IFM O3R222 Bedienungsanleitung

O3R222
IFM
Marke
IFM
Modell
O3R222
Typ
Bedienungsanleitung

Dieses Handbuch eignet sich auch für

Betriebsanleitung
2D/3D Kamerakopf
O3R222
O3R225
O3R252
11517817 / 0005 / 2023
DE
O3R222 O3R225 O3R252 2D/3D Kamerakopf
2
Inhaltsverzeichnis
1 Vorbemerkung .............................................................. 3
1.1 Verwendete Symbole .................................................... 3
1.2 Warnhinweise.......................................................... 3
1.3 Rechtliche Hinweise..................................................... 3
1.4 Open source information.................................................. 4
2 Sicherheitshinweise .......................................................... 5
2.1 Sicherheitssymbole auf dem Gerät.......................................... 5
2.2 Lasersicherheit......................................................... 5
2.3 Cyber-Sicherheit........................................................ 6
3 Bestimmungsgemäße Verwendung .............................................. 7
3.1 Einsatzbereich ......................................................... 7
4 Montage................................................................... 8
4.1 Wärmemanagement..................................................... 9
5 Elektrischer Anschluss ........................................................ 10
5.1 Anschlussbelegung...................................................... 11
6 Maßzeichnungen ............................................................ 12
6.1 O3R222 / O3R252 ...................................................... 12
6.2 O3R225 .............................................................. 13
7 Wartung, Instandsetzung und Entsorgung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
8 Zulassungen/Normen......................................................... 15
Glossar.................................................................... 16
2D/3D Kamerakopf O3R222 O3R225 O3R252
3
1 Vorbemerkung
Anleitung, technische Daten, Zulassungen und weitere Informationen über den QR-Code auf dem
Gerät / auf der Verpackung oder über documentation.ifm.com.
1.1 Verwendete Symbole
Voraussetzung
Handlungsanweisung
Reaktion, Ergebnis
[...] Bezeichnung von Tasten, Schaltflächen oder Anzeigen
Querverweis
Wichtiger Hinweis
Fehlfunktionen oder Störungen sind bei Nichtbeachtung möglich
Information
Ergänzender Hinweis
1.2 Warnhinweise
Warnhinweise warnen vor möglichen Personen- und Sachschäden. Dadurch wird der sichere Umgang
mit dem Produkt ermöglicht. Warnhinweise sind wie folgt abgestuft:
WARNUNG
Warnung vor schweren Personenschäden
wTödliche und schwere Verletzungen sind möglich, wenn der Warnhinweis nicht beachtet
wird.
VORSICHT
Warnung vor leichten bis mittelschweren Personenschäden
wLeichte bis mittelschwere Verletzungen sind möglich, wenn der Warnhinweis nicht
beachtet wird.
ACHTUNG
Warnung vor Sachschäden
wSachschäden sind möglich, wenn der Warnhinweis nicht beachtet wird.
1.3 Rechtliche Hinweise
© Alle Rechte bei ifm electronic gmbh. Vervielfältigung und Verwertung dieser Anleitung, auch
auszugsweise, nur mit Zustimmung der ifm electronic gmbh.
Alle auf unseren Seiten verwendeten Produktnamen, Bilder, Unternehmen oder sonstige Marken sind
Eigentum der jeweiligen Rechteinhaber.
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1.4 Open source information
Weitere Informationen zur Open source information unter: documentation.ifm.com.
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2 Sicherheitshinweise
• Das beschriebene Gerät wird als Teilkomponente in einem System verbaut.
– Die Sicherheit dieses Systems liegt in der Verantwortung des Erstellers.
– Der Systemersteller ist verpflichtet, eine Risikobeurteilung durchzuführen und daraus eine
Dokumentation nach den gesetzlichen und normativen Anforderungen für den Betreiber und
den Benutzer des Systems zu erstellen und beizulegen. Diese muss alle erforderlichen
Informationen und Sicherheitshinweise für den Betreiber, Benutzer und ggf. vom
Systemersteller autorisiertes Servicepersonal beinhalten.
• Dieses Dokument vor Inbetriebnahme des Produktes lesen und während der Einsatzdauer
aufbewahren.
• Das Produkt muss sich uneingeschränkt für die betreffenden Applikationen und
Umgebungsbedingungen eignen.
• Das Produkt nur bestimmungsgemäß verwenden (Ò Bestimmungsgemäße Verwendung).
• Die Missachtung von Anwendungshinweisen oder technischen Angaben kann zu Sach- und/oder
Personenschäden führen.
• Für Folgen durch Eingriffe in das Produkt oder Fehlgebrauch durch den Betreiber übernimmt der
Hersteller keine Haftung und keine Gewährleistung.
• Montage, elektrischer Anschluss, Inbetriebnahme, Bedienung und Wartung des Produktes darf nur
ausgebildetes, vom Anlagenbetreiber autorisiertes Fachpersonal durchführen.
• Geräte und Kabel wirksam vor Beschädigung schützen.
2.1 Sicherheitssymbole auf dem Gerät
Auf dem Gerät werden die folgenden Symbole verwendet. Die folgenden Abschnitte beachten, um
Gefährdungen zu vermeiden:
Die elektrische Versorgung muss der IEC 61010-1, Kap. 9.4 – Energiebegrenzte Stromkreise entsprechen.
Lasersicherheit.
Gerät der Schutzklasse III. Betrieb nur an PELV-Stromkreisen.
2.2 Lasersicherheit
LASER
1
Beschriftung auf dem Gerät:
CLASS 1 LASER PRODUCT
IEC 60825-1:2014
21 CFR PART 1040
Das Gerät emittiert unsichtbare Laserstrahlung (λ=940nm±5nm) der Laserklasse1 gemäß
• IEC 60825-1:2014 und
• EN 60825-1:2014.
USA
Complies with 21 CFR 1040.10 except for conformance with IEC60825-1 Ed.3, as described in Laser
Notice No.56, dated May 8,2019.
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Warnung vor Öffnen des Gerätes oder Beschädigung
WARNUNG
Nach Öffnen des Gerätes oder bei Beschädigung ist die Lasersicherheit nicht mehr
gewährleistet.
wHaut- oder Augenschäden können auftreten.
uDas Gerät nur vom Hersteller öffnen lassen.
uDas Gerät bei Beschädigung nicht mehr verwenden und von der Stromversorgung
trennen.
2.3 Cyber-Sicherheit
ACHTUNG
Ungeschützte Netzwerkumgebung:
Das Gerät beinhaltet keine Maßnahmen zur IT-Sicherheit nach IEC62443.
wUnzulässiger Lese- oder Schreibzugriff auf Daten möglich.
wUnzulässige Beeinflussung der Gerätefunktion möglich.
uZugriffsmöglichkeiten auf das Gerät prüfen und einschränken.
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3 Bestimmungsgemäße Verwendung
Das Gerät enthält eine TOF-Kamera (Time Of Flight) und zusätzlich eine RGB-Kamera.
Die TOF-Kamera misst für jedes Pixel per Lichtlaufzeitverfahren den Abstand zwischen Kamera und
Objekt. Dazu werden die Objekte mit der internen Infrarotlichtquelle beleuchtet.
Die RGB-Kamera nutzt das Umgebungslicht für die Aufnahme eines Farbbildes der Objekte. Das
Infrarotlicht der TOF-Kamera ist für die RGB-Kamera nicht sichtbar.
Für die Verwendung des Gerätes wird zusätzlich das Bildverarbeitungssystem OVPxxx benötigt.
3.1 Einsatzbereich
Die Gerätesicherheit ist gemäß EN IEC 61010-2-201 für die Nutzung unter folgenden
Umgebungsbedingungen ausgelegt:
• Verwendung in Innenräumen
• Höhenlagen bis zu 4000 m
• Relative Luftfeuchte bis maximal 90 %, nicht kondensierend
• Verschmutzungsgrad 2
Elektromagnetische Verträglichkeit (EMV):
Das Gerät ist für den Einsatz in Industrieumgebungen bestimmt.
In Haushaltsumgebung kann dieses Produkt Rundfunkstörungen verursachen.
uBei Bedarf EMV-Maßnahmen zur Abschirmung ergreifen.
Die IP-Schutzart wurde nicht bewertet von UL® Underwriters Laboratories®.
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4 Montage
1
23 3
4 4
Abb.1: Montage des Gerätes
1 Gerät 2 Sicht- und Beleuchtungsbereich des Gerätes
3 Freizuhaltender Bereich 4 Bereich ohne Anforderungen
Das Gerät montieren:
uIm Bereich (3) keine Objekte platzieren.
wObjekte im Bereich (3) können Messfehler verursachen.
wObjekte im Bereich (4) stellen kein Problem dar.
uTransparente Scheiben im Sicht- und Beleuchtungsbereich des Gerätes (2) vermeiden.
wSelbst eine sehr saubere Glasplatte reflektiert einen Teil des Lichtes. Dadurch sind Messfehler
möglich.
uDas Gerät an wärmeleitende Metallteile oder Halterungen montieren.
uStark verschmutzende Montageorte vermeiden.
uMontagetoleranzen bei der Auswahl des Montageortes berücksichtigen.
Messfehler beim Verwenden des Gerätes
uDie Anweisungen beachten.
wWerden die Anweisungen ignoriert, sind beim Verwenden des Gerätes Messfehler
möglich.
Bei Kabellängen über 3m zwischen dem Gerät und BildverarbeitungssystemOVPxxx ist eine
elektrische Isolierung des Gerätes notwendig.
uDas Gerät vom Erdpotential elektrisch isolieren.
wZum Isolieren kann beispielsweise Eloxal oder eine beschichtete Montagehalterung
verwendet werden.
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4.1 Wärmemanagement
ACHTUNG
Das Gerät kann abhängig vom Betriebsmodus, der eingestellten Parameter und der
thermischen Anbindung an die Umgebung heiß werden.
Die Differenz zwischen Oberflächentemperatur des Gerätes und Umgebungstemperatur
darf max. 25Grad betragen (gemäß IEC61010-2-201).
uDie Oberflächentemperatur reduzieren.
uDen Betriebsmodus und die Parameter anpassen.
Das Gerät entwickelt eine thermische Verlustleistung bis zu 8W, je nach eingestellter Belichtungszeit
und Framerate (Ò Technische Daten).
uEinen Montagehalter konstruieren, welcher die thermische Verlustleistung abführen kann.
wDer Montagehalter muss die folgenden Eigenschaften erfüllen:
- thermische Anbindung mit einem Wärmewiderstand <2,5K/W,
- Kühlfläche von >10x10cm,
- gut wärmeleitendes Material, beispielsweise Aluminium.
uFür ausreichend Konvektion an dem Gerät und Montagehalter sorgen.
wAufbauten im Geräteumfeld und eine erhöhte Packungsdichte können sich negativ auf die
Konvektion auswirken.
uDie Belichtungszeit oder Bildrate reduzieren.
wDie Oberflächentemperatur nimmt ab, wenn die Parameter reduziert werden.
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5 Elektrischer Anschluss
Das Gerät darf nur von einer Elektrofachkraft installiert werden.
uStromversorgung vor elektrischen Anschluss spannungsfrei schalten.
uZugentlastungen für am Gerät verbundene Leitungen verwenden.
Gerät der Schutzklasse III (IEC 61010-2-201 Kap. 6.5.2.101.4).
Die elektrische Versorgung darf
• nur durch PELV-Stromkreise (IEC 61010-2-201 Kap. 3.111) erfolgen,
• im Betriebsfall 35 V DC nicht übersteigen,
• bei einem Einzelfehler 60 V DC nicht übersteigen und
• die erlaubte Betriebsspannung des Gerätes nicht übersteigen (siehe Datenblatt).
Die Isolierung externer Stromkreise muss der IEC 61010-2-201, Abb. 102 entsprechen.
WARNUNG
Ungeeignete Stromversorgung
wElektrischer Stromschlag mit schweren Verletzungen oder Todesfolge möglich.
uPELV-Stromversorgung im angegebenen Spannungsbereich verwenden.
Für die elektrische Versorgung energiebegrenzte Stromkreise verwenden (IEC 61010-1 Kap. 9.4). Die
Energie des Stromkreises kann bei einer Betriebsspannung von 24 V durch eine
Überstromschutzeinrichtung begrenzt werden. Die Überstromschutzeinrichtung muss einen Strom von
8,3 A in maximal 120 s abschalten. Dabei die spezifische Auslösekennlinie beachten. Mögliche
Überstromschutzeinrichtungen:
• Sicherung oder
• nicht einstellbare und nicht selbst wiedereinschaltende elektromechanische Einrichtung.
Den Stromkreis von anderen, nicht energiebegrenzten Stromkreisen mindestens durch eine
Basisisolierung trennen.
ACHTUNG
Keine geeignete Energiebegrenzung des Stromkreises
wIm Fehlerfall Brandgefahr möglich.
uEnergiebegrenzten Stromkreis gemäß IEC 61010-1 Kap. 9.4 verwenden.
ACHTUNG
Beschädigte Geräte durch Überlast
wEin Kamerakopf hat 2Anschlüsse. Sind beide Anschlüsse zeitgleich mit verschiedenen
Bildverarbeitungssystemen verbunden, entsteht eine Überlast. In Folge werden die
Geräte beschädigt.
uEinen Kamerakopf nur mit einemBildverarbeitungssystem verbinden.
Hohe Signaldämpfung durch lange Koaxialleitungen
uFür die Koaxialleitungen zu den Sensor Ports eine maximale Kabellänge von 20m
verwenden.
Wenn der Kamerakopf mit einem Bildverarbeitungssystem verbunden wird:
uDie Betriebsanleitung des Bildverarbeitungssystems beachten.
2D/3D Kamerakopf O3R222 O3R225 O3R252
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5.1 Anschlussbelegung
1 2
Abb.2: Anschlussbelegung
1 TOF-Kamera (Koaxial-Verbindung) 2 RGB-Kamera (Koaxial-Verbindung)
O3R222 O3R225 O3R252 2D/3D Kamerakopf
12
6 Maßzeichnungen
6.1 O3R222 / O3R252
45
90
29
123
18,7 7,715
15,4
31
1
2
8
°
6
0
°
6
0
°
26
4
5
°
4
5
°
8
0
°
41,741,7
12,2
M3
Abb.3: Maßzeichnung
1 RGB-Kamera 2 TOF-Kamera
3 Beleuchtungseinheit
2D/3D Kamerakopf O3R222 O3R225 O3R252
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6.2 O3R225
45
90
29
123
18,7 7,715
15,4
31
1
1
0
°
1
2
8
°
1
0
5
°
26
9
0
°
7
8
°
8
0
°
41,741,7
12,2
M3
Abb.4: Maßzeichnung
1 RGB-Kamera 2 TOF-Kamera
3 Beleuchtungseinheit
O3R222 O3R225 O3R252 2D/3D Kamerakopf
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7 Wartung, Instandsetzung und Entsorgung
Verschmutzungen reduzieren den Kontrast und die Erkennungsrate.
uDie Frontscheibe von Verschmutzungen freihalten.
uDas Gerät nicht öffnen.
wIm Gerät befinden sich keine vom Anwender zu wartenden Bauteile. Die Instandsetzung des
Gerätes darf nur durch den Hersteller erfolgen.
uAls Reinigungsmittel Glasreiniger verwenden.
Lösemittel- und silikonhaltige Reinigungsmittel können das Gerät beschädigen.
uAusschließlich Reinigungsmittel ohne Lösemittel und Silikon verwenden.
uIn Umgebungen mit hohem Verschmutzungsgrad das Gerät regelmäßig reinigen.
uGerät nach Gebrauch umweltgerecht gemäß den gültigen nationalen Bestimmungen entsorgen.
2D/3D Kamerakopf O3R222 O3R225 O3R252
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8 Zulassungen/Normen
Für die Zulassungen und Normen sind die folgenden Informationen abrufbar:
• Prüfnormen und Bestimmungen: documentation.ifm.com
• EU-Konformitätserklärung und Zulassungen: documentation.ifm.com
• Zulassungsrelevante Hinweise: Beipackzettel des Gerätes
O3R222 O3R225 O3R252 2D/3D Kamerakopf
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Glossar
Konvektion
Die Konvektion beschreibt die
Luftbewegung im Umfeld des Gerätes. Eine
ausreichende Luftbewegung ist notwendig,
damit das Gerät nicht überhitzt.
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