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EXO-Sensoren
Überblick
Die EXO-Produktlinie umfasst neun Sensoren, die eine Vielzahl physikalischer, chemischer und biologischer
Eigenschaen von natürlichem Wasser erkennen. Die EXO-Sensoren sind so konzipiert, dass sie hochpräzise
Daten und sich permanent verändernden Umgebungsbedingungen ermitteln.
Datenfilterung
Sämtliche EXO-Sensoren weisen dieselbe gemeinsame integrierte Soware auf, darunter auch die Filterung
von Echtzeit-Daten. Die Sensoren erfassen Umgebungsdaten mit einer konstanten Frequenz und nutzen
diesen Datenstrom als Input für den Filterungsalgorithmus, der die Ergebnisse ausgibt, die der Anwender
sieht. Die EXO-Sonden sammeln Daten der EXO-Sensoren und sind in der Lage, Daten in einer Frequenz
von bis zu 4 Hz auszugeben. Der Filterungsvorgang der EXO-Sensoren besteht aus vier Komponenten:
Elementarer gleitender Filter
Bei dem Filter handelt es sich im Wesentlichen um einen gleitenden oder Fenstermittelwert der zuvor durch
den Filter erfassten Eingaben. So wird bei Hinzufügen eines neuen Datenwerts zur Summe, der älteste
Datenwert entfernt und die Gesamtsumme durch die Gesamtzahl der Datenwerte geteilt. Es ist ein einfacher
Mittelwert, nur als gleitender Wert im Bezug zur Zeit.
Adaptive Filterung
Der Nachteil eines elementaren gleitenden Filters ist, dass die Reaktionszeit auf ein Impulsereignis verzögert
ist, und dass je mehr in die Mittelwertsumme einbezogen wird, desto größer ist die Verzögerung mit der
das Ergebnis in den tatsächlichen Wert eingeht. Um dies zu beheben, überwacht der Filteralgorithmus die
neuen eingehenden Daten und vergleicht sie mit dem aktuellen Mittelwertergebnis, wobei er nach einem
Anzeichen für ein Impulsereignis sucht. Wenn die neuen Daten stärker vom Mittelwert abweichen als die
zuvor festgelegte Toleranz, wird die Anzahl der Dateneinträge innerhalb des gleitenden Mittelwerts auf eine
minimale Anzahl verringert, und die verbleibenden Werte werden durch die neuen Daten bereinigt. Das
Ergebnis ist eine Verschiebung hin zum neuen Wert, der die durch den gleitenden Mittelwert verursachte
innewohnende Verzögerung vollständig beseitigt.
Störungskorrektur
Jedes Mal, wenn ein neu erfasster Datenwert hinzugefügt wird, werden die gleitenden Mittelwerteinträge
auf "Ausreißerdaten" durchsucht. Obwohl solche Daten bereits als innerhalb die oben festgelegten
Toleranzen fallend bestimmt wurden, werden die verbleibenden größten Ausreißer aus der gleitenden
Mittelwertberechnung herausgenommen. Die Störungskorrektur ermöglicht einheitlichere, fortlaufende
Datenergebnisse.
Kalibrierstabilität
Während der Kalibrierung ist die Filterung wie beschrieben aktiv und darüber hinaus ist eine weitere
Funktion aktiviert, die dem Anwender eine Rückmeldung bezüglich der Stabilität gibt. Wenn der Anwender
versucht einen Sensor zu kalibrieren, werden plötzliche Veränderung in der Umgebung als Impulse oder
als Störung gewertet, und die Filterung reagiert entsprechend. Die Ergebnisse zeigen sofort den Wert der
Lösung an, und nach kurzer Zeit wird der Filter schrittweise vollständig aktiv und liefert die einheitlichsten
Daten. Da der Sensor und die Kalibrierungslösung auf einen Ausgleich hinarbeiten, kann die Messung
langsam drien. Der Sensor überwacht die vom Filter gelieferten Ergebnisse und bestimmt, ob die Messung
stabil ist. Er beobachtet die Ergebnisse und berechnet aus jedem einzelnen Ergebnis hin zum nächsten eine
Steigung. Sobald die Steigung abnimmt und für ca. 30 Sekunden vollständig ach ist, wird der Sensor als
stabil betrachtet. Dies wird an das KOR gemeldet, und die Kalibrierung kann fortgesetzt werden.
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