ENGLISH
Colour Sensor
Operating Instructions
Safety Specifications
‡ Read the operating instructions before starting operation.
‡ Connection, assembly, and settings only by competent
technicians.
‡ Protect the device against moisture and soiling when
operating.
‡ No safety component in accordance with EU machine
guidelines.
Proper Use
The CS 1 colour sensor is an optoelectronic sensor and is used
for optical, non-contact detection of color objects in impinging
light (push-button operation) and transmitted light (reflector
operation). A reflector is required for operation using
transmission light.
Starting Operation
1
Connect and secure cable receptacle tension-free.
The following apply for connection in B: brn=brown,
blu=blue, gra=gray, wht=white, blk=black.
AA
AA
A
TT
TT
T: Blanking input to trigger sensor via external
synchronization pulse. Blanked: >12V...<Uv; run: <2V or
unconnected; response time: <0.2 ms.
ETET
ETET
ET: External teach input, to program reference colours to
[Q1] using an external input signal. Teach In: >12V...Uvmax.;
run: <2V or unconnected; teach pulse length <1.5 ms. For
all settings of the program switch, pay attention to the
[Tolerance] setting.
Connect cables.
Connect photoelectric switch to operating voltage (see
type label); power indicator [On] should light up.
Use mounting holes to mount sensor at position where
test object moves least laterally and vertically. (In reflected
light, keep within scanning distance, in transmitted light keep
within operating range. See technical data at end of these
operating instructions).
2
In the case of objects with reflective or shiny surface, tilt
sensor by 10
o
to 30
o
relative to surface.
3
CS 1-P1111 and -N1111 onlCS 1-P1111 and -N1111 onl
CS 1-P1111 and -N1111 onlCS 1-P1111 and -N1111 onl
CS 1-P1111 and -N1111 onl
y:y:
y:y:
y:
Maintain direction in which object moves relative to sensor.
Reflector mode onlReflector mode onl
Reflector mode onlReflector mode onl
Reflector mode onl
y:y:
y:y:
y:
Mount suitable reflector opposite colour sensor so that
light beam hits centre of reflector.
4
Colour detection setting:
Clean optical boundary surfaces and position object.Set
[Tolerance] switch to desired colour resolution. (1= min.
tolerance range; 3=factory setting...5=max. tolerance
range).
5
Set program selector switch to colour channel (switching
output) [Q1].
6
Press [Teach] button; pilot light is activated. Release button;
teach-in process is triggered. If programming is completed
successfully, [Q/ok] status indicator lights up. If it flashes,
intensity is too high: tilt the fiber-optic cable by 10
O
to 30
O
to the material surface when the object surfaces reflects or
shines.
Reflector mode onlReflector mode onl
Reflector mode onlReflector mode onl
Reflector mode onl
y:y:
y:y:
y: increase distance between sensor
and object, increase distance between sensor and reflector,
use smaller reflector, or reduce size of existing reflector.If
status indicator does not light up, intensity is too low: select
lighter marking; only CS 1-P3611 and -N3611 scanning
distance 30 ... 40 mm.
Reflector mode onlReflector mode onl
Reflector mode onlReflector mode onl
Reflector mode onl
y:y:
y:y:
y: Reduce distance between sensor
and reflector, use larger reflector, reduce distance between
sensor and object.
7
Set program selector switch to [Run] (default mode
setting) or to [Run Delay] (20 ms release delay); sensor is
operational.
Check the safCheck the saf
Check the safCheck the saf
Check the saf
ety of the color recognition:ety of the color recognition:
ety of the color recognition:ety of the color recognition:
ety of the color recognition:
Set the control knob [Tolerance] to a low color resolution
(larger number).
Perform adjustment steps 5, 6 and 7. Check the color
recognition.
Change the color resolution afterwards:Change the color resolution afterwards:
Change the color resolution afterwards:Change the color resolution afterwards:
Change the color resolution afterwards:
Perform adjustment steps 5, 6 and 7 again.
Maintenance
SICK color sensors do not require any maintenance. We
recommend that you clean the optical interfaces and check the
screw connectionsand plug-in connections, and to repeat
teaching of reference colors at regular intervals.
DEUTSCH
Farbsensor
Betriebsanleitung
Sicherheitshinweise
‡ Vor der Inbetriebnahme die Betriebsanleitung lesen.
‡ Anschluß, Montage und Einstellung nur durch Fachpersonal.
‡ Gerät bei Inbetriebnahme vor Feuchte und Verunreinigung
schützen.
‡ Kein Sicherheitsbauteil gemäß EU-Maschinenrichtlinie.
Bestimmungsgemäße Verwendung
Der Farbsensor CS 1 ist ein opto-elektronischer Sensor und wird
zum optischen, berührungslosen Erfassen von farbigen Objekten
im Auflicht (Tasterbetrieb) und Durchlicht (Reflektorbetrieb)
eingesetzt. Für den Betrieb im Durchlicht ist ein Reflektor
erforderlich.
Inbetriebnahme
1
Leitungsdose spannungsfrei aufstecken und festschrauben.
Für Anschluß in B gilt: brn=braun, blu=blau, gra=grau,
wht=weiß, blk=schwarz.
AA
AA
A
TT
TT
T: Austasteingang zur Triggerung des Sensors über einen
externen Synchronisationsimpuls. Ausgetastet: >12V...<Uv;
freilaufend: <2V oder unbeschaltet; Ansprechzeit: <0.2 ms.
ETET
ETET
ET: Eingang External Teach, zur Programmierung von
Referenzfarben auf [Q1] über ein externes Eingabesignal.
Teach In: >12V...<Uvmax.; Run: <2V oder unbeschaltet;
Teachimpulsdauer >1.5 ms. Stellung Programmwahlschalter
We reserve the right to make changes without prior notification
Änderungen vorbehalten
Sous réserve de modifications
Reservam-se alteraç ões
Ret til ændringer forbeholdes
Con riserva di modifiche
Wijzigingen voorbehouden
Reservado el derecho a introducir modificaciones
A 1
beliebig, Stellung [Tolerance] beachten.
Leitungen anschließen.
Sensor an Betriebsspannung legen (s. Typenaufdruck);
Betriebsanzeige [On] muß leuchten.
Sensor mit Befestigungsbohrungen an Stelle montieren, an
der das Prüfobjekt die geringsten Seiten- und Höhen-
bewegungen ausführt. (Im Auflicht angegebene Tastweite, im
Durchlicht Betriebsreichweite beachten. S. technische Daten
am Ende dieser Betriebsanleitung).
2
Bei spiegelnden oder glänzenden Objektoberflächen Sensor
um 10
o
bis 30
o
zur Materialoberfläche neigen.
3
Nur CS 1-P1111 und -N1111:Nur CS 1-P1111 und -N1111:
Nur CS 1-P1111 und -N1111:Nur CS 1-P1111 und -N1111:
Nur CS 1-P1111 und -N1111:
Bewegungsrichtung des Objektes relativ zum Sensor
einhalten.
Nur ReflektorbetrNur Reflektorbetr
Nur ReflektorbetrNur Reflektorbetr
Nur Reflektorbetr
ieb:ieb:
ieb:ieb:
ieb:
Geeigneten Reflektor gegenüber vom Farbsensor so
montieren, daß der Lichtstrahl in der Reflektormitte auftrifft.
4
Einstellung Farberkennung:
Optische Grenzflächen reinigen und Objekt positionieren.
Drehknopf [Tolerance] auf gewünschte Farbauflösung
einstellen. (1=min. Toleranzbereich,
3=Werkseinstellung...5=max. Toleranzbereich).
5
Programmwahlschalter auf den Farbkanal (Schaltausgang)
[Q1] einstellen.
6
Taste [Teach] drücken; Pilotlicht wird aktiviert. Taste loslassen;
Teach-In-Vorgang wird ausgelöst. Bei erfolgreicher Program-
mierung leuchtet die Funktionsanzeige [Q/ok]. Blinkt sie, ist
die Intensität zu hoch: Sensor um 10
o
bis 30
o
zur Material-
oberfläche neigen.
Nur ReflektorbetrNur Reflektorbetr
Nur ReflektorbetrNur Reflektorbetr
Nur Reflektorbetr
ieb:ieb:
ieb:ieb:
ieb: Abstand Sensor/Objekt vergrößern,
Abstand Sensor/Reflektor vergrößern, Einsatz eines kleineren
Reflektortyps oder Reflektoroberfläche verkleinern.
Leuchtet die Funktionsanzeige nicht, ist die Intensität zu
gering: hellere Marke wählen, nur CS 1-P3611 und -N3611
Tastabstand 30...40 mm.
Nur ReflektorbetrNur Reflektorbetr
Nur ReflektorbetrNur Reflektorbetr
Nur Reflektorbetr
ieb:ieb:
ieb:ieb:
ieb: Abstand Sensor/Reflektor verringern,
Einsatz eines größeren Reflektortyps, Abstand Sensor/Objekt
verringern.
7
Programmwahlschalter auf [Run] (Standard-
betriebseinstellung) oder auf [Run Delay] (20 ms Abfall-
verzögerung) stellen; Sensor ist betriebsbereit.
Sicherheit der FarberSicherheit der Farber
Sicherheit der FarberSicherheit der Farber
Sicherheit der Farber
kk
kk
k
ennenn
ennenn
enn
ung prüfung prüf
ung prüfung prüf
ung prüf
en:en:
en:en:
en:
Drehknopf [Tolerance] auf geringe Farbauflösung (größere
Zahl) stellen. Einstellschritte 5, 6 und 7 durchführen.
Farberkennung prüfen.
Farbauflösung nachträglich änderFarbauflösung nachträglich änder
Farbauflösung nachträglich änderFarbauflösung nachträglich änder
Farbauflösung nachträglich änder
n:n:
n:n:
n:
Einstellschritte 5, 6 und 7 nochmals durchführen.
Wartung
SICK-Farbsensoren sind wartungsfrei. Wir empfehlen, in
regelmäßigen Abständen
- die optischen Grenzflächen zu reinigen,
- Verschraubungen und Steckverbindungen zu überprüfen,
- Referenzfarben neu einzulernen.
5
6
2
3
4
7
B
8 007 540.1099 HJS KE
CS 1
SICK AG
Schiess-Straße 56
D-40549 Düsseldorf
02 11 53 01-0
Fax: 02 11 53 01-1 00
www.sick.de
Australia
Erwin Sick Optic-Electronic Pty. Ltd.
Ivanhoe
03 94 97 41 00
Austria
SICK GmbH
2355 Wiener Neudorf
0 22 36 622 88-0
Belgium/Luxembourg
Sick nv/sa
Asse (Relegem)
02 4 66 55 66
Brazil
SICK Indústria & Comércio Ltda.
São Paulo
011 55 61 26 83
China/Hong Kong
SICK Optic-Electronic Co., Ltd.
Kowloon
20 27 63 69 66
Czech Republic
SICK spol. sro.
Praha 5-Radotin
02 578 10 561
Denmark
SICK A/S
Birkerød
45 82 64 00
Finland
SICK Optic-Electronic Oy
Helsinki
09 7 28 85 00
France
SICK
Marne la Vallée
1 64 62 35 00
Great Britain
Erwin Sick Ltd.
St. Albans
0 17 27 83 11 21
Italy
SICK S.p.A.
Cernusco sul Naviglio -MI-
02 92 14 20 62
Japan
SICK Optic-Electronic K.K.
Tokyo
03 33 58-13 41
Netherlands
SICK B. V.
AD Bilthoven
0 30 2 29 25 44
Norway
SICK AS
Gjettum
67 81 50-0
Poland
SICK Optic-Electronic Sp. z. o. o.
Warszawa
022 8 37 40 50
Singapore
SICK Optic-Electronic Pte. Ltd.
Singapore 387 383
65 7 44 37 32
Spain
SICK Optic-Electronic S. A.
Sant Just Desvern
93 4 80 31 00
Sweden
SICK AB
Vårby
08 6 80 64 50
Switzerland
SICK AG
Stans
041 6 19 29 39
Taiwan
SICK Optic-Electronic Co., Ltd.
Taipei
02 23 65 62 92
USA
SICK, Inc.
Bloomington, MN 55438
(952) 9 41-67 80
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