Marantec CS 320 Bedienungsanleitung

CS 320
Marantec
Marke
Marantec
Modell
CS 320
Typ
Bedienungsanleitung

Dieses Handbuch ist auch geeignet für

DE
Steuerung CS 320 FU / Rev.A 1.01 – 1
Betriebsanleitung
Steuerung CS 320 FU
2 – Steuerung CS 320 FU / Rev.A 1.01 Steuerung CS 320 FU / Rev.A 1.01 – 3
1. Inhaltsangabe
1. Inhaltsangabe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
2. Angaben zum Dokument . . . . . . . . . . . . . . . . 3
3. Allgemeine Sicherheitshinweise . . . . . . . . . . 3
4. Produktübersicht . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
4.1 Produktbeschreibung .................4
4.2 Varianten ..........................4
4.3 GrundplatineCS320FU ...............5
4.4 Version CS 320 FU-I
Frequenzumrichter im Antrieb integriert,
SteuerungCS320imseparatenGehäuse ..6
4.5 Version CS 320 FU-E
FrequenzumrichterundSteuerungCS320
gemeinsamineinemGehäuse...........6
4.6 AnschlussFrequenzumrichterSiemensG110 8
4.7 AnschlussFrequenzumrichterSiemensV20 . 8
5. Montage. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
5.1 Sicherheitshinweise zur Montage ........9
5.2 Netzanschluss.......................9
5.3 Interne Absicherung .................11
5.4 Auswahl Netzspannung ..............11
5.5 VersorgungexternerGeräte
(nur bei Anschluss 400 V / 3-phasig) .....12
5.6 Anschluss elektronisches Endpositions system
Absolutwertgeber (AWG) .............12
5.7 Anschluss mechanischer Endschalter (MEC) 13
5.8 AnschlussBefehlsgeräte ..............15
5.9 Anschluss Lichtgitter.................17
5.10 Anschluss Schließkantensicherung 1 . . . . . 18
5.11 Anschluss Lichtschranke 1.............19
5.12 AnschlussbelegungRelaisausgänge......20
5.13 AnschlussProgrammierbareEingänge....20
5.14 Sicherheitseingang nach EN 12453......23
5.15 Funkempfänger,steckbar .............24
5.16 CS-Funk ..........................25
5.17 Digital 991 ........................25
5.18 AnschlussFunkempfängerextern .......26
5.19 Anschluss Frequenzumrichter ..........26
5.20 Anschluss LCD Monitor...............27
5.21 Anschluss MS BUS Komponenten .......27
5.22 Übertragungssystem Funk.............28
6. Initialisierung. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
7. Einstellen der Endpositionen . . . . . . . . . . . . .29
7.1 Überprüfung der Abtriebsdrehrichtung /
Fahrtrichtung ......................29
7.2 Einstellung der mechanischen Endschalter. 29
7.3 Einstellung des elektronischen
Endlagensystems über die Einstelltaster auf
der Platine ........................29
7.4 Einstellung des elektronischen
Endpositionssystems über den
LCD-Monitor.......................30
7.5 Einstellung der Zwischenpositionen des
elektronischen Endpositionssystems über den
LCD-Monitor.......................30
8. Programmierung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .31
8.1 Übersicht LCD-Monitor ...............31
8.2 Betriebsarten des LCD-Monitors ........31
8.3 Experten-Menü.....................32
8.4 RESET............................32
8.5 RESET der Steuerung mit LCD-Monitor ...33
8.6 RESET der Steuerung ohne LCD-Monitor ..33
8.7 RESET der Einstellungen des
Frequenzumrichters..................33
9. Frequenzumrichter. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .34
9.1 Allgemeines .......................34
9.2 Einstellbare Werte...................34
9.3 Fahrdiagramme.....................36
9.4 Motornenndaten....................37
10. Navigator (nur LCD-Monitor) . . . . . . . . . . . . .38
11. Funktionsübersichten. . . . . . . . . . . . . . . . . . .40
11.1 Betriebsart Automatik................40
11.2 Betriebsart Eingabe..................41
11.3 ErläuterungenderRelais-Modes:........51
11.4 ErläuterungenderEingänge:...........54
11.5 Betriebsart Diagnose / Fehlerspeicher ....58
12. Fehleranzeige und Behebung. . . . . . . . . . . . .61
12.1 Fehleranzeige am LCD-Monitor .........61
12.2 Fehleranzeige über LED...............64
13. Technische Daten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .66
13.1 Mechanische und elektrische Daten .....66
13.2 Kategorie und Performance-Level der sicheren
FunktiongemäßENISO13849-1 .......67
14. Wartung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .68
15. Herstellererklärung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .69
16. Anhang. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .70
16.1 Messpunkte Sicherheitskreis ...........70
16.2 Übersicht der Anschlüsse..............72
Steuerung CS 320 FU / Rev.A 1.01 – 3
DE
2 – Steuerung CS 320 FU / Rev.A 1.01 Steuerung CS 320 FU / Rev.A 1.01 – 3
3. Allgemeine Sicherheitshinweise
WARNUNG!
Lebensgefahr durch Nichtbeachtung der
Dokumentation!
Beachten Sie alle Sicherheitshinweise in diesem
Beachten Sie alle Sicherheitshinweise in diesem
Dokument.
Dokument.
Gewährleistung
EineGewährleistunginBezugaufFunktionundSicherheit
erfolgt nur, wenn die Warn- und Sicherheitshinweise in dieser
Betriebsanleitung beachtet werden.
FürPersonen-oderSachschäden,diedurchNichtbeachtung
der Warn- und Sicherheitshinweise eintreten, haftet der
Hersteller nicht.
FürSchäden,diedurchdieVerwendungvonnicht
zugelassenen Ersatzteilen und Zubehör entstehen, ist
jedeHaftungundGewährleistungseitensdesHerstellers
ausgeschlossen.
Bestimmungsgemäße Verwendung
Die Steuerung CS320FUist ausschließlich zur Steuerung von
Toranlagen durch Antriebe mit mechanischen Endschaltern
(MEC) oder einem elektronischen Endpositionssystem (AWG)
bestimmt.
Die Torantriebe müssen für die Ansteuerung mit einem
Frequenzumrichter ausgelegt sein.
Zielgruppe
NurqualizierteundgeschulteElektrofachkräftedürfendie
Steuerung anschließen, programmieren und warten.
QualizierteundgeschulteElektrofachkräfteerfüllenfolgende
Anforderungen:
− Kenntnis der allgemeinen und speziellen Sicherheits- und
Unfallverhütungsvorschriften,
− KenntnisdereinschlägigenelektrotechnischenVorschriften,
− AusbildunginGebrauchundPegeangemessener
Sicherheitsausrüstung,
− Fähigkeit,GefahreninZusammenhangmitElektrizitätzu
erkennen.
Originalbetriebsanleitung
− Urheberrechtlich geschützt.
− Nachdruck, auch auszugsweise, nur mit unserer
Genehmigung.
− Änderungen, die dem technischen Fortschritt dienen,
vorbehalten.
− Alle Maßangaben in Millimeter.
− Darstellungen sind nicht maßstabsgetreu.
Symbolerklärung
WARNUNG!
Sicherheitshinweis auf eine Gefahr, die zu Tod oder zu
schweren Verletzungen führen kann.
VORSICHT!
Sicherheitshinweis auf eine Gefahr, die zu leichten bis
mittelschweren Verletzungen führen kann.
ACHTUNG!
SicherheitshinweisaufeineGefahr,diezuBeschädigungen
oder zur Zerstörung des Produkts führen kann.
KONTROLLE
Hinweis auf eine durchzuführende Kontrolle.
VERWEIS
Verweis auf separate Dokumente die zu beachten sind.
Handlungsaufforderung
− Liste,Aufzählung
Ô Verweis auf andere Stellen in diesem Dokument
2. Angaben zum Dokument
4 – Steuerung CS 320 FU / Rev.A 1.01 Steuerung CS 320 FU / Rev.A 1.01 – 5
4 – Steuerung CS 320 FU / Rev.A 1.01
Hinweise zu Montage und Anschluss
− Die Steuerung ist nach Anschlussart X ausgelegt.
− Vor elektrischen Arbeiten muss die Anlage von der
Stromversorgunggetrenntwerden.WährendderArbeiten
muss sichergestellt werden, dass die Stromversorgung
unter brochen bleibt.
− Die örtlichen Schutzbestimmungen sind zu beachten.
− Änderungen und Austausch der Netzanschlussleitung sind
mit dem Hersteller abzustimmen.
− Für die Verbindung zwischen Torantrieb und Steuerung ist
generelleinOriginal-KabelsatzderFa.MFZGmbH&Co.KG
zu verwenden. Eine Änderung oder ein Austausch darf
nur nach Absprache und Genehmigung mit dem Hersteller
erfolgen.
Hinweise zum Betrieb
− Unbefugte Personen (insbesondere Kinder) nicht mit fest
montierten Regel- oder Steuereinrichtungen spielen lassen.
− Fernsteuerungen außerhalb der Reichweite von Kindern
halten.
Die gültigen Normen und Vorschriften sind zu beachten!
4. Produktübersicht
4.1 4.1 ProduktbeschreibungProduktbeschreibung
Die Steuerung CS320FU ist für den Industriebereich
konzipiertundkanngrundsätzlichanallenTortypen
in diesem Bereich eingesetzt werden. Sie dient zur
drehzahlunabhängigenSteuerungvonTorantrieben.Es lassen
sich Antriebe mit mechanischen Endschaltern (MEC) oder
einem elektronischen Endpositionssystem (AWG) anschließen
und betreiben.
AlleerforderlichenBefehlsgeräteundSicherheitselemente
lassen sich anschließen, einstellen und auswerten.
Die Programmierung erfolgt über einen steckbaren LCD-
Monitor.
Alternativ steht als Zubehör ein Service-Tool zur Verfügung.
Das Service-Tool besteht aus einem Stick und einer App.
Folgende Liefervarianten der SteuerungCS320FU sind
möglich:
4.2 4.2 VariantenVarianten
Varianten des Gehäuses:
− SteuerungCS320FU-IimGehäuse„Standard“
− SteuerungCS320FU-EimGehäuse„Kombi“oder„Maxi“
Varianten des steckbaren LCD-Monitors:
− LCD-Monitor auf der Platine
− LCD-MonitorimGehäusedeckel
− LCD-Monitor kabelgebunden, steckbar (MS BUS)
Varianten der Befehlsgeräte:
− 3-fachTasterCSimGehäuseintegriert
Optional:
− Gehäuseohne3-fachTaster
− GehäusemitSchlüsselschalterEIN/AUS
− GehäusemitHauptschalter
− GehäusemitNot-Halt
− Steckbare Komponenten (Platine)
− Bremsüberwachungsmodul
− Wochenzeitschaltuhr
− Funkempfänger
− Funk-Übertragungssystem für eine Schließkanten-
sicherung und/oder ein Sicherheitselement.
Die Betriebsanleitung beschreibt die Anschluss- und
Programmiermöglichkeiten und Varianten der Steuerung
CS320mitangeschlossenemLCD-Monitorundabdem
Softwarestand V1.01a.
Allgemeine Sicherheitshinweise
4 – Steuerung CS 320 FU / Rev.A 1.01 Steuerung CS 320 FU / Rev.A 1.01 – 5
DE
4.3 4.3 Grundplatine CS320Grundplatine CS320FUFU
Erklärung:
X1: KlemmleisteNetzanschluss
X2: KlemmleisteMotor
X3: KlemmleisteBefehlsgeräte
X4: KlemmleisteSicherheitselemente
X5: KlemmleisteRelais
X6: SteckleistefürinternenEIN-AUS-Schalter
X7: Steckleistefürinternen3-fach-TasterKDT
X8: SteckleistefürLCD-Monitor
(Unter dem LCD-Monitor)
X9: SteckleistefürFunkempfänger
X10: SteckleistefürWochenzeitschaltuhr/
Bremsüberwachungsmodul
X11: SteckleistefürelektronischesEndpositionssystem
(AWG)
X12: SteckleistefürexternenFunkempfänger
X13: Steckleistefürinternen3-fach-TasterCS
X15: KlemmleistefürmechanischeEndschalter(MEC)
X16: SteckleisteBUS-System(MSBUS)
X17: SteckaufnahmeRJfürBUS-System(MSBUS)
X18: SteckleistefürFrequenzumrichter(Schnittstelle)
X19: KlemmleistefürVersorgungexterneGeräte
230V/50Hz
X20: SteckleistefürÜbertragungssystem
X21: AuswahlNetzspannung
H1: Betriebsbereitschaft(Grün)
Leuchtet bei Spannungsversorgung.
H2: Zustandsanzeige(Rot)
LeuchtetbeiFehlernoderbeiBetätigungder
Sicherheitseinrichtungen
S1: Programmiertaste(+)
(Unter dem LCD-Monitor)
S2: Programmiertaste(–)
(Unter dem LCD-Monitor)
S3: Programmiertaste(P)
(Unter dem LCD-Monitor)
F1: AbsicherungexterneGeräte230V/50Hz
(max.1Aträge)
F2.1: AbsicherungSteuerungundAntriebL1(max.10A)
F2.2: AbsicherungSteuerungundAntriebL2(max.10A)
F2.3: AbsicherungSteuerungundAntriebL3(max.10A)
Klemmleiste Schutzleiter (PE)
X10
B2
B1
W
V
U
1
2
3
4
5
6
7
8
X5
1
2
3
4
5
6
7
8
X15
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
X4
X7
X6
X12
N
L3
L2
L1
X1
X21
F2.1
F2.2
F2.3
F1
1
2
3
4
5
6
7
8
9
12
11
10
X9
X8
X20
S1
X13
X19
X3
X16
H1
H2
X11
X18
S2
S3
X2
X17
4.3 / 1
6 – Steuerung CS 320 FU / Rev.A 1.01 Steuerung CS 320 FU / Rev.A 1.01 – 7
4.4 4.4 Version CS Version CS 320320 FU-I FU-I
Frequenzumrichter im Antrieb integriert, Frequenzumrichter im Antrieb integriert,
Steuerung Steuerung CS320CS320 im separaten Gehäuse im separaten Gehäuse
X10
B2
B1
W
V
U
1
2
3
4
5
6
7
8
X5
1
2
3
4
5
6
7
8
X15
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
X4
X7
X6
X12
N
L3
L2
L1
X1
X21
F2.1
F2.2
F2.3
F1
1
2
3
4
5
6
7
8
9
12
11
10
X9
X8
X20
S1
X13
X19
X3
X16
H1
H2
X11
X18
S2
S3
X2
X17
B
C
A
4.4 / 1
A Frequenzumrichter
B Steuerung CS 320
C Gehäuse
Frequenzumrichter Siemens
Typ G110 230V/1~/0.75 kW im Antrieb integriert,
für Baureihe STA bei federausgeglichenen Sektionaltoren,
ohne Bremsmodul und Bremswiderstand
4.5 4.5 Version CS Version CS 320320 FU-E FU-E
Frequenzumrichter und Steuerung CSFrequenzumrichter und Steuerung CS320320
gemeinsam in einem Gehäusegemeinsam in einem Gehäuse
X10
B2
B1
W
V
U
1
2
3
4
5
6
7
8
X5
1
2
3
4
5
6
7
8
X15
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
X4
X7
X6
X12
N
L3
L2
L1
X1
X21
F2.1
F2.2
F2.3
F1
1
2
3
4
5
6
7
8
9
12
11
10
X9
X8
X20
S1
X13
X19
X3
X16
H1
H2
X11
X18
S2
S3
X2
X17
A
B
C
D
4.5 / 1
A Frequenzumrichter
B Steuerung CS 320
C Bremsmodul / Bremswiderstand (unter der Platine)
D Gehäuse
Frequenzumrichter Siemens
TypG110230V/1~/0,75kWimKombi-Gehäuse
für Baureihe STA,
ohne Bremsmodul und Bremswiderstand
TypV20230V/1~/0,75kW imKombi-Gehäuse
TypV20400V/3~/1,5kW imKombi-Gehäuse
TypV20400V/3~/2,2kW imKombi-Gehäuse
fürBaureiheMTZ,MDF,SDO,
mit Bremsmodul und Bremswiderstand
Produktübersicht
6 – Steuerung CS 320 FU / Rev.A 1.01 Steuerung CS 320 FU / Rev.A 1.01 – 7
DE
X10
B2
B1
W
V
U
1
2
3
4
5
6
7
8
X5
1
2
3
4
5
6
7
8
X15
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
X4
X7
X6
X12
N
L3
L2
L1
X1
X21
F2.1
F2.2
F2.3
F1
1
2
3
4
5
6
7
8
9
12
11
10
X9
X8
X20
S1
X13
X19
X3
X16
H1
H2
X11
X18
S2
S3
X2
X17
B
C
D
E
F
X0
A
4.5 / 2
A Frequenzumrichter
B Lastschütz*
C Absicherung Platine
D Steuerung CS 320
E Bremsmodul / Bremswiderstand (unter der Platine)
F Gehäuse
* nur bei Version 230V/1~/1,5 kW und 400V/3~/4,0 kW
Frequenzumrichter Siemens
TypV20230V/1~/1,5kW imMaxi-Gehäuse
TypV20400V/3~/3,0kW imMaxi-Gehäuse
TypV20400V/3~/4,0kW imMaxi-Gehäuse
fürBaureiheMTZ,MDF,SDO,
mit Bremsmodul und Bremswiderstand
8 – Steuerung CS 320 FU / Rev.A 1.01 Steuerung CS 320 FU / Rev.A 1.01 – 9
4.6 4.6 Anschluss Frequenzumrichter Anschluss Frequenzumrichter
SiemensG110SiemensG110
A
D
B
C
BU
RD
VT
BK
GY/PK
YE
PK
WH
BN
GN
CS320
CS320
4.6 / 1
Legende:
BK schwarz PK rosa
GN grün RD rot
GY grau VT violett
BU blau YE gelb
WH weiß BN braun
A Spannungsversorgung, 230V/1~/N/PE
(VersorgungüberCS320/X2)
B Motorausgang, 230V/3~/PE
C Steckanschluss für Datenkabel FU
(Unterschiedliche Farbcodes bei FU-I und FU-E)
D LED Betrieb FU
4.7 4.7 Anschluss Frequenzumrichter Anschluss Frequenzumrichter
SiemensV20SiemensV20
A
D
C
F
B
E
GN
WH
BN
YE
PK
X18 - CS320
4.7 / 1
Legende:
PK rosa
GN grün
YE gelb
BN braun
WH weiß
A Spannungsversorgung, 230V/1~/N/PE oder 400V/3~/PE
(VersorgungüberCS320/X2)
B Motorausgang, 230V/3~/PE oder 400V/3~/PE
C Steckanschluss für Datenkabel FU-E
D LED Betrieb FU
E AnschlussBremsmodul,DC+/DC-
(Anschluss Bremswiderstand am Bremsmodul)
F Brücke (muss zwingend eingesetzt sein)
Produktübersicht
8 – Steuerung CS 320 FU / Rev.A 1.01 Steuerung CS 320 FU / Rev.A 1.01 – 9
DE
5. Montage
5.1 5.1 Sicherheitshinweise zur MontageSicherheitshinweise zur Montage
WARNUNG!
Lebensgefahr durch Stromschlag!
Vor Verkabelungsarbeiten trennen Sie die Anlage unbe-
Vor Verkabelungsarbeiten trennen Sie die Anlage unbe-
dingt von der Stromversorgung. Stellen Sie sicher, dass
dingt von der Stromversorgung. Stellen Sie sicher, dass
währendderVerkabelungsarbeitendieStromversorgung
währendderVerkabelungsarbeitendieStromversorgung
unterbrochen bleibt.
unterbrochen bleibt.
ACHTUNG!
Sachschaden durch unsachgemäße Montage der
Steuerung!
UmBeschädigungenanderSteuerungzuvermeiden,
müssendiefolgendenPunktebeachtetwerden:
− NurqualizierteundgeschulteElektrofachkräftedürfen
an elektrischen Anlagen arbeiten.
− Anlage spannungsfrei schalten, Spannungsfreiheit prüfen
und gegen Wiedereinschalten sichern.
− Netz- und Steuerleitungen müssen getrennt verlegt
werden.
− Die Leitungsarten und die Querschnitte sind nach den
geltendenVorschriftenzuwählen.
− Die örtlichen Schutzbestimmungen müssen beachtet
werden.
− Die Vorgaben des Torherstellers für die Montage sind zu
beachten.
UmeineeinwandfreieFunktionzugewährleistenmüssendie
folgendenPunktezutreffen:
− DasToristmontiert,funktionsfähigundfürden
kraftbetätigtenBetriebvorgesehen.
− Der Getriebemotor ist montiert und funktionsbereit.
− DieBefehls-undSicherheitsgerätesindmontiertund
funktionsbereit.
− DasSteuerungsgehäusemitderSteuerungCS320FU ist
montiert.
Die gültigen Normen und Vorschriften sind zu beachten!
VERWEIS
Für die Montage des Tores, des Getriebemotors, der Befehls-
geräteundderSicherheitseinrichtungensinddieAnlei-
tungen der jeweiligen Hersteller zu berücksichtigen.
5.2 5.2 NetzanschlussNetzanschluss
Voraussetzungen
UmdieFunktionderSteuerungzugewährleisten,müssendie
folgendenPunktezutreffen:
− Die Netzspannung muss der Angabe auf dem Typenschild
entsprechen.
− Die Netzspannung muss mit der Eingangsspannung des
Frequenzumrichters übereinstimmen.
− Die Ausgangsspannung des Frequenzumrichters muss mit
der Versorgungsspannung des Antriebs übereinstimmen.
− Die eingestellten Motornenndaten müssen mit den
Angaben auf dem Typenschild übereinstimmen.
− Bei Drehstrom muss ein rechts drehendes Drehfeld
vorliegen.
− Bei Festanschluss muss ein allpoliger Hauptschalter
verwendet werden.
− Bei Drehstromanschluss dürfen nur 3er Block-
sicherungsautomaten Typ C (max. 16 A) verwendet werden.
ACHTUNG!
Funktionsstörungen durch unsachgemäße Montage
der Steuerung!
− Durch den Einsatz von Frequenzumrichtern kommt es
zu hochfrequenten pulsierenden Gleichfehlerströmen/
Ableitströmen gegen den Schutzleiter (PE). Eine etwaig
eingesetzte Fehlerstromschutzeinrichtung (RCD) muss
dahervomTypB+sein(VDE0100-530,531.3.2).
Es wird empfohlen für jede Toranlage eine separate
Fehlerstromschutzeinrichtung zu verwenden.
− Vor dem erstmaligem Einschalten der Steuerung muss
nach Komplettierung der Verdrahtung geprüft werden,
ob alle Motoranschlüsse steuerungs- und motorseitig
festgezogensind.AlleSteuerspannungseingängesind
galvanisch gegenüber der Versorgung getrennt.
− Die Steuer- und Lastleitungen der angeschlossenen An-
triebe müssen auf dem kompletten Weg doppelt isoliert
ausgeführt sein.
10 – Steuerung CS 320 FU / Rev.A 1.01 Steuerung CS 320 FU / Rev.A 1.01 – 11
Detailschaltplan Netzanschluss und Motoranschluss
(230V / 1-phasig / 0,75 kW)
X1
L
L
N
N
L1U
V
W
DC+ DC-
DC+ DC-
R+ R-
B1
B2
N
X21
F1
X19
F2.3
F2.2
F2.1
X11
X18
X2
A
C
B
3
M
230 V
50 Hz
/
/ /
1 N PE
5.2 / 1
Detailschaltplan Netzanschluss und Motoranschluss
(230V / 1-phasig / 1,5 kW)
N
L1
U
V
W
DC+ DC-
DC+ DC-
R+ R-
A
C
B
3
M
1L1 3L2 5L3
4T22T1
6L3
13N0
14N0
A1
A2
D
230 V
50 Hz
/
/ /
1 N PE
NL1PE
X0
5.2 / 2
Detailschaltplan Netzanschluss und Motoranschluss
(400 V / 3-phasig / 1,5 kW / 2,2 kW)
V
X1
L2
L3
L1
N
W
U
L3
L1
L2
U
V
W
DC+ DC-
DC+ DC-
R+ R-
B1
B2
X21
F1
X19
F2.3
F2.2
F2.1
X11
X18
X2
A
C
B
3
400 V
50 Hz
/
/ /
3 N PE
M
5.2 / 3
Detailschaltplan Netzanschluss und Motoranschluss
(400 V / 3-phasig / 3,0 kW / 4,0 kW)
L3
L1
L2
U
V
W
DC+ DC-
DC+ DC-
R+ R-
A
C
B
3
M
1L1 3L2 5L3
4T22T1
6L3
13N0
14N0
A1
A2
D
400 V
50 Hz
/
/ /
3 N PE
L3L2L1NPE
X0
5.2 / 4
Erklärung:
A Bremswiderstand(nichtbeiBaureiheSTAundFDO)
B Bremsmodul(nichtbeiBaureiheSTAundFDO)
C Frequenzumrichter
D Lastschütz
M1: Motor
X0: KlemmleisteNetzanschluss(mitLastschütz)
X1: KlemmleisteNetzanschluss
X2: KlemmleisteMotor
X11: Steckleistefürelektronisches Endpositionssystem mit
Sicherheitskreis
X15: KlemmleistefürmechanischeEndschalter
(Sicherheitskreis an X2 / B1-B2)
X19: AnschlussfürdieVersorgungexternerGeräte
Anschluss:
Elektronisches Endpositionssystem an X11, bzw.
mechanische Endschalter an X15 der Steuerung anschließen.
Spannungsversorgung FU (A) an X2, bzw X10 der Steuerung
anschließen.
Motor an den Frequenzumrichter anschließen.
Datenkabel FU (C) an X18 der Steuerung anschließen.
Steuerung an das Stromnetz anschließen.
Kabelgruppen sind unmittelbar vor der jeweiligen Klemme
mit einem Kabelbinder zu sichern.
Technische Daten überprüfen und abgleichen.
Ô „13.TechnischeDaten“
Montage
10 – Steuerung CS 320 FU / Rev.A 1.01 Steuerung CS 320 FU / Rev.A 1.01 – 11
DE
5.3 5.3 Interne AbsicherungInterne Absicherung
Die SteuerungCS320FU verfügt über eine interne
Absicherung(F2)amNetzeingang.DieSicherungselemente
sind ab Werk mit Feinsicherungen 8A / T (5,2 x 20 mm)
bestückt.
N
L3
L2
L1
X1
X21
F2.1
F2.2
F2.3
3
400 V / 50 Hz
/ N / PE
5.3 / 1
ACHTUNG!
Funktionsstörungen durch unsachgemäße
Absicherung der Steuerung!
Interne Sicherung maximal 10 A / T!
Die internen Sicherungen ersetzen nicht die Absicherung
der Zuleitung. Diese darf maximal mit 16 A erfolgen und
muss als 3er Blocksicherungsautomat Typ C ausgeführt
werden.
Ô „5.2Netzanschluss“
5.4 5.4 Auswahl NetzspannungAuswahl Netzspannung
Die Position des Brückensteckers an X21 muss an die
Versorgungsspannung und die Motorspannung angepasst
werden.
PE
PE
PE
N
L3
L2
L1
X1
X21
3
400 V / 50 Hz
/ N / PE
F2.3
F2.2
F2.1
N
L3
L2
L1
X1
X21
3
230 V / 50 Hz
/ PE
F2.1
F2.2
F2.3
AUF
ZU
PE
PE
PE
L
N
X1
X21
F1
X19
X11
X18
1
230 V / 50 Hz
/ N / PE
F2.1
F2.2
F2.3
5.4 / 1
PE
PE
PE
N
L3
L2
L1
X1
X21
3
400 V / 50 Hz
/ N / PE
F2.3
F2.2
F2.1
N
L3
L2
L1
X1
X21
3
230 V / 50 Hz
/ PE
F2.1
F2.2
F2.3
AUF
ZU
PE
PE
PE
L
N
X1
X21
F1
X19
X11
X18
1
230 V / 50 Hz
/ N / PE
F2.1
F2.2
F2.3
5.4 / 2
12 – Steuerung CS 320 FU / Rev.A 1.01 Steuerung CS 320 FU / Rev.A 1.01 – 13
5.5 5.5 Versorgung externer Geräte Versorgung externer Geräte
(nur bei Anschluss 400 V / 3-phasig)(nur bei Anschluss 400 V / 3-phasig)
Die CS320FU besitzt 2 separate Spannungsversorgungen für
externeKomponenten,wieMeldegeräte,Lichtschranken,etc.
X19 230V/1~
X4 24V-DC
N
L3
L2
L1
X1
X21
X19
3
400 V / 50 Hz
max. 1A
230V-AC
max. 500mA
24V-DC
/ N / PE
X4
1
2
3
4
5
6
7
8
9
12
11
10
F1
-
+
L
N
5.5 / 1
HINWEIS:
Eine Nutzung des Anschlusses X19 ist nur bei Versorgung mit
400V / N / 3~ möglich.
Der Anschluss X19 ist abgesichert durch das
Sicherungselement F1 (max. 1 A / T).
5.6 5.6 Anschluss elektronisches Endpositions-Anschluss elektronisches Endpositions-
system Absolutwertgeber (AWG)system Absolutwertgeber (AWG)
5.6 / 1
A
B
A: AWG-Stecker
B: AWG-Steckklemme
Steckleiste X11 (an Anschluss A)
4 7
grau gelb
5 8
grün rosa
6 9
weiß braun
5.6 / 2
JenachAntriebwerdenfürdenAWG
entweder Kabel mit nummerierten
odermitfarbigenAdernverwendet:
4(grau): SicherheitsketteEingang
5(grün): RS485B
6(weiß): GND
7(gelb): RS485A
8(rosa): SicherheitskreisAusgang
9(braun): 12VDC
Steckleiste B (nur Absolutwertgeber)
5.6 / 3
C: ThermoelementimAntrieb
D: Nothandbetätigung(NotkurbeloderNotkette)
Montage
12 – Steuerung CS 320 FU / Rev.A 1.01 Steuerung CS 320 FU / Rev.A 1.01 – 13
DE
HINWEIS:
Um die Anforderungen der EN12453:2017 zu erfüllen, muss
daselektronischeEndlagensystemmindestensPL„c“mit
mindestensKategorie2nachENISO13849-1entsprechen.
Um diese Anforderung zu erfüllen, darf nur ein
Absolutwertgeber der Firma MFZ (Art.-Nr. 97957) als
elektronisches Endlagensystem verwendet werden.
5.7 5.7 Anschluss mechanischer Endschalter Anschluss mechanischer Endschalter
(MEC)(MEC)
Alternativ zum Absolutwertgeber als elektronisches System,
lassen sich auch mechanische Nockenendschalter anschließen
und auswerten.
Bei der ersten Inbetriebnahme und nach einem RESET
wird das angeschlossene Endpositionssystem automatisch
erkannt.BeieinemspäterenWechselmussdasjeweilige
Endpositionssystem über eine Parametereinstellung in der
BetriebsartEINGABEgewähltwerden.
Baureihe STA, MDF05, MTZ05
5.7 / 1
S1
S2
S3
S4
S5
S6
Baureihe MDF20+, KD, MTZ20+
S1
S2
S3 S4 S5 S6
5.7 / 2
Mechanische Endschalter
1
2
3
4
5
6
7
8
X15
S2
S5
S1
S6
5.7 / 3
Sicherheitskreis
U
V
W
B1
B2
X2
S3
S4
S7
S8
5.7 / 4
14 – Steuerung CS 320 FU / Rev.A 1.01 Steuerung CS 320 FU / Rev.A 1.01 – 15
Anschlussbeispiel für 7-Ader Lösung
1
2
3
4
5
6
7
8
U
V
W
B1
B2
X2
X15
S2
S5
S1
S6
S3
S4
S7
S8
5.7 / 5
Legende :
S1 Zusatzendschalter AUF
S2 Endschalter AUF
S3 Sicherheits-Endschalter AUF
S4 Sicherheitsendschalter ZU
S5 Endschalter ZU
S6 Zusatzendschalter ZU
S7 Notbedienung (NC-Kontakt)
S8 Thermoschutz Motor
HINWEIS:
Um die Anforderungen der EN12453:2017 zu erfüllen,
müssen die mechanischen Endschalter eine Zulassung als
„BewährtesBauteil“nachENISO13849-1besitzen.
Antriebe mit integrierter Fangvorrichtung dürfen nicht mit
mechanischen Endschaltern ausgerüstet werden.
ACHTUNG!
Sachschaden durch unsachgemäße Montage!
DerAnschlussals6-Ader-Lösungistnichtzulässigundkann
zur Zerstörung der CS 320 Platine führen.
Bezugspotential an X2/B1-B2 = 24V-DC
Bezugspotential an X15=12V-DC
1
2
3
4
5
6
7
8
S3
S4
S7
S8
S2
S5
S1
S6
U
V
W
B1
B2
X2
X15
5.7 / 6
Montage
14 – Steuerung CS 320 FU / Rev.A 1.01 Steuerung CS 320 FU / Rev.A 1.01 – 15
DE
5.8 Anschluss Befehlsgeräte
VORSICHT!
Verletzungsgefahr durch unkontrollierte
Torbewegung!
Ein ZU-Befehl im Totmannbetrieb ohne Sicht zum Tor ist
nicht erlaubt.
MontierenSieBefehlsgerätefürdenTotmannbetrieb
MontierenSieBefehlsgerätefürdenTotmannbetrieb
in direkter Sichtweite vom Tor, aber außerhalb des
in direkter Sichtweite vom Tor, aber außerhalb des
Gefahrenbereiches für den Bediener.
Gefahrenbereiches für den Bediener.
Ein ZU-Befehl ohne Sicht zum Tor darf nur über den
Eingang1/MOD32(X4/9–10)gegebenwerden.
FallsdasBefehlsgerätkeinSchlüsselschalterist:
Montieren Sie es in einer Höhe von mindestens 1,5 m.
Montieren Sie es in einer Höhe von mindestens 1,5 m.
MontierenSieesunzugänglichfürdieÖffentlichkeit.
MontierenSieesunzugänglichfürdieÖffentlichkeit.
Befehlsgeräte (Standard)
X3
A
B
C
D
E
5.8 / 1
Legende :
A Taster / Eingang ZU
B Taster / Eingang Impuls
C Taster / Eingang AUF
(AUF Innen, bei aktiver Gegenverkehrsregelung)
D TasterSTOPP
E Not-HaltBefehlsgerät
Taster AUF / STOPP / ZU (6-Ader Lösung)
X3
A
C
D
5.8 / 2
Taster AUF / STOPP / ZU (4-Ader Lösung)
X3
A
C
D
5.8 / 3
Taster Impuls
Auswahl der Funktion über Parameter IMPULS
Ô „11.2BetriebsartEingabe“aufSeite41
B
X3
5.8 / 4
- Taster AUF
-TasterSTOPP
16 – Steuerung CS 320 FU / Rev.A 1.01 Steuerung CS 320 FU / Rev.A 1.01 – 17
Deckeltastatur KDT
DrucktastaturmitNO/NC-Kontakten.
Bis Baujahr 12 / 2009.
X7X7
5.8 / 7
J
J Jumper(Brücke)
DerJumpermussunbedingtgestecktsein,wenndie
TastaturKDTnichtangeschlossenist.
Deckeltastatur CS
SilikontastermitNO-Kontakten.
Ab Baujahr 01 / 2010.
X13
5.8 / 8
Funkempfänger extern
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
X4
1
2
3
4
5
6
7
8
9
12
11
10
X19
X3
F1
24 V-DC
230 V-AC
*
5.8 / 5
*wahlweise,jenachAnschlussdesFunkempfängers
Schlüsselschalter
A
C
X3
5.8 / 6
Legende :
A Taster / Eingang ZU
C Taster / Eingang AUF
(AUF Innen, bei aktiver Gegenverkehrsregelung)
Montage
16 – Steuerung CS 320 FU / Rev.A 1.01 Steuerung CS 320 FU / Rev.A 1.01 – 17
DE
Schlüsselschalter EIN / AUS
NC - Kontakt, zur Unterbrechung der Torfunktion (optional).
Dieser Schalter ist Teil des Sicherheitskreises.
X6X6
5.8 / 9
J
J Jumper(Brücke)
DerJumpermussunbedingtgestecktsein,wennder
Schlüsselschalter nicht angeschlossen ist.
5.9 5.9 Anschluss LichtgitterAnschluss Lichtgitter
Es lassen sich bis zu 2 Lichtgitter an die CS320FU
anschließen. Lichtgitter 1 wird an den Eingang der
Schließkantensicherung angeschlossen. Lichtgitter 2 wird an
den programmierbaren Eingang 2 angeschlossen.
Lichtgitter 1
ParameterSKS=MOD4
Die Verbindungsleitung (A) ist steckbar.
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
A
BK
BU
WH
BN
X4
GN
GY
11
12
5.9 / 1
Lichtgitter 2
ParameterEINGANG2=MOD12
Die Verbindungsleitung (A) ist steckbar.
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
A
BK
BU
WH
BN
X4
GN
GY
11
12
5.9 / 2
Legende:
BK schwarz
GN grün
GY grau
BU blau
WH weiß
BN braun
R Empfänger
T Sender
HINWEIS:
In dieser Anleitung werden die Lichtgitter GridScan/Pro der
Fa. Cedes exemplarisch dargestellt.
Die Lichtgitter GridScan/Pro entsprechen dem
− PerformanceLeveld,Kategorie2nachENISO13849-1
− SchutzniveauEnachEN12453:2017
PläneandererHerstelleraufAnfrage.
VERWEIS
Die genaue Beschreibung von Funktion und Anschluss ist in
der separaten Dokumentation des Lichtgitters beschrieben.
18 – Steuerung CS 320 FU / Rev.A 1.01 Steuerung CS 320 FU / Rev.A 1.01 – 19
5.10 Anschluss Schließkantensicherung 1
Bei der ersten Inbetriebnahme und nach einem RESET
wird das System der Schließkantensicherung automatisch
erkannt und programmiert. Ist kein Schließkantensystem
angeschlossen, wird der Eingang nach jedem weiteren
Einschalten der Spannung erneut abgefragt, solange
bis ein Schließkantensystem erkannt wurde. Bei einem
späterenWechselmussdasjeweiligeSystemübereine
Parametereinstellung in der Betriebsart EINGABEgewählt
werden. Bei Lichtschranken mit Testfunktion, muss diese
manuell eingestellt werden.
Ô „11.2BetriebsartEingabe“
Opto-elektronische Schließkantensicherung (OSE)
ParameterSKS=MOD1
+
-
1
2
3
4
5
6
7
8
9
12
11
10
X4
WH
GN
BN
5.10 / 1
Legende:
WH weiß
GN grün
BN braun
Elektrische Schießkantensicherung (8,2 kOhm)
ParameterSKS=MOD2
8k2
1
2
3
4
5
6
7
8
9
12
11
10
X4
5.10 / 2
Pneumatische Schießkantensicherung (DW)
ParameterSKS=MOD3/Testungautomatischaktiv
+
-
1
2
3
4
5
6
7
8
9
12
11
10
X4
5.10 / 3
Montage
18 – Steuerung CS 320 FU / Rev.A 1.01 Steuerung CS 320 FU / Rev.A 1.01 – 19
DE
5.11 5.11 Anschluss Lichtschranke 1Anschluss Lichtschranke 1
Bei der ersten Inbetriebnahme und nach einem Reset
wird das System der Lichtschranke automatisch erkannt
und programmiert. Ist kein Lichtschrankensystem
angeschlossen, wird der Eingang nach jedem weiteren
Einschalten der Spannung erneut abgefragt, solange
bis ein Lichtschrankensystem erkannt wurde. Bei einem
späterenWechselmussdasjeweiligeSystemübereine
ParametereinstellunginderBetriebsartEingabegewählt
werden.
Bei Lichtschranken mit Testfunktion, muss diese
manuell eingestellt werden.
Ô „11.2BetriebsartEingabe“
Lichtschranke 4-Draht NC
ohneTestung ParameterDURCHF-LS1=MOD3
mitTestung ParameterDURCHF-LS1=MOD5
OUT
-
+
-
+
NC
1
2
3
4
5
6
7
8
9
12
11
10
X4
R
T
5.11 / 1
Lichtschranke MFZ 2-Draht
mitTestung ParameterDURCHF-LS1=MOD1
2
1
2
1
1
2
3
4
5
6
7
8
9
12
11
10
X4
R
T
5.11 / 2
Lichtschranke 3-Draht NPN
ohneTestung ParameterDURCHF-LS1=MOD2
mitTestung ParameterDURCHF-LS1=MOD4
OUT
-
+
-
+
NPN
1
2
3
4
5
6
7
8
9
12
11
10
X4
R
T
5.11 / 3
Lichtschranke 3-Draht PNP
ohneTestung ParameterDURCHF-LS1=MOD3
mitTestung ParameterDURCHF-LS1=MOD5
OUT
-
+
-
+
PNP
1
2
3
4
5
6
7
8
9
12
11
10
X4
R
T
5.11 / 4
Legende:
R Empfänger
T Sender
HINWEIS:
Alle Lichtschranken sind je nach Einstellung aktiv in AUF oder
ZU-Richtung.
Ô „11.2BetriebsartEingabe“(Parameter LS FKT 1)
20 – Steuerung CS 320 FU / Rev.A 1.01 Steuerung CS 320 FU / Rev.A 1.01 – 21
5.12 Anschlussbelegung Relaisausgänge
EsstehenvierpotentialfreieRelaisausgängezurVerfügung,
die sich mit diversen Funktionsarten programmieren lassen.
Ô „11.2BetriebsartEingabe“
1
2
3
4
5
6
7
8
X5
5.12 / 1
- Relais 1
- Relais 2
- Relais 3
- Relais 4
Interne
Schaltkontakte
der Relais
EshandeltsichumvierpotentialfreieRelaisausgängemit
einer maximalen Belastbarkeit von 4A bei 230V/1~.
Die Funktionsart richtet sich nach der Parametereinstellung
für den jeweiligen Relaisausgang in der Betriebsart EINGABE.
5.13 5.13 Anschluss Programmierbare EingängeAnschluss Programmierbare Eingänge
DieSteuerungCS320verfügtüber3programmierbare
Eingänge,fürdiesichunterschiedlicheFunktionwählen
lassen.
Die Art der Beschaltung richtet sich nach den
ParametereinstellungenfürdieeinzelnenEingänge.
Ô „11.2BetriebsartEingabe“(Parameter EINGANG 1–3)
ACHTUNG!
Gefahr von Sachschaden der Platine durch falschen
Anschluss!
DieEingänge1,2und3besitzenunterschiedliches
Bezugs potenzial und dürfen nicht von einem gemeinsamen
Potenzial betrieben werden!
Eingang 1
OptionaleBeschaltungmitNO/NC-Kontakten.
Bezugspotential 24V-DC
Ô „11.2BetriebsartEingabe“(Parameter EINGANG 1)
*
X4
5.13 / 1
* wahlweise
Montage
Seite laden ...
Seite laden ...
Seite laden ...
Seite laden ...
Seite laden ...
Seite laden ...
Seite laden ...
Seite laden ...
Seite laden ...
Seite laden ...
Seite laden ...
Seite laden ...
Seite laden ...
Seite laden ...
Seite laden ...
Seite laden ...
Seite laden ...
Seite laden ...
Seite laden ...
Seite laden ...
Seite laden ...
Seite laden ...
Seite laden ...
Seite laden ...
Seite laden ...
Seite laden ...
Seite laden ...
Seite laden ...
Seite laden ...
Seite laden ...
Seite laden ...
Seite laden ...
Seite laden ...
Seite laden ...
Seite laden ...
Seite laden ...
Seite laden ...
Seite laden ...
Seite laden ...
Seite laden ...
Seite laden ...
Seite laden ...
Seite laden ...
Seite laden ...
Seite laden ...
Seite laden ...
Seite laden ...
Seite laden ...
Seite laden ...
Seite laden ...
Seite laden ...
Seite laden ...
Seite laden ...
Seite laden ...
Seite laden ...
Seite laden ...
  • Page 1 1
  • Page 2 2
  • Page 3 3
  • Page 4 4
  • Page 5 5
  • Page 6 6
  • Page 7 7
  • Page 8 8
  • Page 9 9
  • Page 10 10
  • Page 11 11
  • Page 12 12
  • Page 13 13
  • Page 14 14
  • Page 15 15
  • Page 16 16
  • Page 17 17
  • Page 18 18
  • Page 19 19
  • Page 20 20
  • Page 21 21
  • Page 22 22
  • Page 23 23
  • Page 24 24
  • Page 25 25
  • Page 26 26
  • Page 27 27
  • Page 28 28
  • Page 29 29
  • Page 30 30
  • Page 31 31
  • Page 32 32
  • Page 33 33
  • Page 34 34
  • Page 35 35
  • Page 36 36
  • Page 37 37
  • Page 38 38
  • Page 39 39
  • Page 40 40
  • Page 41 41
  • Page 42 42
  • Page 43 43
  • Page 44 44
  • Page 45 45
  • Page 46 46
  • Page 47 47
  • Page 48 48
  • Page 49 49
  • Page 50 50
  • Page 51 51
  • Page 52 52
  • Page 53 53
  • Page 54 54
  • Page 55 55
  • Page 56 56
  • Page 57 57
  • Page 58 58
  • Page 59 59
  • Page 60 60
  • Page 61 61
  • Page 62 62
  • Page 63 63
  • Page 64 64
  • Page 65 65
  • Page 66 66
  • Page 67 67
  • Page 68 68
  • Page 69 69
  • Page 70 70
  • Page 71 71
  • Page 72 72
  • Page 73 73
  • Page 74 74
  • Page 75 75
  • Page 76 76

Marantec CS 320 Bedienungsanleitung

CS 320
Marantec
Marke
Marantec
Modell
CS 320
Typ
Bedienungsanleitung
Dieses Handbuch ist auch geeignet für
PDF Herunterladen
Bericht

Verwandte Papiere

Sonstige Unterlagen