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Absolute Drehgeber - modulare Bushauben
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Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten.10.1.2019
GXMMS mit modularer Bushaube
Merkmale
– Drehgeber Multiturn / Bushaube
– Optisches Abtastprinzip
– Auösung: Singleturn 13 Bit, Multiturn 16 Bit
– Einseitig offene Hohlwelle ø12...ø15 mm
– Hohe Schock- und Vibrationsfestigkeit
– CANopen®/DeviceNet/EtherCAT/EtherNet-IP
SAEJ1939/PROFINET/POWERLINK/Probus/SSI
– Stetigkeitsprüfung des Codes über den Bus möglich
– Zwei Inkremental-Spuren A und B
– Maximale Magnetfeldresistenz
Technische Daten - elektrisch
Betriebsspannung 10...30 VDC
Verpolungsfest Ja
Betriebsstrom ohne Last ≤100mA(24VDC)
Initialisierungszeit typ. 250msnachEinschalten
Schnittstellen CANopen®,DeviceNet,
EtherCAT,EtherNet/IP,Probus,
PROFINET,POWERLINK,
SAEJ1939,SSI
Funktion Multiturn
Teilnehmeradresse DrehschalterinBushaube
(typenbezogen)
SchrittzahlproUmdrehung ≤8192/13Bit
AnzahlderUmdrehungen ≤65536/16Bit
AbsoluteGenauigkeit ±0,025°
Abtastprinzip Optisch
Code Binär
Codeverlauf CW/CCWprogrammierbar
Inkremental-Ausgang 2048ImpulseA90°B
+invertiert
Störfestigkeit DINEN61000-6-2
Störaussendung DINEN61000-6-4
Programmierbare
Parameter
SchrittzahlproUmdrehung
AnzahlderUmdrehungen
Preset
Skalierung
Drehrichtung
Diagnosefunktionen Positions-undParameterfehler
Multiturn-Abtastung
Statusanzeige DUO-LEDinBushaube
Zulassung UL-Zulassung/E63076
GXMMS + inkremental
Technische Daten - mechanisch
Baugrösse(Flansch) ø58mm
Wellenart ø12...15mm(einseitigoffene
Hohlwelle)
SchutzartDINEN60529 IP54,IP65(optional)
Betriebsdrehzahl ≤6000U/min(mechanisch)
≤6000U/min(elektrisch)
Anlaufbeschleunigung ≤1000U/s²
Anlaufdrehmoment ≤0,015Nm(+25°C,IP54)
TrägheitsmomentRotor 20gcm²
Werkstoffe Gehäuse: Stahl
Flansch:Aluminium
Bushaube:Zink-Druckguss
Betriebstemperatur -25...+85°C
-40...+85°C(optional)
RelativeLuftfeuchte 95%nichtbetauend
Widerstandsfähigkeit DINEN60068-2-6
Vibration10g,16-2000Hz
DINEN60068-2-27
Schock200g,6ms
Masseca. 520g
Anschluss Bushaube
Einseitig offene Hohlwelle bis ø15 mm
Optische Multiturn-Drehgeber 13 Bit ST / 16 Bit MT, Inkremental-Spuren
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Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten.10.1.2019
GXMMS + inkremental
Bestellbezeichnung
GXMMS.
Schnittstelle
3P32 Probus-DPV0/
Kabelverschraubung
3PA2 Probus-DPV0/SteckerM12
3V32 Probus-DPV2/
Kabelverschraubung
3VA2 Probus-DPV2/SteckerM12
3EA2 PROFINET/SteckerM12
EPA6 EtherCAT/SteckerM12
8EA2 EtherNet/IP/SteckerM12
5EA4 POWERLINK/SteckerM12
5P32 CANopen®/
Kabelverschraubung
5PA2 CANopen®/SteckerM12
8P22 DeviceNet/
Kabelverschraubung
8PA2 DeviceNet/SteckerM12
2PA2 SSI/SteckerM12
5B32 SAEJ1939/
Kabelverschraubung
5BA2 SAEJ1939/SteckerM12
Impulse/Inkremental-Ausgang
50 2048Impulse/Gegentakt+invertierte
F0 2048Impulse/RS422
EinseitigoffeneHohlwelle
0 ø12mm,ohneStift
1 ø12mm,Stift15mm
B ø12mm,Stift9,5mm
4 ø14mm,ohneStift
5 ø14mm,Stift15mm
F ø14mm,Stift9,5mm
U ø15mm,Stift15mm/IP54
W ø15mm,ohneStift/IP65
Einseitig offene Hohlwelle bis ø15 mm
Optische Multiturn-Drehgeber 13 Bit ST / 16 Bit MT, Inkremental-Spuren
CDmitBeschreibungsdateiensindnichtimLieferumfang
enthalten.SiekönnendieseaufCDalsZubehörmitbestel-
len:BestellnummerZ150.022.
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GXMMS + inkremental
Einseitig offene Hohlwelle bis ø15 mm
Optische Multiturn-Drehgeber 13 Bit ST / 16 Bit MT, Inkremental-Spuren
Zubehör
Stecker und Kabel
11034355 KabelsteckerM12,4-polig,beidseitig,D-cod.,
5mKabel(Z185.E05)
Montagezubehör
10140347 DrehmomentstützemitFedersegmentfür
DrehgebermitStift9,5mm(Z119.024)
10139345 Drehmomentstütze mit Gummifederelement
fürDrehgebermitStift15mm(Z119.041)
10147837 KupplungsfedermiteinseitigerBefestigung,
Länge35mm(Z119.050)
11034106 KupplungsfederfürMotor-Lüftergitter
(Z119.053)
10165157 KupplungsfederfürDrehgebermitGehäuse
ø58mm,Lochabstand73mm(Z119.072)
11034121 KupplungsfederfürDrehgebermitGehäuse
ø58mm,Lochabstand68mm(Z119.073)
11034123 KupplungsfedermiteinseitigerBefestigung,
Länge115mm(Z119.076)
11003562 KupplungsfederfürDrehgebermitGehäuse
ø58mm,Lochabstand63mm(Z119.082)
11098229 Klemmring-Set16/30x6-Edelstahl
(Z119.092)
Programmierzubehör
10146710 CDmitBeschreibungsdateien&Handbücher
(Z150.022)
11034193 ProgrammierkabelfürGebermitSSI-Bus-
haube,CDmitSoftwareundHandbuch
(Z139.008)
Inkremental Stecker
Stecker Belegung
Pin 1 A
Pin 2 B
Pin 3 A inv.
Pin 4 B inv.
Pin 5 GND
1
2
3
4
5
Anschlussbelegung
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GXMMS + inkremental
Einseitig offene Hohlwelle bis ø15 mm
Optische Multiturn-Drehgeber 13 Bit ST / 16 Bit MT, Inkremental-Spuren
Abmessungen
ø12-15 H7 x 35
ø4 fg6
30
1
6
3.5
15 (9.5)
ø42
47
20
M3 x 6 (6x)
1
5
°
7.585.5
ø58
33
47.5
18
GXMMS
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Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten.10.1.2019
GXMMS + inkremental
Einseitig offene Hohlwelle bis ø15 mm
Optische Multiturn-Drehgeber 13 Bit ST / 16 Bit MT, Inkremental-Spuren
Probus-DP/CANopen®
Probus-DP - M12 DeviceNet
CANopen®/DeviceNet M12
EtherCAT/EtherNet-IP
287
/$
,1
287
/$
,1
PROFINET/POWERLINK SAEJ1939
SAEJ1939 - M12
SSI
AbmessungenAbmessungen
-
1
-
2
-
3
-
4
-
5
