SICK LGT 015 to LGT 090 Bedienungsanleitung

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LGT 015 to LGT 090

Safet Light Curtain

O P E R AT I N G I N S T R U C T I O N S

Titel_BA_LGT_A5.indd 1 22.06.2007 14:37:14 Uhr

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3

Betriebsanleitung

LGT

D

Inhalt

1 Zu diesem Dokument 5

1.1 Funktion 5

1.2 Zielgruppe 5

1.3 Informationstiefe 6

1.4 Verwendete Symbolik 6

2 Zur Sicherheit 7

2.1 Verwendungsbereiche des Gerätes 7

2.2 Bestimmungsgemäße Verwendung des

Gerätes 7

2.3 Allgemeine Sicherheitshinweise und

Schutzmaßnahmen 8

3 Produktbeschreibung 10

3.1 Aufbau des Systems 10

3.2 Arbeitsweise des Gerätes 11

3.3 Anzeige und Bedienungselemente 11

3.3.1 Funktion der LED-Anzeigen 12

Die Siebensegmentanzeige am LGTN 14

3.3.2 Funktion der DIL-Schalter 15

4 Montage 16

5 Elektroinstallation 18

5.1 Versorgungsspannung 18

5.2 Ausgangsschaltelemente 19

5.3 Testeingang 20

5.4 Befehlsgerät 21

6 Inbetriebnahme 22

7 Maskierung 24

8 Prüfhinweise 26

8.1 Prüfungen vor der Erstinbetriebnahme 26

8.2 Regelmäßige Prüfung der

Schutzeinrichtung durch Sachkundige 26

8.3 Tägliche Prüfung der Schutzeinrichtung

durch befugte und beauftragte Personen 27

8.4 Umweltgerechtes Verhalten 28

Entsorgung 28

9 Technische Daten 29

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4

Betriebsanleitung

LGT

Inhalt

10 Maßbilder 31

11 Checkliste 35

12 Konformitäten 36

Anhang 411

Bildverzeichnis

1 Die Komponenten des LGT-Sicherheits-Lichtgitter-Systems

2 Zwei parallel positionierte Sende- und Empfangseinheiten

vergrößern die Schutzfeldhöhe

3 Bei Montage müssen folgende Fehler ausgeschlossen

werden: Übergreifen, Untergreifen und Hintertreten.

4 Anschluss des Lichtgitters LGT an das Steuergerät LGTN

5 Ausgangsschaltelemente. A = Hauptrelaiskontakt, B =

Hilfsrelaiskontakt

6 Die Relaiskontakte sind durch Funkenlöschglieder (C und R)

zu schützen

7 Der Halbleiterausgang gibt den tatsächlichen Zustand des

Schutzfeldes wieder

8 Verschmutzungsmelde-Ausgang

9 Anschlussschema Schützkontrolle. Wird die Schützkontrolle

nicht verwendet, sind die Klemmen 5 und 6 zu brücken

10 Beschaltung des Testeingangs

11 Das Befehlsgerät ist als Schließer ausgeführt

Sendeeinheit

Empfangseinheit

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5

Betriebsanleitung

LGT

D

Abkürzungen

Testbares Lichtgitter

Testbares Lichtgitter: Sender

Testbares Lichtgitter: Empfänger

Steuergerät

Zu diesem Dokument

LGT

LGTS

LGTE

LGTN

Kapitel 1

1 Zu diesem Dokument

1.1 Funktion dieses Dokuments

Dieses Dokument leitet zum Betrieb des testbaren Lichtgitters

LGT an. Es befinden sich darin Informationen zu

• Montage

• Elektroinstallation

• Inbetriebnahme

• Wartung

1.2 Zielgruppe dieses Dokuments

Zielgruppe dieses Dokuments sind Personen, die das LGT/

LGTN installieren, inbetriebnehmen und betreiben.

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6

Betriebsanleitung

LGT

ACHTUNG

Hinweis

Erklärung

Empfehlung

1.3 Informationstiefe

Diese Betriebsanleitung enthält Informationen, um das Gerät

zu installieren, in Betrieb zu nehmen und zu betreiben.

Grundsätzlich sind die behördlichen und gesetzlichen Vor-

schriften einzuhalten; auch über diese Grundvoraussetzungen

kann hier nicht umfassend informiert werden. In Deutschland

sind insbesondere die berufsgenossenschaftlichen Richtlinien

(ZH 1/597) zu beachten.

Weiterführende Informationen zum Bereich Unfallschutz und

opto-elektronische Schutzeinrichtungen sind direkt bei der

SICK AG erhältlich, z. B. Sichere Maschinen (SICK-Leitfaden

zum Einsatz opto-elektronischer Schutzeinrichtungen).

1.4 Verwendete Symbolik

Einige Informationen in dieser Betriebsanleitung sind beson-

ders hervorgehoben, um den schnellen Zugriff auf diese

Informationen zu erleichtern:

Ein Hinweis informiert über Besonderheiten des Gerätes.

Eine Erklärung vermittelt Hintergrundwissen.

Eine Empfehlung hilft, optimal vorzugehen.

Warnhinweis!

Warnhinweise immer sorgfältig lesen und gewissenhaft

befolgen.

Zu diesem Dokument

Kapitel 1

VHLWHBBGHXWVFKS 

7

Betriebsanleitung

LGT

D

Das Gerät kann seine sicherheitsrelevante Aufgabe nur

erfüllen, wenn es korrekt eingesetzt wird, also „sicher“ – d. h.

fehlersicher – angebracht und angeschlossen wird.

Das Testbare Sicherheits-Lichtgitter LGT erfüllt die sicherheits-

spezifischen Anforderungen gemäß

y Sicherheitskategorie Typ 2 nach pr EN 50 100

2.1 Verwendungsbereiche des Gerätes

Testbare Sicherheits-Lichtgitter LGT sind berührungslos

wirkende Schutzeinrichtungen mit einer Auflösung von 30 mm.

Sie dienen als Handschutz zum Absichern von Gefahrstellen

an Maschinen und Anlagen. Die Geräte werden im Zugangs-

bereich zur Gefahrstelle fest montiert und schalten bei Unter-

brechung mindestens eines Lichtstrahls die gefahrbringende

Bewegung ab.

2.2 Bestimmungsgemäße Verwendung

des Gerätes

Das Testbare Sicherheits-Lichtgitter LGT darf nur im Sinne von

2.1 Verwendungsbereiche des Gerätes verwendet werden. Bei

jeder anderen Verwendung sowie bei Veränderungen am

Gerät – auch im Rahmen von Montage und Installation –

verfällt jeglicher Gewährleistungsanspruch gegenüber der

SICK AG.

Zur Sicherheit

Kapitel 2

2 Zur Sicherheit

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8

Betriebsanleitung

LGT

2.3 Allgemeine Sicherheitshinweise

und Schutzmaßnahmen

1. Für die Verwendung/Einbau der Berührungslos Wirkenden

Schutzeinrichtung sowie für die Inbetriebnahme und

wiederkehrenden technischen Überprüfungen gelten die

nationalen/internationalen Rechtsvorschriften, insbesonde-

re

y die Maschinenrichtlinie 98/37 EG,

y die Arbeitsmittelbenutzungsrichtlinie 89/655 EWG,

y die Sicherheitsvorschriften sowie

y die Unfallverhütungsvorschriften/Sicherheitsregeln.

Hersteller und Benutzer der Maschine, an der diese

Schutzeinrichtungen verwendet werden, sind dafür verant-

wortlich, alle geltenden Sicherheitsvorschriften/-regeln mit

der für sie zuständigen Behörde in eigener Verantwortung

abzustimmen und einzuhalten.

2.2.

2. Darüber hinaus sind die Hinweise, insbesondere Prüfvor-

schriften (siehe Kapitel Prüfungen) der Technischen

Beschreibung bzw. dieser Betriebsanleitung (wie z. B. zum

Einsatz, Anbau, Installation oder Einbindung in die Maschi-

nensteuerung) unbedingt zu beachten und einzuhalten.

3.3.

3. Die Prüfungen sind von Sachkundigen bzw. von eigens

hierzu befugten und beauftragten Personen durchzufüh-

ren und in jederzeit nachvollziehbarer Weise zu dokumen-

tieren.

Zur Sicherheit

Kapitel 2

VHLWHBBGHXWVFKS 

9

Betriebsanleitung

LGT

D

4. Diese Betriebsanleitung ist dem Arbeitnehmer (Bediener)

der Maschine, an der unsere Schutzeinrichtung verwendet

wird, zur Verfügung zu stellen. Der Arbeitnehmer ist durch

Sachkundige einzuweisen.

5. Dieser Broschüre ist am Ende des deutschen Teils eine

Checkliste zur Überprüfung durch den Hersteller und

Ausrüster beigefügt.

Zur Sicherheit

Kapitel 2

VHLWHBBGHXWVFKS 

10

Betriebsanleitung

LGT

3.1 Aufbau des Systems

Das Sicherheits-Lichtgitter LGT besteht aus

y Steuergerät LGTN

y Sendeeinheit LGTS und

y Empfangseinheit LGTE

sowie den beiden Verbindungsleitungen zum Steuergerät

(Bild 1, Anhang).

An ein Steuergerät LGTN können zwei Sende- und Empfangs-

einheiten angeschlossen werden (Bild 2, Anhang).

Werden parallel zwei Sendeeinheiten und zwei Empfangs-

einheiten betrieben – dies ist möglich, weil sich die Geräte

nicht gegenseitig beeinflussen –, so lässt sich die Schutzfeld-

höhe verdoppeln.

Produktbeschreibung

Kapitel 3

3 Produktbeschreibung

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11

Betriebsanleitung

LGT

D

3.2 Arbeitsweise des Gerätes

Die Steuerung der Maschine oder Anlage muss elektrisch

beeinflussbar und jederzeit unterbrechbar sein. Bei der

Montage des LGT muss Übergreifen, Untergreifen und Hinter-

treten des Schutzfeldes ausgeschlossen werden (Bild 3,

Anhang).

Sende- und Empfangseinheit des LGT bestehen aus aneinan-

dergereihten Einzelelementen, wodurch ein Lichtgitter mit

parallel liegenden Strahlen aufgebaut wird.

Wird nur ein Lichtstrahl unterbrochen, so löst dies einen

Schaltbefehl aus, um die Maschine stillzusetzen.

3.3 Anzeigen und Bedienungselemente

Sende- und Empfangseinheiten sind mit mit LEDs ausgestat-

tet. Das Steuergerät verfügt als Anzeige über LEDs und zwei

Siebensegment-Module.

DIL-Schalter ermöglichen das Konfigurieren des Lichtgitters.

Produktbeschreibung

Kapitel 3

Hinweis

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12

Betriebsanleitung

LGT

3.3.1 Funktion der LED-Anzeigen

Die LED-Anzeigen der Sende- und Empfangseinheiten befin-

den sich hinter den Frontscheiben in der Nähe des Geräte-

steckers. Sie haben die in der Tabelle genannten Funktionen.

Produktbeschreibung

Kapitel 3

gelb rot grün

– – Versorgungsspannung liegt an

Versorgungsspannung liegt an

freier Lichtweg

geringer Lichtempfang

Schutzfeld unterbrochen

LED aus

LED leuchtet LED blinkt

LED beliebig

gelb

rot

grün

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13

Betriebsanleitung

LGT

D

Die LED-Anzeigen des Steuergerätes befinden sich im Kon-

trollbereich in der linken oberen Ecke. Sie haben die in der

Tabelle genannten Funktionen.

Produktbeschreibung

Kapitel 3

grün rot gelb

freier Lichtweg

zu geringer Lichtempfang

(Verschmutzung, Dejustage)

Schutzfeld unterbrochen

In der Betriebsart „ohne Wiederanlaufsperre“

In der Betriebsart „mit Wiederanlaufsperre“

grün rot gelb

freier Lichtweg

durch Befehlsgerät freigegeben

zu geringer Lichtempfang

(Verschmutzung, Dejustage)

Schutzfeld unterbrochen

Aufforderung, RESET zu drücken

LED aus

LED leuchtet LED blinkt

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14

Betriebsanleitung

LGT

Produktbeschreibung

Kapitel 3

Die Siebensegment-Anzeige am LGTN

Die zweistellige Siebensegment-Anzeige am LGTN informiert

den Anwender über Status, Fehler, Ausrichthilfe, Anzahl der

maskierten Strahlen usw. Fehlermeldungen werden im

Blinkmodus angezeigt.

Nr. Fehler Maßnahme

10 Konfiguration Wiederanlaufsperre falsch DIP-Schalter und Anschluss von Befehlsgerät überprüfen

(Jumper oder Eingang Befehlsgerät)

11 DIP-Schalterstellung „Wiederanlaufsperre“ DIP-Schalterstellung überprüfen

hat sich im Betrieb verändert

12 DIP-Schalterstellung „Anzahl LGT" stimmt nicht DIP-Schalterstellung überprüfen, Steckanschlüsse der

mit den tatsächlich angeschlossenen überein Leisten überprüfen

13 Falsche Sender- und Empfängerkonfiguration Sendeleistung neu einstellen

14 Schützkontrolle nicht in Ordnung Schützkontrolle überprüfen

17 Maskierung erfolgreich beendet Maskierungsvorgang beenden, DIP-Schalter zurückstellen

19 Warten, bis Taste „Test“ wieder losgelassen wird Taste „Test“ loslassen

20 Warten, bis Taste „Befehlsgerät“ losgelassen wird „Floating Blanking“ in Verbindung mit Taktbetrieb

30 Anzahl der Strahlen auf Sender und Empfänger Zuordnung der Sender- und Empfängertypen prüfen,

ungleich (Leistenpaar 1) Anschlusstechnik überprüfen

31 Sender und Empfänger vertauscht angeschlossen Anschlüsse überprüfen

(Leistenpaar 1)

33 Rückmeldung von Leiste 1: fehlerhaft Steckbare Anschlüsse und Typenzuordnung der Leisten

überprüfen

37 Zu hohes Empfangssignal bei gegebener Reich- Sendeleistung neu einmessen, Versorgungsspannung

weite oder zu geringe Versorgungsspannung überprüfen

50 Anzahl der Strahlen auf Sender und Empfänger Zuordnung der Sender- und Empfängertypen prüfen

ungleich (Leistenpaar 2)

51 Sender und Empfänger vertauscht angeschlossen Anschlüsse überprüfen

(Leistenpaar 2)

53 Rückmeldung von Leiste 2: fehlerhaft Steckbare Anschlüsse und Typenzuordnung der Leisten

überprüfen

57 Zu hohes Empfangssignal bei gegebener Reich- Sendeleistung neu einmessen, Versorgungsspannung

weite oder zu geringe Versorgungsspannung überprüfen

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Betriebsanleitung

LGT

D

3.3.2 Funktion der DIL-Schalter

Die Betriebsarten des Testbaren Sicherheits-Lichtgitters LGT

werden über DIL-Schalter am Steuergerät LGTN eingestellt.

Produktbeschreibung

Kapitel 3

Schalter Stellung Funktion

Nr.

4 ON Modus „Einmessen“ eingeschaltet

OFF ausgeschaltet

3 ON 1 angeschlossenes Sensorleistenpaar

OFF 2 angeschlossene Sensorleistenpaare

2 ON Modus „Maskieren“ eingeschaltet

OFF ausgeschaltet

1 ON Betriebsart ohne Wiederanlaufsperre

OFF Betriebsart mit Wiederanlaufsperre

Betriebsartenschalter

Schalter

Nr.

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Betriebsanleitung

LGT

Die Sende- und Empfangsleisten mit Hilfe ihrer Durchgangsge-

windebolzen (M5) befestigen. Hierbei kann entweder eine M4-

Schraube durch den Bolzen hindurchgeführt werden, oder es

wird das M5-Gewinde im Durchgangsgewindebolzen direkt

genutzt (Bild). Die Positionierung ist Kapitel 10 Maßbilder zu

entnehmen.

Montage

Kapitel 4

4 Montage

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17

Betriebsanleitung

LGT

D

Die Sende- und Empfangsleisten müssen so montiert werden,

dass der Anschlussstecker in die gleiche Richtung zeigt, z. B.

beide nach oben. Eine Montage um 180° gedreht ist nicht

zulässig.

Um eine hohe Flexibilität am Befestigungsort zu gewährleisten

sowie Lichtgitter bei Bedarf rasch auswechseln zu können,

wurden Befestigungsschnapphalter entwickelt. Diese können

direkt an der Befestigungsfläche angeschraubt werden. Die

Lichtgitter werden dann lediglich noch eingerastet.

Sicherung gegen Durchrutschen

Um ein Durchrutschen nach unten bei Vibration zu vermeiden,

muss das Lichtgitter mit einer Schraube an einem der

Schnapphalter fixiert werden.

Das Steuergerät wird über die im Gehäuse vorgesehenen

Befestigungsbohrungen angeschraubt.

Bei Verwendung des Steuergerätes ohne Gehäuse (für die

Montage im Schaltschrank) wird das Steuergerätechassis

direkt auf die Hutschiene aufgeschnappt.

Um die EMV-Bedingungen zu verbessern, empfiehlt sich ein

isolierter Anbau des Lichtgitters an die Maschine. Dies kann

mit Hilfe von isolierenden Kragenscheiben erfolgen.

Hinweis

Montage

Kapitel 4

ACHTUNG

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18

Betriebsanleitung

LGT

5.1 Versorgungsspannung

Gemäß der Ausführung des Steuergerätes ist eine Versor-

gungsspannung von 24 V DC oder 115/230 V AC bereitzu-

stellen und gemäß Bild anzuschließen.

optional

oder

Für die Verbindung zwischen Steuergerät und der Sende- und

Empfangsleiste sind die vorkonfektionierten Verbindungs-

leitungen zu verwenden. Diese sind an die vorgesehenen

Anschlussstiftleisten im Steuergerät anzustecken (Bild 4,

Anhang).

Am DIL-Schalter 3 im Steuergerät ist die Anzahl der ange-

schlossenen Sensorpaare einzustellen:

ON 1 angeschlossenes Sensorpaar

OFF 2 angeschlossene Sensorpaare

Elektroinstallation

Kapitel 5

5 Elektroinstallation

Schalter

Nr.

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19

Betriebsanleitung

LGT

D

5.2 Ausgangsschaltelemente

Das Hauptrelais A mit zwangsgeführten Kontakten ist das

„sichere“ Ausgangsschaltelement des LGT (Bild 5, Anhang).

Die zwangsgeführten Kontakte werden vom Steuergerät auf

ihre einwandfreie Funktion überprüft.

Das Hilfsrelais B mit seinem Ausgangselement dient bei

einem Ausfall des Hauptrelais als zweiter unabhängiger

Abschaltpfad.

Nach pr EN 50 100 sind die Ausgangsstromkreise angemes-

sen zu sichern, z. B. mit Sicherungen. Zum Schutz der Relais-

kontakte sind Funkenlöschglieder vorzusehen (Bild 6,

Anhang).

Der Schutzfeldstatus-Ausgang gibt den tatsächlichen

Zustand des Schutzfeldes wieder (Bild 7, Anhang). Dieser

Ausgang ist nicht sicherheitsrelevant.

Schutzfeld frei Ausgang bestromt

Schutzfeld unterbrochen Ausgang stromlos

Der Verschmutzungsmelde-Ausgang signalisiert eine mögli-

che Verschmutzung des Lichtgitters (Bild 8, Anhang).

Lichtgitter nicht verschmutzt Ausgang stromlos

Lichtgitter verschmutzt Ausgang bestromt

Die externe Schützkontrolle überwacht die Kontakte von

angeschlossenen Schützen auf korrekte Funktion (z. B.

Klebenbleiben). Hierzu sind diese zum LGT zurückzuführen

und gemäß Anschlussschema (Bild 9, Anhang) anzuschließen.

Die Schützkontrolle überwacht die statische Ruhelage der

externen Schütze. Ist eine dynamische Schützkontrolle gefor-

dert, muss die Schützkontrolle in die übergeordnete Steue-

rung eingebunden werden.

Elektroinstallation

Kapitel 5

VHLWHBBGHXWVFKS 

20

Betriebsanleitung

LGT

Elektroinstallation

Kapitel 5

Bei sehr kurzem Eingreifen in das Schutzfeld kann es bei stark

prellenden Kontakten zum Lockout mit der Fehlermeldung 14

kommen (Tabelle unten). Die Spalte „Aktion“ nennt die erfor-

derlichen Maßnahmen.

Wird die Schützkontrolle extern realisiert, sind die Klemmen 5

und 6 zu brücken.

Hinweis

Betriebsart Aktion Anzeige

„ohne Wiederanlaufsperre“ erneutes Eingreifen in das Schutzfeld LGTN geht auf grün

Spannung aus- und einschalten LGTN geht auf grün

„mit Wiederanlaufsperre“ Drücken des Befehlsgerätes LGTN geht auf grün

Hinweis

5.3 Testeingang

Der Testeingang dient dazu, einen Testzyklus anzustoßen (Bild

10, Anhang). Hierbei wird die sichere Funktion des LGT incl.

der Funktion des Hauptrelais und der Ansprechzeit überwacht.

Wird während des Tests ein sicherheitsrelevanter Fehler

festgestellt, so bleiben die Ausgangselemente offen. Die

Maschine kann somit ihre Arbeit nicht wieder aufnehmen. An

den Testeingang ist ein Öffnerkontakt anzuschließen.

Nur bei Verwendung des Testeingangs (eingefügt in die

Maschinensteuerung) ist die Sicherheit gewährleistet.

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Betriebsanleitung

LGT

D

5.4 Befehlsgerät

Das Befehlsgerät dient dazu, in der Betriebsart „Mit Wieder-

anlaufsperre” nach einer Schutzfeldunterbrechung oder nach

einem erfolgreichen Testablauf bei freiem Schutzfeld die

Ausgangselemente Hauptrelais- und Hilfsrelaiskontakt wieder

zu schließen (Bild 11, Anhang). Die Maschine kann somit

wieder ihre Funktion aufnehmen.

Dauert das Testsignal weniger als 100 ms, so ist kein Befehls-

gerät zu betätigen.

An die Eingangsklemmkontakte ist ein Schließer anzuschlie-

ßen.

Einbauort der RESET-Taste

Einbauort der RESET-Taste richtig auswählen:

Der RESET-Taster ist so zu installieren, dass er nicht aus dem

Gefahrbereich betätigt werden kann und dass der Gefahr-

bereich beim Betätigen der Taste einsehbar ist.

Kapitel 5

Elektroinstallation

ACHTUNG

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