AVENTICS Systembeschreibung Drive & Diagnostic Link, DDL Bedienungsanleitung

Betriebsanleitung

R499050030/2016-12, Ersetzt: 08.2014, DE

Systembeschreibung Drive & Diagnostic Link

DDL

Deutsch

Inhalt

AVENTICS | DDL | R499050030–BAL–001–AH 3

Deutsch

Inhalt

1 Sicherheit ....................................................................... 9

2 DDL – Allgemein .......................................................... 11

2.1 DDL-Systemübersicht........................................................... 12

2.2 DDL-Adressierung.................................................................. 12

2.2.1 Manuelle Adressierung ....................................................... 13

2.2.2 Automatische Adressierung ............................................. 14

2.2.3 Fehler bei der Adressierung ............................................. 15

2.3 DDL-Diagnose.......................................................................... 15

2.4 DDL-Daten ................................................................................ 16

2.4.1 DDL-Anschluss ...................................................................... 16

2.4.2 DDL-Leitungslänge .............................................................. 17

2.4.3 DDL-Zykluszeiten ................................................................. 17

2.4.4 Normen .................................................................................... 18

3 Buskoppler ................................................................... 18

3.1 PROFIBUS DP 337 500 025 0/337 500 026 0 ................ 19

3.1.1 Übersicht ................................................................................. 19

3.1.2 Mastermodul .......................................................................... 20

3.1.3 Slavemodul ............................................................................. 27

3.1.4 Anschlüsse ............................................................................. 34

3.1.5 Technische Daten ................................................................. 37

3.1.6 Abmessungen ........................................................................ 38

3.1.7 ATEX-relevante Informationen ......................................... 39

3.2 DeviceNet R412006999/R412006998.............................. 39

3.2.1 Übersicht ................................................................................. 39

3.2.2 Mastermodul .......................................................................... 40

3.2.3 Slavemodul ............................................................................. 45

3.2.4 Anschlüsse ............................................................................. 51

3.2.5 Technische Daten ................................................................. 53

3.2.6 Abmessungen ........................................................................ 54

3.2.7 ATEX-relevante Informationen ......................................... 55

3.3 Interbus S 337 500 045 0/337 500 046 0 ....................... 55

3.3.1 Übersicht ................................................................................. 55

3.3.2 Mastermodul .......................................................................... 57

3.3.3 Slavemodul ............................................................................. 69

3.3.4 Anschlüsse ............................................................................. 75

3.3.5 Technische Daten ................................................................. 77

Inhalt

4 AVENTICS | DDL | R499050030–BAL–001–AH

3.3.6 Abmessungen ........................................................................ 78

3.3.7 ATEX-relevante Informationen ......................................... 79

3.4 ControlNet 337 500 056 0.................................................... 79

3.4.1 Übersicht ................................................................................. 79

3.4.2 Mastermodul .......................................................................... 80

3.4.3 Slavemodul ............................................................................. 85

3.4.4 Anschlüsse ............................................................................. 90

3.4.5 Technische Daten ................................................................. 93

3.4.6 Abmessungen ........................................................................ 94

3.5 CANopen R412008000/R412008002................................ 95

3.5.1 Übersicht ................................................................................. 95

3.5.2 Mastermodul .......................................................................... 96

3.5.3 Slavemodul ........................................................................... 102

3.5.4 Anschlüsse ........................................................................... 108

3.5.5 Technische Daten ............................................................... 110

3.5.6 Abmessungen ...................................................................... 111

3.5.7 ATEX-relevante Informationen ....................................... 112

3.6 ATEX-relevante Informationen für

DDL-Buskoppler....................................................................112

3.6.1 Ex-relevanter Auszug aus der Betriebsanleitung

zu den Buskoppler S-Design ........................................... 112

4 DDL-Teilnehmer ........................................................ 119

4.1 Ventiltreiber 337 500 005 0/337 500 015 0 .................119

4.1.1 Übersicht ............................................................................... 119

4.1.2 DDL-Adresse ........................................................................ 120

4.1.3 DDL-Modus ........................................................................... 120

4.1.4 Ausgangsdatenlänge ......................................................... 120

4.1.5 Ausgangsdatenbereich in der Steuerung ................... 121

4.1.6 Diagnose ................................................................................ 122

4.1.7 Parameter ............................................................................. 124

4.1.8 Anschlüsse ........................................................................... 126

4.1.9 Technische Daten ............................................................... 128

4.1.10 Abmessungen ...................................................................... 129

4.2 Ventiltreiber V-Design 1 827 030 189 0/

1 827 030 190 0 ....................................................................129

4.2.1 Übersicht ............................................................................... 130

4.2.2 DDL-Adresse ........................................................................ 130

4.2.3 DDL-Modus ........................................................................... 130

Inhalt

AVENTICS | DDL | R499050030–BAL–001–AH 5

Deutsch

4.2.4 Ausgangsdatenlänge ......................................................... 131

4.2.5 Ausgangsdatenbereich in der Steuerung ................... 131

4.2.6 Diagnose ................................................................................ 132

4.2.7 Parameter ............................................................................. 135

4.2.8 Anschlüsse ........................................................................... 136

4.2.9 Technische Daten ............................................................... 139

4.2.10 Abmessungen ...................................................................... 140

4.3 Ventilsystem LP04 ...............................................................140

4.3.1 Übersicht ............................................................................... 141

4.3.2 DDL-Adresse ........................................................................ 141

4.3.3 DDL-Modus ........................................................................... 142

4.3.4 Ausgangsdatenlänge ......................................................... 142

4.3.5 Ausgangsdatenbereich in der Steuerung ................... 142

4.3.6 Diagnose ................................................................................ 143

4.3.7 Parameter ............................................................................. 145

4.3.8 Anschlüsse ........................................................................... 147

4.3.9 Technische Daten ............................................................... 148

4.3.10 Abmessungen ...................................................................... 149

4.3.11 Zusatz für Ventilsystem LP04 mit Eingängen ........... 149

4.4 EP-Druckregelventil ED05 561 014 155 0 ....................154

4.4.1 Übersicht ............................................................................... 155

4.4.2 DDL-Adresse ........................................................................ 155

4.4.3 DDL-Modus ........................................................................... 156

4.4.4 Datenformat ......................................................................... 156

4.4.5 Diagnose ................................................................................ 158

4.4.6 Parameter ............................................................................. 159

4.4.7 Regler ..................................................................................... 159

4.4.8 Anschlüsse ........................................................................... 160

4.4.9 Technische Daten ............................................................... 162

4.4.10 Abmessungen ...................................................................... 163

4.5 Digitales Eingangsmodul 337 500 200 0.......................164

4.5.1 Übersicht ............................................................................... 164

4.5.2 DDL-Adresse ........................................................................ 165

4.5.3 DDL-Modus und Datenlänge ........................................... 165

4.5.4 Eingangsdatenbereich in der Steuerung .................... 165

4.5.5 Diagnose ................................................................................ 166

4.5.6 Überlastungsschutz und Parameter ............................ 168

4.5.7 Anschlüsse ........................................................................... 169

Inhalt

6 AVENTICS | DDL | R499050030–BAL–001–AH

4.5.8 Technische Daten ............................................................... 170

4.5.9 Abmessungen ...................................................................... 171

4.5.10 ATEX-relevante Informationen ....................................... 171

4.6 Digitales Ausgangsmodul 337 500 202 0 .....................172

4.6.1 Übersicht ............................................................................... 173

4.6.2 DDL-Adresse ........................................................................ 173

4.6.3 DDL-Modus ........................................................................... 174

4.6.4 Ausgangsdatenbereich in der Steuerung ................... 174

4.6.5 Diagnose ................................................................................ 175

4.6.6 Parameter ............................................................................. 177

4.6.7 Anschlüsse ........................................................................... 178

4.6.8 Technische Daten ............................................................... 180

4.6.9 Abmessungen ...................................................................... 181

4.6.10 ATEX-relevante Informationen ....................................... 182

4.7 Digitales Ein-/Ausgangsmodul R412006712...............182

4.7.1 Übersicht ............................................................................... 183

4.7.2 DDL-Adresse ........................................................................ 183

4.7.3 DDL-Modus ........................................................................... 184

4.7.4 Datenbereich in der Steuerung ...................................... 184

4.7.5 Diagnose ................................................................................ 186

4.7.6 Parameter ............................................................................. 189

4.7.7 Anschlüsse ........................................................................... 191

4.7.8 Technische Daten ............................................................... 192

4.7.9 Abmessungen ...................................................................... 194

4.7.10 ATEX-relevante Informationen ....................................... 194

4.8 ATEX-relevante Informationen für E/A-Module ..........195

4.8.1 Ex-relevanter Auszug aus der Betriebsanleitung

zu den I/O-Modulen ........................................................... 195

5 DDL-Zubehör ............................................................. 202

5.1 Kabel.........................................................................................202

5.1.1 DDL-Kabel ............................................................................. 202

5.1.2 Initiator-Kabel ...................................................................... 202

5.2 Stecker.....................................................................................203

5.2.1 Abschlussstecker ............................................................... 203

5.2.2 Abschlussstecker ............................................................... 203

5.2.3 Spannungsversorgungsstecker ..................................... 203

5.2.4 Sonstige Steckverbinder .................................................. 204

5.3 Grundplatten (für EP-Druckregelventile) ......................204

Inhalt

AVENTICS | DDL | R499050030–BAL–001–AH 7

Deutsch

5.3.1 EP-Druckregelventil ED05 ............................................... 204

5.3.2 EP-Druckregelventil ED07 ............................................... 205

6 Abkürzungen ............................................................. 205

7 Konformitätserklärungen (ATEX) ............................ 206

7.1 Buskoppler (3375000250, 3375000450,

R412006999, R412008000)...............................................206

7.2 DDL-Eingangs- und Ausgangsmodul (33750020x0,

R412006712)..........................................................................206

Inhalt

8 AVENTICS | DDL | R499050030–BAL–001–AH

Sicherheit

AVENTICS | DDL | R499050030–BAL–001–AH 9

Deutsch

1 Sicherheit

W Beachten Sie die allgemeinen Sicherheitshinweise und

machen Sie sich mit dem Inhalt der Betriebsanleitung

vertraut, bevor Sie das oder die Geräte installieren und an

Druckluft oder an die Spannungsversorgung anschließen.

W Betreiben Sie die Geräte nur in den Bereichen und Systemen

für die es spezifiziert ist und halten sie die Toleranzen der

Technischen Daten ein.

Bei Nichtbeachtung sowie bei Überschreitung der unter

Technische Daten genannten Grenzwerte besteht die Gefahr

einer Geräteüberhitzung, der Zerstörung des Gerätes, sowie

die Beeinträchtigung der Funktion und oder der elektrischen

Sicherheit.

W Die Geräte sind im Allgemeinen nur für den Betrieb im

industriellen Bereich vorgesehen.

Wenn die Geräte im Wohnbereich (Wohn-, Geschäfts- und

Gewerbebereich) eingesetzt werden sollen, ist eine

Einzelgenehmigung bei einer Behörde oder Prüfstelle

einzuholen. In Deutschland werden Einzelgenehmigungen

von der Regulierungsbehörde für Telekommunikation und

Post (RegTP) erteilt.

W Verwenden Sie, um die Technischen Daten einzuhalten, nur

Leitungen die in den Betriebsanleitungen oder

Angebotszeichnungen angegeben sind.

W Erden Sie die Geräte je nach Vorschrift. Beachten Sie

einschlägigen DIN/VDE Bestimmungen bei der Installation

des Systems/Gerätes oder Länderspezifische Vorschriften.

Besonders beachten:

- VDE 0160 (DIN EN 50178)

- VDE 0100

W Die Versorgungsspannung muss aus einem Netzteil mit

sicherer Trennung nach DIN EN 60742, Klassifikation

VDE 0551 erfolgen. Achten Sie bei den Geräten auf eine der

Beschreibung gemäße externe Absicherung.

Sicherheit

10 AVENTICS | DDL | R499050030–BAL–001–AH

W Der einwandfreie und sichere Betrieb der Geräte setzt eine

sachgemäßen Transport, fachgerechte Lagerung,

Aufstellung und Montage voraus.

W Die Geräte dürfen nur durch geschultes Personal geöffnet

werden. Elektrostatisch gefährdete Bauelemente.

W Die Installation und Inbetriebnahme der Geräte darf nur im

spannungsfreien und drucklosen Zustand und nur durch

geschultes und entsprechend qualifiziertes Fachpersonal

erfolgen. Achten Sie auf die Einbaulage laut der

Betriebsanleitung.

W Um gefährliche Bewegungen zu vermeiden, ist die elektrische

Inbetriebnahme nur in drucklosem Zustand durchzuführen.

W Nehmen Sie die Geräte nur in Betrieb, wenn sie komplett

montiert und korrekt verdrahtet ist, und nachdem Sie sie

getestet haben.

W Steckverbinder dürfen nicht unter Last gesteckt oder

gezogen werden. Schalten Sie die Betriebsspannung aus,

bevor Sie Stecker verbinden oder trennen, um Schäden an

der Elektrik zu vermeiden.

W Um die Schutzart und die Funktion zu erreichen achten Sie

darauf, das alle Dichtungen unversehrt sind und korrekt sitzen.

W Die Schutzart wird nur erreicht, wenn alle nicht benutzten

Steckverbinder entsprechend verschlossen sind

(Verschlusskappen/Blindstecker).

W Schalter und Konfigurationen dürfen nicht im laufenden

Betrieb geändert werden. Geänderte Einstellungen werden

erst gültig, wenn die Geräte erneut eingeschaltet werden.

W Über den Schirm dürfen keine durch Potentialunterschiede

bedingte Ausgleichströme fließen, andernfalls müssen die

Massepunkte der Anlage über eine separate Leitung

verbunden werden.

W Einsatz in explosionsgefährdeten Bereichen: Eine Vielzahl

von DDL-Teilnehmern sind in explosionsgefährdeten

Bereichen einsetzbar. Für Geräte, die entsprechend

zertifiziert sind finde Sie am Ende des jeweiligen Kapitels

entsprechende Hinweise. Falls diese Komponenten im

Ex-Bereich eingesetzt werden müssen diese Hinweise

gelesen und beachtet werden.

DDL – Allgemein

AVENTICS | DDL | R499050030–BAL–001–AH 11

Deutsch

W Weiterführende Sicherheitshinweise in der

Betriebsanleitung sind zu beachten.

W Bei Nichtbeachtung dieser Hinweise, bei unsachgemäßen

Eingriffen in das Gerät, sowie bei unsachgemäßer

Verwendung entfällt jegliche Haftung unserer Person.

Ferner erlischt die Garantie auf Geräte und Zubehörteile.

2 DDL – Allgemein

Der Drive & Diagnostic Link (DDL) von AVENTICS ist ein System

um Magnetventile, EP-Druckregelventile und digitale und

analoge I/O-Module mit unterschiedlichen Feldbussystemen zu

nutzen. So können Systeme unabhängig des verwendeten

Feldbusses projektiert und mit dem entsprechenden

Buskoppler an gängige Feldbusse wie PROFIBUS DP, Interbus S,

ControlNet und DeviceNet angeschlossen werden. DDL stellt

unabhängig vom Feldbus 128 Inputs und 128 Outputs pro

Buskoppler zur Verfügung. Aufgrund der Übertragungstechnik

ergibt sich eine hohe Datensicherheit, die durch die

Diagnosefunktionalität noch erhöht wird. So werden die DDL-

Teilnehmer und die Versorgungsspannungen überwacht und

bei Diagnose gemeldet. Außerdem werden bei Ventileinheiten

die Spulen auf „Open Load“ (Kontaktunterbrechung) und

Kurzschluss überwacht. Somit können Fehler schnell bis zum

betroffenen Ventil erfasst und Maßnahmen eingeleitet werden.

Zusätzlich bieten einige DDL-Teilnehmer via Parameter die

Möglichkeit die Reaktion bei Feldbus und DDL-Ausfall zu

bestimmen. Durch die Verwendung von M12 Steckverbindern

ist der Anschluss sehr einfach und sicher. Die

Gesamtkabellänge von 40 m erlaubt hohe Flexibilität mit dem

DDL. Hierbei ist der Abstand zwischen den Modulen

unabhängig. Aufgrund der hohen Modularität können

verschiedene Ventilreihen von AVENTICS mit DDL verwendet

werden.

DDL – Allgemein

12 AVENTICS | DDL | R499050030–BAL–001–AH

2.1 DDL-Systemübersicht

Der DDL besteht grundsätzlich aus zwei Typen von

Teilnehmern:

W Der Buskoppler ermöglicht die Datenübergabe zwischen dem

Feldbussystem (PROFIBUS DP, Interbus S, DeviceNet, ...) und

dem DDL. Der Buskoppler ist somit der DDL-Master und muss

einmal vorhanden sein.

W Der DDL-Teilnehmer ist entsprechend der Slave im DDL. An

den DDL können bis zu 14 Teilnehmer angeschlossen

werden.

Der Buskoppler mit Treibern beinhaltet neben dem

Mastermodul, welches den eigentliche Buskoppler darstellt,

auch ein Slavemodul, welches einen DDL-Teilnehmer darstellt.

Da dieses Slavemodul ein DDL-Teilnehmer ist, können noch

weitere 13 DDL-Teilnehmer angeschlossen werden.

2.2 DDL-Adressierung

Im DDL muss jedem Teilnehmer (bis auf dem Mastermodul des

Buskopplers) eine eindeutige Adresse zugewiesen werden.

Dieses erfolgt über einen Drehschalter mit hexadezimaler

Codierung an den Geräten.

Tabelle 1: DDL-Adressschalter

Schalterposition Bedeutung

0 Automatische Adressierung

1 DDL-Adresse 1

2 DDL-Adresse 2

3 DDL-Adresse 3

4 DDL-Adresse 4

5 DDL-Adresse 5

6 DDL-Adresse 6

7 DDL-Adresse 7

8 DDL-Adresse 8

9 DDL-Adresse 9

DDL – Allgemein

AVENTICS | DDL | R499050030–BAL–001–AH 13

Deutsch

Die Adressierung kann in zweierlei Weise erfolgen.

1. Manuelle Adressierung

2. Automatische Adressierung

Manuelle und automatische Adressierung kann nicht

gleichzeitig erfolgen.

Bei der Adresseinstellung ist zu beachten, dass Änderungen

erst nach einem Spannungsreset übernommen werden.

2.2.1 Manuelle Adressierung

Jedem Teilnehmer wird eine feste Adresse zwischen 1 und 14

(1-E) zugeordnet. Hierbei darf kein Teilnehmer die Adresse 0

besitzen. Außerdem muss die niedrigste Adresse die 1 sein und

es dürfen keine Lücken zwischen den Adressen existieren. Die

Adressierung ist jedoch unabhängig von der physikalischen

Position des Teilnehmers im DDL und dessen Typ.

Beispiel: An ein Buskoppler Stand alone (benötigt keine DDL-

Adresse) sind 5 weitere DDL-Teilnehmer angeschlossen.

A DDL-Adresse 10

B DDL-Adresse 11

C DDL-Adresse 12

D DDL-Adresse 13

E DDL-Adresse 14

F Keine Funktion

Tabelle 1: DDL-Adressschalter

Schalterposition Bedeutung

DDL – Allgemein

14 AVENTICS | DDL | R499050030–BAL–001–AH

2.2.2 Automatische Adressierung

Falls im DDL nur jeweils ein Teilnehmer je Typ vorkommt, so

kann der DDL sich automatisch adressieren. Hierzu müssen alle

DDL-Teilnehmer die Adresse 0 erhalten. In diesem Fall ordnet

der DDL den Teilnehmern ihre Adresse automatisch zu. Die

folgende Tabellen zeigen, welche Modultypen zur Verfügung

stehen und wo sich diese im Daten- und Diagnosebereich

befinden. Falls nicht alle Modultypen verwendet werden, rücken

die nächsten Module entsprechend auf.

Falls die automatische Adressierung Verwendung findet, dürfen

keine Adressen von 1 ... 14 (1-E) verwendet werden.

Tabelle 2: Beispiele für manuelle DDL-Adressierung

Richtig: Falsch: niedrigste Adresse 1

und Lücke (4)

Falsch:

Adresse 0 verwendet

DDL-

Adresse

DDL-TN

DDL-

Adresse

DDL-TN

DDL-

Adresse

DDL-TN

1 EP-Druckregelventil 2 EP-Druckregelventil 0 EP-Druckregelventil

2 Ventiltreiber 3 Ventiltreiber 1 Ventiltreiber

3 Ventiltreiber 5 Ventiltreiber 2 Ventiltreiber

4 Eingangsmodul 6 Eingangsmodul 3 Eingangsmodul

5 Ausgangsmodul 7 Ausgangsmodul 4 Ausgangsmodul

Tabelle 3: Teilnehmertypen und Datenbereiche bei automatischer Adressierung

Ausgangs-

daten-

position

Typ Eingangs-

daten-

position

Typ Diagnose-

daten-

position

DDL-TN

1 EP-

Druckregelventil

1 EP-

Druckregelventil

BM Buskoppler

2 Ventiltreiber – Ventiltreiber 1 EP-Druckregelventil

– Eingangsmodul 2 Eingangsmodul 2 Ventiltreiber

3 Ausgangsmodul – Ausgangsmodul 3 Eingangsmodul

4

1)

nur, wenn Aus- bzw. Eingangsdaten konfiguriert sind.

Kombimodul 3

1)

Kombimodul 4 Ausgangsmodul

– – – – 5 Kombimodul

DDL – Allgemein

AVENTICS | DDL | R499050030–BAL–001–AH 15

Deutsch

2.2.3 Fehler bei der Adressierung

Damit der DDL alle Teilnehmer erkennen und überwachen

kann, müssen die oben beschriebenen Richtlinien eingehalten

werden. Falls der DDL nicht korrekt adressiert wurde, wird

dieses durch die rote DDL-LED der Teilnehmer angezeigt. Falls

zwei Teilnehmern dieselbe Adresse zugewiesen wurde, ist dies

nicht so erkennbar, dass der DDL in Störung geht. Diese

Fehladressierung kann dann jedoch durch die Anzahl der

Livebits erkannt werden.

In einem DDL-Kommunikations-Diagnosefall sollte die

Adressierung aller Teilnehmer auf Richtigkeit überprüft werden.

Weiter muss an allen Teilnehmern, auch beim Mastermodul des

Buskopplers, die gleiche DDL-Baudrate eingestellt sein.

Zusätzlich ist zu überprüfen, dass alle Kabel korrekt verbunden

sind und der DDL-Abschlussstecker vorhanden ist. Bei

Problemen mit großen Kabellängen wird empfohlen den DDL

mit 125 kBaud zu betreiben. Weitere Informationen zu den

Baudrateneinstellungen sind bei den einzelnen

Gerätebeschreibungen zu finden.

2.3 DDL-Diagnose

DDL-Teilnehmer/-Buskoppler besitzen zwei Arten der Diagnose.

Zum Einen besitzt jedes DDL-Gerät Leuchtdioden (LED) um

Diagnose visuell anzuzeigen.

Zum Andern senden DDL-Teilnehmer Diagnosedaten über das

DDL an den Buskoppler, welcher die eigenen und die

Diagnosedaten der DDL-Teilnehmer an die Steuerung

überträgt.

Die Bedeutung der Diagnosedaten und weitere Informationen

können den entsprechenden Kapiteln entnommen werden.

Die DDL-Kommunikation bzw. die Verfügbarkeit der DDL-

Teilnehmer wird ständig vom Buskoppler überwacht. Sobald

alle konfigurierten DDL-Teilnehmer vorhanden sind und

kommunizieren, erlischt die rote DDL-LED. Falls ein Teilnehmer

nicht mehr kommuniziert, leuchtet die rote DDL-LED am

DDL – Allgemein

16 AVENTICS | DDL | R499050030–BAL–001–AH

entsprechenden Teilnehmer und der Buskoppler meldet die

Störung. Zusätzlich erlischt das entsprechende Livebit und die

DDL-LED am Buskoppler (Mastermodul) leuchtet (Falls

vorhanden). Die Kommunikation zu den anderen DDL-

Teilnehmern, wird jedoch weiter aufrecht erhalten. Erkennt der

Buskoppler den wiederkehrenden Teilnehmer (DDL-LED am

Teilnehmer erlischt), so dass die Konfiguration wieder in

Ordnung ist, erlischt auch die DDL-LED am Buskoppler.

Damit das System korrekt initialisiert wird, dürfen keine Ventile

angesteuert werden. Entsprechend müssen auch alle

Versorgungsspannungen vorhanden sein.

2.4 DDL-Daten

2.4.1 DDL-Anschluss

Die Verbindung des DDL wird über 5-polige M12x1 Stecker

ausgeführt. Für die Verbindungskabel sind 5-adrige,

geschirmte Leitungen zu verwendet. Der Schirm muss auf dem

Gewinde der Stecker aufgelegt sein. Der Aderquerschnitt

beträgt mindestens 0,34 mm

2

. Der DDL IN-Anschluss ist als

Einbaustecker und der DDL OUT-Anschluss als Einbaubuchse

bei den DDL-Teilnehmern ausgeführt. Da es möglich ist, dass

DDL-Teilnehmer beschädigt werden, wenn 24 V an den

Signalleitungen DDL H und DDL L anliegen, oder die

Versorgungsleitungen vertauscht sind, wird empfohlen

vorkonfektionierte und geprüfte Kabel zu verwenden. Diese sind

im Kapitel 5 „DDL-Zubehör“ aufgeführt.

2

1

5

4

3

Abb. 1: DDL-Verbindung

1 Pin 1 = 24 V Elektronik 4 Pin 4 = DDL H

2 Pin 2 = 24 V Ventile 5 Pin 5 = DDL L

3 Pin 3 = 0 V Gewinde = Schirm

DDL – Allgemein

AVENTICS | DDL | R499050030–BAL–001–AH 17

Deutsch

2.4.2 DDL-Leitungslänge

Die gesamte Leitungslänge des DDL ist auf 40 m begrenzt.

Dabei ist es unerheblich, ob die Länge zwischen zwei

Teilnehmern genutzt, oder gleichmäßig verteilt wird.

Bei großen Leitungslängen und hohen Stromverbräuchen, kann

der Spannungsabfall über den Leitungen dazuführen, dass die

Versorgungsspannungen an DDL-Teilnehmern unter die

jeweiligen Toleranzgrenzen fallen. Für solche Fälle können

DDL-Ventiltreiber mit externer Spannungsversorgung

(337 500 015 0 oder 1 827 030 190 0) genutzt werden, die durch

die zusätzliche Einspeisungen den Pegel der

Versorgungsspannungen anheben.

2.4.3 DDL-Zykluszeiten

Der DDL ist auf schnelle und sichere Datenübertragung

ausgelegt.

Die DDL-Zykluszeiten sind von mehreren Parametern abhängig.

So gehen Baudrate, Teilnehmeranzahl und konfigurierte Ein-

und Ausgangsdatenlänge (max. 128 bit) in die Zykluszeit ein.

In der folgenden Tabelle sind einige Anwendungsfälle und die

entsprechenden DDL-Zykluszeiten aufgeführt.

In dieser Betrachtung sind jedoch nicht Verarbeitungszeiten im

Buskoppler (ca. 0,8 ms) und die Zykluszeit der Feldbusses

berücksichtigt.

Die Zykluszeit kann als durchschnittlicher Wert betrachtet

werden. Bei optimaler Datenübergabe, kann das Signal

erheblich früher übermittelt sein. Es sollte bei zeitkritischen

Applikationen beachtet werden, dass bei ungüstigster

Datenübergabe es bis zu der doppelten Zykluszeit dauern kann,

bis die Signale ausgegeben, bzw. an den Feldbus übergeben

werden.

Buskoppler

18 AVENTICS | DDL | R499050030–BAL–001–AH

2.4.4 Normen

Das DDL-System erfüllt die unten aufgeführten EMV-Normen:

W EN 61000-6-4

W EN 61000-6-2

3 Buskoppler

AVENTICS Buskoppler ermöglichen den Anschluss von EP-

Druckregelventilen, Ventileinheiten und digitalen und analogen

Ein- und Ausgangsmodulen an eine speicherprogrammierbare

Steuerung (SPS) unter Verwendung von Feldbus Systemen wie

PROFIBUS DP, Interbus S, ControlNet, DeviceNet, CANopen, … .

Der Vorteil der seriellen Ansteuerung liegt in der Einsparung

der parallelen Ausgangskarten in der SPS, der notwendigen

Verkabelung und der Möglichkeit weitere Informationen wie

Diagnose und Parameter zu übertragen.

Buskoppler sind in zwei Varianten erhältlich. Zum Einen gibt es

das Stand-alone-Modul. Es besteht nur aus dem Mastermodul.

Das Mastermodul kommuniziert mit dem Feldbussystem und

kontrolliert den DDL.

Zum Anderen sind Buskoppler mit Treibern zur

Ventilansteuerung über einen 25-poligen D-Sub-Stecker

erhältlich. Diese besitzen neben dem Mastermodul ein

Slavemodul, welches wie ein eigener DDL-Teilnehmer

funktioniert, sich jedoch im selben Gehäuse befindet.

Tabelle 4: Beispiele für DDL-Zykluszeiten bei verschiedenen DDL-Konfigurationen

Beispiel DDL-Baudrate DDL-Teilnehmer DDL-Datenlänge I/O DDL-Zykluszeit

1 250 kBaud 2 0/32 3,0 ms

2 250 kBaud 5 128/128 7,0 ms

3 250 kBaud 14 128/128 14,0 ms

4 125 kBaud 2 0/16 4,2 ms

5 125 kBaud 5 128/128 13,0 ms

Buskoppler

AVENTICS | DDL | R499050030–BAL–001–AH 19

Deutsch

3.1 PROFIBUS DP 337 500 025 0/337 500 026 0

Der Buskoppler DDL für PROFIBUS DP ist in zwei Ausführungen

erhältlich. Der Buskoppler mit Treibern (337 500 026 0) kann

direkt auf eine Ventileinheit montiert werden. Neben der

Ansteuerung dieser Einheit steht auch der DDL für weitere DDL-

Teilnehmer zur Verfügung.

Der Buskoppler Stand alone (337 500 025 0) wird separat

montiert und stellt nur das DDL zur Verfügung.

Für den Buskoppler Stand alone gelten nicht die Teile der

Beschreibung über das Slavemodul.

Beide Module werden an den PROFIBUS DP über eine

geschirmte 2-Draht-Leitung angeschlossen.

3.1.1 Übersicht

PROFIBUS DP

Das zur Kommunikation mit der Steuerung verwendete Feldbus

System PROFIBUS DP ist ein schnelles Bussystem um

Anwenderdaten zyklisch auszutauschen.

PROFIBUS DP ist ein Master-Slave-Bussystem, an das maximal

2 Master und 122 passive Teilnehmer angeschlossen werden

können. Als Übertragungsmedium stehen zwei Varianten zur

Verfügung:

W 2-Draht-Leitung (geschirmt)

W Lichtwellenleiter

Für Informationen zum Aufbau des Netzwerkes und zur

Konfektionierung der Leitungen wird auf die

Dokumentationen des PROFIBUS-Vereins verwiesen.

http://www.profibus.com

Buskoppler

20 AVENTICS | DDL | R499050030–BAL–001–AH

Buskoppler PROFIBUS DP

Abb. 2: LEDs und Schalter bei 335 500 026 0

3.1.2 Mastermodul

Das Mastermodul bildet die Schnittstelle zwischen dem

PROFIBUS DP und dem DDL. Es kontrolliert den DDL und

überprüft die Versorgungsspannungen.

PROFIBUS-DP-Adressen

Vor dem Anschluss an ein PROFIBUS-DP-System muss dem

Buskoppler eine PROFIBUS-Adresse zugeordnet werden. Nach

dem Öffnen der Verschlusskappe wird an zwei Drehschaltern

die Adresse eingestellt. Es können Adressen von 0 ... 99

eingestellt werden. Mit Schalter S1 wird die Zehnerstelle, mit S2

die Einerstelle eingestellt. Werkseitig sind die Geräte auf

Adresse 3 eingestellt.

12

14

12

14

12

14

12

1

2

1

0

9

8

7

6

5

4

3

2

1

0

9

8

7

6

5

4

3

21

4321

0

F

E

D

C

B

A

9

8

7

6

5

4

3

2

1

VALVE

SENSOR

RUN

STOP

VALVESENSOR

DDL

POWER SUPPLY

1

2

3

4

5

6

7

8

9

1 DDL LEDs 6 DDL-Modus S3

2 PROFIBUS LEDs 7 DDL-Modus S4

3 DP Adresse S1 8 Slavemodul

4 DP Adresse S2 9 DDL-Adresse S5

5 Mastermodul

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AVENTICS Systembeschreibung Drive & Diagnostic Link, DDL Bedienungsanleitung

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