Baumer MQR 350A Datenblatt

Typ
Datenblatt
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Lagerlose Drehgeber - absolut
1
Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten.5.7.2019
MQR 350A
Merkmale
Lagerloser „quasi-absoluter“ (siehe Abmessung)
Drehgeber SSI
Geteiltes Adapterrad-Design für einfache Montage auf
eingebauten Wellen
Extrem grosse Axialtoleranz von ±8 mm
Auösung: Singleturn ≤20 Bit, Drehzahl ≤18 Bit
Nullsetzeingang und Drehrichtungswahleingang
Statusanzeige über System OK-Ausgang und LED
Technische Daten - elektrisch (Rechteck)
Impulse pro Umdrehung 1024...4096
Phasenverschiebung 90° ±2°
Tastverhältnis 45...55 %
Ausgabefrequenz ≤500kHz(HTL),≤2MHz(TTL)
Ausgangssignale A+,A-,B+,B-
Ausgangsstufen HTL,TTL/RS422
MQR 350A - HDmag ex
Technische Daten - mechanisch
Wellenart ø90...300mm(durchgehende
Hohlwelle)
Abmessungen(Abtastkopf) 165 x 25 x 93 mm
Aussenduchmesser
Adapterrad
350 mm
Tiefe gesamt Adapterrad 40 mm
Axiale Toleranz ±8mm(Band/Kopf)
Radiale Toleranz 1...3mm(Band/Kopf)
Toleranz
Wellendurchmesser
-0,4...0mm
SchutzartDINEN60529 IP 67
Betriebsdrehzahl ≤2000U/min
Werkstoffe GehäuseAbtastkopf:
Aluminiumlegierung
Adapterrad:Edelstahl(1.4104)
Magnetband:Edelstahl(1.4104)
Betriebstemperatur -40...+85°C
Widerstandsfähigkeit IEC60068-2-6
Vibration30g,10-2000Hz
IEC60068-2-27
Schock300g,6ms
Masse ca. 880g(Kopf),13kg(Radmit
Band,Bohrungø90mm),
12,5kg(RadmitBand,Bohrung
ø150mm),7kg(RadmitBand,
Bohrungø299mm)
Anschluss FlanschdoseM23,17-polig
Abtastkopf mit geteiltem Adapterrad und Magnetband für Wellen ø90...300 mm
Singleturn-Auösung bis 20 Bit
Optional
Zusätzlicher Inkremental Ausgang
Paritätsbit
Technische Daten - elektrisch (SinCos)
Sinusperiodenpro
Umdrehung
1024...4096
Phasenverschiebung 90° ±2°
Ausgabefrequenz ≤500kHz
Ausgangssignale A+,A-,B+,B-
Ausgangsstufen SinCos1Vss
Technische Daten - elektrisch
Betriebsspannung 4,75...30VDC
BetriebsstromohneLast ≤300mA(24VDC)
Ausgangssignale SSIData(LinedriverRS485)
Positionsauösung 0...20BitSingleturn
Drehzahlauösung ≤18Bit(±20...±2000U/min)
Code Gray oder binär
Codeverlauf PositivbeiCW
Eingangssignale SSIClock,Nullposition,
Drehrichtung
Zusatzausgänge HTL,TTL/RS422oderSinCos
Statusanzeige Farb-LED,SystemOK-Ausgang
Störfestigkeit EN61000-6-2
Störaussendung EN61000-6-3
Zulassungen CE,UL-Zulassung/E217823
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Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten.5.7.2019
MQR 350A - HDmag ex
Bestellbezeichnung
MQR350A- .... . N . . A
Paritätsbit
None(ohne)
/4802 Even(gerade)
/4803 Odd(ungerade)
Betriebstemperatur
A -40...+85°C
Zusätzlicher Ausgang
0 KeinzusätzlicherAusgang
G 4096ImpulseTTL,HTL(Vin=Vout),4-Kanal
H 4096ImpulseTTL/RS422,4-Kanal
J 4096SinusperiodenSinCos(1Vss),4-Kanal
7 2048ImpulseTTL,HTL(Vin=Vout),4-Kanal
8 2048ImpulseTTL/RS422,4-Kanal
9 2048SinusperiodenSinCos(1Vss),4-Kanal
4 1024ImpulseTTL,HTL(Vin=Vout),4-Kanal
5 1024ImpulseTTL/RS422,4-Kanal
6 1024SinusperiodenSinCos(1Vss),4-Kanal
AuösungDrehzahl
00 KeinGeschwindigkeitssignal
SE 12Bit,±20U/min
SF 12Bit,±40U/min
SG 12Bit,±500U/min
SH 12Bit,±2000U/min
SI 14Bit,±20U/min
SK 14Bit,±40U/min
SL 14Bit,±500U/min
SM 14Bit,±2000U/min
S2 16Bit,±40U/min
S3 16Bit,±500U/min
S4 16Bit,±2000U/min
S7 18Bit,±500U/min
S8 18Bit,±2000U/min
AuösungSingleturn
00 KeinPositionssignal
13 13Bit
16 16Bit
20 20Bit
Betriebsspannung/Schnittstelle
UG 4,75…30VDC,SSIGray
UB 4,75…30VDC,SSIbinär
Anschluss
N FlanschdoseM23,tangential,17-polig,Stift,CW
Wellendurchmesser(mm)
.... 0090...0300
Abtastkopf mit geteiltem Adapterrad und Magnetband für Wellen ø90...300 mm
Singleturn-Auösung bis 20 Bit
Weitere Versionen auf Anfrage.
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Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten.5.7.2019
Ansicht A
Flanschdose M23, 17-polig, Stiftkontakte, rechtsdrehend
Stift Belegung
1 System OK-
2 DIR Drehrichtung
(HIGH kehrt die Zählrichtung um)
3 Nicht benutzen
4 System OK+
5 Nullsetzer
(Übernahme bei steigender Flanke)
6 Nicht benutzen
7 +UB
8 SSI Clock+
9 SSI Clock-
10 0 V
11 Interner Schirm
12 B+ / Sin+ *
13 B- / Sin- *
14 SSI Data+
15 A+ / Cos+ *
16 A- / Cos- *
17 SSI Data-
* Nicht benutzen bei Version ohne zusätzliche
Inkrementalsignale
10
9
8
7
6
5
4
3
2
1
12
11
14
16
15
13
17
Anschlussbelegung
MQR 350A - HDmag ex
Abtastkopf mit geteiltem Adapterrad und Magnetband für Wellen ø90...300 mm
Singleturn-Auösung bis 20 Bit
Clock-Frequenz 100 kHz...2 MHz
Periode (T) 0,5…10 µs
Verzögerungszeit (t1) 0,25…5 µs
Monoopzeit (t2) 13 µs (intern)
Master Wartezeit (t2) 15 µs (Master)
n, m Anzahl Bits
Bei der Gray-Codierung sind alle Bits außer dem Data valid-
Bit und dem optionalen Paritätsbit im Gray-Code verschlüs-
selt.
Es erfolgt kein Ringregisterbetrieb beim Weitertakten, d. h.
das SSI-Wort wird nur einmal gesendet.
Liegt die Clock weiter an, folgen nur noch Null-Werte.
Die Filtereckfrequenz f
lter
gilt ausschließlich für das Dreh-
zahlwort und ist in Abhängigkeit von Drehzahlbereich und
Wellendurchmesser ab Werk festgelegt. Die Filtereckfre-
quenz wird wie folgt berechnet:
f
lter
= {20 Hz ≤
n
max
[U/min]
·
π · d [mm]
≤ 500 Hz}
60
20
Andere Filtereckfrequenzeinstellungen auf Anfrage.
msb → lsbmsb → lsb
Clock
Data
Data valid-Bit
Mit Positionsausgabe: 1 = Positions-
signal ist gültig und kein Fehle
r,
0 = Positionssignal nicht gültig
Ohne Positionsausgabe
:
1 = kein Fehler
, 0 = Fehler
Paritätsbit
Nur bei Version mit Parität
n-1...0 bit m-1...0 bit DV
Position Speed
Pty
t2
Datenübertragung
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MQR 350A - HDmag ex
Abtastkopf mit geteiltem Adapterrad und Magnetband für Wellen ø90...300 mm
Singleturn-Auösung bis 20 Bit
A+
A-
B+
B-
Version mit zusätzlichen Rechtecksignalen HTL oder TTL
bei positiver Drehrichtung
A = [Cos+] – [Cos-]
B = [Sin+] – [Sin-]
Version mit zusätzlichen SinCos-Signalen
bei positiver Drehrichtung
Cos+
Cos-
360° el.
90° el.
1 V1 V
2.5 V
0.5 V
Ausgangssignale
Zubehör
Stecker und Kabel
11068551 RundsteckverbinderM23,Lötausführung,
17-polig,linksdrehend
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Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten.5.7.2019
Abmessungen
Drehrichtung positiv
ød = Wellendurchmesser 90...300
±8 mm
A
Abtastkopf
Magnetband mit
Edelstahlrückschluss
Spannschloss
Spannschraube
Rundsteckverbinder
1.5
+1.5
Luftspalt
-0.5
Detail Y
X
Y
Detail X
Der MQR350A ist ein „quasi-absoluter” Drehgeber.
„Quasi-absolut” bedeutet, es handelt sich um einen inkrementalen Drehgeber, der erst nach Initialisierung eine validierte
absolute Position ausgibt.
Um den Drehgeber zu initialisieren muss das Spannschloss nach jedem Einschalten zweimal in derselben Richtung den
Abtastkopf überfahren. Spätestens jetzt wird hier die Nullposition gesetzt und eine validierte absolute Position ausgegeben.
Initialisierung einer validierten absoluten Position
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Abtastkopf mit geteiltem Adapterrad und Magnetband für Wellen ø90...300 mm
Singleturn-Auösung bis 20 Bit
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