WAGO CAN Gateway /XTR Benutzerhandbuch

Handbuch

WAGO-I/O-SYSTEM 750 XTR

750-658/040-000

CAN Gateway XTR

CAN

-Gateway; extrem

Version 1.1.0

2 WAGO-I/O-SYSTEM 750 XTR

750-658/040-000 CAN Gateway XTR

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Version 1.1.0

WAGO Kontakttechnik GmbH & Co. KG

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Es wurden alle erdenklichen Maßnahmen getroffen, um die Richtigkeit und

Vollständigkeit der vorliegenden Dokumentation zu gewährleisten. Da sich

Fehler, trotz aller Sorgfalt, nie vollständig vermeiden lassen, sind wir für Hinweise

und Anregungen jederzeit dankbar.

E-Mail: [email protected]

Wir weisen darauf hin, dass die im Handbuch verwendeten Soft- und

Hardwarebezeichnungen und Markennamen der jeweiligen Firmen im

Allgemeinen einem Warenzeichenschutz, Markenzeichenschutz oder

patentrechtlichem Schutz unterliegen.

WAGO ist eine eingetragene Marke der WAGO Verwaltungsgesellschaft mbH.

WAGO-I/O-SYSTEM 750 XTR Inhaltsverzeichnis 3

750-658/040-000 CAN Gateway XTR

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Inhaltsverzeichnis

1 Hinweise zu dieser Dokumentation ......................................................... 6

1.1 Gültigkeitsbereich ................................................................................... 6

1.2 Urheberschutz ........................................................................................ 6

1.3 Symbole ................................................................................................. 7

1.4 Darstellung der Zahlensysteme .............................................................. 8

1.5 Schriftkonventionen ................................................................................ 8

2 Wichtige Erläuterungen ............................................................................ 9

2.1 Rechtliche Grundlagen ........................................................................... 9

2.1.1 Änderungsvorbehalt ........................................................................... 9

2.1.2 Personalqualifikation .......................................................................... 9

2.1.3 Bestimmungsgemäße Verwendung der Serie 750 ............................. 9

2.1.4 Technischer Zustand der Geräte ...................................................... 10

2.1.4.1 Entsorgen .................................................................................... 10

2.1.4.1.1 Elektro- und Elektronikgeräte .................................................. 10

2.1.4.1.2 Verpackung ............................................................................. 11

2.2 Sicherheitshinweise .............................................................................. 12

3 Die CAN-Technologie ............................................................................. 15

4 Gerätebeschreibung ............................................................................... 16

4.1 Ansicht ................................................................................................. 18

4.2 Anschlüsse ........................................................................................... 19

4.2.1 Datenkontakte/Lokalbus ................................................................... 19

4.2.2 Leistungskontakte/Feldversorgung................................................... 20

4.2.3 CAGE CLAMP

®

-Anschlüsse ............................................................ 21

4.3 Anzeigeelemente .................................................................................. 22

4.4 Schematisches Schaltbild ..................................................................... 23

4.5 Technische Daten ................................................................................. 24

4.5.1 Gerätedaten ..................................................................................... 24

4.5.2 Versorgung ...................................................................................... 24

4.5.3 Kommunikation ................................................................................ 25

4.5.4 CAN-Kommunikation........................................................................ 25

4.5.5 Anschlusstechnik ............................................................................. 26

4.5.6 Mechanische Bedingungen .............................................................. 26

4.5.7 Klimatische Umgebungsbedingungen .............................................. 26

4.6 Zulassungen ......................................................................................... 27

4.7 Normen und Richtlinien ........................................................................ 28

5 Funktionsbeschreibung .......................................................................... 34

5.1 Betriebsarten ........................................................................................ 35

5.1.1 Betriebsart „Sniffer Mode“ ................................................................ 35

5.1.2 Betriebsart „Transparent Mode“ ....................................................... 35

5.1.3 Betriebsart „Mapped Mode“ .............................................................. 35

5.1.3.1 CAN-Telegramme in Eingangsrichtung abbilden ......................... 35

5.1.3.2 CAN-Telegramme in Ausgangsrichtung abbilden ........................ 36

5.1.3.2.1 Einstellung „Inhalt des CAN-Telegramms“ .............................. 37

5.1.3.2.2 Einstellung „Senden auf Anforderung“ .................................... 37

5.1.3.2.3 Einstellung „Senden bei Änderung“ ......................................... 38

4 Inhaltsverzeichnis WAGO-I/O-SYSTEM 750 XTR

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5.1.3.2.4 Einstellung „Zykluszeit“ ........................................................... 38

5.1.3.3 Auf CAN-Telegramme über die Mailbox zugreifen ....................... 38

5.2 Filtereinstellungen ................................................................................ 39

5.2.1 Einstellung „Overwrite“ ..................................................................... 39

5.2.2 Einstellung „Keep All“ ....................................................................... 39

6 Prozessabbild .......................................................................................... 40

6.1 Prozessabbild in der Betriebsart „Sniffer Mode“ .................................... 42

6.1.1 Mailbox ............................................................................................ 42

6.1.2 CAN-Nutzdatenbereich .................................................................... 42

6.2 Prozessabbild in der Betriebsart „Transparent Mode“ ........................... 44

6.2.1 Mailbox ............................................................................................ 44

6.2.2 CAN-Nutzdatenbereich .................................................................... 44

6.3 Prozessabbild in der Betriebsart „Mapped Mode“ ................................. 45

6.3.1 Mailbox ............................................................................................ 45

6.3.2 Toggle-Byte ..................................................................................... 45

6.3.3 Abgebildete zyklische Daten (CAN-Nutzdaten) ................................ 45

7 Montieren ................................................................................................. 46

7.1 Montagereihenfolge .............................................................................. 46

7.2 Geräte einfügen und entfernen ............................................................. 47

7.2.1 I/O-Modul einfügen .......................................................................... 47

7.2.2 I/O-Modul entfernen ......................................................................... 48

8 Geräte anschließen ................................................................................. 49

8.1 Leiter an CAGE CLAMP

®

anschließen.................................................. 49

8.2 CAN-Bus anschließen .......................................................................... 49

9 Konfigurieren und Parametrieren .......................................................... 50

9.1 Konfigurieren und Parametrieren mit WAGO-I/O-CHECK .................... 51

9.1.1 Parametrierdialog ............................................................................. 52

9.1.1.1 Symbolleiste ................................................................................ 52

9.1.1.2 Funktionsbereich ......................................................................... 55

9.1.1.3 Diagnosebereich ......................................................................... 55

9.1.2 Parameter in die Anwendung laden ................................................. 56

9.1.3 Dialogfenster „Konfiguration“ ............................................................ 58

9.1.3.1 Erweiterte Mailbox-Diagnose einstellen ....................................... 58

9.1.3.2 Mailboxgröße einstellen ............................................................... 59

9.1.3.3 Prozessabbildgröße einstellen ..................................................... 60

9.1.4 Funktionsbereich in der Betriebsart „Sniffer Mode“ .......................... 61

9.1.5 Funktionsbereich in der Betriebsart „Transparent Mode“ .................. 62

9.1.6 Funktionsbereich in der Betriebsart „Mapped Mode“ ........................ 64

9.1.6.1 Ansicht „PAE“ .............................................................................. 64

9.1.6.2 Ansicht „PAA“ .............................................................................. 66

9.1.7 Dialogfenster „CAN-Parameter“ ....................................................... 69

9.1.7.1 CAN-Datenformat auswählen ...................................................... 69

9.1.7.2 CAN-Übertragungsrate einstellen ................................................ 70

9.1.8 Dialogfenster „Filter“......................................................................... 71

9.2 Konfigurieren und Parametrieren mit e!COCKPIT ................................. 73

9.3 In Betrieb nehmen mit WAGO-I/O-PRO ................................................ 74

WAGO-I/O-SYSTEM 750 XTR Inhaltsverzeichnis 5

750-658/040-000 CAN Gateway XTR

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10 Einsatz in explosionsgefährdeten Bereichen ....................................... 75

10.1 Beispielhafter Aufbau der Kennzeichnung ............................................ 76

10.1.1 Kennzeichnung für Europa gemäß ATEX und IECEx ....................... 76

10.1.2 Kennzeichnung für die Vereinigten Staaten von Amerika (NEC)

und Kanada (CEC) ........................................................................... 80

10.2 Errichtungsbestimmungen .................................................................... 83

10.2.1 Besondere Hinweise hinsichtlich Explosionsschutz .......................... 83

10.2.2 Besondere Hinweise hinsichtlich ANSI/ISA Ex ................................. 85

11 Diagnose .................................................................................................. 86

12 Anhang .................................................................................................... 88

12.1 Übertragungsverfahren Mailbox 2.0 ...................................................... 88

12.1.1 Nachricht .......................................................................................... 88

12.1.2 Übertragungskanal ........................................................................... 89

12.1.2.1 Das Handshake-Byte ................................................................... 90

12.1.3 Kommunikationsphasen ................................................................... 91

12.1.3.1 Synchronisation ........................................................................... 91

12.1.3.1.1 Mailbox-2.0-Kommandos ........................................................ 91

12.1.3.1.2 Quittierung .............................................................................. 92

12.1.3.1.3 Signalisierung ......................................................................... 92

12.1.3.1.4 Zustandsautomat .................................................................... 93

12.1.3.2 Datenaustausch .......................................................................... 94

12.1.3.2.1 Beispiel ................................................................................... 95

12.2 Unterstützte Protokolle der Mailbox 2.0 ................................................ 96

12.2.1 Protokoll 0x80 (Parameterzugriff) ..................................................... 96

12.2.2 Protokoll 0x81 (Diagnose) ................................................................ 98

12.3 Übersicht der Parameter ....................................................................... 99

12.3.1 Tabelle 0: Basisregister .................................................................... 99

12.3.2 Tabellen 50 … 55: Filterkonfiguration ............................................... 99

12.3.3 Tabellen 100 … 144: Konfiguration der Ausgangsrichtung für

die Betriebsart „Mapped Mode“ ...................................................... 100

12.3.4 Tabellen 200 … 244: Konfiguration der Eingangsrichtung für

die Betriebsart „Mapped Mode“ ...................................................... 103

12.4 Registerkommunikation ...................................................................... 105

12.4.1 Steuer-/Statusbyte ......................................................................... 106

12.4.2 Registerübersicht ........................................................................... 107

Abbildungsverzeichnis .................................................................................. 108

Tabellenverzeichnis ....................................................................................... 110

6 Abbildungsverzeichnis WAGO-I/O-SYSTEM 750 XTR

750-658/040-000 CAN Gateway XTR

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1 Hinweise zu dieser Dokumentation

Hinweis

Dokumentation aufbewahren!

Diese Dokumentation ist Teil des Produkts. Bewahren Sie deshalb die

Dokumentation während der gesamten Nutzungsdauer des Produkts auf.

Geben Sie die Dokumentation an jeden nachfolgenden Benutzer des

Produkts weiter. Stellen Sie darüber hinaus sicher, dass gegebenenfalls

jede erhaltene Ergänzung in die Dokumentation mit aufgenommen wird.

1.1 Gültigkeitsbereich

Die vorliegende Dokumentation gilt für das I/O-Modul 750-658/040-000

(CAN Gateway XTR).

Das I/O-Modul 750-658/040-000 darf nur nach Anweisungen dieser

Betriebsanleitung, der Systembeschreibung zum WAGO-I/O-SYSTEM 750 XTR

und der Betriebsanleitung zum eingesetzten Feldbuskoppler/-controller installiert

und betrieben werden.

ACHTUNG

Versorgungsauslegung des WAGO-I/O-SYSTEMs 750 XTR beachten!

Sie benötigen zusätzlich zu dieser Betriebsanleitung die System-

beschreibung „Systemhandbuch XTR – Randbedingungen und

Empfehlungen zur Erhöhung der Produktsicherheit“ sowie die Betriebs-

anleitung zum eingesetzten Feldbuskoppler/-controller, die unter

www.wago.com

herunterzuladen sind. Dort erhalten Sie unter anderem

wichtige Informationen zu Potentialtrennung, Systemversorgung und

Einspeisungsvorschriften.

1.2 Urheberschutz

Diese Dokumentation, einschließlich aller darin befindlichen Abbildungen, ist

urheberrechtlich geschützt. Jede Weiterverwendung dieser Dokumentation, die

von den urheberrechtlichen Bestimmungen abweicht, ist nicht gestattet. Die

Reproduktion, Übersetzung in andere Sprachen sowie die elektronische und

fototechnische Archivierung und Veränderung bedarf der schriftlichen

Genehmigung der WAGO Kontakttechnik GmbH & Co. KG, Minden.

Zuwiderhandlungen ziehen einen Schadenersatzanspruch nach sich.

WAGO-I/O-SYSTEM 750 XTR Abbildungsverzeichnis 7

750-658/040-000 CAN Gateway XTR

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1.3 Symbole

GEFAHR

Warnung vor Personenschäden!

Kennzeichnet eine unmittelbare Gefährdung mit hohem Risiko, die Tod

oder schwere Körperverletzung zur Folge haben wird, wenn sie nicht

vermieden wird.

GEFAHR

Warnung vor Personenschäden durch elektrischen Strom!

Kennzeichnet eine unmittelbare Gefährdung mit hohem Risiko, die Tod

oder schwere Körperverletzung zur Folge haben wird, wenn sie nicht

vermieden wird.

WARNUNG

Warnung vor Personenschäden!

Kennzeichnet eine mögliche Gefährdung mit mittlerem Risiko, die Tod oder

(schwere) Körperverletzung zur Folge haben kann, wenn sie nicht

vermieden wird.

VORSICHT

Warnung vor Personenschäden!

Kennzeichnet eine mögliche Gefährdung mit geringem Risiko, die leichte

oder mittlere Körperverletzung zur Folge haben könnte, wenn sie nicht

vermieden wird.

ACHTUNG

Warnung vor Sachschäden!

Kennzeichnet eine mögliche Gefährdung, die Sachschaden zur Folge

haben könnte, wenn sie nicht vermieden wird.

ESD

Warnung vor Sachschäden durch elektrostatische Aufladung!

Kennzeichnet eine mögliche Gefährdung, die Sachschaden zur Folge

haben könnte, wenn sie nicht vermieden wird.

Hinweis

Wichtiger Hinweis!

Kennzeichnet eine mögliche Fehlfunktion, die aber keinen Sachschaden

zur Folge hat, wenn sie nicht vermieden wird.

Information

Weitere Information

Weist auf weitere Informationen hin, die kein wesentlicher Bestandteil

dieser Dokumentation sind (z. B. Internet).

8 Abbildungsverzeichnis WAGO-I/O-SYSTEM 750 XTR

750-658/040-000 CAN Gateway XTR

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1.4 Darstellung der Zahlensysteme

Tabelle 1: Darstellungen der Zahlensysteme

Zahlensystem

Beispiel

Bemerkung

Dezimal

100

Normale Schreibweise

Hexadezimal

0x64

C-Notation

Binär

'100'

'0110.0100'

In Hochkomma,

Nibble durch Punkt getrennt

1.5 Schriftkonventionen

Tabelle 2: Schriftkonventionen

Schriftart

Bedeutung

kursiv

Namen von Pfaden und Dateien werden kursiv dargestellt z. B.:

C:\Programme\WAGO Software

Menü

Menüpunkte werden fett dargestellt z. B.:

Speichern

>

Ein „Größer als“- Zeichen zwischen zwei Namen bedeutet die

Auswahl eines Menüpunktes aus einem Menü z. B.:

Datei > Neu

Eingabe

Bezeichnungen von Eingabe- oder Auswahlfeldern werden fett

dargestellt z. B.:

Messbereichsanfang

„Wert“

Eingabe- oder Auswahlwerte werden in Anführungszeichen

dargestellt z. B.:

Geben Sie unter Messbereichsanfang den Wert „4 mA“ ein.

[Button]

Schaltflächenbeschriftungen in Dialogen werden fett dargestellt und

in eckige Klammern eingefasst z. B.:

[Eingabe]

[Taste]

Tastenbeschriftungen auf der Tastatur werden fett dargestellt und in

eckige Klammern eingefasst z. B.:

[F5]

WAGO-I/O-SYSTEM 750 XTR Abbildungsverzeichnis 9

750-658/040-000 CAN Gateway XTR

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2 Wichtige Erläuterungen

Dieses Kapitel beinhaltet ausschließlich eine Zusammenfassung der wichtigsten

Sicherheitsbestimmungen und Hinweise. Diese werden in den einzelnen Kapiteln

wieder aufgenommen. Zum Schutz vor Personenschäden und zur Vorbeugung

von Sachschäden an Geräten ist es notwendig, die Sicherheitsrichtlinien

sorgfältig zu lesen und einzuhalten.

2.1 Rechtliche Grundlagen

2.1.1 Änderungsvorbehalt

Die WAGO Kontakttechnik GmbH & Co. KG behält sich Änderungen vor. Alle

Rechte für den Fall der Patenterteilung oder des Gebrauchsmusterschutzes sind

der WAGO Kontakttechnik GmbH & Co. KG vorbehalten. Fremdprodukte werden

stets ohne Vermerk auf Patentrechte genannt. Die Existenz solcher Rechte ist

daher nicht auszuschließen.

2.1.2 Personalqualifikation

Sämtliche Arbeitsschritte, die an den Geräten des WAGO-I/O-SYSTEMs 750

durchgeführt werden, dürfen nur von Elektrofachkräften mit ausreichenden

Kenntnissen im Bereich der Automatisierungstechnik vorgenommen werden.

Diese müssen mit den aktuellen Normen und Richtlinien für die Geräte und das

Automatisierungsumfeld vertraut sein.

Alle Eingriffe in die Steuerung sind stets von Fachkräften mit ausreichenden

Kenntnissen in der SPS-Programmierung durchzuführen.

2.1.3 Bestimmungsgemäße Verwendung der Serie 750

Feldbuskoppler, Controller und I/O-Module des modularen WAGO-I/O-SYSTEMs

750 dienen dazu, digitale und analoge Signale von Sensoren aufzunehmen und

an Aktoren auszugeben oder an übergeordnete Steuerungen weiterzuleiten. Mit

den Controllern ist zudem eine (Vor-)Verarbeitung möglich.

Die Geräte sind für ein Arbeitsumfeld entwickelt, welches der Schutzart IP20

genügt. Es besteht Fingerschutz und Schutz gegen feste Fremdkörper

≥ 12,5 mm, jedoch kein Schutz gegen Wasser. Der Betrieb der Geräte in nasser

und staubiger Umgebung ist nicht gestattet, sofern nicht anders angegeben.

Der Betrieb von Geräten des WAGO-I/O-SYSTEMs 750 im Wohnbereich ist ohne

weitere Maßnahmen nur zulässig, wenn diese die Emissionsgrenzen

(Störaussendungen) gemäß EN 61000-6-3 einhalten. Entsprechende Angaben

finden Sie im Kapitel „Gerätebeschreibung“ > „Normen und Richtlinien“ im

Handbuch zum eingesetzten Feldbuskoppler oder Controller.

Für den Betrieb des WAGO-I/O-SYSTEMs 750 in explosionsgefährdeten

Bereichen ist ein entsprechender Gehäuseschutz gemäß der Richtlinie

10 Abbildungsverzeichnis WAGO-I/O-SYSTEM 750 XTR

750-658/040-000 CAN Gateway XTR

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Version 1.1.0

2014/34/EU erforderlich. Zusätzlich ist zu beachten, dass eine

Baumusterprüfbescheinigung erwirkt werden muss, die den korrekten Einbau des

Systems im Gehäuse bzw. Schaltschrank bestätigt.

Die Realisierung von Sicherheitsfunktionen wie NOT-HALT-Einrichtungen oder

Schutztürüberwachungen darf nur von den F-I/O-Modulen des modularen

WAGO-I/O-SYSTEMs 750 ausgeführt werden. Nur diese sicheren F-I/O-Module

gewährleisten funktionale Sicherheit gemäß den aktuellen internationalen

Normen. Rückwirkungsfreie Ausgangsmodule von WAGO können von der

Sicherheitsfunktion angesteuert werden.

2.1.4 Technischer Zustand der Geräte

Die Geräte werden ab Werk für den jeweiligen Anwendungsfall mit einer festen

Hard- und Softwarekonfiguration ausgeliefert. Sie enthalten keine durch den

Anwender zu wartenden oder zu reparierenden Teile. Folgende Handlungen

bewirken den Haftungsausschluss der WAGO Kontakttechnik GmbH & Co. KG:

• Reparaturen,

• Veränderungen an der Hard- oder Software, die nicht in der

Bedienungsanleitung beschrieben sind,

• nicht bestimmungsgemäßer Gebrauch der Komponenten.

Weitere Einzelheiten ergeben sich aus den vertraglichen Vereinbarungen.

Wünsche an eine abgewandelte bzw. neue Hard- oder Softwarekonfiguration

richten Sie bitte an die WAGO Kontakttechnik GmbH & Co. KG.

2.1.4.1 Entsorgen

2.1.4.1.1 Elektro- und Elektronikgeräte

Elektro- und Elektronikgeräte dürfen nicht über den Hausmüll

entsorgt werden. Dies gilt auch für Produkte ohne dieses

Zeichen.

Elektro- und Elektronikgeräte enthalten Materialien, Stoffe und Substanzen, die

umwelt- und gesundheitsschädlich sein können. Elektro- und Elektronikgeräte

müssen nach Nutzungsbeendigung ordnungsgemäß entsorgt werden.

Europaweit gilt die WEEE 2012/19/EU. National können abweichende Richtlinien

und Gesetze gelten.

WAGO-I/O-SYSTEM 750 XTR Abbildungsverzeichnis 11

750-658/040-000 CAN Gateway XTR

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Version 1.1.0

Eine umweltverträgliche Entsorgung dient der Gesundheit und

schützt die Umwelt vor schädlichen Substanzen aus Elektro-

und Elektronikgeräten.

• Beachten Sie die nationalen und örtlichen Vorschriften für die

Entsorgung von Elektro- und Elektronikgeräten.

• Löschen Sie im Elektro- und Elektronikgerät eventuell gespeicherte

Daten.

• Entnehmen Sie im Elektro- und Elektronikgerät eventuell hinzugefügte

Batterie, Akku oder Speicherkarte.

• Lassen Sie die Elektro- und Elektronikgeräte ihrer örtlichen

Sammelstelle zukommen.

Eine unsachgemäße Entsorgung von Elektro- und Elektronikgeräten kann

umwelt- und gesundheitsschädlich sein.

2.1.4.1.2 Verpackung

Verpackungen enthalten Materialien, welche wiederverwendet werden können.

Europaweit gelten die Verpackungsrichtlinien PPWD 94/62/EU und 2004/12/EU.

National können abweichende Richtlinien und Gesetze gelten.

Eine umweltverträgliche Entsorgung der Verpackung schützt die Umwelt und

ermöglicht einen nachhaltigen und effizienten Umgang mit Ressourcen.

• Beachten Sie die nationalen und örtlichen Vorschriften für die

Entsorgung von Verpackungen.

• Entsorgen Sie Verpackungen aller Art so, dass ein hohes Maß an

Rückgewinnung, Wiederverwendung und Recycling möglich ist.

Eine unsachgemäße Entsorgung von Verpackungen kann umweltschädlich sein

und verschwendet wertvolle Ressourcen.

12 Abbildungsverzeichnis WAGO-I/O-SYSTEM 750 XTR

750-658/040-000 CAN Gateway XTR

Handbuch

Version 1.1.0

2.2 Sicherheitshinweise

Beim Einbauen des Gerätes in Ihre Anlage und während des Betriebes sind

folgende Sicherheitshinweise zu beachten:

GEFAHR

Nicht an Geräten unter Spannung arbeiten!

Schalten Sie immer alle verwendeten Spannungsversorgungen für das

Gerät ab, bevor Sie es montieren, Störungen beheben oder

Wartungsarbeiten vornehmen.

GEFAHR

Produkt nur in einem geeigneten Gehäuse einbauen!

Das Produkt ist ein offenes Betriebsmittel. Montieren Sie das Produkt in

einem geeigneten Gehäuse. Dieses Gehäuse muss:

• gewährleisten, dass der max. zulässige Verschmutzungsgrad nicht

überschritten wird.

• einen ausreichenden Schutz gegen Berühren bieten.

• einen ausreichenden Schutz gegen UV-Einstrahlung bieten.

• die Ausbreitung von Feuer nach außerhalb des Gehäuses verhindern.

• die Festigkeit gegen mechanische Beanspruchung gewährleisten.

• den Zugang auf autorisiertes Fachpersonal einschränken und darf nur

mit Werkzeug zu öffnen sein.

GEFAHR

Trennvorrichtung und Überstromschutz gewährleisten!

Das Gerät ist für den Einbau in Anlagen der Automatisierungstechnik

vorgesehen. Es verfügt nicht über eine integrierte Trennvorrichtung.

Angeschlossene Anlagen müssen abgesichert werden.

Sehen Sie anlagenseitig eine geeignete Trennvorrichtung und einen

geeigneten Überstromschutz vor.

GEFAHR

Unfallverhütungsvorschriften beachten!

Beachten Sie bei Montage, Inbetriebnahme, Betrieb, Wartung und

Störbehebung die für Ihre Maschine/Anlage zutreffenden Unfallverhütungs-

vorschriften wie beispielsweise die DGUV Vorschrift 3 „Elektrische Anlagen

und Betriebsmittel“.

GEFAHR

Auf normgerechten Anschluss achten!

Zur Vermeidung von Gefahren für das Personal und Störungen an Ihrer

Anlage, verlegen Sie die Daten- und Versorgungsleitungen normgerecht

und achten Sie auf die korrekte Anschlussbelegung. Beachten Sie die für

Ihre Anwendung zutreffenden EMV-Richtlinien.

WARNUNG

Speisung ausschließlich aus SELV-/PELV-Versorgung!

Alle Feldsignale und alle Feldversorgungen, die an dieses 24V-XTR-Modul

(750-658/040-000) angeschlossen werden, müssen aus SELV-/PELV-

Versorgung(en) gespeist werden!

WAGO-I/O-SYSTEM 750 XTR Abbildungsverzeichnis 13

750-658/040-000 CAN Gateway XTR

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VORSICHT

Heiße Oberflächen nicht berühren!

Während des Betriebs kann sich die Gehäuseoberfläche erwärmen. War

das Gerät bei hohen Umgebungstemperaturen in Betrieb, lassen Sie es

abkühlen, bevor Sie es berühren.

ACHTUNG

Einwandfreie Kontaktierung zur Tragschiene gewährleisten!

Der einwandfreie, elektrische Kontakt zwischen Tragschiene und Gerät ist

notwendig, um die EMV-Eigenschaften und Funktion des Gerätes

aufrechtzuerhalten.

ACHTUNG

Defekte oder beschädigte Geräte austauschen!

Tauschen Sie defekte oder beschädigte Geräte (z. B. bei deformierten

Kontakten) aus.

ACHTUNG

Geräte vor kriechenden und isolierenden Stoffen schützen!

Die Geräte sind unbeständig gegen Stoffe, die kriechende und isolierende

Eigenschaften besitzen, z. B. Aerosole, Silikone, Triglyceride (Bestandteil

einiger Handcremes). Sollten Sie nicht ausschließen können, dass diese

Stoffe im Umfeld der Geräte auftreten, bauen Sie die Geräte in ein

Gehäuse ein, das resistent gegen oben genannte Stoffe ist. Verwenden Sie

generell zur Handhabung der Geräte saubere Werkzeuge und Materialien.

ACHTUNG

Nur mit zulässigen Materialien reinigen!

Reinigen Sie das Gehäuse und verschmutzte Kontakte mit Propanol.

ACHTUNG

Kein Kontaktspray verwenden!

Verwenden Sie kein Kontaktspray, da in Verbindung mit Verunreinigungen

die Funktion der Kontaktstelle beeinträchtigt werden kann.

ACHTUNG

Verpolungen vermeiden!

Vermeiden Sie die Verpolung der Daten- und Versorgungsleitungen, da

dies zu Schäden an den Geräten führen kann.

ESD

Elektrostatische Entladung vermeiden!

In den Geräten sind elektronische Komponenten integriert, die Sie durch

elektrostatische Entladung bei Berührung zerstören können. Beachten Sie

die Sicherheitsmaßnahmen gegen elektrostatische Entladung gemäß

DIN EN 61340-5-1/-3. Achten Sie beim Umgang mit den Geräten auf gute

Erdung der Umgebung (Personen, Arbeitsplatz und Verpackung).

14 Abbildungsverzeichnis WAGO-I/O-SYSTEM 750 XTR

750-658/040-000 CAN Gateway XTR

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ACHTUNG

Isolationsprüfungen nur mit Gleichspannung (DC)!

Sowohl die System- als auch die Feldspannungsseite sind kapazitiv mit der

Tragschiene verkoppelt. Sofern ein I/O-Modul auf der Tragschiene montiert

ist, kann das Anlegen einer Wechselspannung zwischen Tragschiene und

mindestens einem dieser beiden Potenziale dessen Zerstörung

verursachen.

Führen Sie Isolationsprüfungen ausschließlich mit Gleichspannung (DC)

durch. Um das I/O-Modul nicht zu zerstören, müssen Sie es vollständig

entladen, bevor Sie die Prüfspannung erneut anlegen.

WAGO-I/O-SYSTEM 750 XTR Abbildungsverzeichnis 15

750-658/040-000 CAN Gateway XTR

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3 Die CAN-Technologie

Der CAN-Bus ist ein asynchrones und serielles Bussystem zur Anbindung

intelligenter Aktoren und Sensoren an die Steuerungsebene. CAN steht für

„Controller Area Network“ und definiert einen Kommunikationsstandard, der Mitte

der 1980er Jahre für die Datenübertragung in Kraftfahrzeugen entwickelt wurde.

In der CAN-Spezifikation ist der so genannte „Data Link Layer“ definiert. Dies

sind die physikalische Schicht und die Datensicherungsschicht. Es wird der

Telegrammaufbau detailliert beschrieben.

Weiterhin ist in der CAN-Spezifikation der so genannte „CAN Application Layer“

(CAL) definiert. CAL ist eine allgemeine Beschreibungssprache für CAN-

Netzwerke und stellt eine Vielzahl von Kommunikationsdiensten zur Verfügung.

Durch das Netzwerkmanagement erfolgt ein vereinfachter Hochlauf des Netzes.

Dieses Netz kann vom Anwender beliebig erweitert werden.

CAN ist ein sogenanntes „Multimaster-Bussystem“. Im Gegensatz zu anderen

Feldbussystemen werden nicht die I/O-Module adressiert, die am Bus

angeschlossen sind, sondern die Nachrichten identifiziert. Immer wenn der Bus

frei ist, dürfen die Teilnehmer Nachrichten senden. Buskonflikte werden dadurch

gelöst, dass die Nachrichten mit einer bestimmten Priorität belegt werden. Diese

Priorität wird durch die sogenannte „CAN-ID“ (CAN-Identifier) festgelegt. Sie ist

eindeutig einem Kommunikationsobjekt zugeordnet. Hierbei gilt: je kleiner der

Identifier, desto höher die Priorität. Eine Kommunikation ohne Busmaster-

Baugruppe ist dadurch ebenfalls möglich.

Es existieren zwei CAN-Standards:

• „2.0A-Standard-Frame“ und

• „2.0B-Extended-Frame“.

Der „2.0A-Standard-Frame“ erlaubt es, bis zu 2

11

verschiedene CAN-Identifier zu

adressieren. Später wurde der „2.0B-Extended-Frame“ entwickelt, der bis zu 2

29

verschiedene CAN-Identifier unterstützt.

Jeder Busteilnehmer entscheidet allein, wann er Daten senden möchte. Es gibt

allerdings auch die Möglichkeit, andere Busteilnehmer zum Senden von Daten

aufzufordern. Diese Aufforderung geschieht über den sogenannten „Remote

Frame“.

Aufbauend auf CAN haben sich am Markt diverse Protokolle auf höheren

Schichten etabliert. Zu nennen sind beispielsweise CANopen, DeviceNet und

SAE J1939. Die Unterstützung dieser Protokolle ist zukünftigen Modulvarianten

vorbehalten.

Information

Weitere Informationen über den CAN-Bus!

Weitere Informationen über den CAN-Bus finden Sie auf der Internetseite

www.can-cia.org

.

16 Abbildungsverzeichnis WAGO-I/O-SYSTEM 750 XTR

750-658/040-000 CAN Gateway XTR

Handbuch

Version 1.1.0

4 Gerätebeschreibung

Das I/O-Modul 750-658/040-000 (CAN Gateway XTR) dient dazu, ein CAN-Bus-

Netzwerk feldbusunabhängig an eine SPS anzubinden.

Werkseitig unterstützt das I/O-Modul die physikalische Schicht sowie die

Datensicherungsschicht.

Hinweis

Höhere Protokollschichten unterstützen!

Verwenden Sie IEC-61131 konforme Funktionsbausteine, damit das I/O-

Modul höhere Protokollschichten unterstützt. Die Funktionsbausteine

können unter www.wago.com

heruntergeladen werden.

Das I/O-Modul kann wahlweise über

• WAGO-I/O-CHECK,

• e!COCKPIT,

• PROFIBUS-GSD oder

• Funktionsbausteine

konfiguriert und parametriert werden.

Das CAN-Gateway 750-658/040-000 unterstützt den CAN-Layer 2 und die

Identifier-Formate 2.0A und 2.0B. Mit Hilfe von Funktionsbausteinen ist über das

CAN-Gateway das Lesen und Schreiben von Telegrammen höherer Protokolle

wie beispielsweise CANopen möglich.

Durch die automatische Bitratenerkennung stellt sich das CAN-Gateway von

selbst auf Baudraten von 10 kBit/s … 1 MBit/s ein. Eine feste Vorgabe für

Übertragungsgeschwindigkeiten ist einstellbar.

Mit Hilfe von 6 einstellbaren Filtern für Eingangstelegramme können CAN-

Botschaften anhand der CAN-Identifier gefiltert werden.

Eine Beschreibung der 3 Betriebsmodi

• „Sniffer Mode“,

• „Transparent Mode“ und

• „Mapped Mode“

finden Sie im Kapitel „Funktionsbeschreibung“ > „Betriebsarten“.

Die Belegung der Anschlüsse ist im Kapitel „Anschlüsse“ beschrieben.

Anschlussbeispiele finden Sie im Kapitel „Geräte anschließen“ > … >

„Anschlussbeispiel(e)“.

Mehrfarbige LEDs signalisieren die Betriebsbereitschaft und die störungsfreie

Lokalbuskommunikation sowie den Zustand der Signalübertragung.

Die Bedeutung der LEDs ist im Kapitel „Anzeigeelemente“ beschrieben.

Das I/O-Modul 750-658/040-000 (CAN Gateway XTR) erhält über die als

Messerkontakte ausgeführten Leistungskontakte von einem vorgeschalteten I/O-

Modul oder dem Feldbuskoppler/-controller die 24V-Versorgung für die

WAGO-I/O-SYSTEM 750 XTR Abbildungsverzeichnis 17

750-658/040-000 CAN Gateway XTR

Handbuch

Version 1.1.0

Feldebene und stellt diese über die als Federkontakte ausgeführten

Leistungskontakte für nachfolgende I/O-Module zur Verfügung.

WARNUNG

Speisung ausschließlich aus SELV-/PELV-Versorgung!

Alle Feldsignale und alle Feldversorgungen, die an dieses 24V-XTR-Modul

(750-658/040-000) angeschlossen werden, müssen aus SELV-/PELV-

Versorgung(en) gespeist werden!

ACHTUNG

Maximale Werte über Leistungskontakte nicht überschreiten!

Der maximale Strom, der über die Leistungskontakte fließen darf, beträgt

10 A. Durch größere Stromwerte können die Leistungskontakte beschädigt

werden und eine Überschreitung der zulässigen Betriebstemperatur

entstehen.

Achten Sie bei der Konfiguration des Systems darauf, dass der zulässige,

maximale Stromwert nicht überschritten wird. Bei einem höheren

Strombedarf müssen Sie ein zusätzliches Potentialeinspeisemodul zur

erneuten Einspeisung der Feldspannung einsetzen.

Die Anordnung des I/O-Moduls ist unter Berücksichtigung der Leistungskontakte

bei der Projektierung des Feldbusknotens beliebig. Eine blockweise Anordnung

innerhalb der Potentialgruppe ist nicht erforderlich.

Hinweis

Einsatz im Mischbetrieb

Ein Mischbetrieb (Standard-I/O-Module und XTR-I/O-Module) in einem

Knoten ist möglich, wenn die I/O-Modul-Gruppen feldseitig galvanisch

getrennt sind, d. h. galvanisch getrennt eingespeist werden.

Die Feldebene und die Systemebene sind galvanisch voneinander getrennt.

Hinweis

Einspeisemodul einsetzen!

Soll die Versorgungsspannung galvanisch getrennt zugeführt werden, ist

ein entsprechendes Einspeisemodul (z. B. 750-602/040-000)

vorzuschalten!

Hinweis

Erhöhte Störfestigkeit!

Für den normkonformen Einsatz in der Stationsleittechnik, der Fernwirk-

technik, der Bahntechnik oder im schiffszertifizierten Betrieb sind

für XTR-I/O-Modul-Gruppen grundsätzlich Feldeinspeisefilter (Surge)

750-624/040-001 bzw. Netzteilfilter 750-626/040-000 zu verwenden.

Das I/O-Modul 750-658/040-000 kann an allen Feldbuskopplern/Controllern des

WAGO-I/O-SYSTEMs 750 XTR betrieben werden.

Beim Einsatz im Mischbetrieb hinter Standard-Feldbuskopplern/Controllern sind

die Hinweise zum Mischbetrieb zu beachten.

18 Abbildungsverzeichnis WAGO-I/O-SYSTEM 750 XTR

750-658/040-000 CAN Gateway XTR

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Version 1.1.0

4.1 Ansicht

Abbildung 1: Ansicht

Tabelle 3: Legende zur Abbildung „Ansicht“

Pos.

Bedeutung

Details siehe Kapitel

1

Beschriftungsmöglichkeit mit

Mini-WSB

---

2

Status-LEDs

„Gerätebeschreibung“ >

„Anzeigeelemente“

3

Datenkontakte

„Gerätebeschreibung“ > „Anschlüsse“

4

CAGE CLAMP

®

-Anschlüsse

„Gerätebeschreibung“ > „Anschlüsse“

5

Leistungskontakte

„Gerätebeschreibung“ > „Anschlüsse“

6

Entriegelungslasche

„Montieren“ > „Geräte einfügen und

entfernen“

WAGO-I/O-SYSTEM 750 XTR Abbildungsverzeichnis 19

750-658/040-000 CAN Gateway XTR

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Version 1.1.0

4.2 Anschlüsse

4.2.1 Datenkontakte/Lokalbus

Die Kommunikation zwischen Feldbuskoppler/-controller und I/O-Modulen sowie

die Systemversorgung des I/O-Moduls erfolgt über den Lokalbus. Die

Kontaktierung für den Lokalbus besteht aus 6 Datenkontakten, die als

selbstreinigende Goldfederkontakte ausgeführt sind.

Abbildung 2: Datenkontakte

ACHTUNG

I/O-Module nicht auf Goldfederkontakte legen!

Um Verschmutzung und Kratzer zu vermeiden, legen Sie die I/O-Module

nicht auf die Goldfederkontakte.

ESD

Auf Potentialausgleich der Umgebung achten!

Die Geräte sind mit elektronischen Bauelementen bestückt, die bei

elektrostatischer Entladung zerstört werden können. Achten Sie beim

Umgang mit den Geräten auf den Potentialausgleich der Umgebung

(Personen, Arbeitsplatz und Verpackung). Berühren Sie keine elektrisch

leitenden Bauteile, z. B. Datenkontakte.

20 Abbildungsverzeichnis WAGO-I/O-SYSTEM 750 XTR

750-658/040-000 CAN Gateway XTR

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4.2.2 Leistungskontakte/Feldversorgung

VORSICHT

Verletzungsgefahr durch scharfkantige Messerkontakte!

Da die Messerkontakte sehr scharfkantig sind, besteht bei unvorsichtiger

Hantierung mit den I/O-Modulen Verletzungsgefahr. Fassen Sie nicht in die

Messerkontakte.

Das I/O-Modul 750-658/040-000 besitzt 2 selbstreinigende Leistungskontakte für

die Einspeisung und Weiterleitung der Feldversorgungsspannung. Die Kontakte

auf der linken Seite des I/O-Moduls sind als Messerkontakte ausgeführt und die

Kontakte auf der rechten Seite als Federkontakte.

Abbildung 3: Leistungskontakte

Tabelle 4: Legende zur Abbildung „Leistungskontakte“

Kontakt

Typ

Funktion

1 Federkontakt

Weiterleitung des Potentials (U

v

)

für die Feldversorgung

2 Federkontakt

Weiterleitung des Potentials (0 V)

für die Feldversorgung

3 Messerkontakt

Einspeisung des Potentials (0 V)

für die Feldversorgung

4 Messerkontakt

Einspeisung des Potentials (U

v

)

für die Feldversorgung

ACHTUNG

Maximale Werte über Leistungskontakte nicht überschreiten!

Der maximale Strom, der über die Leistungskontakte fließen darf, beträgt

10 A. Durch größere Stromwerte können die Leistungskontakte beschädigt

werden und eine Überschreitung der zulässigen Betriebstemperatur

entstehen.

Achten Sie bei der Konfiguration des Systems darauf, dass der zulässige,

maximale Stromwert nicht überschritten wird. Bei einem höheren

Strombedarf müssen Sie ein zusätzliches Potentialeinspeisemodul zur

erneuten Einspeisung der Feldspannung einsetzen.

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