WAGO CAN Gateway /XTR Benutzerhandbuch

Typ
Benutzerhandbuch
Handbuch
WAGO-I/O-SYSTEM 750 XTR
750-658/040-000
CAN Gateway XTR
CAN
-Gateway; extrem
Version 1.1.0
2 WAGO-I/O-SYSTEM 750 XTR
750-658/040-000 CAN Gateway XTR
Handbuch
Version 1.1.0
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Es wurden alle erdenklichen Maßnahmen getroffen, um die Richtigkeit und
Vollständigkeit der vorliegenden Dokumentation zu gewährleisten. Da sich
Fehler, trotz aller Sorgfalt, nie vollständig vermeiden lassen, sind wir für Hinweise
und Anregungen jederzeit dankbar.
Wir weisen darauf hin, dass die im Handbuch verwendeten Soft- und
Hardwarebezeichnungen und Markennamen der jeweiligen Firmen im
Allgemeinen einem Warenzeichenschutz, Markenzeichenschutz oder
patentrechtlichem Schutz unterliegen.
WAGO ist eine eingetragene Marke der WAGO Verwaltungsgesellschaft mbH.
WAGO-I/O-SYSTEM 750 XTR Inhaltsverzeichnis 3
750-658/040-000 CAN Gateway XTR
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Inhaltsverzeichnis
1 Hinweise zu dieser Dokumentation ......................................................... 6
1.1 Gültigkeitsbereich ................................................................................... 6
1.2 Urheberschutz ........................................................................................ 6
1.3 Symbole ................................................................................................. 7
1.4 Darstellung der Zahlensysteme .............................................................. 8
1.5 Schriftkonventionen ................................................................................ 8
2 Wichtige Erläuterungen ............................................................................ 9
2.1 Rechtliche Grundlagen ........................................................................... 9
2.1.1 Änderungsvorbehalt ........................................................................... 9
2.1.2 Personalqualifikation .......................................................................... 9
2.1.3 Bestimmungsgemäße Verwendung der Serie 750 ............................. 9
2.1.4 Technischer Zustand der Geräte ...................................................... 10
2.1.4.1 Entsorgen .................................................................................... 10
2.1.4.1.1 Elektro- und Elektronikgeräte .................................................. 10
2.1.4.1.2 Verpackung ............................................................................. 11
2.2 Sicherheitshinweise .............................................................................. 12
3 Die CAN-Technologie ............................................................................. 15
4 Gerätebeschreibung ............................................................................... 16
4.1 Ansicht ................................................................................................. 18
4.2 Anschlüsse ........................................................................................... 19
4.2.1 Datenkontakte/Lokalbus ................................................................... 19
4.2.2 Leistungskontakte/Feldversorgung................................................... 20
4.2.3 CAGE CLAMP
®
-Anschlüsse ............................................................ 21
4.3 Anzeigeelemente .................................................................................. 22
4.4 Schematisches Schaltbild ..................................................................... 23
4.5 Technische Daten ................................................................................. 24
4.5.1 Gerätedaten ..................................................................................... 24
4.5.2 Versorgung ...................................................................................... 24
4.5.3 Kommunikation ................................................................................ 25
4.5.4 CAN-Kommunikation........................................................................ 25
4.5.5 Anschlusstechnik ............................................................................. 26
4.5.6 Mechanische Bedingungen .............................................................. 26
4.5.7 Klimatische Umgebungsbedingungen .............................................. 26
4.6 Zulassungen ......................................................................................... 27
4.7 Normen und Richtlinien ........................................................................ 28
5 Funktionsbeschreibung .......................................................................... 34
5.1 Betriebsarten ........................................................................................ 35
5.1.1 Betriebsart „Sniffer Mode“ ................................................................ 35
5.1.2 Betriebsart „Transparent Mode“ ....................................................... 35
5.1.3 Betriebsart „Mapped Mode“ .............................................................. 35
5.1.3.1 CAN-Telegramme in Eingangsrichtung abbilden ......................... 35
5.1.3.2 CAN-Telegramme in Ausgangsrichtung abbilden ........................ 36
5.1.3.2.1 Einstellung „Inhalt des CAN-Telegramms“ .............................. 37
5.1.3.2.2 Einstellung „Senden auf Anforderung“ .................................... 37
5.1.3.2.3 Einstellung „Senden bei Änderung“ ......................................... 38
4 Inhaltsverzeichnis WAGO-I/O-SYSTEM 750 XTR
750-658/040-000 CAN Gateway XTR
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5.1.3.2.4 Einstellung „Zykluszeit“ ........................................................... 38
5.1.3.3 Auf CAN-Telegramme über die Mailbox zugreifen ....................... 38
5.2 Filtereinstellungen ................................................................................ 39
5.2.1 Einstellung „Overwrite ..................................................................... 39
5.2.2 Einstellung „Keep All“ ....................................................................... 39
6 Prozessabbild .......................................................................................... 40
6.1 Prozessabbild in der Betriebsart „Sniffer Mode“ .................................... 42
6.1.1 Mailbox ............................................................................................ 42
6.1.2 CAN-Nutzdatenbereich .................................................................... 42
6.2 Prozessabbild in der Betriebsart „Transparent Mode“ ........................... 44
6.2.1 Mailbox ............................................................................................ 44
6.2.2 CAN-Nutzdatenbereich .................................................................... 44
6.3 Prozessabbild in der Betriebsart „Mapped Mode“ ................................. 45
6.3.1 Mailbox ............................................................................................ 45
6.3.2 Toggle-Byte ..................................................................................... 45
6.3.3 Abgebildete zyklische Daten (CAN-Nutzdaten) ................................ 45
7 Montieren ................................................................................................. 46
7.1 Montagereihenfolge .............................................................................. 46
7.2 Geräte einfügen und entfernen ............................................................. 47
7.2.1 I/O-Modul einfügen .......................................................................... 47
7.2.2 I/O-Modul entfernen ......................................................................... 48
8 Geräte anschließen ................................................................................. 49
8.1 Leiter an CAGE CLAMP
®
anschließen.................................................. 49
8.2 CAN-Bus anschließen .......................................................................... 49
9 Konfigurieren und Parametrieren .......................................................... 50
9.1 Konfigurieren und Parametrieren mit WAGO-I/O-CHECK .................... 51
9.1.1 Parametrierdialog ............................................................................. 52
9.1.1.1 Symbolleiste ................................................................................ 52
9.1.1.2 Funktionsbereich ......................................................................... 55
9.1.1.3 Diagnosebereich ......................................................................... 55
9.1.2 Parameter in die Anwendung laden ................................................. 56
9.1.3 Dialogfenster „Konfiguration“ ............................................................ 58
9.1.3.1 Erweiterte Mailbox-Diagnose einstellen ....................................... 58
9.1.3.2 Mailboxgröße einstellen ............................................................... 59
9.1.3.3 Prozessabbildgröße einstellen ..................................................... 60
9.1.4 Funktionsbereich in der Betriebsart „Sniffer Mode“ .......................... 61
9.1.5 Funktionsbereich in der Betriebsart „Transparent Mode“ .................. 62
9.1.6 Funktionsbereich in der Betriebsart „Mapped Mode“ ........................ 64
9.1.6.1 Ansicht „PAE“ .............................................................................. 64
9.1.6.2 Ansicht „PAA“ .............................................................................. 66
9.1.7 Dialogfenster „CAN-Parameter“ ....................................................... 69
9.1.7.1 CAN-Datenformat auswählen ...................................................... 69
9.1.7.2 CAN-Übertragungsrate einstellen ................................................ 70
9.1.8 Dialogfenster „Filter“......................................................................... 71
9.2 Konfigurieren und Parametrieren mit e!COCKPIT ................................. 73
9.3 In Betrieb nehmen mit WAGO-I/O-PRO ................................................ 74
WAGO-I/O-SYSTEM 750 XTR Inhaltsverzeichnis 5
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10 Einsatz in explosionsgefährdeten Bereichen ....................................... 75
10.1 Beispielhafter Aufbau der Kennzeichnung ............................................ 76
10.1.1 Kennzeichnung für Europa gemäß ATEX und IECEx ....................... 76
10.1.2 Kennzeichnung für die Vereinigten Staaten von Amerika (NEC)
und Kanada (CEC) ........................................................................... 80
10.2 Errichtungsbestimmungen .................................................................... 83
10.2.1 Besondere Hinweise hinsichtlich Explosionsschutz .......................... 83
10.2.2 Besondere Hinweise hinsichtlich ANSI/ISA Ex ................................. 85
11 Diagnose .................................................................................................. 86
12 Anhang .................................................................................................... 88
12.1 Übertragungsverfahren Mailbox 2.0 ...................................................... 88
12.1.1 Nachricht .......................................................................................... 88
12.1.2 Übertragungskanal ........................................................................... 89
12.1.2.1 Das Handshake-Byte ................................................................... 90
12.1.3 Kommunikationsphasen ................................................................... 91
12.1.3.1 Synchronisation ........................................................................... 91
12.1.3.1.1 Mailbox-2.0-Kommandos ........................................................ 91
12.1.3.1.2 Quittierung .............................................................................. 92
12.1.3.1.3 Signalisierung ......................................................................... 92
12.1.3.1.4 Zustandsautomat .................................................................... 93
12.1.3.2 Datenaustausch .......................................................................... 94
12.1.3.2.1 Beispiel ................................................................................... 95
12.2 Unterstützte Protokolle der Mailbox 2.0 ................................................ 96
12.2.1 Protokoll 0x80 (Parameterzugriff) ..................................................... 96
12.2.2 Protokoll 0x81 (Diagnose) ................................................................ 98
12.3 Übersicht der Parameter ....................................................................... 99
12.3.1 Tabelle 0: Basisregister .................................................................... 99
12.3.2 Tabellen 5055: Filterkonfiguration ............................................... 99
12.3.3 Tabellen 100 … 144: Konfiguration der Ausgangsrichtung für
die Betriebsart „Mapped Mode“ ...................................................... 100
12.3.4 Tabellen 200 … 244: Konfiguration der Eingangsrichtung für
die Betriebsart „Mapped Mode“ ...................................................... 103
12.4 Registerkommunikation ...................................................................... 105
12.4.1 Steuer-/Statusbyte ......................................................................... 106
12.4.2 Registerübersicht ........................................................................... 107
Abbildungsverzeichnis .................................................................................. 108
Tabellenverzeichnis ....................................................................................... 110
6 Abbildungsverzeichnis WAGO-I/O-SYSTEM 750 XTR
750-658/040-000 CAN Gateway XTR
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1 Hinweise zu dieser Dokumentation
Hinweis
Dokumentation aufbewahren!
Diese Dokumentation ist Teil des Produkts. Bewahren Sie deshalb die
Dokumentation während der gesamten Nutzungsdauer des Produkts auf.
Geben Sie die Dokumentation an jeden nachfolgenden Benutzer des
Produkts weiter. Stellen Sie darüber hinaus sicher, dass gegebenenfalls
jede erhaltene Ergänzung in die Dokumentation mit aufgenommen wird.
1.1 Gültigkeitsbereich
Die vorliegende Dokumentation gilt für das I/O-Modul 750-658/040-000
(CAN Gateway XTR).
Das I/O-Modul 750-658/040-000 darf nur nach Anweisungen dieser
Betriebsanleitung, der Systembeschreibung zum WAGO-I/O-SYSTEM 750 XTR
und der Betriebsanleitung zum eingesetzten Feldbuskoppler/-controller installiert
und betrieben werden.
ACHTUNG
Versorgungsauslegung des WAGO-I/O-SYSTEMs 750 XTR beachten!
Sie benötigen zusätzlich zu dieser Betriebsanleitung die System-
beschreibung „Systemhandbuch XTR Randbedingungen und
Empfehlungen zur Erhöhung der Produktsicherheit“ sowie die Betriebs-
anleitung zum eingesetzten Feldbuskoppler/-controller, die unter
www.wago.com
herunterzuladen sind. Dort erhalten Sie unter anderem
wichtige Informationen zu Potentialtrennung, Systemversorgung und
Einspeisungsvorschriften.
1.2 Urheberschutz
Diese Dokumentation, einschließlich aller darin befindlichen Abbildungen, ist
urheberrechtlich geschützt. Jede Weiterverwendung dieser Dokumentation, die
von den urheberrechtlichen Bestimmungen abweicht, ist nicht gestattet. Die
Reproduktion, Übersetzung in andere Sprachen sowie die elektronische und
fototechnische Archivierung und Veränderung bedarf der schriftlichen
Genehmigung der WAGO Kontakttechnik GmbH & Co. KG, Minden.
Zuwiderhandlungen ziehen einen Schadenersatzanspruch nach sich.
WAGO-I/O-SYSTEM 750 XTR Abbildungsverzeichnis 7
750-658/040-000 CAN Gateway XTR
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1.3 Symbole
GEFAHR
Warnung vor Personenschäden!
Kennzeichnet eine unmittelbare Gefährdung mit hohem Risiko, die Tod
oder schwere Körperverletzung zur Folge haben wird, wenn sie nicht
vermieden wird.
GEFAHR
Warnung vor Personenschäden durch elektrischen Strom!
Kennzeichnet eine unmittelbare Gefährdung mit hohem Risiko, die Tod
oder schwere Körperverletzung zur Folge haben wird, wenn sie nicht
vermieden wird.
WARNUNG
Warnung vor Personenschäden!
Kennzeichnet eine mögliche Gefährdung mit mittlerem Risiko, die Tod oder
(schwere) Körperverletzung zur Folge haben kann, wenn sie nicht
vermieden wird.
VORSICHT
Warnung vor Personenschäden!
Kennzeichnet eine mögliche Gefährdung mit geringem Risiko, die leichte
oder mittlere Körperverletzung zur Folge haben könnte, wenn sie nicht
vermieden wird.
ACHTUNG
Warnung vor Sachschäden!
Kennzeichnet eine mögliche Gefährdung, die Sachschaden zur Folge
haben könnte, wenn sie nicht vermieden wird.
ESD
Warnung vor Sachschäden durch elektrostatische Aufladung!
Kennzeichnet eine mögliche Gefährdung, die Sachschaden zur Folge
haben könnte, wenn sie nicht vermieden wird.
Hinweis
Wichtiger Hinweis!
Kennzeichnet eine mögliche Fehlfunktion, die aber keinen Sachschaden
zur Folge hat, wenn sie nicht vermieden wird.
Information
Weitere Information
Weist auf weitere Informationen hin, die kein wesentlicher Bestandteil
dieser Dokumentation sind (z. B. Internet).
8 Abbildungsverzeichnis WAGO-I/O-SYSTEM 750 XTR
750-658/040-000 CAN Gateway XTR
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1.4 Darstellung der Zahlensysteme
Tabelle 1: Darstellungen der Zahlensysteme
Zahlensystem
Beispiel
Bemerkung
Dezimal
100
Normale Schreibweise
Hexadezimal
0x64
C-Notation
Binär
'100'
'0110.0100'
In Hochkomma,
Nibble durch Punkt getrennt
1.5 Schriftkonventionen
Tabelle 2: Schriftkonventionen
Bedeutung
Namen von Pfaden und Dateien werden kursiv dargestellt z. B.:
C:\Programme\WAGO Software
Menüpunkte werden fett dargestellt z. B.:
Speichern
Ein „Größer als“- Zeichen zwischen zwei Namen bedeutet die
Auswahl eines Menüpunktes aus einem Menü z. B.:
Datei > Neu
Bezeichnungen von Eingabe- oder Auswahlfeldern werden fett
dargestellt z. B.:
Messbereichsanfang
Eingabe- oder Auswahlwerte werden in Anführungszeichen
dargestellt z. B.:
Geben Sie unter Messbereichsanfang den Wert „4 mA“ ein.
Schaltflächenbeschriftungen in Dialogen werden fett dargestellt und
in eckige Klammern eingefasst z. B.:
[Eingabe]
Tastenbeschriftungen auf der Tastatur werden fett dargestellt und in
eckige Klammern eingefasst z. B.:
[F5]
WAGO-I/O-SYSTEM 750 XTR Abbildungsverzeichnis 9
750-658/040-000 CAN Gateway XTR
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Version 1.1.0
2 Wichtige Erläuterungen
Dieses Kapitel beinhaltet ausschließlich eine Zusammenfassung der wichtigsten
Sicherheitsbestimmungen und Hinweise. Diese werden in den einzelnen Kapiteln
wieder aufgenommen. Zum Schutz vor Personenschäden und zur Vorbeugung
von Sachschäden an Geräten ist es notwendig, die Sicherheitsrichtlinien
sorgfältig zu lesen und einzuhalten.
2.1 Rechtliche Grundlagen
2.1.1 Änderungsvorbehalt
Die WAGO Kontakttechnik GmbH & Co. KG behält sich Änderungen vor. Alle
Rechte für den Fall der Patenterteilung oder des Gebrauchsmusterschutzes sind
der WAGO Kontakttechnik GmbH & Co. KG vorbehalten. Fremdprodukte werden
stets ohne Vermerk auf Patentrechte genannt. Die Existenz solcher Rechte ist
daher nicht auszuschließen.
2.1.2 Personalqualifikation
Sämtliche Arbeitsschritte, die an den Geräten des WAGO-I/O-SYSTEMs 750
durchgeführt werden, dürfen nur von Elektrofachkräften mit ausreichenden
Kenntnissen im Bereich der Automatisierungstechnik vorgenommen werden.
Diese müssen mit den aktuellen Normen und Richtlinien für die Geräte und das
Automatisierungsumfeld vertraut sein.
Alle Eingriffe in die Steuerung sind stets von Fachkräften mit ausreichenden
Kenntnissen in der SPS-Programmierung durchzuführen.
2.1.3 Bestimmungsgemäße Verwendung der Serie 750
Feldbuskoppler, Controller und I/O-Module des modularen WAGO-I/O-SYSTEMs
750 dienen dazu, digitale und analoge Signale von Sensoren aufzunehmen und
an Aktoren auszugeben oder an übergeordnete Steuerungen weiterzuleiten. Mit
den Controllern ist zudem eine (Vor-)Verarbeitung möglich.
Die Geräte sind für ein Arbeitsumfeld entwickelt, welches der Schutzart IP20
genügt. Es besteht Fingerschutz und Schutz gegen feste Fremdkörper
12,5 mm, jedoch kein Schutz gegen Wasser. Der Betrieb der Geräte in nasser
und staubiger Umgebung ist nicht gestattet, sofern nicht anders angegeben.
Der Betrieb von Geräten des WAGO-I/O-SYSTEMs 750 im Wohnbereich ist ohne
weitere Maßnahmen nur zulässig, wenn diese die Emissionsgrenzen
(Störaussendungen) gemäß EN 61000-6-3 einhalten. Entsprechende Angaben
finden Sie im Kapitel „Gerätebeschreibung“ > „Normen und Richtlinien“ im
Handbuch zum eingesetzten Feldbuskoppler oder Controller.
Für den Betrieb des WAGO-I/O-SYSTEMs 750 in explosionsgefährdeten
Bereichen ist ein entsprechender Gehäuseschutz gemäß der Richtlinie
10 Abbildungsverzeichnis WAGO-I/O-SYSTEM 750 XTR
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Version 1.1.0
2014/34/EU erforderlich. Zusätzlich ist zu beachten, dass eine
Baumusterprüfbescheinigung erwirkt werden muss, die den korrekten Einbau des
Systems im Gehäuse bzw. Schaltschrank bestätigt.
Die Realisierung von Sicherheitsfunktionen wie NOT-HALT-Einrichtungen oder
Schutztürüberwachungen darf nur von den F-I/O-Modulen des modularen
WAGO-I/O-SYSTEMs 750 ausgeführt werden. Nur diese sicheren F-I/O-Module
gewährleisten funktionale Sicherheit gemäß den aktuellen internationalen
Normen. Rückwirkungsfreie Ausgangsmodule von WAGO können von der
Sicherheitsfunktion angesteuert werden.
2.1.4 Technischer Zustand der Geräte
Die Geräte werden ab Werk für den jeweiligen Anwendungsfall mit einer festen
Hard- und Softwarekonfiguration ausgeliefert. Sie enthalten keine durch den
Anwender zu wartenden oder zu reparierenden Teile. Folgende Handlungen
bewirken den Haftungsausschluss der WAGO Kontakttechnik GmbH & Co. KG:
Reparaturen,
Veränderungen an der Hard- oder Software, die nicht in der
Bedienungsanleitung beschrieben sind,
nicht bestimmungsgemäßer Gebrauch der Komponenten.
Weitere Einzelheiten ergeben sich aus den vertraglichen Vereinbarungen.
Wünsche an eine abgewandelte bzw. neue Hard- oder Softwarekonfiguration
richten Sie bitte an die WAGO Kontakttechnik GmbH & Co. KG.
2.1.4.1 Entsorgen
2.1.4.1.1 Elektro- und Elektronikgeräte
Elektro- und Elektronikgeräte dürfen nicht über den Hausmüll
entsorgt werden. Dies gilt auch für Produkte ohne dieses
Zeichen.
Elektro- und Elektronikgeräte enthalten Materialien, Stoffe und Substanzen, die
umwelt- und gesundheitsschädlich sein können. Elektro- und Elektronikgeräte
müssen nach Nutzungsbeendigung ordnungsgemäß entsorgt werden.
Europaweit gilt die WEEE 2012/19/EU. National können abweichende Richtlinien
und Gesetze gelten.
WAGO-I/O-SYSTEM 750 XTR Abbildungsverzeichnis 11
750-658/040-000 CAN Gateway XTR
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Version 1.1.0
Eine umweltverträgliche Entsorgung dient der Gesundheit und
schützt die Umwelt vor schädlichen Substanzen aus Elektro-
und Elektronikgeräten.
Beachten Sie die nationalen und örtlichen Vorschriften für die
Entsorgung von Elektro- und Elektronikgeräten.
Löschen Sie im Elektro- und Elektronikgerät eventuell gespeicherte
Daten.
Entnehmen Sie im Elektro- und Elektronikgerät eventuell hinzugefügte
Batterie, Akku oder Speicherkarte.
Lassen Sie die Elektro- und Elektronikgeräte ihrer örtlichen
Sammelstelle zukommen.
Eine unsachgemäße Entsorgung von Elektro- und Elektronikgeräten kann
umwelt- und gesundheitsschädlich sein.
2.1.4.1.2 Verpackung
Verpackungen enthalten Materialien, welche wiederverwendet werden können.
Europaweit gelten die Verpackungsrichtlinien PPWD 94/62/EU und 2004/12/EU.
National können abweichende Richtlinien und Gesetze gelten.
Eine umweltverträgliche Entsorgung der Verpackung schützt die Umwelt und
ermöglicht einen nachhaltigen und effizienten Umgang mit Ressourcen.
Beachten Sie die nationalen und örtlichen Vorschriften für die
Entsorgung von Verpackungen.
Entsorgen Sie Verpackungen aller Art so, dass ein hohes Maß an
Rückgewinnung, Wiederverwendung und Recycling möglich ist.
Eine unsachgemäße Entsorgung von Verpackungen kann umweltschädlich sein
und verschwendet wertvolle Ressourcen.
12 Abbildungsverzeichnis WAGO-I/O-SYSTEM 750 XTR
750-658/040-000 CAN Gateway XTR
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Version 1.1.0
2.2 Sicherheitshinweise
Beim Einbauen des Gerätes in Ihre Anlage und während des Betriebes sind
folgende Sicherheitshinweise zu beachten:
GEFAHR
Nicht an Geräten unter Spannung arbeiten!
Schalten Sie immer alle verwendeten Spannungsversorgungen für das
Gerät ab, bevor Sie es montieren, Störungen beheben oder
Wartungsarbeiten vornehmen.
GEFAHR
Produkt nur in einem geeigneten Gehäuse einbauen!
Das Produkt ist ein offenes Betriebsmittel. Montieren Sie das Produkt in
einem geeigneten Gehäuse. Dieses Gehäuse muss:
gewährleisten, dass der max. zulässige Verschmutzungsgrad nicht
überschritten wird.
einen ausreichenden Schutz gegen Berühren bieten.
einen ausreichenden Schutz gegen UV-Einstrahlung bieten.
die Ausbreitung von Feuer nach außerhalb des Gehäuses verhindern.
die Festigkeit gegen mechanische Beanspruchung gewährleisten.
den Zugang auf autorisiertes Fachpersonal einschränken und darf nur
mit Werkzeug zu öffnen sein.
GEFAHR
Trennvorrichtung und Überstromschutz gewährleisten!
Das Gerät ist für den Einbau in Anlagen der Automatisierungstechnik
vorgesehen. Es verfügt nicht über eine integrierte Trennvorrichtung.
Angeschlossene Anlagen müssen abgesichert werden.
Sehen Sie anlagenseitig eine geeignete Trennvorrichtung und einen
geeigneten Überstromschutz vor.
GEFAHR
Unfallverhütungsvorschriften beachten!
Beachten Sie bei Montage, Inbetriebnahme, Betrieb, Wartung und
Störbehebung die für Ihre Maschine/Anlage zutreffenden Unfallverhütungs-
vorschriften wie beispielsweise die DGUV Vorschrift 3 „Elektrische Anlagen
und Betriebsmittel“.
GEFAHR
Auf normgerechten Anschluss achten!
Zur Vermeidung von Gefahren für das Personal und Störungen an Ihrer
Anlage, verlegen Sie die Daten- und Versorgungsleitungen normgerecht
und achten Sie auf die korrekte Anschlussbelegung. Beachten Sie die für
Ihre Anwendung zutreffenden EMV-Richtlinien.
WARNUNG
Speisung ausschließlich aus SELV-/PELV-Versorgung!
Alle Feldsignale und alle Feldversorgungen, die an dieses 24V-XTR-Modul
(750-658/040-000) angeschlossen werden, müssen aus SELV-/PELV-
Versorgung(en) gespeist werden!
WAGO-I/O-SYSTEM 750 XTR Abbildungsverzeichnis 13
750-658/040-000 CAN Gateway XTR
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VORSICHT
Heiße Oberflächen nicht berühren!
Während des Betriebs kann sich die Gehäuseoberfläche erwärmen. War
das Gerät bei hohen Umgebungstemperaturen in Betrieb, lassen Sie es
abkühlen, bevor Sie es berühren.
ACHTUNG
Einwandfreie Kontaktierung zur Tragschiene gewährleisten!
Der einwandfreie, elektrische Kontakt zwischen Tragschiene und Gerät ist
notwendig, um die EMV-Eigenschaften und Funktion des Gerätes
aufrechtzuerhalten.
ACHTUNG
Defekte oder beschädigte Geräte austauschen!
Tauschen Sie defekte oder beschädigte Geräte (z. B. bei deformierten
Kontakten) aus.
ACHTUNG
Geräte vor kriechenden und isolierenden Stoffen schützen!
Die Geräte sind unbeständig gegen Stoffe, die kriechende und isolierende
Eigenschaften besitzen, z. B. Aerosole, Silikone, Triglyceride (Bestandteil
einiger Handcremes). Sollten Sie nicht ausschließen können, dass diese
Stoffe im Umfeld der Geräte auftreten, bauen Sie die Geräte in ein
Gehäuse ein, das resistent gegen oben genannte Stoffe ist. Verwenden Sie
generell zur Handhabung der Geräte saubere Werkzeuge und Materialien.
ACHTUNG
Nur mit zulässigen Materialien reinigen!
Reinigen Sie das Gehäuse und verschmutzte Kontakte mit Propanol.
ACHTUNG
Kein Kontaktspray verwenden!
Verwenden Sie kein Kontaktspray, da in Verbindung mit Verunreinigungen
die Funktion der Kontaktstelle beeinträchtigt werden kann.
ACHTUNG
Verpolungen vermeiden!
Vermeiden Sie die Verpolung der Daten- und Versorgungsleitungen, da
dies zu Schäden an den Geräten führen kann.
ESD
Elektrostatische Entladung vermeiden!
In den Geräten sind elektronische Komponenten integriert, die Sie durch
elektrostatische Entladung bei Berührung zerstören können. Beachten Sie
die Sicherheitsmaßnahmen gegen elektrostatische Entladung gemäß
DIN EN 61340-5-1/-3. Achten Sie beim Umgang mit den Geräten auf gute
Erdung der Umgebung (Personen, Arbeitsplatz und Verpackung).
14 Abbildungsverzeichnis WAGO-I/O-SYSTEM 750 XTR
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ACHTUNG
Isolationsprüfungen nur mit Gleichspannung (DC)!
Sowohl die System- als auch die Feldspannungsseite sind kapazitiv mit der
Tragschiene verkoppelt. Sofern ein I/O-Modul auf der Tragschiene montiert
ist, kann das Anlegen einer Wechselspannung zwischen Tragschiene und
mindestens einem dieser beiden Potenziale dessen Zerstörung
verursachen.
Führen Sie Isolationsprüfungen ausschließlich mit Gleichspannung (DC)
durch. Um das I/O-Modul nicht zu zerstören, müssen Sie es vollständig
entladen, bevor Sie die Prüfspannung erneut anlegen.
WAGO-I/O-SYSTEM 750 XTR Abbildungsverzeichnis 15
750-658/040-000 CAN Gateway XTR
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Version 1.1.0
3 Die CAN-Technologie
Der CAN-Bus ist ein asynchrones und serielles Bussystem zur Anbindung
intelligenter Aktoren und Sensoren an die Steuerungsebene. CAN steht für
„Controller Area Network“ und definiert einen Kommunikationsstandard, der Mitte
der 1980er Jahre für die Datenübertragung in Kraftfahrzeugen entwickelt wurde.
In der CAN-Spezifikation ist der so genannte „Data Link Layerdefiniert. Dies
sind die physikalische Schicht und die Datensicherungsschicht. Es wird der
Telegrammaufbau detailliert beschrieben.
Weiterhin ist in der CAN-Spezifikation der so genannte „CAN Application Layer
(CAL) definiert. CAL ist eine allgemeine Beschreibungssprache für CAN-
Netzwerke und stellt eine Vielzahl von Kommunikationsdiensten zur Verfügung.
Durch das Netzwerkmanagement erfolgt ein vereinfachter Hochlauf des Netzes.
Dieses Netz kann vom Anwender beliebig erweitert werden.
CAN ist ein sogenanntes „Multimaster-Bussystem“. Im Gegensatz zu anderen
Feldbussystemen werden nicht die I/O-Module adressiert, die am Bus
angeschlossen sind, sondern die Nachrichten identifiziert. Immer wenn der Bus
frei ist, dürfen die Teilnehmer Nachrichten senden. Buskonflikte werden dadurch
gelöst, dass die Nachrichten mit einer bestimmten Priorität belegt werden. Diese
Priorität wird durch die sogenannte „CAN-ID(CAN-Identifier) festgelegt. Sie ist
eindeutig einem Kommunikationsobjekt zugeordnet. Hierbei gilt: je kleiner der
Identifier, desto höher die Priorität. Eine Kommunikation ohne Busmaster-
Baugruppe ist dadurch ebenfalls möglich.
Es existieren zwei CAN-Standards:
„2.0A-Standard-Frame“ und
„2.0B-Extended-Frame“.
Der 2.0A-Standard-Frame“ erlaubt es, bis zu 2
11
verschiedene CAN-Identifier zu
adressieren. Später wurde der „2.0B-Extended-Frame“ entwickelt, der bis zu 2
29
verschiedene CAN-Identifier unterstützt.
Jeder Busteilnehmer entscheidet allein, wann er Daten senden möchte. Es gibt
allerdings auch die Möglichkeit, andere Busteilnehmer zum Senden von Daten
aufzufordern. Diese Aufforderung geschieht über den sogenannten Remote
Frame“.
Aufbauend auf CAN haben sich am Markt diverse Protokolle auf höheren
Schichten etabliert. Zu nennen sind beispielsweise CANopen, DeviceNet und
SAE J1939. Die Unterstützung dieser Protokolle ist zukünftigen Modulvarianten
vorbehalten.
Information
Weitere Informationen über den CAN-Bus!
Weitere Informationen über den CAN-Bus finden Sie auf der Internetseite
www.can-cia.org
.
16 Abbildungsverzeichnis WAGO-I/O-SYSTEM 750 XTR
750-658/040-000 CAN Gateway XTR
Handbuch
Version 1.1.0
4 Gerätebeschreibung
Das I/O-Modul 750-658/040-000 (CAN Gateway XTR) dient dazu, ein CAN-Bus-
Netzwerk feldbusunabhängig an eine SPS anzubinden.
Werkseitig unterstützt das I/O-Modul die physikalische Schicht sowie die
Datensicherungsschicht.
Hinweis
Höhere Protokollschichten unterstützen!
Verwenden Sie IEC-61131 konforme Funktionsbausteine, damit das I/O-
Modul höhere Protokollschichten unterstützt. Die Funktionsbausteine
können unter www.wago.com
heruntergeladen werden.
Das I/O-Modul kann wahlweise über
WAGO-I/O-CHECK,
e!COCKPIT,
PROFIBUS-GSD oder
Funktionsbausteine
konfiguriert und parametriert werden.
Das CAN-Gateway 750-658/040-000 unterstützt den CAN-Layer 2 und die
Identifier-Formate 2.0A und 2.0B. Mit Hilfe von Funktionsbausteinen ist über das
CAN-Gateway das Lesen und Schreiben von Telegrammen höherer Protokolle
wie beispielsweise CANopen möglich.
Durch die automatische Bitratenerkennung stellt sich das CAN-Gateway von
selbst auf Baudraten von 10 kBit/s … 1 MBit/s ein. Eine feste Vorgabe für
Übertragungsgeschwindigkeiten ist einstellbar.
Mit Hilfe von 6 einstellbaren Filtern für Eingangstelegramme können CAN-
Botschaften anhand der CAN-Identifier gefiltert werden.
Eine Beschreibung der 3 Betriebsmodi
„Sniffer Mode“,
„Transparent Mode“ und
„Mapped Mode“
finden Sie im Kapitel „Funktionsbeschreibung“ > „Betriebsarten“.
Die Belegung der Anschlüsse ist im Kapitel „Anschlüsse“ beschrieben.
Anschlussbeispiele finden Sie im Kapitel „Geräte anschließen“ > … >
Anschlussbeispiel(e)“.
Mehrfarbige LEDs signalisieren die Betriebsbereitschaft und die störungsfreie
Lokalbuskommunikation sowie den Zustand der Signalübertragung.
Die Bedeutung der LEDs ist im Kapitel „Anzeigeelemente“ beschrieben.
Das I/O-Modul 750-658/040-000 (CAN Gateway XTR) erhält über die als
Messerkontakte ausgeführten Leistungskontakte von einem vorgeschalteten I/O-
Modul oder dem Feldbuskoppler/-controller die 24V-Versorgung für die
WAGO-I/O-SYSTEM 750 XTR Abbildungsverzeichnis 17
750-658/040-000 CAN Gateway XTR
Handbuch
Version 1.1.0
Feldebene und stellt diese über die als Federkontakte ausgeführten
Leistungskontakte für nachfolgende I/O-Module zur Verfügung.
WARNUNG
Speisung ausschließlich aus SELV-/PELV-Versorgung!
Alle Feldsignale und alle Feldversorgungen, die an dieses 24V-XTR-Modul
(750-658/040-000) angeschlossen werden, müssen aus SELV-/PELV-
Versorgung(en) gespeist werden!
ACHTUNG
Maximale Werte über Leistungskontakte nicht überschreiten!
Der maximale Strom, der über die Leistungskontakte fließen darf, beträgt
10 A. Durch größere Stromwerte können die Leistungskontakte beschädigt
werden und eine Überschreitung der zulässigen Betriebstemperatur
entstehen.
Achten Sie bei der Konfiguration des Systems darauf, dass der zulässige,
maximale Stromwert nicht überschritten wird. Bei einem höheren
Strombedarf müssen Sie ein zusätzliches Potentialeinspeisemodul zur
erneuten Einspeisung der Feldspannung einsetzen.
Die Anordnung des I/O-Moduls ist unter Berücksichtigung der Leistungskontakte
bei der Projektierung des Feldbusknotens beliebig. Eine blockweise Anordnung
innerhalb der Potentialgruppe ist nicht erforderlich.
Hinweis
Einsatz im Mischbetrieb
Ein Mischbetrieb (Standard-I/O-Module und XTR-I/O-Module) in einem
Knoten ist möglich, wenn die I/O-Modul-Gruppen feldseitig galvanisch
getrennt sind, d. h. galvanisch getrennt eingespeist werden.
Die Feldebene und die Systemebene sind galvanisch voneinander getrennt.
Hinweis
Einspeisemodul einsetzen!
Soll die Versorgungsspannung galvanisch getrennt zugeführt werden, ist
ein entsprechendes Einspeisemodul (z. B. 750-602/040-000)
vorzuschalten!
Hinweis
Erhöhte Störfestigkeit!
Für den normkonformen Einsatz in der Stationsleittechnik, der Fernwirk-
technik, der Bahntechnik oder im schiffszertifizierten Betrieb sind
für XTR-I/O-Modul-Gruppen grundsätzlich Feldeinspeisefilter (Surge)
750-624/040-001 bzw. Netzteilfilter 750-626/040-000 zu verwenden.
Das I/O-Modul 750-658/040-000 kann an allen Feldbuskopplern/Controllern des
WAGO-I/O-SYSTEMs 750 XTR betrieben werden.
Beim Einsatz im Mischbetrieb hinter Standard-Feldbuskopplern/Controllern sind
die Hinweise zum Mischbetrieb zu beachten.
18 Abbildungsverzeichnis WAGO-I/O-SYSTEM 750 XTR
750-658/040-000 CAN Gateway XTR
Handbuch
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4.1 Ansicht
Abbildung 1: Ansicht
Tabelle 3: Legende zur Abbildung „Ansicht“
Pos.
Bedeutung
Details siehe Kapitel
1
Beschriftungsmöglichkeit mit
Mini-WSB
---
2
Status-LEDs
„Gerätebeschreibung“ >
„Anzeigeelemente“
3
Datenkontakte
„Gerätebeschreibung“ > „Anschlüsse“
4
CAGE CLAMP
®
-Anschlüsse
„Gerätebeschreibung“ > „Anschlüsse“
5
Leistungskontakte
„Gerätebeschreibung“ > „Anschlüsse“
6
Entriegelungslasche
„Montieren“ > „Geräte einfügen und
entfernen“
WAGO-I/O-SYSTEM 750 XTR Abbildungsverzeichnis 19
750-658/040-000 CAN Gateway XTR
Handbuch
Version 1.1.0
4.2 Anschlüsse
4.2.1 Datenkontakte/Lokalbus
Die Kommunikation zwischen Feldbuskoppler/-controller und I/O-Modulen sowie
die Systemversorgung des I/O-Moduls erfolgt über den Lokalbus. Die
Kontaktierung für den Lokalbus besteht aus 6 Datenkontakten, die als
selbstreinigende Goldfederkontakte ausgeführt sind.
Abbildung 2: Datenkontakte
ACHTUNG
I/O-Module nicht auf Goldfederkontakte legen!
Um Verschmutzung und Kratzer zu vermeiden, legen Sie die I/O-Module
nicht auf die Goldfederkontakte.
ESD
Auf Potentialausgleich der Umgebung achten!
Die Geräte sind mit elektronischen Bauelementen bestückt, die bei
elektrostatischer Entladung zerstört werden können. Achten Sie beim
Umgang mit den Geräten auf den Potentialausgleich der Umgebung
(Personen, Arbeitsplatz und Verpackung). Berühren Sie keine elektrisch
leitenden Bauteile, z. B. Datenkontakte.
20 Abbildungsverzeichnis WAGO-I/O-SYSTEM 750 XTR
750-658/040-000 CAN Gateway XTR
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4.2.2 Leistungskontakte/Feldversorgung
VORSICHT
Verletzungsgefahr durch scharfkantige Messerkontakte!
Da die Messerkontakte sehr scharfkantig sind, besteht bei unvorsichtiger
Hantierung mit den I/O-Modulen Verletzungsgefahr. Fassen Sie nicht in die
Messerkontakte.
Das I/O-Modul 750-658/040-000 besitzt 2 selbstreinigende Leistungskontakte für
die Einspeisung und Weiterleitung der Feldversorgungsspannung. Die Kontakte
auf der linken Seite des I/O-Moduls sind als Messerkontakte ausgeführt und die
Kontakte auf der rechten Seite als Federkontakte.
Abbildung 3: Leistungskontakte
Tabelle 4: Legende zur Abbildung „Leistungskontakte
Kontakt
Typ
Funktion
1 Federkontakt
Weiterleitung des Potentials (U
v
)
für die Feldversorgung
2 Federkontakt
Weiterleitung des Potentials (0 V)
für die Feldversorgung
3 Messerkontakt
Einspeisung des Potentials (0 V)
für die Feldversorgung
4 Messerkontakt
Einspeisung des Potentials (U
v
)
für die Feldversorgung
ACHTUNG
Maximale Werte über Leistungskontakte nicht überschreiten!
Der maximale Strom, der über die Leistungskontakte fließen darf, beträgt
10 A. Durch größere Stromwerte können die Leistungskontakte beschädigt
werden und eine Überschreitung der zulässigen Betriebstemperatur
entstehen.
Achten Sie bei der Konfiguration des Systems darauf, dass der zulässige,
maximale Stromwert nicht überschritten wird. Bei einem höheren
Strombedarf müssen Sie ein zusätzliches Potentialeinspeisemodul zur
erneuten Einspeisung der Feldspannung einsetzen.
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WAGO CAN Gateway /XTR Benutzerhandbuch

Typ
Benutzerhandbuch