Seite wird geladen ...
ISD400
IR-Datenübertragungssystem
IR Data Transmission System
BETRIEBSANLEITUNG/OPERATING INSTRUCTIONS
D
GB
Betriebsanleitung
ISD400
2 © SICK AG • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8012620/YYZ3/2016-08-01
Inhalt/Contents
Inhalt/Contents
D Seite 2–60
GB Page 61–119
Dieses Werk ist urheberrechtlich geschützt.
Die dadurch begründeten Rechte bleiben bei
der Firma SICK AG. Eine Vervielfältigung des
Werkes oder von Teilen dieses Werkes ist
nur in den Grenzen der gesetzlichen Bestim-
mungen des Urheberrechtsgesetzes zulässig.
Eine Abänderung oder Kürzung des Werkes
ist ohne ausdrückliche schriftliche Zustim-
mung der Firma SICK AG untersagt.
Betriebsanleitung
ISD400
8012620/YYZ3/2016-08-01 © SICK AG • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 3
Inhalt
Inhalt
1 Zu diesem Dokument ............ 6
1.1 Funktion dieses
Dokuments ....................... 6
1.2 Verwendete Symbole ....... 7
2 Produktbeschreibung ............ 9
2.1 Sicherheitshinweise ...... 10
2.1.1 Sicherheitsstandard .. 10
2.1.2 Bestimmungsgemäße
Verwendung ............... 10
2.2 Gerätebezeichnung ....... 13
2.3 Funktionsprinzip ........... 14
2.4 Unterstützte Protokolle . 15
2.5 Signalverzögerung ........ 16
3 Montage ............................... 17
3.1 Gegenseitige
Beeinflussung ............... 17
3.2 Mechanische
Anbringung .................... 19
Betriebsanleitung
ISD400
4 © SICK AG • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8012620/YYZ3/2016-08-01
Inhalt
3.3 Kaskadierung von
mehreren
Übertragungsstrecken .. 21
3.4 Elektrischer Anschluss . 22
4 Bedienfeld mit LCD-Anzeige24
4.1 Menüebene 1
PROFIBUS ...................... 25
4.2 Menüebene 2 bzw. 3
PROFIBUS ...................... 26
4.3 Parameterliste
PROFIBUS ...................... 27
4.4 Menüebene 1 Ethernet 29
4.4.1 Ethernet-Busstatus .... 29
4.5 Menüebene 2 bzw. 3
Ethernet ......................... 30
5 Inbetriebnahme ................... 35
5.1 Gerätekonfiguration ..... 35
5.2 Bus-Terminierung bei
PROFIBUS ...................... 36
5.3 Ausrichtung ................... 36
Betriebsanleitung
ISD400
8012620/YYZ3/2016-08-01 © SICK AG • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 5
Inhalt
5.4 Sende-LED über MF-
Eingang ausschalten .... 40
5.5 Anzeige orange Status-
LED ................................. 40
6 Technische Daten ................ 42
6.1 Datenblatt ...................... 42
6.2 Maßbilder ...................... 47
6.3 Zubehör ......................... 48
6.3.1 Anschlusstechnik für
PROFIBUS-Schnitt-
stelle ........................... 48
6.3.2 Ausrichtzubehör ......... 55
7 Troubleshooting ................... 58
Betriebsanleitung
ISD400
6 © SICK AG • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8012620/YYZ3/2016-08-01
Zu diesem Dokument
1 Zu diesem
Dokument
Bitte lesen Sie dieses Kapitel sorg-
fältig, bevor Sie mit der Dokumen-
tation und dem ISD400 arbeiten.
1.1 Funktion dieses
Dokuments
Diese Betriebsanleitung leitet das
technische Personal des Maschi-
nenherstellers bzw. Maschinenbe-
treibers zur sicheren Montage,
Parametrierung, Elektroinstallation,
Inbetriebnahme sowie zum Betrieb
und zur Wartung des optischen
Datenübertragungssystems ISD400
an.
Betriebsanleitung
ISD400
8012620/YYZ3/2016-08-01 © SICK AG • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 7
Zu diesem Dokument
Diese Betriebsanleitung leitet nicht
zur Bedienung der Maschine an, in
die das optische Datenübertra-
gungssystem integriert ist oder wird.
Informationen hierzu enthält die
Betriebsanleitung der Maschine.
1.2 Verwendete
Symbole
Hinweise informieren Sie über
Besonderheiten des Geräts.
Handlungsanweisungen sind durch
einen Pfeil gekennzeichnet. Lesen
und befolgen Sie Handlungsanwei-
sungen sorgfältig.
Hinweis
Handeln
Sie …
Betriebsanleitung
ISD400
8 © SICK AG • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8012620/YYZ3/2016-08-01
Zu diesem Dokument
Warnhinweis!
Ein Warnhinweis weist Sie auf kon-
krete oder potenzielle Gefahren hin.
Dies soll Sie vor Unfällen bewahren.
Lesen und befolgen Sie Warnhin-
weise sorgfältig!
ACHTUNG
Betriebsanleitung
ISD400
8012620/YYZ3/2016-08-01 © SICK AG • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 9
Produktbeschreibung
2 Produkt-
beschreibung
Dieses Kapitel informiert Sie über
die besonderen Eigenschaften des
ISD400. Es beschreibt den Aufbau
und die Arbeitsweise des Gerätes,
insbesondere die verschiedenen
Betriebsarten.
Lesen Sie dieses Kapitel auf
jeden Fall, bevor Sie das Gerät
montieren, installieren und in
Betrieb nehmen.
Betriebsanleitung
ISD400
10 © SICK AG • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8012620/YYZ3/2016-08-01
Produktbeschreibung
2.1 Sicherheitshinweise
2.1.1 Sicherheitsstandard
Das optische Datenübertragungs-
system ISD400 ist unter Beachtung
geltender Sicherheitsnormen ent-
wickelt, gefertigt und geprüft wor-
den. Es entspricht dem Stand der
Technik.
2.1.2 Bestimmungsgemäße
Verwendung
Das optische Datenübertragungs-
system ISD400 ist für die optische
Übertragung von Daten im Infrarot-
bereich konzipiert und entwickelt
worden.
Betriebsanleitung
ISD400
8012620/YYZ3/2016-08-01 © SICK AG • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 11
Produktbeschreibung
Der Schutz von Betriebspersonal
und Gerät ist nicht gewährleistet,
wenn das Gerät nicht entspre-
chend seiner bestimmungsgemä-
ßen Verwendung eingesetzt wird.
Für eine einwandfreie Funktion ist
ein unterbrechungsfreier Sicht-
kontakt zwischen den beiden
ISD400 erforderlich. Sollte es in der
Applikation zu Unterbrechungen des
Sichtkontakts kommen (z. B. bei
Wartungsarbeiten) wird empfohlen,
zuvor über den MF-Eingang die
Sende-LED der beiden ISD400
auszuschalten. Hierdurch werden
Störungen in der Kommunikation
verhindert.
ACHTUNG
Hinweis
Betriebsanleitung
ISD400
12 © SICK AG • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8012620/YYZ3/2016-08-01
Produktbeschreibung
Einsatzgebiete
Das ISD400 ist für folgende Einsatz-
gebiete geeignet:
Automatisierte Hochregallager
Stationäre Datenübertragung
zwischen Gebäuden
Überall, wo eine Datenübertra-
gung zu und von festen oder be-
wegten Objekten (Sichtverbin-
dung) auch auf größere Distanz
(bis zu 180 m) gefordert ist.
Betriebsanleitung
ISD400
8012620/YYZ3/2016-08-01 © SICK AG • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 13
Produktbeschreibung
2.2 Gerätebezeichnung
Daten-
schnitt-
stelle
Geräte-
bezeich-
nung
Bestell-
Nr.
Hei-
zung
PROFIBUS ISD400-
1111
1042286 ohne
ISD400-
1121
1043511 mit
Ethernet ISD400-
6111
1046119 ohne
ISD400-
6121
1046120 mit
Tab. 1:
Gerätebe-
zeichnung
Betriebsanleitung
ISD400
14 © SICK AG • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8012620/YYZ3/2016-08-01
Produktbeschreibung
2.3 Funktionsprinzip
Damit sich die Geräte bei der Da-
tenübertragung im Duplex-Betrieb
nicht gegenseitig beeinflussen, ver-
wenden sie zwei Frequenzpaare.
Diese sind über das Bedienfeld ein-
stellbar.
Der Empfangspegel wird an beiden
Geräten überprüft und kann an
einer Bargraph- Anzeige abgelesen
werden. Bei Absinken des
Empfangspegels unter einen be-
stimmten Wert, z. B. bei zunehmen-
der Verschmutzung der Optik, wird
ein Warnausgang aktiviert. Alle Ar-
beiten am Gerät (Montieren, An-
Abb. 1:
Funktions-
prinzip
Betriebsanleitung
ISD400
8012620/YYZ3/2016-08-01 © SICK AG • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 15
Produktbeschreibung
schließen, Ausrichten, Anzeige-/Be-
dienelemente) werden komfortabel
von oben durchgeführt.
2.4 Unterstützte
Protokolle
Folgende Datenprotokolle können
mit der ISD400 übertragen werden:
PROFIBUS:
Es können PROFIBUS, MPI und
PROFIsafe übertragen werden.
Ethernet:
Es können EtherNet TCP/IP,
EtherNet/IP, PROFINET und
PROFIsafe übertragen werden.
Bei der Übertragung von Ethernet-
protokollen sind die maximale
optische Datenübertragungsrate
Hinweis
Betriebsanleitung
ISD400
16 © SICK AG • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8012620/YYZ3/2016-08-01
Produktbeschreibung
von 3 Mbit/s, sowie der maximale
Ein- und Ausgangsdatenpuffer von
jeweils 8 kByte der ISD400 zu
berücksichtigen.
Zur Reduzierung des Datenverkehrs
können externe Switches oder
Router eingesetzt werden.
2.5 Signalverzögerung
Die im Anhang "Technische Daten"
dokumentierten Signalverzöger-
ungen können in Grenzfällen eine
Anpassung der Bus-Timing-
parameter in der Steuerung
erfordern.
Betriebsanleitung
ISD400
8012620/YYZ3/2016-08-01 © SICK AG • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 17
Montage
3 Montage
Dieses Kapitel beschreibt die Vor-
bereitung und Durchführung der
Montage des optischen Datenüber-
tragungssystems ISD400. Die Ge-
räte können liegend oder stehend
auf die Halterung montiert werden.
3.1 Gegenseitige
Beeinflussung
In manchen Anwendungen ist ein
Betrieb zweier Datenlichtschranken-
strecken nebeneinander notwendig.
Hierfür ist ein minimaler Abstand
einzuhalten.
Betriebsanleitung
ISD400
18 © SICK AG • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8012620/YYZ3/2016-08-01
Montage
d
min
= s
max
x tan (0,5°)
d
min
= Mindestabstand
s
max
= Max. benötigte Reichweite
Bei Parallelmontage der Datenlicht-
schranke ISD400 mit einem
Distanzsensor der DME, bzw.
DL100 Produktfamilie, ist ein
Mindestabstand von 100 mm
Abb. 2:
Abstände
Betriebsanleitung
ISD400
8012620/YYZ3/2016-08-01 © SICK AG • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 19
Montage
einzuhalten (a>100 mm). Dieser
Mindestabstand ist unabhängig von
der maximalen Entfernung zwischen
den beiden ISD.
3.2 Mechanische
Anbringung
Die Geräte sind so zu montieren,
dass bei minimalem Abstand die
optischen Achsen der beiden
Geräte übereinstimmen:
– Streckenabstand 0,2 ... 180 m:
Die beiden Geräte um 180°
zueinander gedreht montieren.
– Streckenabstand 3,0 … 180 m:
Die beiden Geräte können ohne
180°-Drehung montiert
werden.
Betriebsanleitung
ISD400
20 © SICK AG • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8012620/YYZ3/2016-08-01
Montage
Empfänger
Sender
Status-LED (Funktionsanzeige/
Pegelwarnung)
Optische Ausrichthilfe
(Fadenkreuz)
Abb. 3:
Montage
ISD400
liegend und
stehend
/