SICK MSL Multi-beam Photoelectric Safety Switch Bedienungsanleitung

MSL

Multi-beam Photoelectric

Safety Switch

Operating Instructions

D

DK

E

F

FIN

GB

GR

I

N

NL

P

S

MSL_multi_Umschlag.p65 18.01.05, 13:521

Schwarz

Inhalt/Contents

EG-Baumuster-

prüfung/Certification

TÜV Rheinland

Am Grauen Stein

51105 Köln

ÓåëßäÜÓåëßäÜ

ÓåëßäÜ

2

MSL

3

MSL

Inhalt

Sendeeinheit

Empfangseinheit

bei Nichtbeachtung gefährli-

che Betriebsart möglich

Nutzungsinformation zum

technisch richtigen und effizi-

enten Produkteinsatz

1 Allgemeines ............................................ 4

1.1 Geltungsbereich ................................... 4

2 Allgemeine Sicherheitshinweise ... 5

2.1 Systembeschreibung .......................... 5

2.2 Verwendungsbereich des

Gerätes..................................................... 6

2.3 Bestimmungsgemäße Ver-

wendung des Gerätes ..................... 6

2.4 Allgemeine Sicherheitshinweise

und Schutzmaßnahmen ................... 7

2.5 Prüfhinweise ........................................... 8

2.5.1 Prüfungen vor der

Erstinbetriebnahme ............................ 8

2.5.2 Regelmäßige Prüfungen der

Schutzeinrichtung durch

Sachkundige ........................................... 8

2.5.3 Tägliche Prüfungen ............................. 8

3 Anordnung ............................................. 9

3.1 Mechanische Befestigung ................ 9

3.1.1 Abstand zu spiegelnden Flächen 9

3.1.2 Mehrfache Absicherung ................ 10

3.2 Elektrische Installation .................... 10

3.2.1 Anschluss von Sende- und

Empfangseinheit................................ 10

3.2.2 Reichweiteneinstellung ................... 11

3.3 Änderung/Einstellung der

Betriebsart ........................................... 12

3.3.1 Sendeeinheit ....................................... 12

3.3.2 Empfangseinheit................................ 12

3.4 Einschalten des Systems .............. 13

3.5 Justage ................................................... 13

4 Fehlerdiagnose .................................. 14

5 Wartung ............................................... 15

6 Technische Daten ............................ 16

7 Konformitäten ................................... 19

8 Index ....................................................... 20

9 Auswahltabelle Zubehör ............. 22

10 Checkliste ............................................ 24

11 Anhang ............................................... 267

Übersicht Tabellen/Bilder

1 Sicherheitshinweise

2 Befestigungsmöglichkeiten

3 Gehäuseabmessungen

4 Anschlussraum mit Klemmleiste

5 Anschlussschemata

6 Anschluss mit Interconnectron-

Steckverbindung

7 Anschluss mit Harting-R-15-

Steckverbindung

8 Anschluss mit Hirschmann-

Steckverbindungen: 6-polig + PE und

11-polig + PE

241967_MSL_D_pc.p65 18.01.05, 08:373

Schwarz

4

MSL

1 Allgemeines

Diese Betriebsanleitung enthält Informa-

tionen zur Inbetriebnahme, Wartung, In-

spektion, Überprüfung der Funktion und

zu den Konformitäten der Mehrstrahl-

Sicherheits-Lichtschranke MSL.

Das MSL ist eine berührungslos wirkende

Schutzeinrichtung nach EN 50 100 Teil 1

und 2 . Es entspricht der Sicherheitskate-

gorie 4.

Weitergehende Informationen, z. B. für

die Bestellung oder den Systemeinsatz,

sind in der

Technischen Beschreibung

MSL

enthalten.

Diese Anleitung ist so strukturiert, dass

ein mehrspachiger Textteil und ein

sprachneutraler Tabellen- und Bildteil im

Anhang enthalten sind. Im Text wird auf

die entsprechenden Bilder/Tabellen im

Anhang verwiesen.

Entsprechend der jeweiligen Geräteaus-

führung, hat das MSL folgende Betriebs-

arten:

‡ mit Schützkontrolle,

mit Wiederanlaufsperre

‡ mit Schützkontrolle,

ohne Wiederanlaufsperre

‡ ohne Schützkontrolle,

mit Wiederanlaufsperre

‡ ohne Schützkontrolle,

ohne Wiederanlaufsperre

Diese Betriebsanleitung ist gültig für die

Mehrstrahl-Sicherheits-Lichtschranke MSL

mit folgendem Typenschild-Eintrag im

Feld

Operating Instructions

: 8 007 987/

O370.

241967_MSL_D_pc.p65 18.01.05, 08:374

Schwarz

5

MSL

Die Mehrstrahl-Sicherheits-Lichtschranke

MSL besteht aus zwei Komponenten, der

Sendeeinheit MSLS und der Emp-

fangseinheit MSLE (

oberes Bild

). Zwi-

schen beiden erzeugen die einzelnen

Lichtstrahlen ein Schutzfeld, das durch die

Anzahl der Strahlen und deren Abstand

voneinander definiert wird. Die Position

des Lichtstrahls wird durch eine Markie-

rung am Gehäuse angezeigt.

Beim MSLZ befinden sich Sende- und

Empfangseinheit in

einem

Gehäuse (Säu-

le),

unteres Bild

.

Unterbricht ein Objekt mindestens einen

Lichtstrahl (manueller Eingriff oder mecha-

nisches Hindernis), gibt die Empfangs-

einheit ein Stoppsignal an die Maschine

oder Anlage. Dies verhindert den Start

oder unterbricht eine gefährliche Bewe-

gung.

Das Gerät kann seine sicherheitsrelevan-

te Aufgabe nur erfüllen, wenn es korrekt

angeschlossen und angebaut wird.

Maximale Reichweite 20 oder 70 m

Minimale Auflösung 73 mm

Maximaler Strahlabstand 500 mm

Minimale Strahlanzahl 2 Strahlen

Maximale Strahlanzahl 35 Strahlen

Minimale Gehäuselänge 370 mm

Maximale Gehäuselänge 1800 mm

Gehäuselänge

Reichweite

Strahlabstand

Sende-

einheit

Empfangs-

einheit

Lichtstrahl-

durchmesser

23 mm

Auflösung

Strahlabstand

Gehäuselänge

Sende-

element

Empfangs-

element

Lichtstrahl-

durchmesser 23 mm

90˚

Umlenkspiegel

max. 7,5 m

Für den praktischen Einsatz gelten folgen-

de Eckwerte :

2 Allgemeine Sicherheitshinweise

241967_MSL_D_pc.p65 18.01.05, 08:375

Schwarz

6

MSL

Die Mehrstrahl-Sicherheits-Lichtschranke

MSL wird als Zugangssicherung zu Ge-

fahrbereichen an Maschinen oder Anla-

gen eingesetzt. Die Geräte werden im

Zugangsbereich mit dem notwendigen Si-

cherheitsabstand S von der Gefahrstelle

fest montiert und geben bei Unterbre-

chung mindestens eines Lichtstrahls ein

Stoppsignal an die Maschine oder Anla-

ge.

Die Mehrstrahl-Sicherheits-Lichtschranke

MSL darf nur im Sinn von Kapitel

2.2

Verwendungsbereich des Gerätes

ver-

wendet werden. Bei jeder anderen Ver-

wendung sowie bei einer Veränderung

am Gerät – auch im Rahmen von Instal-

lation und Montage – verfällt jeder Ge-

währleistungsanspruch gegenüber der

SICK AG.

241967_MSL_D_pc.p65 18.01.05, 08:376

Schwarz

7

MSL

Für die Verwendung/Einbau der be-

rührungslos wirkenden Schutzeinrich-

tung sowie für die Inbetriebnahme

und wiederkehrende technische

Überprüfungen gelten die nationa-

len/internationalen Rechtsvorschrif-

ten, insbesondere

‡ die Maschinenrichtlinie

98/37 EG,

‡ die Arbeitsmittelbenutzungs-

richtlinie 89/655 EWG,

‡ die Sicherheitsvorschriften sowie

‡ die Unfallverhütungsvorschriften/

Sicherheitsregeln.

Hersteller und Benutzer der Maschi-

ne, an der unsere Schutzeinrichtun-

gen verwendet werden, sind dafür

verantwortlich, alle geltenden Sicher-

heitsvorschriften/-regeln mit der für

sie zuständigen Behörde in eigener

Verantwortung abzustimmen und

einzuhalten.

sind unsere Hin-

weise,

(siehe Kapitel Prüfungen)

der

Technischen Beschreibung

bzw.

dieser

Betriebsanleitung

(wie z. B.

zum Einsatz, Anbau, Installation

oder Einbindung in die Maschinen-

steuerung) unbedingt zu beachten

und einzuhalten.

Die Prüfungen sind

bzw. von eigens hierzu

durchzuführen und in jeder-

zeit nachvollziehbarer Weise zu do-

kumentieren.

Diese Betriebsanleitung ist

(Bediener) der

Maschine, an der unsere Schutzein-

richtung verwendet wird, zur Verfü-

gung zu stellen. Der Arbeitnehmer

ist

.

Am Ende des deutschen Teils dieser

Betriebsanleitung ist das Prüfproto-

koll entsprechendem dem Verwen-

dungsbereich der berührungslos wir-

kenden Schutzeinrichtung abge-

druckt. Nach diesem Protokoll er-

folgt die Abnahme.

241967_MSL_D_pc.p65 18.01.05, 08:377

Schwarz

8

MSL

Die nachfolgend beschriebenen Prüfun-

gen dienen dazu, die in den nationalen/

internationalen Vorschriften geforderten

Sicherheitsanforderungen zu bestätigen,

insbesondere die Sicherheitsanforderun-

gen in der Maschinen- oder Arbeitsmit-

telbenutzungsrichtlinie (EG-Konformität).

Diese Prüfungen dienen auch dazu, die

Beeinflussung der Schutzwirkung durch

Störlichtquellen und andere außerge-

wöhnliche Umgebungseinflüsse aufzude-

cken.

Diese Prüfungen müssen deshalb auf je-

den Fall durchgeführt werden.

‡ Prüfung der Wirksamkeit der Schutz-

einrichtung an der Maschine in allen

an der Maschine einstellbaren Be-

triebsarten gemäß Checkliste (siehe

Kapitel 10

)

‡ Das Bedienpersonal der mit der

Schutzeinrichtung gesicherten Maschi-

ne muss vor Aufnahme der Arbeit

durch Sachkundige des Maschinen-

betreibers eingewiesen werden. Die

Unterweisung obliegt der Verantwor-

tung des Maschinenbetreibers.

‡ Prüfung entsprechend den national

gültigen Vorschriften in den darin ent-

haltenen Fristen. Diese Prüfungen die-

nen der Aufdeckung von Verände-

rungen oder Manipulationen an der

Schutzeinrichtung bezogen auf die

Erstinbetriebnahme.

‡ Die Prüfungen sind bei wesentlichen

Änderungen an der Maschine oder

Schutzeinrichtung gemäß beigefügter

Checkliste durchzuführen, sowie nach

Umrüsten oder Instandsetzen im Fal-

le von Beschädigungen an Gehäuse,

Frontscheibe usw.

Prüfung durch den Verantwortlichen des

Betreibers vor jedem Arbeitsbeginn.

Prüfung durch Vollabdeckung mindestens

eines Lichtstrahls. Dabei muss der rote

Leuchtmelder an der Empfangseinheit/

MSLZ leuchten.

Prüfung des richtigen Abstands zwischen

horizontal montierter Sicherheits-Licht-

schranke und mechanischer Begrenzung

der Maschine. Dazu sich eng an die Ma-

schine stellen (

Bild 1, Anhang

). Es darf

ausschließlich der rote Leuchtmelder

leuchten.

241967_MSL_D_pc.p65 18.01.05, 08:378

Schwarz

9

MSL

3 Anordnung

Die Befestigung von Sende- und Emp-

fangseinheit geschieht mittels starrem

oder schwenkbarem Haltewinkel (

Bild 2,

Anhang

). Die Befestigung der Halter an

Sender- und Empfänger (ggf. mit Zu-

satzbaustein) erfolgt über Schiebemut-

tern in den Profilen. Die Positionierung ist

entsprechend Maßbild (

Bild 3, Anhang

)

vorzunehmen.

Spiegelnde Flächen, die innerhalb der

Sende- und Empfangskeule vorhanden

sind, dort abgestellt oder angebracht

werden, können zum Umspiegeln und

dadurch zum Nichterkennen eines Hin-

dernisses führen.

Deshalb muss ein Mindestabstand a von

spiegelnden Gegenständen zur optischen

Achse (geradlinige Verbindung MSLS/

MSLE) eingehalten werden (

Bild

). Der

Abstand a ist vom jeweiligen Abstand

zwischen Sende- und Empfangseinheit

abhängig.

241967_MSL_D_pc.p65 18.01.05, 08:379

Schwarz

10

MSL

Der Test darf ausschließlich

im beschriebenen Sinn ver-

wendet werden.

Die

Bilder 4 bis

8

im Anhang zeigen das

Anschlussschema von Sende- und Emp-

fangseinheit des MSL.

Die Testeingänge 3 und 4 der Sende-

einheit sind bei Auslieferung nicht über-

brückt.

Am Testeingang (MCC = machine

control contact) wird ein Öffner der

Maschinensteuerung angeschlossen.

Die Testung wird bei einer Mindest-

Um eine gegenseitige Beeinflussung von

nacheinander angeordneten MSL auszu-

schließen, muss bei der Montage die An-

ordnung von Sende- und Empfangs-

einheiten berücksichtigt werden.

öffnungszeit des Öffners von 100 ms

ausgelöst. Der Testzeitpunkt muss durch

die Maschinensteuerung in der Phase

einer ungefährlichen Bewegung durch-

geführt werden.

241967_MSL_D_pc.p65 18.01.05, 08:3710

Schwarz

11

MSL

24 V DC Betriebsspannung +24 V

0 V Signalmasse (0 V)

Test Testkonakt-Anschluss

RW Reichweiteneinstellung

PE Schutzleiter

OSSD1 Sicherheitsschaltausgang 1

OSSD2 Sicherheitsschaltausgang 2

RES Befehlsgeräteeingang

EDM Schützkontrolleingang

OWS Verschmutzungsmelde-

ausgang

Zur Gewährleistung der ESD-Sicherheit

sind die Anschlussräume mit Inter-

connectron- und Harting-Steckern statt

aus Kunststoff aus Metall gefertigt.

Bei Einsatz des Interconnec-

tron-Steckers (

Bild 6, An-

hang

) nur sichere Netzteile

nach VDE 551 verwenden.

1

3

4

5

6

2

7

+24 VDC

Test ➞

Test

n. c. *)

0 V

PE

➞

Reichweite 15 bis 70 m

Reichweite 0,5 bis 20 m

1

3

4

5

6

2

7

+24 VDC

Test ➞

Test

0 V

PE

➞

Auslieferungszustand: ohne Brücken

*) reserviert, nicht benutzen

Die Bedeutung der einzelnen Anschlüsse

ist wie folgt:

Das

Bild

zeigt die beiden Anschlussmög-

lichkeiten der Sendeeinheit für die ver-

schiedenen Reichweiten.

241967_MSL_D_pc.p65 18.01.05, 08:3711

Schwarz

12

MSL

Nach Abnahme der Anschlusskappe sind

bei Sende- und Empfangseinheit DIP-

Schalter zugänglich. Bei der Empfangs-

einheit ist damit die Betriebsart einstell-

bar.

Die Einstellung des DIP-Schalters am

MSLS ,

weil sonst die Funktion nicht gewährlei-

stet ist. Das

Bild

zeigt die Einstellung.

Entsprechend der jeweiligen Geräteaus-

führung sind folgende Betriebsarten am

MSLE möglich:

‡ mit Schützkontrolle,

mit Wiederanlaufsperre

‡ mit Schützkontrolle,

ohne Wiederanlaufsperre

‡ ohne Schützkontrolle,

mit Wiederanlaufsperre

‡ ohne Schützkontrolle,

ohne Wiederanlaufsperre

Das

Bild

zeigt die Standardeinstellung am

Empfangsteil MSLE, die

Tabelle

nennt die

Einstellungen und Funktionen.

A A A A ja ja

A B A B nein ja

B A B A ja nein *)

B B B B nein nein *)

*) In diesem Fall muss die Wiederanlaufsperre Bestandteil der Steuerung des KA sein

241967_MSL_D_pc.p65 18.01.05, 08:3712

Schwarz

13

MSL

Das Einschalten des Gerätes geschieht

durch Anlegen der Versorgungsspannung

an die Sende- und Empfangseinheit. Nach

1,7 s ist das Gerät betriebsbereit. Die

Bedeutung der Leuchtmelder ist im

Bild

dargestellt. Detailiertere Information

hierzu siehe

Technische Beschreibung

MSL

.

Zur Inbetriebnahme des MSL mit Reich-

weite 15 ... 70 m ist die Mindestreich-

weite einzuhalten.

Ist das MSL montiert und elektrisch an-

geschlossen, werden Sende- und Emp-

fangseinheit justiert.

Die Strahlen der Sende- und Empfangs-

einheit müssen sich auf gleicher Höhe be-

finden und aufeinander ausgerichtet sein.

Zur Unterstützung können die rote, gelbe

und die grüne Leuchtdiode des Empfän-

gers helfen. Sende- und Empfangseinheit

müssen in der vertikalen bzw. horizonta-

len Achse verschwenkt werden, bis ein

Wechsel der roten LED zur grünen LED

erfolgt.

So lange verschwenken, bis

die rote LED leuchtet und die gelbe LED

blinkt. Nach Drücken der Taste REST-

ART leuchtet die grüne LED. Wenn die

amber-farbene LED leuchtet, ist der

Lichtempfang zu schwach.

Das jeweilige Gerät ist in der Mitte des

grünen Schwenkbereichs zu fixieren.

Bei Umlenkung mit Spiegeln und großen

Reichweiten ist die Verwendung der

Ausrichthilfe AR 60 zu empfehlen.

1 amber Betriebsspannung liegt an

2 gelb an: Sender aktiv, Reichweite 15 ... 70 m

aus: Sender aktiv, Reichweite 0,5 ... 20 m

3 grün Lichtweg frei

Ausgang betriebsbereit

4 rot Lichtweg unterbrochen, Testeingang offen

Ausgang inaktiv

5 amber Verschmutzung

6 gelb Befehlsgerät betätigen

1

2

3

4

5

6

241967_MSL_D_pc.p65 18.01.05, 08:3713

Schwarz

14

MSL

4 Fehlerdiagnose

– – keine Versorgungsspannung Spannung überprüfen

– Sender inaktiv

Unterbrechung zwischen Durchgang prüfen

Klemme 3 und 4 (Testkontakt)

Gerät befindet sich im LOCKOUT Betriebsspannung Ein/Aus,

wird die gelbe LED dadurch nicht

aktiviert, MSLS austauschen oder

SICK-Service in Anspruch nehmen

– – keine Versorgungsspannung Spannung überprüfen

– – 8/s 8/s Gerät befindet sich im LOCKOUT Betriebsspannung Ein/Aus

MSLS tauschen

SICK-Service in Anspruch nehmen

– – 1/s Unterbrechung zwischen Durchgang prüfen

Klemme 3 und 4 (Testkontakt)

keine Versorgungsspannung am Spannung am MSLE/MSLZ überprüfen

MSLE/MSLZ MSLE austauschen

oder

SICK-Service in Anspruch nehmen

System dejustiert MSLE und MSLS neu ausrichten

(kein Lichtempfang) Empfangseinheit MSLE/MSLZ defekt MSLE/MSLZ austauschen

Testeingang MSLS unterbrochen Testung prüfen

System oder Umlenkspiegel dejustiert System bzw. Umlenkspiegel neu

Frontscheibe von MSLE/MSLS/MSLZ ausrichten, Frontscheibe bzw.

bzw. Umlenkspiegel verschmutzt Umlenkspiegel reinigen

Aufforderung: Befehlsgerät betätigen

Befehlsgerät betätigen

Gerät befindet sich im LOCKOUT Betriebsspannung Ein/Aus, wird dadurch

die grüne LED nicht aktiviert,

MSLE/MSLZ austauschen oder

SICK-Service in Anspruch nehmen

Schütze nicht angezogen Öffner k 1 und k 2 überprüfen

24 V DC dauernd an RES-Eingang RES überprüfen

während Betrieb Betriebsspannung Aus/Ein

defekte Muting-Anzeigelampe oder Muting-Anzeigelampe tauschen, Leistung

LED-Anzeigeleuchte verpolt Muting-Lampe (4 W) prüfen,

(freier Lichtweg) angeschlossen Anschluss LED-Anzeigeleuchte prüfen

defekte Muting-Anzeigelampe oder Muting-Anzeigelampe tauschen, Leistung

LED-Anzeigeleuchte verpolt Muting-Lampe (4 W) prüfen,

(Lichtweg unterbrochen) angeschlossen Anschluss LED-Anzeigeleuchte prüfen

bis Nr.

9652xxxx

ab Nr.

9701xxxx

Leuchtmelder an Sendeeinheit

müssen leuchten

LED aus

LED blinkt

LED leuchtet

LED beliebig

5 s

A

B

A

B

241967_MSL_D_pc.p65 18.01.05, 08:3714

Schwarz

15

MSL

Die Optik der Mehrstrahl-Sicherheits-

Lichtschranke sollte regelmäßig und bei

Verschmutzung mit einem sauberen und

weichen Pinsel entstaubt, danach mit ei-

nem sauberen, weichen und feuchten

Tuch gereinigt werden. Als Reinigungsmit-

tel sind zu empfehlen:

‡ AJAX-Glasklar

‡ antistatische Kunststoffreiniger

Keine

‡ aggressiven oder abriebfördernden

Fensterreiniger

‡ alkoholischen Reinigungsmittel und

Lösungsmittel

verwenden.

5 Wartung

241967_MSL_D_pc.p65 18.01.05, 08:3715

Schwarz

16

MSL

6 Technische Daten

Spannungsangaben in DC • Bezugspunkt für die Messwerte: Gerätestecker

Reichweite (je nach Typ)

Sender/Empfänger 0,5 m 20 m

15 m 70 m

MSLZ 01-150 mit PSK 45 0 m 7,5 m

MSLZ 01-150 mit PSZ 01-1501 0 m 6,1 m

MSLZ 02-103 mit PSK 45 0 m 4,5 m

MSLZ 02-103 mit PSZ 02-1011 S 01 0 m 4,5 m

Strahlabstand 50 mm 500 mm

Auflösung, typabhängig 73 mm

Schutzklasse I

Schutzart IP 65

Versorgungsspannung U

V

19,2 V 24 V 28,8 V

Restwelligkeit

1

) 2,5 V

SS

Spannung bei Netzausfall (20 ms) 18 V

Synchronisation optisch, ohne separate Synchronisationsleitung

Einschaltzeit

nach Anlegen der Versorgungsspannung

von Empfänger und Sender 1,5 s

Testausgang U

V

– 1,4 V

Testeingang

Eingangswiderstand (HIGH) 2,4 kW (gegen 0 V)

Sender inaktiv (Test) 0 V 5 V

Sender aktiv 17,8 V U

V

Reaktionszeit auf Test 90 ms 100 ms

Öffnungszeit Öffner 100 ms

Wellenlänge 880 nm

Leistungsaufnahme

MSLS 7 W

MSLZ 12 W

Gewicht (für MSLS 03-140) 3,14 kg

Sicherheitsausgang OSSD 2 PNP-Halbleiter, kurzschlussfest

2

),

querschlussüberwacht

Schaltspannung HIGH (U

eff

)U

V

– 3 V U

V

Schaltstrom 5 mA 500 mA

Leckstrom

3

)2,4 mA

Lastkapazität 2,2 mF

Lastinduktivität L

4

) 2,2 H

Schaltfolge 4/s

241967_MSL_D_pc.p65 18.01.05, 08:3716

Schwarz

17

MSL

Testpulsdaten

5

)

Testpulsbreite 70 ms 140 ms 160 ms

Testpulsrate 1 ms 9 ms 10 ms

Zulässiger Leitungswiderstand zwischen

Gerät und Last

6

) 2,5 W

Ansprechzeit 20 ms

Einschaltzeit nach Lichtstrahlfreigabe 30 ms 420 ms

Leistungsaufnahme (ohne Last) 5 W

Schützkontrolleingang

Eingangswiderstand 2,5 kW (gegen 0 V)

Arbeitslage bei 18,5 V U

V

Ruhelage bei 0 V 5 V

Zulässige Abfallzeit der Schütze keine Einschränkung

Zulässige Ansprechzeit der Schütze 300 ms

Befehlsgeräteeingang

Eingangswiderstand (HIGH) 2,5 kW (gegen 0 V)

Befehlsgerät betätigt bei 18,5 V U

V

Befehlsgerät losgelassen 0 V 5 V

Dauer für Befehlsgerätbetätigung 50 ms

Verschmutzungs-Meldeausgang open collector nicht kurzschlussfest

Ausgangsstrom 100 mA

Gewicht (für MSLE 03-140) 3,14 kg

Anschluss steckbarer Klemmenanschlussraum

Leiterquerschnitt 1 mm

2

mit Hülse

1,5 mm

2

ohne Hülse

Leitungslänge abhängig von Belastung, Netzteil und

Leitungsquerschnitt

Die angegebenen Technischen Daten müssen

eingehalten werden.

(ab 10 m bis 70 m) abgeschirmt

Betriebsart (je nach Typ) mit Wiederanlaufsperre und Schützkontrolle

Sicherheitskategorie Typ 4

Anforderungen pr EN 50 100 Teil 1 und 2

Betriebsumgebungstemperatur 0 °C +55 °C

Luftfeuchtigkeit (nicht kondensierend) 15 % 95 %

Lagertemperatur –25 °C +70 °C

Abmessungen siehe

Maßbilder

Gehäusefarbe cadmiumgelb, RAL 10-21

Schwingfestigkeit 5 g, 10 ... 55 Hz nach IEC 68-2-6

Schockfestigkeit 10 g, 16 ms nach IEC 68-2-29

241967_MSL_D_pc.p65 18.01.05, 08:3717

Schwarz

18

MSL

1

) Die Grenzwerte der Spannung dürfen dabei nicht über- bzw. unterschritten werden.

2

) Gilt für Kurzschluss nach 0 V, nicht aber für Kurzschluss nach U

V

.

3

) Im Fehlerfall (Unterbrechung der 0-V-Leitung) verhält sich der Ausgang wie ein

Widerstand > 13 kW nach U

V

. Das nachgeschaltete Steuerelement muss diesen Zustand

als LOW erkennen.

1

2

I

L

400 mA

I

L

500 mA

L (H)

1/s

1,0 2,0 3,0 4,00

20

10

0

4

) Bei geringer Schaltfolge (1/s) ist die max. zulässige Lastinduktivität L höher.

5

) Die Ausgänge werden im aktiven Zustand zyklisch getestet (kurzes LOW-Schalten). Bei

der Auswahl der nachgeschalteten Steuerelemente ist darauf zu achten, dass die

Testpulse bei den oben angegebenen Parametern nicht zu einer Abschaltung führen.

6

) Der einzelne Leiteraderwiderstand zum nachgeschalteten Steuerelement ist auf diesen

Wert zu begrenzen, damit ein Querschluss zwischen den Ausgängen sicher erkannt wird.

(Des Weiteren ist die EN 60 204

Elektrische Ausrüstungen von Maschinen, Teil 1:

Allgemeine Anforderungen

zu beachten.)

241967_MSL_D_pc.p65 18.01.05, 08:3718

Schwarz

19

MSL

7 Konformitäten

241967_MSL_D_pc.p65 18.01.05, 08:3719

Schwarz

20

MSL

8 Index

MSLE 02-15011 1 012 296 Empfänger, 2-strahlig

MSLE 02-15051A 1 015 566 Empfänger, 2-strahlig, mit Muting-Erweiterungsmodul

MSLE 02-15061A 1 015 701 Empfänger, 2-strahlig, mit Muting-Erweiterungsmodul

und Override

MSLE 03-12211 1 013 764 Empfänger, 3-strahlig

MSLE 03-12251A 1 015 567 Empfänger, 3-strahlig, mit Muting-Erweiterungsmodul

MSLE 03-12261A 1 015 851 Empfänger, 3-strahlig, mit Muting-Erweiterungsmodul

und Override

MSLE 03-14011 1 013 747 Empfänger, 3-strahlig

MSLE 03-14051A 1 015 568 Empfänger, 3-strahlig, mit Muting-Erweiterungsmodul

MSLE 03-14061A 1 015 700 Empfänger, 3-strahlig, mit Muting-Erweiterungsmodul

und Override

MSLS 02-15011 1 012 295 Sender, 2-strahlig, 15 ... 70 m

MSLS 02-15021 1 013 748 Sender, 2-strahlig, 0,5 ... 20 m

MSLS 03-12211 1 013 763 Sender, 3-strahlig, 15 ... 70 m

MSLS 03-12221 1 013 749 Sender, 3-strahlig, 0,5 ... 20 m

MSLS 03-14011 1 013 746 Sender, 3-strahlig, 15 ... 70 m

MSLS 03-14021 1 103 750 Sender, 3-strahlig, 0,5 ... 20 m

MSLZ 01-15031 1 013 771 Sende-/Empfangseinheit, 1 umgelenkter Strahl

MSLZ 01-15061A 1 015 569 ... mit Muting-Erweiterungsmodul

MSLZ 01-15021A 1 015 803 ... mit Muting-Erweiterungsmodul und Override

MSLZ 02-10331 1 019 176 Sende-/Empfangseinheit, 2 umgelenkte Strahlen

MSLZ 02-10321A 1 019 177 ... mit Muting-Erweiterungsmodul und Override

Stecker-Anschlusstechnik muss separat bestellt werden.

Standardausstattung ist PG-Verschraubung.

241967_MSL_D_pc.p65 18.01.05, 08:3720

Schwarz

Seite wird geladen ...

SICK MSL Multi-beam Photoelectric Safety Switch Bedienungsanleitung

SICK MSL Multi-beam Photoelectric Safety Switch Bedienungsanleitung

in anderen Sprachen

Verwandte Artikel

Andere Dokumente