AVENTICS Parallel gripper, series UPG Bedienungsanleitung

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Deutsch

1 Zu dieser Anleitung

Diese Anleitung enthält wichtige Informationen, um den Greifer

sicher und sachgerecht zu montieren, zu transportieren, in Betrieb

zu nehmen, zu bedienen, zu warten, zu demontieren und einfache

Störungen selbst zu beseitigen.

O Lesen Sie diese Anleitung vollständig und insbesondere das

Kapitel „Grundsätzliche Sicherheitshinweise“, bevor Sie mit

dem Greifer arbeiten.

2 Grundsätzliche

Sicherheitshinweise

Der Greifer wurde gemäß den allgemein anerkannten Regeln der

Technik hergestellt. Trotzdem besteht die Gefahr von Personen-

und Sachschäden, wenn Sie die folgenden grundsätzlichen

Sicherheitshinweise und die Warnhinweise vor

Handlungsanweisungen in dieser Anleitung nicht beachten.

O Lesen Sie diese Anleitung gründlich und vollständig, bevor Sie

mit dem Greifer arbeiten.

O

Bewahren Sie die Anleitung so auf, dass sie jederzeit für alle

Benutzer zugänglich ist.

O Geben Sie den Greifer an Dritte stets zusammen mit der

Montageanleitung weiter.

Bestimmungsgemäße Verwendung

Der Greifer ist ausschließlich dazu bestimmt, in eine Maschine

bzw. Anlage eingebaut oder mit anderen Komponenten zu einer

Maschine bzw. Anlage zusammengefügt zu werden. Das Produkt

darf erst in Betrieb genommen werden, wenn es in die Maschine/

die Anlage, für die es bestimmt ist, eingebaut ist. Halten Sie die in

den technischen Daten genannten Betriebsbedingungen und

Leistungsgrenzen des Greifer sowie der Anlage ein.

O Verwenden Sie den Greifer nur zum Greifen von Lasten im

Rahmen seiner technischen Daten.

Die bestimmungsgemäße Verwendung schließt auch ein, dass Sie

diese Anleitung und insbesondere das Kapitel „Grundsätzliche

Sicherheitshinweise“ vollständig gelesen und verstanden haben.

Nicht bestimmungsgemäße Verwendung

Verwenden Sie den Greifer nicht zum Quetschen von

Verbindungen oder Gegenständen (z. B. Rohr- oder

Schlauchverbindungen, Blechteile).

Qualifikation des Personals

Die Montage, Inbetriebnahme und Bedienung, Demontage,

Instandhaltung (inkl. Wartung und Pflege) erfordern grundlegende

mechanische, elektrische, pneumatische Kenntnisse sowie

Kenntnisse der zugehörigen Fachbegriffe. Um die

Betriebssicherheit zu gewährleisten, dürfen diese Tätigkeiten

daher nur von einer entsprechenden Fachkraft oder einer

unterwiesenen Person unter Leitung einer Fachkraft durchgeführt

werden.

Eine Fachkraft ist, wer aufgrund seiner fachlichen Ausbildung,

seiner Kenntnisse und Erfahrungen sowie seiner Kenntnisse der

einschlägigen Bestimmungen die ihm übertragenen Arbeiten

beurteilen, mögliche Gefahren erkennen und geeignete

Sicherheitsmaßnahmen treffen kann. Eine Fachkraft muss die

einschlägigen fachspezifischen Regeln einhalten.

Warnhinweise in dieser Anleitung

In dieser Anleitung stehen Warnhinweise vor einer

Handlungsanweisung, bei der die Gefahr von Personen- oder

Sachschäden besteht. Die beschriebenen Maßnahmen zur

Gefahrenabwehr müssen eingehalten werden.

Warnhinweise sind wie folgt aufgebaut:

W Warnzeichen (Warndreieck): macht auf die Gefahr

aufmerksam

W Signalwort: gibt die Schwere der Gefahr an

W Art und Quelle der Gefahr: benennt die Art oder Quelle der

Gefahr

W Folgen bei Missachtung: beschreibt die Folgen bei

Nichtbeachtung

W Maßnahmen zur Gefahrenabwehr: gibt an, wie man die Gefahr

umgehen kann

Bedeutung der Signalwörter

Das müssen Sie beachten

Allgemeine Hinweise

W Beachten Sie die gültigen Vorschriften zur Unfallverhütung

und zum Umweltschutz im Verwenderland und am

Arbeitsplatz.

W Verwenden Sie AVENTICS-Greifer nur in technisch

einwandfreiem Zustand.

W Prüfen Sie das Produkt auf offensichtliche Mängel, wie

beispielsweise Risse im Gehäuse oder fehlende Schrauben,

Abdeckkappen, Dichtungen.

W Sie dürfen die Greifer grundsätzlich nicht verändern oder

umbauen.

W Verwenden Sie das Produkt ausschließlich im

Leistungsbereich, der in den technischen Daten angegeben ist.

W Belasten Sie das Produkt unter keinen Umständen in

unzulässiger Weise mechanisch. Verwenden Sie das Produkt

niemals als Griff oder Stufe. Stellen Sie keine Gegenstände

darauf ab.

SIGNALWORT

Art und Quelle der Gefahr

Folgen bei Nichtbeachtung der Gefahr

O Maßnahmen zur Abwehr der Gefahr

WARNUNG

Kennzeichnet eine gefährliche Situation, in der Tod oder

schwere Körperverletzung eintreten können, wenn sie nicht

vermieden wird.

VORSICHT

Kennzeichnet eine gefährliche Situation, in der leichte bis

mittelschwere Körperverletzungen eintreten können, wenn sie

nicht vermieden wird.

ACHTUNG

Kennzeichnet Sachschäden: Das Produkt oder die Umgebung

können beschädigt werden.

AVENTICS | UPG | R412026377–BAL–001–AA | Deutsch 1

Bei der Montage

W Schalten Sie immer den relevanten Anlagenteil drucklos und

spannungsfrei, bevor Sie das Produkt montieren bzw. Stecker

anschließen oder ziehen. Sichern Sie die Anlage gegen

Wiedereinschalten.

W Verlegen Sie die Kabel und Leitungen so, dass diese nicht

beschädigt werden und niemand darüber stolpern kann.

W Stellen Sie vor der Inbetriebnahme sicher, dass alle

Dichtungen und Verschlüsse der Druckluftanschlüsse korrekt

eingebaut und unbeschädigt sind, um zu verhindern, dass

Flüssigkeiten und Fremdkörper in das Produkt eindringen

können.

Während des Betriebs

W Nur autorisiertes Personal darf im Rahmen der

bestimmungsgemäßen Verwendung der Pneumatik-Anlage

Verstelleinrichtungen an Komponenten und Bauteilen

betätigen.

W Erlauben Sie den Zutritt zum unmittelbaren Betriebsbereich

der Anlage nur Personen, die vom Betreiber autorisiert sind.

Dies gilt auch während des Stillstands der Anlage.

Bei der Instandhaltung und Instandsetzung

Stellen Sie sicher, dass keine Leitungsverbindungen, Anschlüsse

und Bauteile gelöst werden, solange die Anlage unter Druck und

Spannung steht. Sichern Sie die Anlage gegen Wiedereinschalten.

3 Lieferumfang

Im Lieferumfang sind enthalten:

W 1 Greifer

W 1 Betriebsanleitung

W 1 Beipack:

– 6 Zentrierhülsen zur Befestigung

– 2 O-Ring für schlauchlosen Direktanschluss

– 2 Verschlussschraube für Schlauchanschlüsse

4 Produktbeschreibung

Identifikation des Produkts

Leistungsbeschreibung

Das Einsatzgebiet des Greifers ist die Automatisierungstechnik. Er

dient dort zum Greifen von Lasten im Rahmen der technischen

Daten. Das Antriebsmedium ist Druckluft.

Der Greifer wird über die Druckluftanschlüsse angesteuert:

W A/a Abbildungen und

W B/b Abbildungen und

Die Kraft des Kolbens wird über ein Keilhaken-Prinzip auf die

Greifbacken übertragen.

UPG-P-...: Doppeltwirkend

UPG-P-...-NC: Doppelwirkend, drucklos geschlossen,

mit Greifkrafterhaltung

1

2

1

2

, , Gerätebeschreibung

5Montage

Greifer montieren

Sie haben verschiedene Möglichkeiten, den Greifer zu

montieren:

Für die Montage stehen auf den Befestigungsflächen

Befestigungsgewinde mit einer Zentrierbohrung zur Verfügung.

1. Verschrauben Sie den Greifer wie in Abbildung bzw.

abgebildet.

– Verwenden Sie dabei die mitgelieferten Zentrierringe E

(2 Stück).

2. Ziehen Sie die Schrauben an. Anzugsmoment siehe

Abbildung bzw. .

An die Greiferbacken werden Greiffinger montiert:

Hinweis: Greiffinger werden nicht mitgeliefert.

1 Greifergehäuse

2 Greifbacken

3 Druckluftanschluss für

Verschraubungen

4 Druckluftanschluss für

Flanschbefestigung

5 Durchgangsbohrung

Greiferbefestigung seitlich

6 Gewinde

Greiferbefestigung unten

7 Durchgangsbohrung

Greiferbefestigung oben

8 Federgehäuse

Greifkraftsicherung

9 Sperrluftanschluss

10 Fixierbohrung für

Zylinderstifte

VORSICHT

Gefahr von Personen- und Sachschäden durch falsche

Montage!

Ein falsch befestigter Greifer kann sich unkontrolliert bewegen

und Personen verletzen oder Anlagenteile beschädigen. Die

Montage des Greifers erfordert grundlegende mechanische,

pneumatische und elektrische Kenntnisse.

O Der Greifer darf ausschließlich durch qualifiziertes Personal

(siehe „Qualifikation des Personals“) montiert werden.

O Stellen Sie sicher, dass der Greifer sicher befestigt ist.

W an der Grundfläche

W 2 Befestigungsgewinde mit Zentrierbohrung C

W 2 Befestigungsgewinde D

W 4 Durchgangsbohrungen H

W an der Seitenfläche

W Seitenfläche mit 2 Durchgangsbohrungen

W Greiffinger können von oben über 4

Durchgangsbohrungen an die Greiferbacken montiert

werden.

W 2 Befestigungsgewinde mit Zentrierbohrung pro

Greifbacke

1

2

6

3

4

3

4

3

4

5

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Greifer pneumatisch anschließen

Sie haben zwei Möglichkeiten, den Greifer pneumatisch

anzuschließen:

O Schließen Sie die pneumatischen Anschlüsse wie in

Abbildung und an den Greifer an.

– Verwenden Sie dabei die mitgelieferten O-Ringe

K

(2 Stück).

Sensor SC4 montieren

1. Stecken Sie den Sensor in die C-Nut. Siehe Abbildung .

2. Befestigen Sie den Sensor, wie es in der Betriebsanleitung des

Sensors beschrieben ist. Beachten Sie alle Warnhinweise und

Angaben, die in der Betriebsanleitung des Sensors enthalten

sind.

Magnetschalter positionieren

Greifer geöffnet:

1. Öffnen Sie den Greifer.

2. Schieben Sie den Magnetschalter 1 (1) in die Nut (4) bis

dieser am Gehäuse anschlägt.

3. Ziehen Sie den Magnetschalter 1 (1) langsam wieder

zurück, bis dieser schaltet.

4. Verklemmen Sie den Magnetschalter 1 (1) durch Anziehen

des Gewindestiftes (3), in dieser Stellung in der Nut (4).

5. Testen Sie die Greiferfunktion, durch schließen und wieder

öffnen des Greifers.

Greifer geschlossen:

1. Schließen Sie den Greifer.

2. Schieben Sie den Magnetschalter 2 (2) in die Nut (4) in

Richtung Greifermitte, bis dieser schaltet.

3. Verklemmen Sie den Magnetschalter 2 (2) durch Anziehen

des Gewindestiftes (3), in dieser Stellung in der Nut (4).

4. Testen Sie die Greiferfunktion, durch schließen und wieder

öffnen des Greifers.

VORSICHT

Verletzungsgefahr durch Montage unter Druck!

Wenn Sie den Druck vor Montagebeginn nicht abschalten,

können Sie sich verletzen und das Gerät oder Anlagenteile

beschädigen.

O Schalten Sie den relevanten Anlagenteil drucklos, bevor Sie

das Produkt montieren.

W Druckluftanschluss für Verschraubungen

W Anschluss A = Greifer öffnen

W Anschluss B = Greifer schließen

W Anschluss S = Sperrluft

W Druckluftanschluss für Flanschbefestigung

(F = Flansch / G = Greifer)

W Anschluss a = Greifer öffnen

W Anschluss b = Greifer schließen

Variante I: Flanschbefestigung an der Seitenfläche

Variante II: Flanschbefestigung an der Grundfläche

6

7

6

7

8

Teil gegriffen (Außengreifen):

1. Spannen Sie das zu greifende Teil ein.

2. Schieben Sie den Magnetschalter 2 (2) in die Nut (4) in

Richtung Greifermitte, bis dieser schaltet.

3. Verklemmen Sie den Magnetschalter 2 (2)durch Anziehen

des Gewindestiftes (3), in dieser Stellung in der Nut (4).

4. Testen Sie die Greiferfunktion, durch schließen und wieder

öffnen des Greifers.

Teil gegriffen (Innengreifen):

1. Spannen Sie das zu greifende Teil ein.

2. Schieben Sie den Magnetschalter 1 (1) in die Nut (4) bis

dieser am Gehäuse anschlägt.

3. Ziehen Sie den Magnetschalter 1 (1) langsam wieder

zurück, bis dieser schaltet.

4. Verklemmen Sie den Magnetschalter 1 (1) durch Anziehen

des Gewindestiftes (3), in dieser Stellung in der Nut (4).

5. Testen Sie die Greiferfunktion, durch schließen und wieder

öffnen des Greifers.

6 Inbetriebnahme

Um den Greifer in Betrieb zu nehmen, gehen Sie wie folgt vor:

1. Stellen Sie vor der Inbetriebnahme sicher, dass alle

Anschlüsse des Greifers korrekt verbunden sind und alle

Schläuche fest sitzen.

2. Schalten Sie den Betriebsdruck ein.

Erstmalige Inbetriebnahme

Führen Sie bei der erstmaligen Inbetriebnahme einen

Funktionstest durch:

VORSICHT

Gefahr von Personen- oder Sachschäden!

Wenn der Greifer nicht korrekt montiert wurde, können

Personen verletzt und das Produkt oder die Anlage bei der

Inbetriebnahme des Greifers beschädigt werden.

O Stellen Sie sicher, dass der Greifer durch qualifiziertes

Personal korrekt montiert wurde, bevor Sie den Greifer in

Betrieb nehmen.

O Der Greifer darf ausschließlich durch qualifiziertes Personal

(siehe „Qualifikation des Personals“) in Betrieb genommen

werden.

O Schalten Sie Druckluft an

den Druckluftanschluss A/a

an.

Der Greifer öffnet.

O Schalten Sie Druckluft an

den Druckluftanschluss B/b

an.

Der Greifer schließt.

8

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8 Instandhaltung und

Instandsetzung

Verwenden Sie die unten aufgeführten Materialnummern, um die

Beipacks bei AVENTICS nachzubestellen.

Inhalt des Beipacks:

W 6 Zentrierhülsen zur Befestigung

W 2 O-Ring für schlauchlosen Direktanschluss

W 2 Verschlussschraube für Schlauchanschlüsse

Die Adressen unserer Landesvertretungen finden Sie unter

www.aventics.com.

9 Demontage und Austausch

10 Zubehör

Das benötigte Zubehör entnehmen Sie bitte dem Online-Katalog

unter

www.aventics.com/pneumatics-catalog

11 Entsorgung

O Entsorgen Sie den Greifer nach den nationalen Bestimmungen

Ihres Landes.

Bezeichnung Materialnummer

Beipack UPG-P-40 R412026315

Beipack UPG-P-50 R412026316

Beipack UPG-P-64 R412026317

Beipack UPG-P-80 R412026318

Beipack UPG-P-100 R412026319

Beipack UPG-P-125 R412026320

Beipack UPG-P-160 R412026321

VORSICHT

Verletzungsgefahr durch Demontage unter Druck und

elektrischer Spannung!

Wenn Sie den Druck und die elektrische Spannung der Anlage

vor Demontagebeginn nicht abschalten, können Sie sich

verletzen und das Produkt oder Anlagenteile beschädigen.

O Stellen Sie sicher, dass die relevanten Anlagenteile drucklos

und spannungsfrei sind.

7Betrieb

WARNUNG

Quetsch- und Schergefahr zwischen Greifbacken und

Greiffingern!

Personen oder Gliedmaßen können während des Betriebs

eingequetscht werden. Gliedmaßen, wie Finger, können

dadurch abgetrennt werden.

O Stellen Sie sicher, dass sich während des Betriebs keine

Personen im Gefahrenbereich befinden.

O Greifen Sie nicht in die offene Mechanik oder zwischen die

Greifbacken.

VORSICHT

Verletzungsgefahr durch herabstürzendes oder

herausgeschleudertes Greifgut!

Bei einem Ausfall der Energieversorgung kann (je nach

Anwendungsfall) das Greifgut herabstürzen oder

herausgeschleudert werden.

O Stellen Sie sicher, dass sich während des Betriebs keine

Personen im Gefahrenbereich befinden.

O Setzen Sie Schutzeinrichtungen zum Abfangen von

herausgeschleuderten Teilen ein (z. B. Schutzgitter).

O Setzen Sie Druckerhaltungsventile in Ihrer Anlage ein.

O Setzen Sie mechanische Vorrichtungen zur

Greifkrafterhaltung ein.

Greifkraftsicherung beim Betätigen der Not-Aus-Funktion!

Greifer mit mechanischer Greifkraftsicherung können sich nach

einem Not-Aus noch eigenständig in die durch die mechanische

Greifkraftsicherung vorgegebene Richtung bewegen.

O Stellen Sie sicher, dass sich keine Personen im

Gefahrenbereich des Greifers befinden.

AVENTICS | UPG | R412026377–BAL–001–AA | Deutsch 4

12 Technische Daten

Weitere technische Daten entnehmen Sie bitte dem Online-Katalog

unter www.aventics.com/pneumatics-catalog

Parameter Einheit Grenzwert

Betriebsmedium

Druckluft, Druckluftqualität

nach ISO 8573-1: 7:4:4

Nennbetriebsdruck bar 6

Mindestdruck

ohne

Greifkrafterhaltung

mit

Greifkrafterhaltung

bar

2,5

4,0

Maximaldruck

ohne

Greifkrafterhaltung

mit

Greifkrafterhaltung

bar

8,0

6,5

Druckbereich für

Sperrluft

bar

0,5 ... 1

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UPG-P-40:

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UPG-P-40

UPG-P-50

UPG-P-64

UPG-P-80

UPG-P-100

UPG-P-125

UPG-P-160

C/D

M3 x max. 6

M4 x max. 11

M5 x max. 12

M5 x max. 15

M6 x max. 14

M8 x max. 20

H

M2.5

M3

M4

M5

M6

H

3

UPG-P-40

UPG-P-50

UPG-P-64

UPG-P-80

UPG-P-100

UPG-P-125

UPG-P-160

M2.5

M3

M4

M5

M6

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5

UPG-P-40

UPG-P-50

UPG-P-64

UPG-P-80

UPG-P-100

UPG-P-125

UPG-P-160

M2.5 x max. 6

M3 x max. 8

M4 x max. 10

M5 x max. 10

M6 x max. 13

M10 x max. 17

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a

S

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UPG-P-40

UPG-P-50

UPG-P-64

UPG-P-80

UPG-P-100

UPG-P-125

UPG-P-160

A / B

2 x M3

2 x M5

2 x G1/8"

a / b, *

2 x M2

2 x M3

2 x M5

a / b, **

2 x M3

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* Luftanschluss unten

** Luftanschluss Seite

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UPG-P-50

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UPG-P-40

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C/D

M3 x max. 6

M4 x max. 11

M5 x max. 12

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M2.5

M3

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M5

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UPG-P-40

UPG-P-50

UPG-P-64

UPG-P-80

UPG-P-100

UPG-P-125

UPG-P-160

M2.5 x max. 6

M3 x max. 8

M4 x max. 10

M5 x max. 10

M6 x max. 13

M10 x max. 17

5

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A/a B/b

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UPG-P-40

UPG-P-50

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2 x M3

2 x M5

2 x G1/8"

a / b, *

2 x M2

2 x M3

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2 x M3

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* Bottom air connection

** Side air connection

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UPG-P-125

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M2.5

M3

M4

M5

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UPG-P-40

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UPG-P-64

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UPG-P-100

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UPG-P-160

C/D

M3 x max. 6

M4 x max. 11

M5 x max. 12

M5 x max. 15

M6 x max. 14

M8 x max. 20

H

M2.5

M3

M4

M5

M6

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UPG-P-40

UPG-P-50

UPG-P-64

UPG-P-80

UPG-P-100

UPG-P-125

UPG-P-160

M2.5 x max. 6

M3 x max. 8

M4 x max. 10

M5 x max. 10

M6 x max. 13

M10 x max. 17

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a

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2 x G1/8"

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2 x M2

2 x M3

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a / b, **

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* Raccord pneumatique bas

** Raccord pneumatique latéral

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M3

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M6

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UPG-P-100

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C/D

M3 x max. 6

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M5 x max. 12

M5 x max. 15

M6 x max. 14

M8 x max. 20

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M2.5

M3

M4

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UPG-P-50

UPG-P-64

UPG-P-80

UPG-P-100

UPG-P-125

UPG-P-160

M2.5 x max. 6

M3 x max. 8

M4 x max. 10

M5 x max. 10

M6 x max. 13

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2 x G1/8"

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2 x M3

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* Raccordo pneumatico inferiore

** Raccordo pneumatico laterale

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UPG-P-100

UPG-P-125

UPG-P-160

M2.5

M3

M4

M5

M6

M8

4

E

D

CC

3

UPG-P-40

UPG-P-50

UPG-P-64

UPG-P-80

UPG-P-100

UPG-P-125

UPG-P-160

C/D

M3 x max. 6

M4 x max. 11

M5 x max. 12

M5 x max. 15

M6 x max. 14

M8 x max. 20

H

M2.5

M3

M4

M5

M6

H

3

5

UPG-P-40

UPG-P-50

UPG-P-64

UPG-P-80

UPG-P-100

UPG-P-125

UPG-P-160

M2.5 x max. 6

M3 x max. 8

M4 x max. 10

M5 x max. 10

M6 x max. 13

M10 x max. 17

5

b

a

S

6

A/a B/b

10

9

4

UPG-P-40

UPG-P-50

UPG-P-64

UPG-P-80

UPG-P-100

UPG-P-125

UPG-P-160

A / B

2 x M3

2 x M5

2 x G1/8"

a / b, *

2 x M2

2 x M3

2 x M5

a / b, **

2 x M3

2 x M5

S

M3

M5

6

* Conexión de aire inferior

** Conexión de aire lateral

F

G

K

a

b

a

S

7

8

2

3

1

4

8

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1

4

6

10*

2

1

3

5

7

9

A/a B/b

*

H7

UPG-P-40:

UPG-P-50:

UPG-P-64:

UPG-P-80:

UPG-P-100:

UPG-P-125:

UPG-P-160:

4

5

6

1

4

6

2

8

3

5

7

9

1

2

A/a B/b

2

UPG-P-40

UPG-P-50

UPG-P-64

UPG-P-80

UPG-P-100

UPG-P-125

UPG-P-160

M2.5

M3

M4

M5

M6

M8

4

E

D

CC

3

UPG-P-40

UPG-P-50

UPG-P-64

UPG-P-80

UPG-P-100

UPG-P-125

UPG-P-160

C/D

M3 x max. 6

M4 x max. 11

M5 x max. 12

M5 x max. 15

M6 x max. 14

M8 x max. 20

H

M2.5

M3

M4

M5

M6

H

3

5

UPG-P-40

UPG-P-50

UPG-P-64

UPG-P-80

UPG-P-100

UPG-P-125

UPG-P-160

M2.5 x max. 6

M3 x max. 8

M4 x max. 10

M5 x max. 10

M6 x max. 13

M10 x max. 17

5

b

a

S

6

A/a B/b

10

9

4

UPG-P-40

UPG-P-50

UPG-P-64

UPG-P-80

UPG-P-100

UPG-P-125

UPG-P-160

A / B

2 x M3

2 x M5

2 x G1/8"

a / b, *

2 x M2

2 x M3

2 x M5

a / b, **

2 x M3

2 x M5

S

M3

M5

6

* Luftmatning undertill

** Luftmatning i sidan

F

G

K

a

b

a

S

7

8

2

3

1

4

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AVENTICS Parallel gripper, series UPG Bedienungsanleitung

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