Baumer MQR 3000F Datenblatt

Typ
Datenblatt
www.baumer.com/motion
Lagerlose Drehgeber - absolut
1
Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten.5.7.2019
Merkmale
Lagerloser „quasi-absoluter“ (siehe Abmessung)
Drehgeber SSI
Flexibles Design für grosse Wellendurchmesser
Positionsauösung Singleturn bis zu 20 Bit
Drehzahlsignal mit Auösung bis 18 Bit
Nullsetzeingang und Drehrichtungswahleingang
Statusanzeige über System OK-Ausgang und LED
Grosse Montagetoleranzen
Technische Daten - elektrisch (Rechteck)
Impulse pro Umdrehung 1024...4096
Phasenverschiebung 90° ±2°
Tastverhältnis 45...55 %
Ausgabefrequenz ≤500kHz(HTL),≤2MHz(TTL)
Ausgangssignale A+,A-,B+,B-
Ausgangsstufen HTL,TTL/RS422
MQR 3000F - HDmag ex
Abtastkopf mit Magnetband für Wellen ø300...3183 mm
Singleturn-Auösung bis 20 Bit
Optional
Zusätzlicher Inkremental Ausgang
Paritätsbit
Technische Daten - elektrisch (SinCos)
Sinusperiodenpro
Umdrehung
1024...4096
Phasenverschiebung 90° ±2°
Ausgabefrequenz ≤500kHz
Ausgangssignale A+,A-,B+,B-
Ausgangsstufen SinCos1Vss
Technische Daten - elektrisch
Betriebsspannung 4,75...30VDC
BetriebsstromohneLast ≤300mA(24VDC)
Ausgangssignale SSIData(LinedriverRS485)
Positionsauösung 0...20BitSingleturn
Drehzahlauösung ≤18Bit(±20...±2000U/min)
Code Gray oder binär
Codeverlauf PositivbeiCW
Eingangssignale SSIClock,Nullposition,
Drehrichtung
Zusatzausgänge HTL,TTL/RS422oderSinCos
Statusanzeige Farb-LED,SystemOK-Ausgang
Störfestigkeit EN61000-6-2
Störaussendung EN61000-6-3
Zulassungen CE,UL-Zulassung/E217823
Lagerlose Drehgeber - absolut
www.baumer.com/motion
2
Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten.5.7.2019
MQR 3000F - HDmag ex
Abtastkopf mit Magnetband für Wellen ø300...3183 mm
Singleturn-Auösung bis 20 Bit
Technische Daten - mechanisch
Wellenart ø300...3183mm(durchgehende
Hohlwelle)
Abmessungen(Abtastkopf) 165x25x93mm
Axiale Toleranz ±5mm(Band/Kopf)
RadialeToleranz 1...3mm(Band/Kopf)
SchutzartDINEN60529 IP67
Betriebsdrehzahl ≤1850U/min(ø300mm)
≤150U/min(ø1500mm)
sieheDiagrammunten
Werkstoffe GehäuseAbtastkopf:
Aluminiumlegierung
Magnetband:Edelstahl(1.4104)
Betriebstemperatur -40...+85°C
Widerstandsfähigkeit IEC60068-2-6
Vibration30g,10-2000Hz
IEC60068-2-27
Schock300g,6ms
Masseca. 730g(Kopf),120g(Band/m),
17g(Schloss)
Anschluss FlanschdoseM23,17-polig
0
200
400
600
800
1000
1200
1400
1600
1800
2000
300
500
700
900
1100
1300
1500
1700
Drehzahl [U/min]
Wellendurchmesser [mm]
1900
2100
2300
2500
2700
2900
3100
Zulässige Drehzahl für
ø300-3183 mm
Drehzahl in Abhängigkeit vom Wellendurchmesser
www.baumer.com/motion
Lagerlose Drehgeber - absolut
3
Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten.5.7.2019
MQR 3000F - HDmag ex
Abtastkopf mit Magnetband für Wellen ø300...3183 mm
Singleturn-Auösung bis 20 Bit
Bestellbezeichnung
MQR3000F- .... . N . . A
Paritätsbit
None(ohne)
/4802 Even(gerade)
/4803 Odd(ungerade)
Betriebstemperatur
A -40...+85°C
Zusätzlicher Ausgang
0 KeinzusätzlicherAusgang
G 4096ImpulseTTL,HTL(Vin=Vout),4-Kanal
H 4096ImpulseTTL/RS422,4-Kanal
J 4096SinusperiodenSinCos(1Vss),4-Kanal
7 2048ImpulseTTL,HTL(Vin=Vout),4-Kanal
8 2048ImpulseTTL/RS422,4-Kanal
9 2048SinusperiodenSinCos(1Vss),4-Kanal
4 1024ImpulseTTL,HTL(Vin=Vout),4-Kanal
5 1024ImpulseTTL/RS422,4-Kanal
6 1024SinusperiodenSinCos(1Vss),4-Kanal
AuösungDrehzahl
00 KeinGeschwindigkeitssignal
SE 12Bit,±20U/min
SF 12Bit,±40U/min
SG 12Bit,±500U/min
SH 12Bit,±2000U/min
SI 14Bit,±20U/min
SK 14Bit,±40U/min
SL 14Bit,±500U/min
SM 14Bit,±2000U/min
S2 16Bit,±40U/min
S3 16Bit,±500U/min
S4 16Bit,±2000U/min
S7 18Bit,±500U/min
S8 18Bit,±2000U/min
AuösungSingleturn
00 KeinPositionssignal
13 13Bit
16 16Bit
20 20Bit
Betriebsspannung/Schnittstelle
UG 4,75…30VDC,SSIGray
UB 4,75…30VDC,SSIbinär
Anschluss
N FlanschdoseM23,tangential,17-polig,Stift,CW
Wellendurchmesser(mm)
.... 0300...3183
WeitereVersionenaufAnfrage.
Lagerlose Drehgeber - absolut
www.baumer.com/motion
4
Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten.5.7.2019
MQR 3000F - HDmag ex
Abtastkopf mit Magnetband für Wellen ø300...3183 mm
Singleturn-Auösung bis 20 Bit
Ansicht A
Flanschdose M23, 17-polig, Stiftkontakte, rechtsdrehend
Stift Belegung
1 System OK-
2 DIR Drehrichtung
(HIGH kehrt die Zählrichtung um)
3 Nicht benutzen
4 System OK+
5 Nullsetzer
(Übernahme bei steigender Flanke)
6 Nicht benutzen
7 +UB
8 SSI Clock+
9 SSI Clock-
10 0 V
11 Interner Schirm
12 B+ / Sin+ *
13 B- / Sin- *
14 SSI Data+
15 A+ / Cos+ *
16 A- / Cos- *
17 SSI Data-
* Nicht benutzen bei Version ohne zusätzliche
Inkrementalsignale
10
9
8
7
6
5
4
3
2
1
12
11
14
16
15
13
17
Anschlussbelegung
Clock-Frequenz 100 kHz...2 MHz
Periode (T) 0,5…10 µs
Verzögerungszeit (t1) 0,25…5 µs
Monoopzeit (t2) 13 µs (intern)
Master Wartezeit (t2) 15 µs (Master)
n, m Anzahl Bits
Bei der Gray-Codierung sind alle Bits außer dem Data valid-
Bit und dem optionalen Paritätsbit im Gray-Code verschlüs-
selt.
Es erfolgt kein Ringregisterbetrieb beim Weitertakten, d. h.
das SSI-Wort wird nur einmal gesendet.
Liegt die Clock weiter an, folgen nur noch Null-Werte.
Die Filtereckfrequenz f
lter
gilt ausschließlich für das Dreh-
zahlwort und ist in Abhängigkeit von Drehzahlbereich und
Wellendurchmesser ab Werk festgelegt. Die Filtereckfre-
quenz wird wie folgt berechnet:
f
lter
= {20 Hz ≤
n
max
[U/min]
·
π · d [mm]
≤ 500 Hz}
60
20
Andere Filtereckfrequenzeinstellungen auf Anfrage.
msb → lsbmsb → lsb
Clock
Data
Data valid-Bit
Mit Positionsausgabe: 1 = Positions-
signal ist gültig und kein Fehle
r,
0 = Positionssignal nicht gültig
Ohne Positionsausgabe
:
1 = kein Fehler
, 0 = Fehler
Paritätsbit
Nur bei Version mit Parität
n-1...0 bit m-1...0 bit DV
Position Speed
Pty
t2
Datenübertragung
www.baumer.com/motion
Lagerlose Drehgeber - absolut
5
Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten.5.7.2019
MQR 3000F - HDmag ex
Abtastkopf mit Magnetband für Wellen ø300...3183 mm
Singleturn-Auösung bis 20 Bit
A+
A-
B+
B-
Version mit zusätzlichen Rechtecksignalen HTL oder TTL
bei positiver Drehrichtung
A = [Cos+] – [Cos-]
B = [Sin+] – [Sin-]
Version mit zusätzlichen SinCos-Signalen
bei positiver Drehrichtung
Cos+
Cos-
360° el.
90° el.
1 V1 V
2.5 V
0.5 V
Ausgangssignale
Zubehör
Stecker und Kabel
11068551 RundsteckverbinderM23,Lötausführung,
17-polig,linksdrehend
Lagerlose Drehgeber - absolut
www.baumer.com/motion
6
Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten.5.7.2019
MQR 3000F - HDmag ex
Abtastkopf mit Magnetband für Wellen ø300...3183 mm
Singleturn-Auösung bis 20 Bit
Abmessungen
Drehrichtung positiv
D = Wellendurchmesser 300...3183
±5 mm
A
Abtastkopf
Magnetband mit
Edelstahlrückschluss
Spannschloss
1.5
+1.5
Luftspalt
-0.5
Der MQR3000F ist ein „quasi-absoluter” Drehgeber.
„Quasi-absolut” bedeutet, es handelt sich um einen inkrementalen Drehgeber, der erst nach Initialisierung eine validierte
absolute Position ausgibt.
Um den Drehgeber zu initialisieren muss das Spannschloss nach jedem Einschalten zweimal in derselben Richtung den
Abtastkopf überfahren. Spätestens jetzt wird hier die Nullposition gesetzt und eine validierte absolute Position ausgegeben.
Initialisierung einer validierten absoluten Position
Rundsteckverbinder,
kostenloses Zubehör,
nicht im Lieferumfang
  • Page 1 1
  • Page 2 2
  • Page 3 3
  • Page 4 4
  • Page 5 5
  • Page 6 6

Baumer MQR 3000F Datenblatt

Typ
Datenblatt