Installations- und Benutzerhandbuch
H-1000-5089-04-A
MRS modulares Befestigungssystem
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Warenzeichen
RENISHAW
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und in anderen Ländern.
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Renishaw-Artikelnummer: H-1000-5089-04-A
Veröffentlicht: 01 2010
MRS modulares Befestigungssystem
Installations- und Benutzerhandbuch
2
Pflege des Geräts
Renishaw Messtaster und zugehörige Systeme sind Präzisionswerkzeuge für
hochgenaue Messungen. Behandeln Sie diese mit größter Sorgfalt.
Änderungen an Renishaw-Produkten
Renishaw behält sich das Recht vor, Hard- und Softwareprodukte sowie Dokumentation
ohne Verpflichtung, Änderungen an zuvor verkauften oder ausgelieferten Produkten
vorzunehmen, zu verbessern, zu ändern oder zu modifizieren.
Garantie
Die Produkte von Renishaw plc besitzen eine auf einen bestimmten Zeitraum
beschränkte Garantie (entsprechend der Allgemeinen Verkaufsbedingungen).
Voraussetzung hierfür ist, dass diese, wie in den Anweisungen der zugehörigen
Renishaw Dokumentation beschrieben, installiert wurden.
Wenn Geräte benutzt bzw. als Ersatz verwendet werden sollen, die nicht von Renishaw
stammen (z.B. Interface und/oder Kabel), muss eine vorherige Zustimmung von
Renishaw eingeholt werden. Bei Nichtbeachtung verfällt die Garantie.
Garantieermittlung erfolgt nur durch autorisierte Servicecenter, fragen sie hierzu Ihren
Renishaw Vertreter oder Lieferanten.
Patente
Die Merkmale des automatischen ACR3 Tasterwechsel-Schienensystems von
Renishaw und der zugehörigen Ausstattung, einschließlich des modularen MRS
Befestigungssystems, entsprechen den nachfolgend aufgeführten Patenten und
Patentanwendungen:
EP 0142373
EP 0293036
EP 0243766
EP 0388993
EP 0392660
EP 0392699
EP 0544854
EP 0501710
EP 0750171
EP 0826136
EP 242747 B
EP 548328 B
JP 2,098,080
JP 2,510,804
JP 2,545,082
JP 2,539,824
JP 2,994,422
JP 3,018,015
JP 3,101,322
JP 501,776/1994
JP 503,652/1994
JP 505,622/1999
US 4651405
US 4813151
US 4817362
US 5,084,981
US 5,088,337
US 5,339,535
US 5,323,540
US 5,345,689
US 5,404,649
US 5,505,005
US 5,918,378
TW UM-099300
Pflege des Geräts
3
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
1 Einführung .................................................................................................................4
2 Systembeschreibung .................................................................................................5
2.1 Allgemeine Beschreibung ..................................................................................5
2.2 Kompatibilität des modularen Befestigungssystems .........................................6
2.3 Verstärkte MRS-Säulen .....................................................................................7
2.4 MRS verstellbare Fußplatten .............................................................................8
2.5 Versatzadapter ...................................................................................................9
3 MRS-Installation ......................................................................................................10
3.1 Installieren der MRS-Füße am KMG ...............................................................10
4 Installieren der Säulen am MRS ..............................................................................12
4.1 Direktmontage der Säulen am MRS-Magazin .................................................12
4.2 Montage der MRS-Säulen mit Versatzadapter ................................................16
5 Montage und Anwendung der Magazin- und Speichermodul-Einheiten am MRS ...21
6 MRS Spezifikationen ...............................................................................................22
7 Zubehör/Ersatzteile ..................................................................................................24
8 Instandhaltung .........................................................................................................24
9 Reinigung .................................................................................................................24
4
Einführung
1 Einführung
Dieses Handbuch enthält Informationen zum modularen Befestigungssystem (MRS)
von Renishaw, siehe Abbildung 1 unten.
Das Handbuch bietet, neben einer Einführung und einfachen Erläuterungen des MRS-
Systems, auch detaillierte Installationsanweisungen.
Abbildung 1 - Das modulare Befestigungssystem (MRS) von Renishaw
5
Systembeschreibung
2 Systembeschreibung
2.1 Allgemeine Beschreibung
Das MRS ist modular aufgebaut, eine ideale Basis für verschiedenste Wechselsysteme
von Renishaw und bietet eine optimierte KMG-Einsatzflexibilität (siehe Abbildung 2).
Das MRS besteht aus einer Schiene aus stranggepresstem Aluminiumprofil,
die mit zwei Säulen am KMG-Tisch montiert wird. Es ist mit fünf verschiedenen
Schienenlängen erhältlich (400 mm, 600 mm, 900 mm und 1000 mm), um den
Anforderungen verschiedener Speicherplatz- und Magazinwechsel gerecht zu werden.
Schienen mit Sonderlänge erhalten Sie auf Anfrage.
Unter Verwendung mehrerer Säulen [4] kann die MRS-Schiene in verschiedenen
Höhen montiert werden, wodurch der Einsatz von langen Taststiften und
Verlängerungen ermöglicht wird.
Die mitgelieferten Verbindungssäulen (4 St. pro Kit) sind jeweils 125 mm lang. Die
maximal empfohlene Länge von 500 mm kann durch den Erwerb zusätzlicher Säulen
erreicht werden. Diese sind in Längen von 62,5 mm bzw. 125 mm erhältlich. Die
kombinierte Einheit aus MRS-Magazin und Säulen wird über zwei MRS-Füße [7] auf
den KMG-Tisch montiert. Die Gesamthöhe erweitert sich aufgrund der Füße um 35
mm, wodurch ein maximaler Abstand von 535 mm zwischen Unterseite MRS-Schiene
und KMG-Tisch erreicht wird.
6
Systembeschreibung
2.2 Kompatibilität des modularen Befestigungssystems
Das MRS ist mit folgenden Speichermodul- und Wechselsystemen von Renishaw
kompatibel:
• ACR3(automatischesTasterwechselsystem)
• FCR25(exiblesWechselsystem)undFRC25TC(thermischgesteuertes,exibles
Wechselsystem)
• SCP80(SP80Tastereinsatz-Speichermodul)
• SCP600(SpeichermodulfürSP600,SP600MundSP600Q)
• RCP(REVO
™
Speichermodul)undRCPTC(thermischgesteuertesREVO
Speichermodul)
5
6
7
3
8
9
1
2
4
4
1 MRS-Schiene
2 Speichermodul oder
Magazin
3 Befestigungsschraube
4 MRS-Säule
5 Säulen/Fuß-Adapter
6 Gewindestift
7 MRS-Fuß
8 Versatzadapter
9 M8 Schraube
Abbildung 2 - Komponenten des modularen MRS Befestigungssystems
7
Systembeschreibung
Ø60 mm
315 mm
15 mm
1
2
3
Verstärktes
Säulen-Kit
Verbindung der Standard-MRS-Säule
mit der verstärkten Säule
4
5
6
7
1
2.3 Verstärkte MRS-Säulen
Bei Verwendung schwerer Wechselsystem-Konfigurationen, wie z. B. mehrere
SCP80, kann das MRS-System anhand von optionalen verstärkten Säulen, mit einem
Durchmesser von 60 mm und eine Länge von 350 mm, aufgerüstet werden. Diese
Säulen werden unterhalb der Standard Säulen und Füße angebracht und auf den
KMG-Tisch montiert (siehe Abbildung 3).
1 Verstärkte Säule
2 Säulen/Fuß-Adapter mit
Unterlegscheibe
3 Fußplatte
4 Standard MRS-Säule
5 Säulen/Fuß-Adapter
6 M8 oder M10 Schraube und
Unterlegscheibe
7 Standard MRS-Fuß
Abbildung 3 – Komponenten des verstärkten Säulen-Kits
HINWEIS: Das MRS-Kit mit verstärkten Säulen hat die Bestellnummer A-4192-0020
und besteht aus einer Baugruppe mit verstärkten Säulen. Für eine MRS-Installation
werden zwei Kits benötigt.
8
Systembeschreibung
MRS
verstellbare
Fußplatte
Baugruppe
mit
verstärkter
MRS-Säule
Baugruppe
mit Standard
MRS-Säulen
2.4 MRS verstellbare Fußplatten
Mit den verstellbaren MRS-Fußplatten kann die MRS-Schiene auf dem KMG-Tisch
nach hinten versetzt werden, um den nutzbaren Arbeitsraum der Maschine zu
maximieren. Die verstellbaren MRS-Fußplatten können sowohl mit Standard als auch
verstärkten Säulen verwendet werden (siehe Abbildung 4). Die Verstellung erfolgt
anhand der Bohrungsabstände der Fußplatte in Schritten von 25 mm, 50 mm, 75 mm
und 100 mm.
Abbildung 4 – MRS verstellbare Fußplatten
HINWEIS: Das MRS Fußplatten-Kit enthält zwei Fußplatten und hat die Bestellnummer
A-4192-0702. Pro MRS-Installation wird ein Kit benötigt.
MRS
verstellbare
Fußplatte
9
Systembeschreibung
1
2
3
4
2.5 Versatzadapter
Mit dem Versatzadapter kann die MRS-Schiene versetzt werden, um die Montage der
Wechselsysteme an jeder Position zu ermöglichen.
Zur Montage der RCP und RCPTC-Module vor den MRS-Säulen sind Abstandsstücke
erhältlich.
1 Standard MRS-Säule
2 MRS-Schiene
3 Versatzadapter
4 Nutenstein und Schraube
Abbildung 5 – Befestigung des Versatzadapters
10
MRS-Installation
3 MRS-Installation
In diesem Kapitel wird die empfohlene Vorgehensweise zur Montage des MRS-Systems
auf dem KMG-Tisch beschrieben.
3.1 Installieren der MRS-Füße am KMG
Es wird empfohlen, die MRS-Füße am KMG-Tisch entlang der X- oder Y-Achse zu
befestigen. Nachfolgend finden Sie eine ausführliche Beschreibung der Installation
(siehe Abbildung 6).
1. Setzen Sie den MRS-Fuß [1] auf den KMG-Tisch und positionieren Sie ihn auf
der ausgewählten Montagebohrung. Eine Drehausrichtung der Füße ist nicht
notwendig.
2. Mit dem MRS* werden 4 Schrauben geliefert: 2 x M10 und 2 x M8 [3] mit
Unterlegscheiben [2]. Verwenden Sie die entsprechende Schraube, um den MRS-
Fuß am KMG-Tisch zu befestigen.
3. Ziehen Sie die Schraube [3] mit dem mitgelieferten Innensechskantschlüssel an.
4. Montieren Sie den zweiten Fuß mit einem entsprechenden Abstand entlang der
gewählten Achse, gemäß der oben genannten Schritte 1 bis 3.
* Falls die mitgelieferten Schrauben nicht zum KMG-Tisch passen, sollten
entsprechende Alternativen verwendet werden.
1 Schraube
2 Unterlegscheibe (optional)
3 MRS-Fuß
Abbildung 6 - Installieren der MRS-Füße am KMG-Tisch
11
MRS-Installation
3.1.1 Ausrichtung der MRS-Füße zu einer KMG-Achse
Für eine einfache Installation der Schiene am MRS wird empfohlen, die MRS-Füße an
einer KMG-Achse auszurichten. Es wird folgendermaßen vorgegangen:
1. Messen Sie an einem der MRS-Füße den Innendurchmesser (Kreis 1) und setzen
Sie ihn als Bezugsdurchmesser.
2. Messen Sie den Innendurchmesser (Kreis 2) des anderen MRS-Fußes.
3. Berechnen Sie den Verlagerungswinkel der MRS-Füße mit folgender Formel:
4. Falls der Winkel über 0,5° liegt, muss eine Justierung vorgenommen werden.
Zum Ändern der relativen Position des Fußes muss dessen Montageschraube
am KMG-Tisch gelöst, der Fuß entsprechend justiert und die Schraube wieder
angezogen werden. Die oben genannten Schritte 1 bis 3 sollten dann wiederholt
werden.
arc TAN
X-Achsen-Position
Kreis 2
Y-Achsen-Position
Kreis 2
= Winkel
(empfohlen <0.5°)
{
{
12
Installieren der Säulen am MRS
4 Installieren der Säulen am MRS
Zur Befestigung der Säulen an der MRS-Schiene gibt es zwei Möglichkeiten. Bei der
direkten Montageoption werden die Säulen an der Schienenunterseite angebracht.
Unter Verwendung eines Versatzadapters werden die Säulen auf der Rückseite
der Schiene angebracht, wodurch ein größerer Montagebereich zur Verfügung
steht.EmpfohleneVorgehensweisenfürbeideOptionenwerdenindiesemKapitel
beschrieben.
ACHTUNG: Die Kunststoffkappen sind bei Lieferung der MRS-Schiene nicht
angebracht. Es besteht die Möglichkeit, dass scharfe Kanten freiliegen.
4.1 Direktmontage der Säulen am MRS-Magazin
Die direkte Montagemethode der Säulen am MRS-Magazin ist wie folgt:
1. Schieben Sie, unter Bezugnahme von Abbildung 7, die T-Nutensteine [1] in die
T-Nut auf der Unterseite der MRS-Schiene [2] ein. Pro Säule wird ein T-Nutenstein
benötigt. Achten Sie darauf, dass der längere Teil des T-Nutensteins dem
Schienenende abgewandt ist. Die richtige Anzahl an T-Nutensteinen sollte für die
zu verwendeten Speichermodule bzw. Magazine in die Nut eingeschoben werden.
DierichtigeOrientierungdesT-Nutensteinsistuntenbeschrieben:
A. Informationen zur Installation der ACR3-Systeme finden Sie im ACR3
Installations- und Benutzerhandbuch (H-1000-5087).
B. Informationen zur Installation der FCR25 and FCR25TC-Systeme finden Sie
im SP25M Installations-, Integrations- und Benutzerhandbuch
(H-1000-5104).
C. Informationen zur Installation der SCP80-Module finden Sie im SP80
Installations-, Integrations- und Benutzerhandbuch (H-1000-5051).
D. Information zur Installation der SCP600-Module finden Sie in der SCP600
Installations-Anleitung (H-1000-5097).
E. Informationen zur Installation der RCP und RCPTC-Module finden Sie im
REVO
™
Benutzerhandbuch (H-1000-5129).
!
13
Installieren der Säulen am MRS
2. Sobald alle T-Nutensteine [1] richtig installiert wurden, können die
Kunststoffkappen [3] am MRS-Schienenende [2] aufgesetzt werden.
2
3
1
1. T-Nutenstein
2. MRS-Schiene
3. Kunststoffkappe
Abbildung 7 - Aufsetzen der Endkappen an der MRS-Schiene
14
Installieren der Säulen am MRS
3. Befestigen Sie, unter Bezugnahme von Abbildung 8, die benötigte Anzahl an
Säulen und/oder Verlängerungen [1] (bis max. vier pro Säuleneinheit) und ziehen
Sie diese handfest an. Die MRS Säulen/Fuß-Adapter [2] können nun in die
Unterseite der Säulen eingeschraubt und handfest angezogen werden.
4. Setzen Sie die MRS-Säulen [1] in die MRS-Füße [3] auf dem KMG-Tisch und
justieren Sie die drei Gewindestifte, sodass die Säulen in den MRS-Füßen
drehbar gelagert sind.
1
4
3
2
1. MRS-Säulen bzw. Verlängerungen
2. Säulen/Fuß-Adapter
3. MRS-Fuß
4. Gewindestift
Abbildung 8 - Installation der MRS-Säulen an den MRS-Füßen
15
Installieren der Säulen am MRS
ACHTUNG: Das MRS-Magazin ist kopflastig. Bei der Durchführung von
Schritten 5 und 6 muss die MRS-Schiene gestützt werden.
5. Schrauben Sie, unter Bezugnahme von Abbildung 9, die MRS-Säulen [3] in die
T-Nutensteine [1] an beiden Enden des Magazins [2] ein, und ziehen Sie diese
handfest an.
6. Sobald das MRS-Magazin fest mit den MRS-Säulen verbunden ist, ziehen Sie
die drei Gewindestifte an allen MRS-Füßen unter Verwendung des mitgelieferten
Innensechskantschlüssels an (siehe Abbildung 7).
!
1
2
3
1. T-Nutenstein
2. MRS-Magazin
3. MRS-Säule
Abbildung 9 - Befestigung der MRS-Säulen an der MRS-Schiene
16
2
4
1
3
Installieren der Säulen am MRS
4.2 Montage der MRS-Säulen mit Versatzadapter
Die folgende Methode beschreibt die Montage von MRS-Säulen mit Versatzadapter am
MRS-Magazin:
1. Schieben Sie, unter Bezugnahme von Abbildung 10, den asymmetrischen
T-Nutenstein [3] für den Versatzadapter in die T-Nut hinten an der MRS-
Schiene [2] ein. Achten Sie darauf, dass der längere Teil des T-Nutensteins dem
Schienenende abgewandt ist.
2. Die T-Nutensteine [1] für die Magazin- bzw. Modulmontage sollten in der T-Nut
auf der Unterseite der MRS-Schiene [2] installiert werden. Der längere Teil des
T-Nutensteins sollte der Mitte des jeweiligen Moduls zugewandt sein.
3. Sobald alle T-Nutensteine richtig installiert wurden, können die Kunststoffkappen
[4] an den MRS-Schienenenden aufgesetzt werden.
1. T-Nutenstein (für Säulen-Montage)
2. MRS-Schiene
3. T-Nutenstein (für Versatzadapter-Montage)
4. Kunststoffkappe
Abbildung 10 - Aufsetzen der Endkappen an der MRS-Schiene
17
Installieren der Säulen am MRS
4. Führen Sie die M8 Schraube [1] in den Versatzadapter [2] ein, siehe Abbildung
11. Schrauben Sie die MRS-Säule [3] in den Versatzadapter und ziehen Sie
sie handfest an. Schrauben Sie anschließend die benötigte Anzahl an Säulen-
Verlängerungen (max. vier pro Säuleneinheit) in die MRS-Säule und ziehen Sie
diese handfest an.
1. M8 Schraube
2. Versatzadapter
3. MRS-Säule
Abbildung 11 - Montage eines Versatzadapters
3
1
2
18
1
4
3
2
Installieren der Säulen am MRS
5. Sobald die benötigte Anzahl an Säulen bzw. Verlängerungen montiert
wurde, können die MRS-Säulen/Fuß-Adapter [2] in die Unterseite der MRS-
Säuleneinheiten [1] geschraubt und handfest angezogen werden, siehe Abbildung
12.
6. Setzen Sie die MRS-Säulen in die MRS-Füße [3] auf dem KMG-Tisch. Schrauben
Sie die drei Gewindestifte [4] an jedem MRS-Fuß leicht ein, sodass die Säulen in
den MRS-Füßen drehbar gelagert sind.
1. MRS-Säule
2. Säulen/Fuß-Adapter
3. MRS-Fuß
4. Gewindestift
Abbildung 12 - Installieren der MRS-Säulen an den MRS-Füßen
(Versatzadapter montiert)
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