz ohne Schutzmaßnahmen in einer Umgebung, in der Feuchtigkeit,
Staub, ätzende Dämpfe, Gase oder ionisierende Strahlung auftreten können, gilt
als sachwidrige Verwendung.
WAGO I/O System 750 Wichtige Erläuterungen 15
750-891 Controller Modbus TCP; G4; 2ETH
Handbuch
Version 1.0.3
Das Produkt ist für den Einbau in Anlagen der Automatisierungstechnik
vorgesehen. Es verfügt nicht über eine eigene integrierte Trennvorrichtung. Eine
geeignete Trennvorrichtung muss daher anlagenseitig geschaffen werden.
Der Betrieb des Produkts im Wohnbereich ist ohne weitere Maßnahmen nur
zulässig, wenn dieses die Emissionsgrenzen (Störaussendungen) gemäß
EN 61000-6-3 einhält.
Entsprechende Angaben finden Sie im Kapitel „Gerätebeschreibung“ > „Normen
und Richtlinien“ im Handbuch zum eingesetzten Produkt.
Für den Betrieb des WAGO-I/O-SYSTEMs 750 in explosionsgefährdeten
Bereichen ist ein entsprechender Gehäuseschutz gemäß der Richtlinie
2014/34/EU erforderlich. Beachten Sie die Errichtungsbestimmungen!
Zusätzlich ist zu beachten, dass eine Baumusterprüfbescheinigung erwirkt
werden muss, die den korrekten Einbau des Systems im Gehäuse bzw.
Schaltschrank bestätigt.
Die Realisierung von Sicherheitsfunktionen wie NOT-HALT-Einrichtungen oder
Schutztürüberwachungen darf nur von den F-I/O-Modulen des modularen
WAGO-I/O-SYSTEMs 750 ausgeführt werden. Nur diese sicheren F-I/O-Module
gewährleisten funktionale Sicherheit gemäß den aktuellen internationalen
Normen. Rückwirkungsfreie Ausgangsmodule von WAGO können von der
Sicherheitsfunktion angesteuert werden.
Pos: 15. 7 / All e Se ri en (All gem eine Mod ule) /R echtli c hes, A llg emei nes / Tec hnisch er Zust and der Ger äte - Üb ersc h rift 3 un d In halt @ 3\ mod_122 106 044 610 9_6. doc x @ 21 721 @ 3 @ 1
2.1.4 Technischer Zustand der Geräte
Die Geräte werden ab Werk für den jeweiligen Anwendungsfall mit einer festen
Hard- und Softwarekonfiguration ausgeliefert. Sie enthalten keine durch den
Anwender zu wartenden oder zu reparierenden Teile. Folgende Handlungen
bewirken den Haftungsausschluss der WAGO Kontakttechnik GmbH & Co. KG:
Reparaturen,
Veränderungen an der Hard- oder Software, die nicht in der
Bedienungsanleitung beschrieben sind,
nicht bestimmungsgemäßer Gebrauch der Komponenten.
Weitere Einzelheiten ergeben sich aus den vertraglichen Vereinbarungen.
Wünsche an eine abgewandelte bzw. neue Hard- oder Softwarekonfiguration
richten Sie bitte an die WAGO Kontakttechnik GmbH & Co. KG.
Pos: 15. 8 / All e Se ri en (All gem eine Mod ule) /Ü be rschri ften /E ben e 4/E nt sor gen - Überschrift 4 @ 30\m od_ 151 0145 115 652 _6.d ocx @ 469 856 @ 4 @ 1
2.1.4.1 Entsorgen
Pos: 15. 9. 1 /Al le S eri e n (All ge mein e M odul e)/Ü b ersc hrift en/ Ebe ne 5/E lektr o- u nd El ek tro nik ge räte - Übers chrift 5 @ 32\mod_ 153 744 698 806 8_6. doc x @ 50 165 4 @ 5 @ 1
2.1.4.1.1 Elektro- und Elektronikgeräte
Pos: 15. 9. 2 /Al le S eri e n (All ge mein e M odul e)/R ec htli ch es, A llge mei n es/E lektr o- und Elek t ro nikge räte @ 3 2\m od_ 153 2425 086 061 _6.d ocx @ 491 986 @ @ 1
Elektro- und Elektronikgeräte dürfen nicht über den Hausmüll
entsorgt werden. Dies gilt auch für Produkte ohne dieses
Zeichen.
16 Wichtige Erläuterungen WAGO I/O System 750
750-891 Controller Modbus TCP; G4; 2ETH
Handbuch
Version 1.0.3
Elektro- und Elektronikgeräte enthalten Materialien, Stoffe und Substanzen, die
umwelt- und gesundheitsschädlich sein können. Elektro- und Elektronikgeräte
müssen nach Nutzungsbeendigung ordnungsgemäß entsorgt werden.
Europaweit gilt die WEEE 2012/19/EU. National können abweichende Richtlinien
und Gesetze gelten.
Eine umweltverträgliche Entsorgung dient der Gesundheit und
schützt die Umwelt vor schädlichen Substanzen aus Elektro-
und Elektronikgeräten.
Beachten Sie die nationalen und örtlichen Vorschriften für die
Entsorgung von Elektro- und Elektronikgeräten.
Löschen Sie im Elektro- und Elektronikgerät eventuell gespeicherte
Daten.
Entnehmen Sie im Elektro- und Elektronikgerät eventuell hinzugefügte
Batterie, Akku oder Speicherkarte.
Lassen Sie die Elektro- und Elektronikgeräte ihrer örtlichen
Sammelstelle zukommen.
Eine unsachgemäße Entsorgung von Elektro- und Elektronikgeräten kann
umwelt- und gesundheitsschädlich sein.
Pos: 15. 9. 3 /D oku ment ati on allge mei n /Glied eru ngsel eme nte/ --- -L eerz ei le-(1 Z)- --- @ 2 8\mod_1 485 262 995 837 _0. d ocx @ 403 984 @ @ 1
Pos: 15. 9. 4 /Al le S eri e n (All ge mein e M odul e)/Ü b ersc hrift en/ Ebe ne 5/V erp acku ng - Übe rsch rif t 5 @ 32 \mo d_1 537 447 0442 02_ 6.d ocx @ 5016 59 @ 5 @ 1
2.1.4.1.2 Verpackung
Pos: 15. 9. 5 /Al le S eri e n (All ge mein e M odul e)/R ec htli ch es, A llge mei n es/V erpac ku ng @ 32\ mod _15 374 467 864 16_ 6.docx @ 5 016 50 @ @ 1
Verpackungen enthalten Materialien, welche wiederverwendet werden können.
Europaweit gelten die Verpackungsrichtlinien PPWD 94/62/EU und 2004/12/EU.
National können abweichende Richtlinien und Gesetze gelten.
Eine umweltverträgliche Entsorgung der Verpackung schützt die Umwelt und
ermöglicht einen nachhaltigen und effizienten Umgang mit Ressourcen.
Beachten Sie die nationalen und örtlichen Vorschriften für die
Entsorgung von Verpackungen.
Entsorgen Sie Verpackungen aller Art so, dass ein hohes Maß an
Rückgewinnung, Wiederverwendung und Recycling möglich ist.
Eine unsachgemäße Entsorgung von Verpackungen kann umweltschädlich sein
und verschwendet wertvolle Ressourcen.
Pos: 15. 10 / D okum ent ati on allge mein/ G liede run gsel e me nte/ ---Sei tenwechs el --- @ 3\mod _12 211 080 450 78_ 0.doc x @ 2 180 8 @ @ 1
WAGO I/O System 750 Wichtige Erläuterungen 17
750-891 Controller Modbus TCP; G4; 2ETH
Handbuch
Version 1.0.3
Pos: 15. 11 / All e Se ri en (All ge mein e Mo dule )/Ü b ersch rifte n/E be ne 2 /S icher heit shi nwei se - Üb erschrif t 2 @ 6\mo d_1 260 180 299 987 _6.d ocx @ 467 22 @ 2 @ 1
2.2 Sicherheitshinweise
Pos: 15. 12 / All e Se ri en (All ge mein e Mo dule )/S iche rhei t s- und s ons tig e Hi nweis e/Einlei t ung Si ch erh eitshi nw eise H ardware @ 6\ mo d_12 601 801 704 93_ 6.doc x @ 4 671 9 @ @ 1
Beim Einbauen des Gerätes in Ihre Anlage und während des Betriebes sind
folgende Sicherheitshinweise zu beachten:
Pos: 15. 13. 1 /Al le Seri en (Allg emei ne Mod ule)/S ic h erhei ts- und sons tige H i nwei se/ Gefa hr/ Gef a hr: Nic ht a n Ge räte n u nter Span nun g ar beit en! @ 6\mod_ 126018 036532 7_6. docx @ 46726 @ @ 1
GEFAHR
Nicht an Geräten unter Spannung arbeiten!
Schalten Sie immer alle verwendeten Spannungsversorgungen für das
Gerät ab, bevor Sie es montieren, Störungen beheben oder
Wartungsarbeiten vornehmen.
Pos: 15. 13. 2 /Al le Seri en (Allg emei ne Mod ule)/S ich er heits- und sons ti ge Hi nw eise/ G efa hr/ Gefa hr: Pr odu k t nu r in eine m g eeign et e n Ge häus e ein bau en! @ 33\ mod _15 435 818 814 35_ 6.doc x @ 5 119 69 @ @ 1
GEFAHR
Produkt nur in einem geeigneten Gehäuse einbauen!
Das Produkt ist ein offenes Betriebsmittel. Montieren Sie das Produkt in
einem geeigneten Gehäuse. Dieses Gehäuse muss:
gewährleisten, dass der max. zulässige Verschmutzungsgrad nicht
überschritten wird.
einen ausreichenden Schutz gegen Berühren bieten.
einen ausreichenden Schutz gegen UV-Einstrahlung bieten.
die Ausbreitung von Feuer nach außerhalb des Gehäuses verhindern.
die Festigkeit gegen mechanische Beanspruchung gewährleisten.
den Zugang auf autorisiertes Fachpersonal einschränken und darf nur
mit Werkzeug zu öffnen sein.
Pos: 15. 13. 3 /Al le Seri en (Allg emei ne Mod ule)/S ic h erhei ts- und sons tige H i nwei se/ Gefa hr/ Gef a hr: Trennv orri c htun g u nd Üb erst ro msc hut z @ 3 3\m od_ 154 391 5978 439 _6. docx @ 51 2264 @ @ 1
GEFAHR
Trennvorrichtung und Überstromschutz gewährleisten!
Das Gerät ist für den Einbau in Anlagen der Automatisierungstechnik
vorgesehen. Es verfügt nicht über eine integrierte Trennvorrichtung.
Angeschlossene Anlagen müssen abgesichert werden.
Sehen Sie anlagenseitig eine geeignete Trennvorrichtung und einen
geeigneten Überstromschutz vor.
Pos: 15. 13. 4 /Al le Seri en (Allg emei ne Mod ule)/S ic h erhei ts- und sons tige H i nwei se/ Gefa hr/ Gef a hr: U nfall ve rhü tung svors c hrift en beac hten ! @ 6 \mo d_1 260 180 6570 00_ 6.d ocx @ 467 34 @ @ 1
GEFAHR
Unfallverhütungsvorschriften beachten!
Beachten Sie bei Montage, Inbetriebnahme, Betrieb, Wartung und
Störbehebung die für Ihre Maschine/Anlage zutreffenden Unfallverhütungs-
vorschriften wie beispielsweise die DGUV Vorschrift 3 „Elektrische Anlagen
und Betriebsmittel“.
Pos: 15. 13. 5 /Al le Seri en (Allg emei ne Mod ule)/S ic h erhei ts- und sons tige H i nwei se/ Gefa hr/ Gef a hr: Au f no rm ger echte n A nschl us s ac hte n! @ 6\m od_1 260 180 753 479 _6.d oc x @ 467 38 @ @ 1
GEFAHR
Auf normgerechten Anschluss achten!
Zur Vermeidung von Gefahren für das Personal und Störungen an Ihrer
Anlage, verlegen Sie die Daten- und Versorgungsleitungen normgerecht
und achten Sie auf die korrekte Anschlussbelegung. Beachten Sie die für
Ihre Anwendung zutreffenden EMV-Richtlinien.
Pos: 15. 14 / Se rie 7 50 (W AGO I / O SY STE M)/Wic htige E rläut eru nge n ( alte S tr uktu r)/S ich erh ei ts- und s onsti ge H inw ei se/Wa rnu ng/W arnung: S pei su ng a ussc hlie ßli ch aus S ELV -/PELV-V erso rgu ng (K opple r/Co ntr ol ler) @ 3 7\m od_ 160 0424 785 073 _6.d ocx @ 593 786 @ @ 1
WARNUNG
Speisung ausschließlich aus SELV-/PELV-Versorgung!
Alle Feldsignale und alle Feldversorgungen, die an diesen
Feldbuskoppler/Controller (750-891) angeschlossen werden, müssen aus
SELV-/PELV-Versorgung(en) gespeist werden!
Pos: 15. 15 / All e Se ri en (All ge mein e Mo dule )/S iche rhei t s- und s ons tig e Hi nweis e/Vorsic ht/V o rsic ht: H ei ße Ob erfl äc he nic ht ber ühren! (allge mein ) @ 6\m od_ 126 4428 115 588 _6.d oc x @ 486 08 @ @ 1
18 Wichtige Erläuterungen WAGO I/O System 750
750-891 Controller Modbus TCP; G4; 2ETH
Handbuch
Version 1.0.3
VORSICHT
Heiße Oberflächen nicht berühren!
Während des Betriebs kann sich die Gehäuseoberfläche erwärmen. War
das Gerät bei hohen Umgebungstemperaturen in Betrieb, lassen Sie es
abkühlen, bevor Sie es berühren.
Pos: 15. 16 / All e Se ri en (All ge mein e Mo dule )/S iche rhei t s- und s ons tig e Hi nweis e/Acht ung/A c htun g: Ni cht in Telek o mmuni ka tions netzen ein s etze n! ( Zus atz RJ -45 ) @ 3 \mo d_1 224 065 1874 68_ 6.d oc x @ 240 74 @ @ 1
ACHTUNG
Nicht in Telekommunikationsnetzen einsetzen!
Verwenden Sie Geräte mit ETHERNET-/RJ-45-Anschluss ausschließlich in
LANs. Verbinden Sie diese Geräte niemals mit Telekommunikationsnetzen,
wie z. B. mit Analog- oder ISDN-Telefonanlagen.
Pos: 15. 17. 1 /Serie 75 0 (W AGO I/O SY S TEM )/Wi chtig e E rlä ute rung en (alte S trukt ur )/S icher hei ts - und s o nstige H inwei s e/A chtu ng/A cht ung : E inwan dfr ei e Kon takt ie run g zu r T rags chien e gew ährleis te n! @ 34\ mod_ 155 048140 763 8_6. doc x @ 53 059 6 @ @ 1
ACHTUNG
Einwandfreie Kontaktierung zur Tragschiene gewährleisten!
Der einwandfreie, elektrische Kontakt zwischen Tragschiene und Gerät ist
notwendig, um die EMV-Eigenschaften und Funktion des Gerätes
aufrechtzuerhalten.
Pos: 15. 17.2 / All e Seri en (A ll g emei ne Mod ule)/S ich er heits - und sons tige Hi nwei se/A c htun g/A chtu ng: D efek t e o der besc hädig t e G erät e a ustau sche n! @ 6\mod_1 260 180 857 358 _6. d ocx @ 467 42 @ @ 1
ACHTUNG
Defekte oder beschädigte Geräte austauschen!
Tauschen Sie defekte oder beschädigte Geräte (z. B. bei deformierten
Kontakten) aus.
Pos: 15. 17. 3 /Al le Seri en (Allg emei ne Mod ule)/S ic h erhei ts- und sons tige H i nwei se/A c htun g/A chtu ng: Ger äte v or k ri ech end en u nd is ol iere nde n S toff en sc hütz en! @ 6\ mod_ 126018 103621 6_6.docx @ 46746 @ @ 1
ACHTUNG
Geräte vor kriechenden und isolierenden Stoffen schützen!
Die Geräte sind unbeständig gegen Stoffe, die kriechende und isolierende
Eigenschaften besitzen, z. B. Aerosole, Silikone, Triglyceride (Bestandteil
einiger Handcremes). Sollten Sie nicht ausschließen können, dass diese
Stoffe im Umfeld der Geräte auftreten, bauen Sie die Geräte in ein
Gehäuse ein, das resistent gegen oben genannte Stoffe ist. Verwenden Sie
generell zur Handhabung der Geräte saubere Werkzeuge und Materialien.
Pos: 15. 17. 4 /Al le Seri en (Allg emei ne Mod ule)/S ic h erhei ts- und sons tige H i nwei se/A c htun g/A chtu ng: R ei nig ung nur mit z ul ässi g en Mate rialien ! @ 6 \mo d_1 260 181 203 293_ 6.d ocx @ 467 50 @ @ 1
ACHTUNG
Nur mit zulässigen Materialien reinigen!
Reinigen Sie das Gehäuse und verschmutzte Kontakte mit Propanol.
Pos: 15. 17. 5 /Al le Seri en (Allg emei ne Mod ule)/S ic h erhei ts- und sons tige H i nwei se/A c htun g/A chtu ng: K ein Kont aktsp ray v erwende n! @ 6\m od_ 126 018 129 0808 _6. docx @ 46 754 @ @ 1
ACHTUNG
Kein Kontaktspray verwenden!
Verwenden Sie kein Kontaktspray, da in Verbindung mit Verunreinigungen
die Funktion der Kontaktstelle beeinträchtigt werden kann.
Pos: 15. 17. 6 /Al le Seri en (Allg emei ne Mod ule)/S ich er heit s- und sons t ige Hi nw eise/A c htun g/A chtu ng: V erpolung en der D at en - und V e rsor gun gslei tu nge n ve rmei den! @ 6\ mo d_1 2601 840 457 44_ 6.do cx @ 4 676 5 @ @ 1
ACHTUNG
Verpolungen vermeiden!
Vermeiden Sie die Verpolung der Daten- und Versorgungsleitungen, da
dies zu Schäden an den Geräten hren kann.
Pos: 15. 17. 7 /Al le Seri en (Allg emei ne Mod ule)/S ic h erhei ts- und sons tige H i nwei se/A c htun g/A chtu ng: E le ktros t atisc he E ntla dun g v e rmei den ! - DIN E N 613 40- 5-1/-3 @ 6\ mod _12 601813 647 29_ 6.docx @ 4675 8 @ @ 1
WAGO I/O System 750 Wichtige Erläuterungen 19
750-891 Controller Modbus TCP; G4; 2ETH
Handbuch
Version 1.0.3
ESD
Elektrostatische Entladung vermeiden!
In den Geräten sind elektronische Komponenten integriert, die Sie durch
elektrostatische Entladung bei Berührung zerstören können. Beachten Sie
die Sicherheitsmaßnahmen gegen elektrostatische Entladung gemäß
DIN EN 61340-5-1/-3. Achten Sie beim Umgang mit den Geräten auf gute
Erdung der Umgebung (Personen, Arbeitsplatz und Verpackung).
Pos: 16 /D okument ati on allge mei n /Glied eru ngs el eme nte/ -- -Sei tenw echsel --- @ 3 \mod_1 221 108 0450 78_ 0.d oc x @ 218 08 @ @ 1
20 Wichtige Erläuterungen WAGO I/O System 750
750-891 Controller Modbus TCP; G4; 2ETH
Handbuch
Version 1.0.3
Pos: 17 /A ll e Serie n (A ll ge mein e M odul e)/Re c htlic h es, A llge mein es /Spez i ell e Eins at zbesti mmung en fü r ETHE RNE T -Ge räte - Ü bers c hrift 2 u nd I nhal t @ 1 2\m od_1 336 642 945 500 _6.d ocx @ 947 90 @ 2 @ 1
2.3 Spezielle Einsatzbestimmungen für ETHERNET-
Geräte
Wo nicht speziell beschrieben, sind ETHERNET-Geräte für den Einsatz in
lokalen Netzwerken bestimmt. Beachten Sie folgende Hinweise, wenn Sie
ETHERNET-Geräte in Ihrer Anlage einsetzen:
Verbinden Sie Steuerungskomponenten und Steuerungsnetzwerke nicht
direkt mit einem offenen Netzwerk wie dem Internet oder einem
Büronetzwerk. WAGO empfiehlt, Steuerungskomponenten und
Steuerungsnetzwerke hinter einer Firewall anzubringen.
Schließen Sie alle nicht von Ihrer Applikation benötigten Ports und Dienste
in den Steuerungskomponenten (z. B. für WAGO-I/O-CHECK und
CODESYS), um die Gefahr von Cyber-Angriffen zu verringern und damit
die Cyber-Security zu erhöhen.
Öffnen Sie die Ports und Dienste nur für die Dauer der Inbetriebnahme
bzw. Konfiguration.
Beschränken Sie den physikalischen und elektronischen Zugang zu
sämtlichen Automatisierungskomponenten auf einen autorisierten
Personenkreis.
Ändern Sie vor der ersten Inbetriebnahme unbedingt die standardmäßig
eingestellten Passwörter! Sie verringern so das Risiko, dass Unbefugte
Zugriff auf Ihr System erhalten.
Ändern Sie regelmäßig die verwendeten Passwörter! Sie verringern so das
Risiko, dass Unbefugte Zugriff auf Ihr System erhalten.
Ist ein Fernzugriff auf Steuerungskomponenten und Steuerungsnetzwerke
erforderlich, sollte ein „Virtual Private Network“ (VPN) genutzt werden.
Führen Sie regelmäßig eine Bedrohungsanalyse durch. So können Sie
prüfen, ob die getroffenen Maßnahmen Ihrem Schutzbedürfnis
entsprechen.
Wenden Sie in der sicherheitsgerichteten Gestaltung Ihrer Anlage
„Defense-in-depth-Mechanismen an, um den Zugriff und die Kontrolle auf
individuelle Produkte und Netzwerke einzuschränken.
Pos: 18 /D okument ati on allge mei n /Glied eru ngs el eme nte/ -- -Sei tenw echsel --- @ 3 \mod_1 221 108 0450 78_ 0.d oc x @ 218 08 @ @ 1
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WAGO Controller Modbus TCP Benutzerhandbuch

Typ
Benutzerhandbuch