D&B PLC B&R PP15 d&b Firmware, Referenz Bedienungsanleitung

Typ
Bedienungsanleitung

Dieses Handbuch ist auch geeignet für

B&R PLC PP15 in Verbindung
mit dem
d&b Remote-Netzwerk
Referenzhandbuch (1.1 DE)
Allgemeine Informationen
B&R PLC PP15 in Verbindung mit dem
d&b Remote-Netzwerk, Referenzhandbuch
Version 1.1 DE, 10/2010, DOC01009
Copyright © 2010 d&b audiotechnik GmbH; alle Rechte vorbehalten
d&b audiotechnik GmbH
Eugen-Adolff-Strasse 134, D-71522 Backnang
Telefon: +49-7191-9669-0, Fax: +49-7191-95 00 00
E-mail: [email protected], Internet: www.dbaudio.com
Inhalt
1. Einleitung..........................................................................4
1.1 PP15 Konzept..............................................................................................4
2. Fernsteuerung von d&b Verstärkern..............................5
2.1 Fehlerüberwachung...................................................................................5
2.1.1 Fehlernummern für D12, D6 und E-PAC..................................5
2.2 Bedien- und Anzeigeelemente...............................................................7
2.2.1 Bedienfeld..........................................................................................7
2.2.2 Externe Anzeigen und Taster (Schalter)....................................7
2.2.3 Benutzerführung..............................................................................8
2.3 Anschlussbelegung.....................................................................................9
2.3.1 Spannungsversorgung...................................................................9
2.3.2 Schnittstellen......................................................................................9
2.3.3 Digitale Eingänge (DI)..................................................................10
2.3.4 Digitale Ausgänge (DO)..............................................................11
2.4 Hochladen der d&b Software-Routinen auf die PP15..................12
2.5 Konfigurationstool (Entwicklerversion)...............................................13
2.6 Überwachung nach DIN EN 60849..................................................14
3. Anhang...........................................................................15
3.1 Abbildungsverzeichnis............................................................................15
3.2 Tabellenverzeichnis.................................................................................15
3.3 Literatur- und Quellenverzeichnis.......................................................15
B&R PLC PP15 in Verbindung mit dem
d&b Remote-Netzwerk, Referenzhandbuch (1.1 DE) Inhalt - 1
1. Einleitung
Dieses Handbuch beschreibt die speicherprogrammierbare Steuerung
(SPS) PP15 des Herstellers B&R in Verbindung mit dem d&b Remote-
Netzwerk.
1.1 PP15 Konzept
Fig. 1: B&R PP15 PLC
Das Konzept der PP15 erlaubt eine zuverlässige Überwachung und
Steuerung der Funktionen von d&b Beschallungssystemen, wobei die
Bedienung auch mit geringen technischen Kenntnissen erfolgen kann.
Der Überwachungsfunktion kommt besondere Bedeutung zu, wenn die
Anlage als elektroakustisches Notfallwarnsystem gemäß EN 60849
eingesetzt wird.
Die PP15 überwacht und steuert bis zu 255 d&b Verstärker über das
d&b Remote-Netzwerk.
Daisy chain
RJ 45 M
Terminating
connector
CAN-Bus
LEVEL
PUSH MENU
MUTE
POWER
A
B
ON
OFF
OVLGRISPOVLGRISP
LEVEL
PUSH MENU
MUTE
POWER
A
B
ON
OFF
OVLGRISPOVLGRISP
Termination
Fig. 2: Anwendungsbeispiel PP15
B&R PLC PP15 in Verbindung mit dem
d&b Remote-Netzwerk, Referenzhandbuch (1.1 DE) Seite 4 von 16
2. Fernsteuerung von d&b Verstärkern
Die PP15 ermöglicht die Fernsteuerung folgender Objekte und
Einstellungen durch das Abrufen voreingestellter Presets:
AmpPresets
Standby-Schaltung
Mute (Stummschaltung)
Pegelstellung von –57,5 dB bis +6 dB in Schritten von 0,5 dB
Delay EIN/AUS
Delay-Einstellungen
Filter (CUT, HFA, ...)
Equalizer EIN/AUS
Sperren eines "Secondary Masters" (z.B. PC mit R1 Fernsteuer-
Software)
2.1 Fehlerüberwachung
Die PP15 fragt zyklisch alle angemeldeten Verstärker auf Fehler ab. Tritt
an einem der Geräte ein Fehler auf, wird dieser mit einer Fehlernummer
auf der Fehlerseite der PP15 angezeigt und als Sammelstörmeldung am
Digitalausgang "Error" ausgegeben. Zusätzlich kann die
Fehlerbeschreibung im Klartext angefordert werden. Antwortet ein
Verstärker nicht auf die zyklischen Abfragen, wird die Fehlermeldung
"PWR/Comm. Loss" angezeigt und auch als Sammelstörmeldung am
Digitalausgang "Error" ausgegeben.
2.1.1 Fehlernummern für D12, D6 und E-PAC
Gerätefehler
Nr. Anmerkung
0 OK
1 System Error
2 Program Error
3 PS Overtemp.
4 PS Overvoltage
5 PS Undervoltage
6 PS Temp. Warn.
7 PS Error
8 DSP Error
9 Remote Error
B&R PLC PP15 in Verbindung mit dem
d&b Remote-Netzwerk, Referenzhandbuch (1.1 DE) Seite 5 von 16
Kanalfehler
Nr. Anmerkung
0 OK
1 Amp. Error
2 Amp. Protect
3 Amp. Overtemp.
4 Invalid DSP Program
5 Invalid Speaker Data
6 DSP Error
7 Top/Sub Mismatch
8 Spkr. Fault
9 Spkr. Fault HF
10 Spkr. Fault LF
11 Input Monitoring Fault
12 Amp. Temp. Warning
Tab. 1: Fehlernummern für D12, D6 und E-PAC
Genauere Informationen zu den Fehlermeldungen der Verstärker
entnehmen Sie bitte den jeweiligen Softwarehandbüchern.
B&R PLC PP15 in Verbindung mit dem
d&b Remote-Netzwerk, Referenzhandbuch (1.1 DE) Seite 6 von 16
2.2 Bedien- und Anzeigeelemente
2.2.1 Bedienfeld
Fig. 3: Bedien- und Anzeigeelemente
Fig. 4: Eingabeposition zum Aufruf von
Fehlereinträgen/Optionen
LC-Display [1]
Benutzerführung und Anzeige aller vorliegenden Fehler.
Funktionstasten [2]
Umschalten zwischen verschiedenen Menüseiten.
Up/Down-Tasten [3]
Anwahl von Menüpunkten und/oder Blättern durch die Fehlerübersicht.
Eingabetaste [4]
Bestätigung von Menüpunkten und/oder Anforderung der detaillierten
Fehlerursache.
Hinweis: Um Optionen oder Fehlereinträge aufrufen zu
können, müssen diese in der ersten Zeile hinter dem Cursor
stehen. Benutzen Sie dazu die Up/Down-Tasten.
Bei der Fehlermeldung "PWR/Comm. Loss" ist keine weitere
Aufschlüsselung möglich.
Preset-Taster mit LED-Anzeige [5]
Durch Betätigung eines Tasters werden die zur entsprechenden Taste
hinterlegten Verstärkereinstellungen (Preset) über das d&b Remote-
Netzwerk (CAN-Bus) an die Verstärker gesendet.
Mit dem d&b Konfigurationstool können folgende Funktionen eingestellt
werden:
Die zum gewählten Taster gehörende LED leuchtet auf. Die
Tasten-LED leuchtet nicht auf, wenn dem Taster kein Preset
zugeordnet ist.
Im Falle eines Alarms (Alarmkontakt aktiviert) blinken alle LEDs.
2.2.2 Externe Anzeigen und Taster (Schalter)
Der Funktionsumfang des PP15 kann durch externe Beschaltung
erweitert werden. Siehe dazu Abschnitt 2.3.3 Digitale Eingänge (DI) auf
Seite 10 und Abschnitt 2.3.4 Digitale Ausgänge (DO) auf Seite 11.
Wichtig! Wird keine externe Beschaltung benötigt, muss der
"Alarmkontakt" (digitaler Eingang DI16) als Schließer (high-
active) konfiguriert werden.
B&R PLC PP15 in Verbindung mit dem
d&b Remote-Netzwerk, Referenzhandbuch (1.1 DE) Seite 7 von 16
2.2.3 Benutzerführung
Fig. 5: Startseite
Fig. 6: Fehlerseite
Fig. 7: Fehleraufschlüsselung
Die unterste Zeile zeigt an, wie Sie auf die verschiedenen Anzeigeseiten
gelangen.
Abbildung 5 zeigt die Startseite. In Zeile 2 wird ein zum Preset
hinterlegter Text angezeigt. Zeile 3 zeigt die Anzahl der aktuell
gemeldeten Fehler.
Mit F2 können Sie die Seite mit einer genauen Fehlerbeschreibung
aufrufen, wie in Abbildung 6 dargestellt.
Sind mehr als 3 Fehler gemeldet, können sie mit den Up/Down-Tasten
blättern [3].
Aufschlüsselung der Fehlermeldung:
Die dbCAN-ID des Verstärkers, der den Fehler meldet, wird angezeigt.
Die dbCAN-ID setzt sich zusammen aus dem Subnetz (hier 0) und der
Device ID. Anstelle der dbCAN-ID kann auch ein Gerätename (max. 5
Zeichen) angezeigt werden.
Der Eintrag nach der dbCAN-ID lautet entweder "Error xx" oder
"PWR/Comm. loss".
Wird "Error xx" angezeigt und befindet sich die Meldung in der ersten
Zeile, kann durch Drücken der Eingabetaste [4] eine genaue
Fehlerbeschreibung vom Verstärker angefordert werden.
Die Anzeige "PWR/Comm. loss" gibt an, dass keine Kommunikation mit
dem Verstärker stattfinden kann. Mögliche Ursachen dafür sind:
Der Verstärker ist defekt oder hat keine Netzspannung
Die Netzwerkverbindung ist unterbrochen
Fig. 8: Menüseite
Erweiterte Funktionen:
Die durch F3 zu erreichende Seite stellt einige erweiterte Funktionen zur
Verfügung. Benutzen Sie die Up/Down-Tasten [3], um die gewünschte
Funktion in die oberste Zeile zu setzen, und drücken Sie zum Ausführen
die Eingabetaste [4].
Folgende Funktionen sind verfügbar:
Reset Buzzer: Rücksetzen des digitalen Ausgangs "Buzzer". Der
Buzzer meldet akustisch, dass ein Fehler aufgetreten ist. Der
entsprechende digitale Ausgang gibt ein periodisches Signal aus (0,5 s.
high und 4,5 s. low). Mit Hilfe der Funktion "Reset Buzzer" kann der
Buzzer zurückgesetzt werden. Bei einem erneuten Fehler wird der
Ausgang wieder aktiviert.
Support Hotline: Hier können eine Adresse und eine Telefonnummer
hinterlegt werden.
Battery State: Anzeige des Batteriezustands der PP15. Erscheint die
Meldung "> Change Battery", setzen Sie sich bitte mit der
Serviceabteilung in Verbindung. Eine leere Batterie führt zu
Datenverlust.
Hinweis: Dies ist Teil der regelmäßigen Wartung und muss in
der Wartungsroutine enthalten sein. Siehe Abschnitt
"Batteriewechsel" im B&R PP15 Anwenderhandbuch.
Reset Power Panel: Neustart der PP15.
B&R PLC PP15 in Verbindung mit dem
d&b Remote-Netzwerk, Referenzhandbuch (1.1 DE) Seite 8 von 16
dbCAN PP 15 by d&b
Preset 0
Current Errors: 4
F2(Errors) F3(Menu)
>0.01 Error 11
0.02 PWR/Comm. loss
0.16 PWR/Comm. loss
F2(Errors) F3(Menu)
>0.01 Error
Input
Monitoring Fault
F2(Errors) F3(Menu)
>Reset Buzzer
Support Hotline
Battery State
F2(Errors) F3(Menu)
2.3 Anschlussbelegung
2.3.1 Spannungsversorgung
Das PP15 benötigt eine externe 24 VDC Spannungsversorgung. Die
Stromaufnahme beträgt bei Nominalspannung ca. 10 mA.
Steckerbelegung Spannungsversorgung PP15
+
_
1
2
3
Anschluss Bezeichnung
1 nom. + 24 VDC / max. 30 VDC
2 Schutzleiter (Erde)
3 GND
Tab. 2: Steckerbelegung Spannungsversorgung PP15
2.3.2 Schnittstellen
Das PP15 ist mit zwei Schnittstellen ausgestattet
CAN
RS 232 (nur für Wartungszwecke und/oder Firmware Updates)
Pinbelegungen Schnittstellen PP15
1
6
5
9
CAN
galvanisch getrennt
CiA DS 102-1 [CiA]
RS232
bis 115 kBaud
Pin Belegung Pin Belegung
1 n.c. 1 n.c.
2 CAN_L 2 RXD
3 CAN_GND 3 TXD
4 n.c. 4 n.c.
5 n.c. 5 GND
6 reserviert 6 n.c.
7 CAN_H 7 RTS
8 n.c. 8 CTS
9 n.c. 9 n.c.
Tab. 3: Steckerbelegung CAN / RS232 PP15
B&R PLC PP15 in Verbindung mit dem
d&b Remote-Netzwerk, Referenzhandbuch (1.1 DE) Seite 9 von 16
2.3.3 Digitale Eingänge (DI)
Die PP15 besitzt 16 digitale Eingänge, die per Software konfiguriert
werden können. Durch Schalten dieser Eingänge können verschiedene
Funktionen in der PP15 ausgelöst werden.
Die Stromaufnahme bei 24 VDC beträgt ca. 4,2 mA je Eingang.
Die Eingänge DI1-DI10 können als Taster parallel zu den Tastern 0-9
der Frontseite geschaltet werden, sodass ein abgesetztes Bedienen der
Presets möglich ist.
Alternativ können die Eingänge DI1-DI12 als Schalter ausgelegt werden
(Rufkreisfunktionalität). In dieser Konfiguration ist das hinterlegte Preset
so lange aktiv, wie der Schalter geschlossen ist. Danach wird das letzte
über die Fronttaster gewählte Preset wieder hergestellt.
Mit dem Eingang DI15 (Poll on/off) ist es möglich, das kontinuierliche
Überprüfen der angeschlossenen Verstärker abzuschalten. Dies kann
erforderlich sein, wenn die Verstärker vorübergehend vom Netzwerk
(CAN-Bus) getrennt sind oder keine Netzspannung haben.
Eingang DI16 (Alarmkontakt) ist der Eingang (Preset) mit der höchsten
Priorität.
Hinweis: Wird keine externe Beschaltung benötigt, muss
der Alarmkontakt als Schließer (high-active) konfiguriert
werden.
Anschlussbelegung - Digitale Eingänge PP15
Anschluss Bezeichnung
1 COM si GND im „Sink" Betrieb,
+24 VDC im „Source"
Betrieb (1*)
2 COM so +24 VDC m „Sink"
Betrieb,
GND im „Source"
Betrieb .
(Weitere Informationen
im B&R PP15
Anwenderhandbuch)
3 DI1 Preset1/Rufkreis1
4 DI2 Preset2/Rufkreis2
5 DI3 Preset2/Rufkreis3
6 DI4 Preset2/Rufkreis4
7 DI5 Preset2/Rufkreis5
8 DI6 Preset2/Rufkreis6
9 DI7 Preset2/Rufkreis7
10 DI8 Preset2/Rufkreis8
11 DI9 Preset2/Rufkreis9
12 DI10 Preset2/Rufkreis10
13 DI11 /Rufkreis 11
14 DI12 /Rufkreis12
15 DI13
16 DI14
17 DI15 Poll off (high)/on (low)
18 DI16 Alarmkontakt
1 3
4 5 6 7 8
9 10 11 12 13 14
15 16 17 18
2
Poll on/off
Alarm contact(s) 1 ... x
24 VDC
DI1
DI7
DI8
DI9
DI10
DI11
DI12
DI13
DI14
DI15
DI16
DI6
DI5
DI4
DI3
DI2
COM si
COM so
Tab. 4: Eingänge PP15
B&R PLC PP15 in Verbindung mit dem
d&b Remote-Netzwerk, Referenzhandbuch (1.1 DE) Seite 10 von 16
2.3.4 Digitale Ausgänge (DO)
Zur Anzeige von Systemzuständen oder zur Ansteuerung externer
Geräte sind 6 digitale Ausgänge vorhanden.
Der max. zulässige Dauerstrom bei 24 VDC beträgt 500 mA.
An Ausgang DO12 (Poll) wird angezeigt, dass die angeschlossenen
Verstärker zyklisch auf Fehler überprüft werden (siehe hierzu auch
Digitaler Eingang DI15).
Ist die PP15 initialisiert und betriebsbereit, wird dies an Ausgang DO13
(Ready) angezeigt.
Logisches Signal A12 Poll A13 Ready
Low
Angemeldete Verstärker
werden nicht überprüft
PP15 nicht in Betrieb
High
Angemeldete Verstärker
werden überprüft
PP15 in Betrieb
Blink (toggle)
Keine Verstärker zur
Überprüfung angemeldet
PP15 Fehler
Tab. 5: Logische Signale DO12/13
Ausgang DO14 (Alarm) signalisiert, dass ein Alarmsignal an Eingang
DI16 anliegt.
Meldet ein Verstärker einen Fehler, wird dies an Ausgang DO16 (Error)
angezeigt. Gleichzeitig wird am Ausgang DO15 (Buzzer) ein
periodisches Signal ausgegeben (0,5 s. high, 4,5 s. low). Der Buzzer
kann über das Menü der PP15 zurückgesetzt werden. Tritt ein neuer
Fehler auf, wird der Buzzer erneut aktiviert.
Anschlussbelegung digitale Ausgänge PP15
Anschluss Bezeichnung
1 GND
2 +24 VDC
3 DO1
4 DO2
5 DO3
6 DO4
7 DO5
8 DO6
9 DO7
10 DO8
11 DO9
12 DO10
13 DO11 AutoReset
14 DO12 Poll
15 DO13 Ready
16 DO14 Alarm
17 DO15 Buzzer
18 DO16 Error
1 3
4 5 6 7 8
9 10 11 12 13 14
15 16 17 18
2
+24 VDC
Poll
Buzzer
Ready
Alarm
Error
DO1
DO7
DO8
DO9
DO10
DO11
DO12
DO13
DO14
DO15
DO16
DO6
DO5
DO4
DO3
DO2
GND
AutoReset
Tab. 6: Digitale Ausgänge PP15
B&R PLC PP15 in Verbindung mit dem
d&b Remote-Netzwerk, Referenzhandbuch (1.1 DE) Seite 11 von 16
2.4 Hochladen der d&b Software-Routinen auf die
PP15
Fig. 9: Software "PVI Transfer"
Um die oben beschriebene Funktionalität mit der PP15 nutzen zu
können, müssen die d&b Software-Routinen auf die PP15 hochgeladen
werden.
Voraussetzungen:
Computer mit seriellem COM-Port 1, 2, 3 oder 4 (RS 232)
1
Serielles RS 232-Verbindungskabel (Nullmodemkabel)
Pin Stecker 1 1 und 6 2 3 4 5 7 8 9
Pin Stecker 2 4 3 2 1 und 6 5 8 7 9
Installation:
1. Stellen Sie die 2 Hexadezimalschalter auf der Rückseite der
PP15 auf Werte zwischen 01 und FE ein (z.B. SW1 auf 0 und
SW0 auf 1).
2. Verbinden Sie die PP15 über das RS 232-Verbindungskabel
mit COM1, 2, 3 oder 4 des Computers und schalten Sie die
PP15 ein.
3. Entpacken Sie die d&b Software-Routinen (.zip) und
doppelklicken Sie auf die Datei "Start.bat".
Die Software "PVI Transfer" wird gestartet, und das Upload-
Script wird angezeigt.
1 Dies wurde auch mit einem FTDI USB auf Seriell-Adapter getestet.
B&R PLC PP15 in Verbindung mit dem
d&b Remote-Netzwerk, Referenzhandbuch (1.1 DE) Seite 12 von 16
2.5 Konfigurationstool (Entwicklerversion)
Die Konfiguration der PP15 erfolgt über den CAN-Bus mit Hilfe eines
PCs und dem Programm PPTool.
Der mit einem CAN-Interface (R60/R70) ausgestattete PC wird mit der
PP15 verbunden, unabhängig davon, ob die zu überwachenden
Verstärker angeschlossen sind oder nicht.
Mit dem Programm PPTool werden die Verstärker in der PP15
angemeldet (dbCAN-ID) und die den jeweiligen Tastern oder Eingängen
zugeordneten Presets gespeichert.
Eine detaillierte Beschreibung der Konfigurationsmöglichkeiten und des
Konfigurationstools erhalten Sie vom d&b Support unter
Fig. 10: Beispielaufbau zur Konfiguration des PP15
B&R PLC PP15 in Verbindung mit dem
d&b Remote-Netzwerk, Referenzhandbuch (1.1 DE) Seite 13 von 16
2.6 Überwachung nach DIN EN 60849
Die eigentliche Überwachung des Beschallungssystems findet im d&b
Verstärker statt. Dieser überwacht die angeschlossenen Lautsprecher
(Ausgangskreis) und das ankommende Signal (Eingangskreis) sowie sich
selbst. Siehe dazu die Kapitel 'Load monitoring' und 'Input monitoring'
im Softwarehandbuch des jeweiligen Verstärkers.
Die Aufgabe der PP15 besteht darin, mit dem Verstärker über den
CAN-Bus zu kommunizieren und von ihm festgestellte Fehler an
zentraler Stelle zu melden (siehe Abschnitt 2.3.4 Digitale Ausgänge
(DO) auf Seite 11).
Das Herstellen der Betriebsbereitschaft aus dem spannungsfreien
Zustand (Hochfahren der PP15 und Einschalten der Verstärker) kann
länger als 10 Sekunden dauern. Daher muss die Stromversorgung der
PP15 über eine USV (unterbrechungsfreie Stromversorgung) gesichert
sein, um die ständige Betriebsbereitschaft der PP15 zu gewährleisten.
Da das interne Fehlerlogbuch der PP15 auf 50 Einträge beschränkt ist,
zeigt der digitale Ausgang "AutoReset" jeden automatischen Reset und
Neustart der PP15 an.
B&R PLC PP15 in Verbindung mit dem
d&b Remote-Netzwerk, Referenzhandbuch (1.1 DE) Seite 14 von 16
3. Anhang
3.1 Abbildungsverzeichnis
Fig. Abbildungstitel Seite
Fig. 1: B&R PP15 PLC...............................................................................................4
Fig. 2: Anwendungsbeispiel PP15........................................................................4
Fig. 3: Bedien- und Anzeigeelemente.................................................................7
Fig. 4: Eingabeposition zum Aufruf von Fehlereinträgen/Optionen..........7
Fig. 5: Startseite........................................................................................................8
Fig. 6: Fehlerseite......................................................................................................8
Fig. 7: Fehleraufschlüsselung.................................................................................8
Fig. 8: Menüseite.......................................................................................................8
Fig. 9: Software "PVI Transfer"..........................................................................12
Fig. 10: Beispielaufbau zur Konfiguration des PP15....................................13
3.2 Tabellenverzeichnis
Tab. Tabellentitel Seite
Tab. 1: Fehlernummern für D12, D6 und E-PAC.............................................6
Tab. 2: Steckerbelegung Spannungsversorgung PP15.................................9
Tab. 3: Steckerbelegung CAN / RS232 PP15.................................................9
Tab. 4: Eingänge PP15.........................................................................................10
Tab. 5: Logische Signale DO12/13.................................................................11
Tab. 6: Digitale Ausgänge PP15........................................................................11
3.3 Literatur- und Quellenverzeichnis
[EN 60849] CENELEC, Elektroakustische Notfallwarnsysteme,
(IEC 60849:1998)
[EN 61131] Deutsche Norm DIN EN 61131 Teil 3,
Speicherprogrammierbare Steuerungen –
Programmiersprachen, (IEC 1131-3: 1993)
B&R PLC PP15 in Verbindung mit dem
d&b Remote-Netzwerk, Referenzhandbuch (1.1 DE) Seite 15 von 16
DOC01009 (10/2010) © d&b audiotechnik GmbH
d&b audiotechnik GmbH, Eugen-Adolff-Str. 134, D-71522 Backnang, Germany, Phone +49-7191-9669-0, Fax +49-7191-95 00 00_______
  • Page 1 1
  • Page 2 2
  • Page 3 3
  • Page 4 4
  • Page 5 5
  • Page 6 6
  • Page 7 7
  • Page 8 8
  • Page 9 9
  • Page 10 10
  • Page 11 11
  • Page 12 12
  • Page 13 13
  • Page 14 14
  • Page 15 15
  • Page 16 16

D&B PLC B&R PP15 d&b Firmware, Referenz Bedienungsanleitung

Typ
Bedienungsanleitung
Dieses Handbuch ist auch geeignet für