Eaton mMINT Installation and Use Manual

Marke: Eaton

Modell: mMINT

Typ: Installation and Use Manual

Effective May 2010 2C14994H02

05/10 AWB1230-1622

mMINT—Modbus Translator Module—

installation and use

Contents

Description Page

List of figures . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2

List of tables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2

Section 1: General description . . . . . . . . . . . . . . . 3

Section 2: Features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3

Section 3: Installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3

Module mounting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3

Wiring . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3

Section 4: mMINT module connections . . . . . . . . 4

Power connections . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4

INCOM connections . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4

Modbus connections . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4

Section 5: Switches and indicator LEDS . . . . . . . . 4

Modbus RS-485 network Rx LED (green) . . . . . 5

Modbus RS-485 network Tx LED (green) . . . . . 5

INCOM network Rx LED (green) . . . . . . . . . . . . 5

INCOM network Tx LED (green) . . . . . . . . . . . . 5

Status LED (green) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5

INCOM 100 load resistance

(DIP switch SW1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5

Modbus RS-485 baud rate

(DIP switch SW2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5

mMINT diagnostics address (SW2) . . . . . . . . . . 5

Modbus 121 load resistance

(DIP switch SW3) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5

Section 6: Network communication protocols . . . 5

Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5

Function codes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5

Configuring the data registers . . . . . . . . . . . . . . 5

Control commands . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6

Data format for energy values . . . . . . . . . . . . . . 7

Supported diagnostic sub-functions . . . . . . . . . . 7

Exception codes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7

Section 7: Troubleshooting . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7

Appendix A . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8

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Figure 1. mMINT in a Communications Network . . . . . . . . . . . . . .3

Figure 2. Connections . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4

Figure 3. Front View . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4

Figure 4. Switches . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4

Figure 5. Control to INCOM Product Data Format . . . . . . . . . . . . . 6

Figure 6. Four-Register Energy Data Format . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7

List of ﬁgures

Description Page

Table 1. Pin J1 Voltage Connector . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4

Table 2. INCOM Connector J2 Pins . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4

Table 3. Modbus RS-485 J3 Pins . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4

Table 4. RS-485 Baud Rate Switches (Normal) . . . . . . . . . . . . . . .5

Table 5. RS-485 Baud Rate Switches (Diagnostics) . . . . . . . . . . . . 5

Table 6. Diagnostic Sub-Function Numbers . . . . . . . . . . . . . . . . . .7

Table 7. Troubleshooting Guide . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7

Table 8. Modbus Register Map (in Register Number Order) . . . . . 9

Table 9. Modbus Register Map (in Functional Order) . . . . . . . . . . 10

Table 10. Primary Status Code Definitions . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11

Table 11. Secondary Status Code Definitions. . . . . . . . . . . . . . . .11

Table 12. Cause of Status Code Definitions . . . . . . . . . . . . . . . . .11

Table 13. Control ‘Slave Action Number’ Definitions . . . . . . . . . . 11

Table 14. mMINT Configuration Registers . . . . . . . . . . . . . . . . . .11

List of tables

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Section 1: General description

The mMINT (ModbusT Master INCOME Network Translator)

module, as seen in Figure 1, is a gateway between a Modbus RTU

network and an INCOM (INdustrial COMmunications) network.

The IZM 20…63 with the triggers IZM...U... (Digitrip 520MC) and

IZM...P... (Digitrip 1150) are equipped with an INCOM interface. The

mMINT is master on the IMOM side and slave on the Modbus side.

Figure 1. mMINT in a Communications Network

Section 2: Features

The mMINT Modbus features the following functions:

•

Handles generic pass-through commands

(Modbus/INCOM/Modbus)

•

Data in IEEE floating-point format and fixed-point

•

Modbus RTU communications data transfer rates of 1200, 9600,

or 19200 baud with one start bit, eight data bits, no parity, and

either one or two stop bits

•

Up to 32 slaves connected to INCOM (a maximum of 246 INCOM

participants in each topology)

•

Flashing Status LED to indicate an active module

•

LED indicators for transmitting INCOM communication exchanges

•

LED indicators for transmitting Modbus RS-485

communications exchanges

•

Supplies the module with either 120 Vac or 24–125 Vdc

•

DIN rail mount

•

0°C–60°C ambient operation

Modbus RTU Network

Modbus Master

INCOM Network

INCOM Slave

(Slave)

Modbus

mMINT

(Master)

Section 3: Installation

The mMINT module is designed to be installed, operated, and

maintained by adequately trained personnel. These instructions

do not cover all of the details or variations of the equipment

for its storage, delivery, installation, checkout, safe operation,

or maintenance.

m WARNING

DO NOT ATTEMPT TO INSTALL OR PERFORM MAINTENANCE ON

EQUIPMENT WHILE IT IS ENERGIZED. DEATH OR SEVERE PERSONAL

INJURY CAN RESULT FROM CONTACT WITH ENERGIZED EQUIPMENT.

ALWAYS VERIFY THAT NO VOLTAGE IS PRESENT BEFORE PROCEEDING.

ALWAYS FOLLOW SAFETY PROCEDURES. EATON IS NOT LIABLE FOR THE

MISAPPLICATION OR MISINSTALLATION OF ITS PRODUCTS.

Module mounting

When mounting the mMINT, verify that a DIN rail is used and that it

is within an enclosed space.

Wiring

INCOM network

The following simplified rules are to be observed for a system

(see Figure 1). Observe the PowerNet/IMPACC wiring specification

T.D. 17513.

•

Recommended INCOM cable styles are Belden 9463 or

Eaton style 2A957805G01

•

The maximum distance in an INCOM network is 10,000 feet and

a maximum of 32 slave devices

•

Non-terminated taps, up to 200 feet in length, off the main link

are permitted

•

Make sure that there is twisted-pair wire that is recommended for

PowerNet/IMPACC network use. Use shielded twisted-pair wire

to connect each slave to the INCOM network. The polarity of the

twisted pair is not important

Modbus RS-485 network

The following simplified rules are to be observed for a system (see

Figure 1). For more complex configurations, please refer to standard

Modbus RTU wiring specification rules for the RS-485 network.

•

The Modbus cable has twisted-pair wires (24 AWG stranded

7 x 32 conductors with PVC insulation) having a metallic shield

•

The maximum stretch of a system is 4,000 feet and 247

participants on the Modbus RTU network

•

Make sure that there is twisted-pair wire that is recommended

for Modbus RTU network use. Use shielded twisted-pair wire to

connect each slave to the Modbus RTU network. The polarity of

the twisted pair is critically important

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Section 4: mMINT module connections

Refer to installation specifics.

Power connections

Voltage connector: Module power uses a five-pole input connector

(see Figure 2). The permissible voltage range is 120 Vac, 60 Hz or

24–125 Vdc. Refer to Table 1.

Table 1. Pin J1 Voltage Connector

Pin Number Input Power

1 Chassis ground

2 and 3 Vac neutral/Vdc–

4 and 5 Vac line/24–125 Vdc+

Figure 2. Connections

INCOM connections

INCOM connector: The three-pole connector is for the INCOM

network. Refer to Table 2.

Table 2. INCOM Connector J2 Pins

Pin Number Input/Output Signal

1 INCOM carrier network

2 INCOM carrier network

3 Shield

Connect shield to ground at master device end only. Interconnect

shielding where devices are daisy-chained.

RS-485

Modbus

A B

COM SHD

4.25

(108.0)

3.54

(89.9)

24–125 Vdc

120 Vac

Shield INCOM

Modbus connections

Modbus RS-485 connector: The four-pole connector is for the

Modbus RTU network. The polarity is “critically” important. Refer

to Table 3.

Table 3. Modbus RS-485 J3 Pins

Pin Number Input/Output Signal

1 RS-485 network-A / Tx/Rx +

2 RS-485 network-B/ Tx/Rx –

3 Data GND

4 Shield

Figure 3. Front View

Section 5: Switches and indicator LEDS

Refer to Figure 3 to locate the Status LED for the mMINT module.

Figure 4 shows the location of the configuration switches.

Figure 4. Switches

SW2 SW3

SW1

Closed

Open

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Modbus RS-485 network Rx LED (green)

The LED will be lighted whenever the module is receiving from the

Modbus RTU network.

Modbus RS-485 network Tx LED (green)

The LED will be lighted whenever the module is transmitting on the

Modbus RTU network.

INCOM network Rx LED (green)

The LED will be lighted whenever the module is receiving from the

INCOM network.

INCOM network Tx LED (green)

The LED will be lighted whenever the module is transmitting on the

INCOM network.

Status LED (green)

This indicator will be flashing whenever a voltage is supplied to

the module and the microcontroller is executing instructions. The

flashing rate is approximately 1 second ON/1 second OFF. Detection

of a communications error on either the Modbus or INCOM

network will result in an increased flashing rate approximately

0.5 second ON/0.5 second OFF. The rate will return to normal when

the network’s diagnostic reset subfunction (clear UART or slave

counters, respectively) is processed by the mMINT. See Section 6

and Table 6.

INCOM 100 load resistance (DIP switch SW1)

This switch should be moved to the ON position when it is the last

device in a chain of devices or if it is a single device.

Modbus RS-485 baud rate (DIP switch SW2)

To configure the data transfer rate for the Modbus RTU network,

three switches in DIP switch SW2 should be set. Refer to Table 4.

SW2-1 is for mMINT diagnostics.

Table 4. RS-485 Baud Rate Switches (Normal)

Baud SW2-1 SW2-2 SW2-3

1200 X On On

9600 X Off On

19200 X On Off

mMINT diagnostics address (SW2)

The mMINT can be assigned address 247 and 248. For the mMINT

to respond to a diagnostic query related to address 247 or 248 on

the Modbus network, move DIP switch SW2-1 to the OFF position.

Refer to Table 5. Normally, this switch is in the ON position.

Table 5. RS-485 Baud Rate Switches (Diagnostics)

Baud SW2-1 SW2-2 SW2-3

Addr. 247 or 248 Off X X

Normal On X X

Modbus 121 load resistance (DIP switch SW3)

This switch should be moved to the ON position only when it is the

last device in a chain of devices or if it is a single device.

Section 6: Network communication

protocols

The INCOM communication network for the mMINT is based

on a master-slave protocol. The mMINT is the master on the

INCOM network.

For further information, please see Reference Material:

IL17384—Part A: IMPACC Communications Standard, Eaton.

Specific product profiles are located in the other Part sections.

http://www.eaton.com, then search for 17384.

Modicon Modbus Protocol,

http://www.modicon.com/techpubs/toc7.html

Overview

The contents of Modbus registers are INCOM product objects

(e.g., I

– phase A). An overview of the Modbus register is shown

in Table 8 or Table 9.

INCOM objects occupy two registers except for certain energy

objects. These energy objects occupy four registers. The mMINT

can support 122 registers maximum.

In its default configured state, INCOM addresses are

Modbus addresses.

Only the RTU communications mode is supported by the mMINT.

Function codes

The mMINT supports function codes 03, 04, 08, and 16 (10

03 Read register

04 Read entry register

08 Connection test

16 Write register

Configuring the data registers

In order to be able to request the desired combination of registers

in a telegram, you can load a register table starting with register

41001142481(03E8

/5000

) in which the Modbus register

addresses are loaded in series in hex.

For example, although object I

occupies registers 404611 (1202

)

and 404612 (1203

), only register address (1202

) is loaded in

the register table. mMINT can verify that the load was successful

by the read function code 03 or 04 from the 41001/420481

(03E8

/5000

) register.

The data can only be requested in a read access starting at register

41201/420737 (04B0

/5100

The total number of data block of registers is limited to 100.

ote:N An object can occupy one, two, or four registers.

The data may be read from the register using the read function

code 03 or 04. The address of the starting object is 5100

The number of registers to be read must match the number of

configured registers.

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The following parameters can be set as configurations for

•

/6300

)

Reading a register group with invalid registers

When non-zero (factory default value), any attempt to access a

group of data objects that contain an invalid object will result in

an illegal data object exception code 02. See Section 6.

When the register is set to zero, however, the mMINT will respond

to a group of objects with data contained in the valid objects of the

group along with an illegal value that is set to 0000

•

/6301

)

Configuration of the 32-bit IEEE data format

When non-zero (factory default), the low floating point word is first

in the Modbus register space.

When the register is set to zero, the high floating point word is first

in the Modbus register space.

•

/6302

)

Sequence of the fixed point register

The register is used to configure 32-bit fixed point and 64-bit word

order. When non-zero (factory default), the low word is first in the

Modbus register space.

When register 42003/425347 (07D2

/6302

) is set to zero,

however, the fixed point and energy high order word is first in the

Modbus register space.

Configuring any or all registers 42001/425345 through 42003/425347

(07D0

/6300

through 07D2

/6302

) is accomplished using a write

function code 16 (10

) to mMINT diagnostic address 247 or 248.

ote:N mMINT SW2-1 must be properly set. See Section 5 and Table 5.

Control commands

A set of registers is reserved for control commands. They begin

at register 42901/425089 (0B54

/6200

) and extend through

42903/425091 (0B56

/6202

). These three registers include ‘slave

action numbers.’ Their meaning is listed in Table 6. The format of

the data is shown in Figure 5. These three registers must be written

in one Modbus transaction.

For safety reasons, a 1’s complement must be formed to correspond

with each slave action byte (1 to 0 and 0 to 1). As illustrated in

Figure 5. If the slave action request is successfully acknowledged

by the trigger, the mMINT returns a normal function code 16 (10

)

response to the Modbus master. The Modbus master may further

determine if the INCOM product completed the slave action function

successfully by interrogating the product, for example, by reading

its status.

If the INCOM product does not acknowledge the slave action

request, the mMINT returns an exception code 04. If the ‘slave

action number’ and its 1’s complement are invalid, the mMINT

responds to the Modbus master with a data value illegal exception

code 03.

Figure 5. Control to INCOM Product Data Format

Data format for energy values

Energy objects in the mMINT are supported in two-register fixed

point object format and a four-register power/mantissa format.

These objects do not support IEEE floating point format.

The two-register format is presented in kilowatt hours (kWh)

or in watthours.

The four-register format indicates the energy values in watthours.

These are register 3 through register 0. Register 3 is of the highest

value and register 0 is of the lowest value.

contains a Mantissa Multiplier value.

in watthours.

The data format of these four registers is illustrated in Figure 6.

15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0

/6200

)

Slave Action Byte 1

Slave Action Byte 0

/6201

)

1’s Complement of Slave Action Byte 0

Slave Action Byte 2

/6202

)

1’s Complement of Slave Action Byte 2

1’s Complement of

Slave Action Byte 1

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Figure 6. Four-Register Energy Data Format

Supported diagnostic sub-functions

It is possible to obtain diagnostics from the mMINT or an attached

INCOM product using function code 08. See Table 6. A single

INCOM device and the mMINT contain a unique slave counter.

To use mMINT address 247 or 248 in the diagnostic query, SW2-1

must be properly set. See Section 6 and Table 6.

Exception codes

•

Under certain circumstances, the mMINT will return an

exception code

•

If the function in the query is not supported by the mMINT,

exception code 01 is returned in the response

•

If the data (object) register is illegal, exception code 02

is returned in the response

•

If the data value in the query is illegal, exception code 03

is returned

•

If the slave INCOM product fails (usually a timeout), exception

code 04 is returned

•

In certain circumstances, an exception code 05 (ACK) is returned.

•

If the mMINT cannot perform the requested function, exception

code 07 (NAK) is returned

•

If only a partial register is used in the query, exception code 84

is returned

15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0

Energy Register 0

Byte 1 of Mantissa

Byte 0 of Mantissa

Energy Register 1

Byte 3 of Mantissa

Byte 2 of Mantissa

Energy Register 2

Byte 5 of Mantissa

Byte 4 of Mantissa

Energy Register 3

Coefficient

Mantissa Multiplier

Energy = 2

Mantissa Multiplier

* Mantissa * 10

Coefficient

Table 6. Diagnostic Sub-Function Numbers

Sub-function No.

(Decimal) Name In the Query Use

0 echo query or INCOM addr

1 restart communications mMINT or INCOM addr

4 force listen mMINT or INCOM addr

10 clear slave counters mMINT or INCOM addr

11 UART bus message count mMINT or INCOM addr

12 UART communication error count mMINT or INCOM addr

13 slave exception error count mMINT or INCOM addr

14 slave message count mMINT or INCOM addr

15 slave no response count mMINT or INCOM addr

16 slave NAK count mMINT or INCOM addr

17 slave busy count mMINT or INCOM addr

18 UART over run error count mMINT or INCOM addr

20 clear UART counters mMINT or INCOM addr

21 slave INCOM BCH error count INCOM device addr

22 slave INCOM over run count INCOM device addr

23 UART framing error count mMINT or INCOM addr

24 UART noise error count mMINT or INCOM addr

25 UART parity error count mMINT or INCOM addr

26 mMINT firmware version & rev mMINT addr

27 mMINT firmware month & day mMINT addr

28 mMINT firmware year mMINT addr

29 remove INCOM device(s) mMINT or INCOM addr

Section 7: Troubleshooting

The most common issues experienced with the installation of an

mMINT module are addressed below.

Table 7. Troubleshooting Guide

Symptom Possible Solution(s)

Status LED not flashing Verify proper input power to module connector

Modbus Tx LED is flashing, but the

module does not respond to master

command requests

Verify communication cable is connected correctly

from the master to the module (A, B, +, –)

Verify the data transfer rate is correctly set using

baud rate switch (SW2)

INCOM Tx LED is flashing, but the

module does not respond to master

command requests

Verify communication cable is connected correctly

from the slave to the module

Verify the product is set up for 9600 baud

Verify that the load resistance (SW1) is set to ON

at the last module

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Appendix A

otes:N

1. ModbusT is a registered trademark of Schneider Electric.

2. mMINT modules use DIN rail mounting.

3. Supply voltage is 120 Vac ±20% or 24–125 Vdc.

4. Connectors are plug-in types from Phoenix Contact.

5. Terminal Types (supplied with module) are three-pole, four-pole,

and five-pole manufactured by Phoenix Contact.

 • MVSTBR2,5/3-STF-5,08(OrderNo.1835106)

 • MVSTBR2,5/4-STF-5,08(OrderNo.1835119)

 • MVSTBR2,5/5-STF-5,08(OrderNo.1835122)

6. INCOM communications cable is Eaton style 2A957805G01 or

Belden style 9463.

7. Set up switch SW1 to insert 100 ohm terminating resistor on the last

module of the INCOM network.

8. Set up switch SW2 to select data transfer rate on the Modbus network.

9. Set up switch SW3 to insert 121 ohm terminating resistor on last module

in the Modbus network.

10. Feed line is any approved 300 volt, 10 Amp, 30–12 AWG

(stranded or solid).

11. The register map for INCOM products is shown in register number order

in Table 8 and functional order in Table 9. Numeric entries indicated

with an asterisk (*) have specific definitions dependent upon the

particular INCOM product.

12. The primary and secondary codes are assigned to the registers 404609

(1200

) and 406145 (1800

). The primary status codes are shown in

Table 10. The secondary status codes are shown in Table 11. The cause-

of-status codes are mapped to registers 404610 (1201

) and 406146

(1801

). The cause-of-status codes are shown in Table 12.

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Table 8. Modbus Register Map (in Register Number Order)

Objects (Complete List)

Units

FP Scale

Factor

INCOM Products (Partial List)

Group Numeric IEEE Float

Fixed Point

(FP)

IEEE Float

(Hex)

Fixed Point

(FP) (Hex)

IZM...U...

(Digitrip 520MC)

IZM...P...

(Digitrip 1150)

Status primary 404609 or 406145 hi byte 1200 or 1800 hi byte x x

secondary 404609 or 406145 lo byte 1200 or 1800 lo byte x x

cause 404610 or 406146 1201 or 1801 x x

Current I

A 404611 406147 1202 1802 10 x x

A 404613 406149 1204 1804 10 x x

A 404615 406151 1206 1806 10 x x

A 404617 406153 1208 1808 10 x x

A 404619 406155 120A 180A 10 x x

Avg

A avg 404621 406157 120C 180C 10

L-L voltage V

V 404623 406159 120E 180E 10 x

V 404625 406161 1210 1810 10 x

V 404627 406163 1212 1812 10 x

LLavg

V avg 404629 406165 1214 1814 10

L-N voltage V

V 404631 406167 1216 1816 10

V 404633 406169 1218 1818 10

V 404635 406171 121A 181A 10

V avg 404637 406173 121C 181C 10

N-G voltage V

V 404639 406175 121E 181E 10

Max. current

5 minutes

Max. I

A 404641 406177 1220 1820 10 x

Max. I

A 404643 406179 1222 1822 10 x

Max. I

A 404645 406181 1224 1824 10 x

Max. I

A 404647 406183 1226 1826 10

Max. I

A 404649 406185 1228 1828 10

Power real three-phase (power) W 404651 406187 122A 182A 1 x

reactive three-phase VAR 404653 406189 122C 182C 1 x

apparent three-phase VA 404655 406191 122E 182E 1 x

Power factor cos ø pf 404659 406195 1232 1832 100 x

Frequency Freq Hz 404661 406197 1234 1834 10 x

Power Max. over 5 minutes W 404697 406233 1258 1858 1 x

Product ID Prod ID — 404719 or 406255 126E or 186E 186E x x

Frequency freq Hz 404721 406257 1270 1870 100 x

Energy forward kWh N/A 406259 N/A 1872 1 x

reverse kWh N/A 406261 N/A 1874 1 x

total kWh N/A 406263 N/A 1876 1 x

Reactive energy apparent kVAh N/A 406271 N/A 187E 1 x

Energy (four

reg objects)

forward Wh N/A 406305 N/A 18A0 1 x

reverse Wh N/A 406309 N/A 18A4 1 x

total (*) Wh N/A 406313 N/A 18A8 1 x

Energy (four reg) apparent VAh N/A 406329 N/A 18B8 1 x

(four reg) N/A 406333 N/A 18BC

otes:N All objects are two registers in length unless specified otherwise. Modbus register address = register number –1.

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Table 9. Modbus Register Map (in Functional Order)

Objects (Complete List)

Units

FP Scale

Factor

INCOM Products (Partial List)

Name Numeric IEEE Float Fixed Point (FP) IEEE Float (Hex) Fixed Point (FP) (Hex)

IZM...U...

(Digitrip 520MC)

IZM...P...

(Digitrip 1150)

Product ID prod ID 404719 or 406255 126E or 186E x x

Status

cause

primary 404609 or 406145 hi byte 1200 or 1800 hi byte x x

secondary 404609 or 406145 lo byte 1200 or 1800 lo byte x x

cause 404610 or 406146 1201 or 1801 x x

Current I

A 404611 406147 1202 1802 10 x x

A 404613 406149 1204 1804 10 x x

A 404615 406151 1206 1806 10 x x

A 404617 406153 1208 1808 10 x x

A 404619 406155 120A 180A 10 x x

Avg

A avg 404621 406157 120C 180C 10

Max. I

A 404641 406177 1220 1820 10 x

Max. I

A 404643 406179 1222 1822 10 x

Max. I

A 404645 406181 1224 1824 10 x

Max. I

A 404647 406183 1226 1826 10

Max. I

A 404649 406185 1228 1828 10

L-L voltage V

V 404623 406159 120E 180E 10 x

V 404625 406161 1210 1810 10 x

V 404627 406163 1212 1812 10 x

LLavg

V avg 404629 406165 1214 1814 10

L-N voltage V

V 404631 406167 1216 1816 10

V 404633 406169 1218 1818 10

V 404635 406171 121A 181A 10

V avg 404637 406173 121C 181C 10

N-G voltage V

V 404639 406175 121E 181E 10

Frequency freq Hz 404661 406197 1234 1834 10 x

freq Hz 404721 406257 1270 1870 100 x

Power power (real

three-phase)

W 404715 406251 126A 186A 1 x

peak demand W 404697 406233 1258 1858 1 x

real three-phase

(power)

W 404651 406187 122A 182A 1 x

reactive

three-phase

VAR 404653 406189 122C 182C 1 x

apparent

three-phase

VA 404655 406191 122E 182E 1 x

Power factor pf (*) pf 404717 406253 126C 186C 100 x

apparent pf 404659 406195 1232 1832 100 x

(K) Energy forward kWh N/A 406259 N/A 1872 1 x

reverse kWh N/A 406261 N/A 1874 1 x

total kWh N/A 406263 N/A 1876 1 x

apparent kVAh N/A 406271 N/A 187E 1 x

Energy

(four reg

objects)

forward Wh N/A 406305 N/A 18A0 1 x

reverse Wh N/A 406309 N/A 18A4 1 x

total Wh N/A 406313 N/A 18A8 1 x

apparent VAh N/A 406329 N/A 18B8 1 x

ote:N All objects are two registers in length unless specified otherwise.

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Table 10. Primary Status Code Definitions

Code Definition

0 Unknown

1 Open

2 Closed

3 Tripped

4 Alarmed

5 On

Table 11. Secondary Status Code Definitions

Code Definition

3 Test mode

4 Disabled

7 Powered up

8 Alarm

Table 12. Cause of Status Code Definitions

Code Definition Code Definition

1 Normal operating mode 62 Short delay phase overcurrent

3 Instantaneous phase overcurrent 63 Fixed instantaneous phase

overcurrent #1

11 Overvoltage 64 Bad/missing rating plug

12 Undervoltage 65 Reverse power

13 Auxiliary overvoltage 66 Fixed instantaneous phase

overcurrent #2

14 Auxiliary undervoltage 67 Reverse phase

15 Underfrequency 68 Reverse sequence

16 Overfrequency 69 Phase current loss

17 Current unbalance 70 Phase voltage loss

18 Voltage unbalance 71 Alarm active

19 Apparent power factor 72 Bad frame

26 Power demand 73 Phase currents near pickup

27 VA demand 76 Fixed instantaneous phase

overcurrent #3

28 VAR demand 77 Set points error

29 Current demand 78 Overtemperature

30 Total harmonic distortion 79 Accessory bus

31 Operations count 80 Long delay neutral overcurrent

33 Control via communications 124 Zero speed

37 Coil supervision 125 Time between starts

39 Diagnostic warning #1 153 Operating mode service

40 Diagnostic failure #1 154 Mechanical error

41 Low battery 156 Extended position

42 Multiple causes 157 Shunt trip problem

61 Long delay phase overcurrent

Table 13. Control ‘Slave Action Number’ Definitions

Control Group Definition Byte2 Byte1 Byte0

Reset Reset trip 0 0 2

Reset (peak) demand-watts 0 0 4

Reset energy (kilowatt hours) 0 0 8

Reset (synchronize) demand

watts window

0 0 64 (40

)

Snapshot command 0 0 128 (80

)

Reset (peak) demand-currents 0 1 1

Reset all min./max. values 0 1 4

Unlock waveform buffer

(clear upload-in-progress)

0 1 5

Reset discrete input counters 0 1 6

Reset min./max. currents 0 1 13

Reset min./max. PF-apparent 0 1 16

0 1 17

0 4 X

Circuit breaker

open–close

Open request 1 0 0

Close request 1 0 1

Motor

start–stop

No action 2 0 0

Start fast forward 2 0 1

Start fast reverse 2 0 2

Stop 2 0 3

Start 2 0 4

Start slow forward 2 0 5

Start slow reverse 2 0 6

Set direction to forward 2 0 7

Set direction to reverse 2 0 8

Emergency override 2 0 10

Table 14. mMINT Configuration Registers

Modbus Address

No. of

Regs

Low High Low High

mMINT (247 or 248 addressed)

Invalid object access con-

figuration

R/W 42001 425345 07D0 6300 1

Floating Pt data word

order configuration

R/W 42002 425346 07D1 6301 1

Fixed Pt data word

order configuration

R/W 42003 425347 07D2 6302 1

INCOM (device addressed)

Mapped block of

registers configuration

R/W 41001 420481 03E8 5000 100

Mapped block of

registers data

R 41201 420737 04B0 5100 4 * 100

ote:N The register map for INCOM products is shown in register number

order in Table 8 and functional order in Table 9. Numeric entries indicated

with an asterisk (*) have specific definitions dependent upon the particular

INCOM product.

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Gültig ab Mai 2010 2C14994H02

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mMINT Modbus Translator Moduls

Inhalt

Beschreibung Seite

Liste der Abbildungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2

Liste der Tabellen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2

Abschnitt 1: Generelle Beschreibung . . . . . . . . . . 3

Abschnitt 2: Funktionen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3

Abschnitt 3: Installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3

Montage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3

Verdrahtung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3

Abschnitt 4: mMINT Modul-Anschlüsse . . . . . . . 4

Stromanschlüsse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4

INCOM Anschlüsse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4

Modbus Anschlüsse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4

Abschnitt 5: Schalter und LED-Anzeigen . . . . . . . 4

Modbus RS485 Netzwerk Rx LED [Grün] . . . . . 5

Modbus RS485 Netzwerk Tx LED [Grün] . . . . . 5

INCOM Netzwerk Rx LED [Grün] . . . . . . . . . . . 5

INCOM Netzwerk Tx LED [Grün] . . . . . . . . . . . . 5

Status-LED [Grün] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5

INCOM 100 Ω Abschlusswiderstand

(Kippschalter SW1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5

Modbus RS485 Baudrate(Kippschalter SW2) . . 5

mMINT Diagnose-Adresse (SW2) . . . . . . . . . . . 5

Modbus 121 Ω Abschlusswiderstand

(Kippschalter SW3) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5

Abschnitt 6: Netzwerkkommunikationsprotokolle . 5

Übersicht . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5

Funktionscodes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5

Konfiguration von Datenregistern . . . . . . . . . . . 5

Konfiguration des Registerzugriffs . . . . . . . . . . . 6

Steuerbefehle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6

Datenformat für Energiewerte . . . . . . . . . . . . . . 7

Unterstützte Diagnose-Sub-Funktionen . . . . . . . 7

Ausnahmecodes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7

Abschnitt 7: Fehlersuche und-behebung . . . . . . . 7

Anhang A . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8

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Liste der Abbildungen

Beschreibung Seite

Liste der Tabellen

Beschreibung Seite

Abb. 1. Das mMINT in einem Kommunikationsnetz . . . . . . . . . . . . 3

Abb. 2. Anschlüsse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4

Abb. 3. Frontansicht . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4

Abb. 4. Schalter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4

Abb. 5. Steuerung an INCOM Produkt-Datenformat . . . . . . . . . . .6

Abb. 6. 4-Register Energiedatenformat . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7

Tabelle 1. Stecker J1 Spannungsanschluss . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4

Tabelle 2. Stecker J2 INCOM Anschluss . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4

Tabelle 3. Stecker J3 Modbus RS485-Anschluss . . . . . . . . . . . . . 4

Tabelle 4. RS485 Baudraten-Schalter (Normal) . . . . . . . . . . . . . . . 5

Tabelle 5. RS485 Baudraten-Schalter (Diagnose) . . . . . . . . . . . . .5

Tabelle 6. Diagnose-Sub-Funktionsnummern . . . . . . . . . . . . . . . .7

Tabelle 7. Anleitung zur Fehlersuche . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7

Tabelle 8. Modbus Registerverzeichnis

(in Reihenfolge der Registernummern) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9

Tabelle 9. Modbus Registerverzeichnis

(in funktionaler Reihenfolge) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10

Tabelle 10. Primäre Statuscode-Definitionen . . . . . . . . . . . . . . . .11

Tabelle 11. Sekundäre Statuscode-Definitionen . . . . . . . . . . . . .11

Tabelle 12. Definitionen der Statusursachencodes . . . . . . . . . . .11

Tabelle 13. Steuerung „Slave-Aktions-Nummer” Definitionen . .11

Tabelle 14. mMINT Konfigurationsregister . . . . . . . . . . . . . . . . .11

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Abschnitt 1: Generelle Beschreibung

Das mMINT (Modbus Master INCOM Network Translator) Modul,

siehe Abb. 1, ist ein Gateway zwischen einem Modbus RTU

Netzwerk und einem INCOM (INdustrielle KOMmunikationen)

Netzwerk. Die IZM 20 …63 mit den Auslösern IZM...U... (Digitrip

520MC) und IZM...P... (Digitrip 1150+) haben eine INCOM-

Schnittstelle. Das mMINT ist Master auf der INCOM-Seite und

Slave auf der Modbus-Seite.

Abb. 1. Das mMINT in einem Kommunikationsnetz

Abschnitt 2: Funktionen

Das mMINT hat folgende Modbus-Funktionen:

•

Verarbeitet generische Weiterleitungskommandos (Modbus/

INCOM/Modbus).

•

Daten in IEEE Floating-Point-Format und Fixed-Point-Format.

•

Modbus RTU Datenübertragungsgeschwindigkeit von 1200, 9600

oder 19200 Baud mit 1 Startbit, 8 Datenbits, keine Parität und

entweder einem oder zwei Stoppbits.

•

Anschluss von bis zu 32 Slaves an INCOM (maximal 246 INCOM-

Teilnehmer in einer Topologie).

•

Blinkende Status-LED, zur Anzeige eines aktiven Modules.

•

LED-Anzeigen für INCOM Datenübertragung.

•

LED-Anzeigen für Modbus RS485 Datenübertragung.

•

Versorgung des Moduls mit120V AC oder 24 bis 125V DC.

•

DIN Schienenmontage.

•

0 °C bis 60 °C Betriebstemperatur.

Modbus RTU Netzwerk

Modbus Master

INCOM Netzwerk

INCOM Slaves

(Slave)

Modbus

mMINT

(Master)

Abschnitt 3: Installation

Das mMINT Modul sollte nur von ausgebildetem Fachpersonal

installiert, betrieben und gewartet werden. Diese Anweisungen

decken nicht alle Details oder Variationen für die Lagerung,

Lieferung, Installation, Funktionsprüfung, sicheren Betrieb oder die

Wartung ab.

m WARNUNG

FÜHREN SIE KEINE INSTALLATION ODER WARTUNG DURCH,

WÄHREND DAS GERÄT UNTER SPANNUNG STEHT. TOD ODER

ERNSTHAFTE VERLETZUNGEN KÖNNEN DIE FOLGE SEIN. STELLEN

SIE IMMER SICHER, DASS DAS GERÄT NICHT UNTER SPANNUNG

STEHT, BEVOR SIE FORTFAHREN. HALTEN SIE SICH IMMER AN

DIE SICHERHEITSHINWEISE. FÜR FALSCHE ANWENDUNG ODER

INSTALLATION IST EATON NICHT HAFTBAR.

Montage

Stellen Sie sicher, dass zur Montage des mMINT eine DIN-

Hutschiene verwendet wird, und dass es sich in einem

abgeschlossenen Raum befindet.

Verdrahtung

INCOM Netzwerk

Die folgenden, vereinfachten Regel sind für ein System zu beachten

(siehe Abb. 1). Die IMPACC Verdrahtungsspezifikation T.D. 17513

beachten.

•

Empfohlene INCOM Datenkabel sind Belden 9463 oder C-H

2A957805G01.

•

Die maximale Entfernung in einem INCOM Netzwerk beträgt

3.048 m (10.000 ft) und max. 32 Slaves.

•

Es dürfen unbegrenzt Abzweiger gelegt werden, bis zu einer

Länge von 60 m (200 ft).

•

Stellen Sie die Verwendung von Twisted-Pair-Kabel sicher,

welches für IMPACC Netzwerke empfohlen wird. Verwenden

Sie für die Verbindung jedes Slaves zum INCOM Netzwerk

geschirmtes Twisted-Pair-Kabel. Die Polarität des Twisted-Pair

ist nicht wichtig.

Modbus RS485 Netzwerk

Die folgenden, vereinfachten Regeln sind für ein System

(siehe Abb. 1) zu beachten. Für komplexere Konfigurationen halten

Sie sich bitte an die Modbus RTU Verdrahtungsspezifikationsregeln

für RS485 Netzwerke.

•

Das Modbus Kabel hat verdrillte Adernpaare (AWG24er Litze,

7x32 Adernpaare mit PVC-Isolierung) mit einem metallischen

Schirm.

•

Die maximale Ausdehnung eines Modbus RTU Netzwerkes

beträgt 1.220 m und 247 Teilnehmer.

•

Stellen Sie die Verwendung von Twisted-Pair-Kabel sicher, das für

Modbus RTU Netzwerke empfohlen wird. Verwenden Sie für die

Verbindung jedes Slaves zum Modbus RTU Netzwerk geschirmtes

Twisted-Pair-Kabel. Die Polarität des Twisted-Pair ist sehr wichtig.

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Abschnitt 4: mMINT Modul-Anschlüsse

Siehe Installationsspezifikationen.

Stromanschlüsse

Spannungsanschluss — Das Modul verwendet einen 5-poligen

Stecker (siehe Abb. 2). Der zulässige Spannungsbereich beträgt

120V AC, 60 Hz oder 24 bis 125V DC. Siehe Tabelle 1.

Tabelle 1. Stecker J1 Spannungsanschluss

Pin Spannungsanschluss

1 Gehäusemasse

2 & 3 VAC Neut. / VDC-

4 & 5 VAC Leitung / 24 – 125V DC+

Abb. 2. Anschlüsse

INCOM Anschlüsse

INCOM Anschluss — Der 3-polige Anschluss ist für das INCOM-

Netzwerk. Siehe Tabelle 2.

Tabelle 2. Stecker J2 INCOM Anschluss

Pin Eingangs-/Ausgangssignal

1 INCOM Trägernetzwerk

2 INCOM Trägernetzwerk

3 Abschirmung

Verbinden Sie den Schirm mit der Masse des Master-Gerätes.

Verbinden Sie die Schirmungen untereinander, wenn Geräte in

Serie miteinander verbunden sind.

RS-485

Modbus

A B

GND ABS

4.25

(108.0)

3.54

(89.9)

24–125 Vdc

120 Vac

Abschirmung INCOM

Modbus Anschlüsse

Modbus Anschluss — Der 4-polige Anschluss ist für das Modbus

RTU Netzwerk. Die Polarität ist „sehr” wichtig. Siehe Tabelle 3.

Tabelle 3. Stecker J3 Modbus RS485-Anschluss

Pin Eingangs-/Ausgangssignal

1 RS485 Netzwerk-A (Tx/Rx+)

2 RS485 Netzwerk-B (Tx/Rx-)

3 Data GND

4 Abschirmung

Abb. 3. Frontansicht

Abschnitt 5: Schalter und LED-Anzeigen

Siehe Abb. 3, für die Status-LED des mMINT Moduls. Abb. 4 zeigt

die Positionen der Konfigurationsschalter.

Abb. 4. Schalter

SW2 SW3

SW1

OFF

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Modbus RS485 Netzwerk Rx LED [Grün]

Immer wenn das Modul Daten vom Modbus RTU Netzwerk

empfängt, leuchtet die LED.

Modbus RS485 Netzwerk Tx LED [Grün]

Immer wenn das Modul Daten zum Modbus RTU Netzwerk

übermittelt, leuchtet die LED.

INCOM Netzwerk Rx LED [Grün]

Immer wenn das Modul Daten vom INCOM Netzwerk empfängt,

leuchtet die LED.

INCOM Netzwerk Tx LED [Grün]

Immer wenn das Modul Daten zum INCOM Netzwerk übermittelt,

leuchtet die LED.

Status-LED [Grün]

Immer wenn das Modul mit Spannung versorgt wird und der

Mikrokontroller arbeitet, blinkt die Anzeige. Die Blinkrate beträgt

durchschnittlich 1 Sekunde AN / 1 Sekunde AUS. Bei Erkennung

eines Kommunikationsfehlers, bei entweder dem Modbus oder

INCOM Netzwerk, erhöht sich die Blinkrate auf durchschnittlich 1/2

Sekunde AN / 1/2 Sekunde AUS. Die Rate normalisiert sich, sobald

vom Netzwerk die Diagnose-Reset-Subfunktion (UART oder Slave-

Zähler löschen, respektiv) durch das mMINT ausgeführt wurde.

Siehe Abschnitt 6 und Tabelle 6.

INCOM 100 Ω Abschlusswiderstand (Kippschalter SW1)

Dieser Schalter sollte in „ON” Position gelegt werden, wenn es das

letzte Gerät in einer Kette von Geräten ist, oder wenn es sich um

ein Einzelgerät handelt.

Modbus RS485 Baudrate (Kippschalter SW2)

Zur Konfiguration der Datentransferrate für ein Modbus RTU

Netzwerk, sollten drei Kippschalter am DIP-Switch SW2 eingestellt

werden. Siehe Tabelle 4. SW2-1 ist für mMINT-Diagnose.

Tabelle 4. RS485 Baudraten-Schalter (Normal)

Baud SW2-1 SW2-2 SW2-3

1200 X On On

9600 X Off On

19200 X On Off

mMINT Diagnose-Adresse (SW2)

Dem mMINT können Adresse 247 und 248 zugewiesen werden.

Damit das mMINT auf eine Diagnoseanfrage zu Adresse 247 oder

248 im Modbus Netzwerk antwortet, legen Sie den DIP-Switch

SW2-1 in die „OFF” Position. Siehe Tabelle 5. Normalerweise ist

der Schalter in „ON” Position.

Tabelle 5. RS485 Baudraten-Schalter (Diagnose)

Baud SW2-1 SW2-2 SW2-3

Adr. 247 oder 248 Off X X

Normal On X X

Modbus 121 Ω Abschlusswiderstand (Kippschalter SW3)

Dieser Schalter sollte nur in „ON” Position gelegt werden, wenn es

das letzte Gerät in einer Kette von Geräten ist, oder wenn es sich

um ein Einzelgerät handelt.

Abschnitt 6:

Netzwerkkommunikationsprotokolle

Das INCOM Kommunikationsnetzwerk für den mMINT basiert auf

einem Master-Slave Protokoll. Im INCOM Netzwerk ist das mMINT

der Master.

Für weitere Informationen, lesen Sie bitte folgendes

Referenzmaterial:

IL17384 — Teil A: IMPACC Kommunikationsstandard, EATON,

Cutler-Hammer. Spezifische Produktprofile stehen in den anderen

Teilabschnitten. http://www.eaton.com, dann suchen nach 17384.

„Modicon Modbus Protokoll”,

http://www.modicon.com/techpubs/toc7.html

Übersicht

Die Inhalte der Modbus-Register sind INCOM Produktobjekte

(z.B. I

— Phase A ). Eine Übersicht des Modbus-Registers ist in

Tabelle 8 oder Tabelle 9 gezeigt.

INCOM Objekte belegen zwei (2) Register, abgesehen von

bestimmten Energieobjekten. Diese Energieobjekte belegen

vier (4) Register. Das mMINT unterstützt maximal 122 Register.

In der Standardkonfiguration sind INCOM -Adressen Modbus-

Adressen.

Nur der RTU Kommunikationsmodus wird vom mMINT unterstützt.

Funktionscodes

Das mMINT unterstützt die Funktionscodes 03, 04, 08 und 16 (10

03 Leseregister

04 Lese-Eingangsregister

08 Verbindungstest

16 Schreibregister

Konfiguration von Datenregistern

Um eine gewünschte Kombination von Registern in einem

Telegramm abfragen zu können, kann man, beginnend mit Register

410011/420481 (03E8

/5000

), eine Registertabelle ablegen, in

der die Modbus-Registeradressen in Hex hintereinander abgelegt

werden.

Wenn beispielsweise Objekt IA die Register 404611 (1202

) und

404612 (1203

) belegt, wird nur Registeradresse (1202

) in die

Registertabelle geladen. Die Verifikation dieses Ladens kann vom

mMINT durch den Lesefunktionscode 03 oder 04 von den Registern

41001/420481 (03E8

/5000

) erfolgen.

Die Daten können nun in einem Lesezugriff ab Register

41201/420737 (04B0

/5100

) abgefragt werden.

Die Anzahl der Datenblöcke ist auf 100 begrenzt.

inweis:H Beachten Sie, dass ein Objekt ein, zwei oder vier Register

belegen kann.

Die Daten können mit dem Lesefunktionscode 03 oder 04 aus dem

5100

. Die Anzahl der zu lesenden Register muss mit der Anzahl

der konfigurierten Register übereinstimmen.

Installation und Benutzung des

mMINT Modbus Translator Moduls

EATON CORPORATION www.moeller.net/de/support

05/10 AWB1230-1622

Gültig ab Mai 2010

Konfiguration des Registerzugriffs

Es können folgende Konfigurationen für den Registerzugriff

vorgenommen werden:

•

/6300

)

Lesen von einer Registergruppe mit ungültigen Registern.

Wenn nicht-Null (Standardwert), resultiert jeder Zugriffsversuch

auf eine Gruppe von Datenobjekten, welche ein ungültiges

Objekt beinhalten, in einen unerlaubten Ausnahmecode 02.

Siehe Abschnitt 6.

Wenn das Register auf Null gesetzt wird, wird mMINT trotzdem

an eine Gruppe von Objekten antworten mit Daten, die in den

gültigen Objekten der Gruppe enthalten sind, zusammen mit einem

ungültigen Wert, der auf 0000

gesetzt wird.

•

/6301

)

Konfiguration des 32-Bit IEEE-Datenformats

Wenn nicht-Null (Standardwert), ist das niedrige Gleitkomma das

erste im Modbus Register.

Wenn das Register auf Null gesetzt ist, ist das höhere Gleitkomma

das erste im Modbus Register.

•

/6302

)

Reihenfolge der Festkommaregister

Das Register wird verwendet, um 32-bit Festkomma und 64-bit

Wortreihenfolge zu konfigurieren. Wenn nicht-Null (Standardwert),

ist das niedrige Wort das erste im Modbus Register.

Wenn das Register 42003/425347 (07D2

/6302

) auf Null gesetzt

ist, ist das Festkomma- und höhere Reihenfolgewort das erste im

Modbus Register.

Die Konfiguration eines oder aller Register von 42001/425345 bis

42003/425347 (07D0

/6300

bis 07D2

/6302

) wird durch die

Ausführung des Schreibfunktionscode 16 (10

) an die mMINT

Diagnoseadresse 247 oder 248 durchgeführt.

inweis:H mMINT SW2-1 muss in der richtigen Position ist. Siehe Abschnitt 5

und Tabelle 5.

Steuerbefehle

Eine Reihe von Registern sind für Steuerbefehle reserviert. Sie

beginnen bei Register 42901/425089 (0B54

/6200

) und gehen bis

42903/425091 (0B56

/6202

). Diese drei Register enthalten eine

„Slave-Aktionsnummer”. Die Bedeutung ist in Tabelle 6 aufgelistet.

Das Datenformat wird in Abb. 5 dargestellt. Diese drei Register

müssen in einer Modbus Transaktion geschrieben werden.

Aus Sicherheitsgründen muss zu jedem Slave-Aktions-Byte

das Einerkomplement (1 zu 0 und 0 zu 1) gebildet werden. Siehe

Abb. 5. Wenn die Slave-Aktion-Anfrage vom Auslöser erfolgreich

bestätigt wurde, gibt das mMINT eine normale Funktionscode 16

(10

) Antwort an den Modbus Master zurück. Der Modbus Master

kann außerdem per Abfrage ermitteln, ob das INCOM Produkt die

Slave-Aktion-Funktion erfolgreich ausgeführt hat, zum Beispiel durch

eine Statusabfrage.

Wenn das INCOM Produkt die Slave-Aktion-Anfrage nicht bestätigt,

gibt das mMINT einen Ausnahmecode 04 zurück. Wenn die „Slave-

Aktionnummer” und das Einerkomplement ungültig sind, antwortet

das mMINT dem Modbus Master mit ungültiger Datenwert

Ausnahmecode 03.

Abb. 5. Steuerung an INCOM Produkt-Datenformat

Datenformat für Energiewerte

Energieobjekte im mMINT werden im 2-Register

Festkommaobjektformat und in einem 4-Register Leistungs-/

Mantisse-Format unterstützt. Diese Objekte unterstützen

nicht das IEEE Gleitkommaformat.

Das 2-Registerformat wird in Kilowattstunden (KWh) oder in

Wattstunden präsentiert.

Das 4-Registerformat gibt die Energiewerte in Wattstunden an

(Wh). Es sind die Register 3 bis Register 0. Register 3 ist das

höchstwertigste und Register 0 ist das niederwertigste Register.

Das High Byte von Register 3 enthält einen Faktor. Das Low Byte

von Register 3 enthält einen Mantisse-Multiplikatorwert.

Wert in Wattstunden.

Das Datenformat dieser 4 Register wird in Abb. 6 gezeigt.

15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0

/6200

)

Slave-Aktion-Byte1

Slave-Aktion-Byte0

/6201

)

Einerkomplement zum Slave-Aktion-Byte0

Slave-Aktion-Byte2

/6202

)

Einerkomplement zum Slave-Aktion-Byte2

Einerkomplement zum

Slave-Aktion-Byte1

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Gültig ab Mai 2010

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Abb. 6. 4-Register Energiedatenformat

Unterstützte Diagnose-Sub-Funktionen

Es ist möglich vom mMINT oder einem angeschlossenen INCOM

Produkt per Funktionscode 08 eine Diagnose zu erhalten. Siehe

Tabelle 6. Für jeden UART (universelle asynchrone Parallel-Seriell

Schnittstelle)-Zähler innerhalb des mMINT wird ein einzelnes

über einen eigenen Slave-Zähler.

Um die mMINT Adresse 247 oder 248 bei der Diagnoseabfrage

zu verwenden, muss SW2-1 in der richtigen Position sein. Siehe

Abschnitt 6 und Tabelle 6.

Ausnahmecodes

•

Unter bestimmten Umständen gibt das mMINT einen

Ausnahmecode zurück.

•

Wenn die angefragte Funktion vom mMINT nicht unterstützt wird,

wird mit Ausnahmecode 01 geantwortet.

•

Wenn das Daten (Object)-Register ungültig ist, wird mit

Ausnahmecode 02 geantwortet.

•

Wenn der Datenwert in der Anfrage ungültig ist, wird mit

Ausnahmecode 03 geantwortet.

•

Wenn das Slave INCOM Produkt versagt (normalerweise

eine Unterbrechung/Abbruch), wird mit Ausnahmecode 04

geantwortet.

•

Unter bestimmten Umständen wird mit Ausnahmecode 05 (ACK)

geantwortet.

•

Wenn das mMINT die angefragte Funktion nicht ausführen kann,

wird mit Ausnahmecode 07 (NAK) geantwortet.

•

Wenn nur ein Teilregister bei der Anfrage verwendet wird, wird

mit Ausnahmecode 84 geantwortet.

15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0

Energieregister 0

Byte1 von Mantisse

Byte0 von Mantisse

Energieregister 1

Byte3 von Mantisse

Byte2 von Mantisse

Energieregister 2

Byte5 von Mantisse

Byte4 von Mantisse

Energieregister 3

Faktor

Mantisse Multiplikator

Energie = 2

Mantisse-Multiplikator

* Mantisse * 10

Faktor

Tabelle 6. Diagnose-Sub-Funktionsnummern

Sub-Funktions Nr. #

(dezimal) Name In der Abfrage …

0 Echoanfrage mMINT oder INCOM Adr

1 Kommunikation erneut starten mMINT oder INCOM Adr

4 Gehör erzwingen mMINT oder INCOM Adr

10 Slave-Zähler löschen mMINT oder INCOM Adr

11 Nachrichtensumme UART-Bus mMINT oder INCOM Adr

12 UART-Kommunikationsfehlersumme mMINT oder INCOM Adr

13 Ausnahmefehlersumme Slave mMINT oder INCOM Adr

14 Slave-Nachrichtensumme mMINT oder INCOM Adr

15 Keine-Antwort-Summe Slave mMINT oder INCOM Adr

16 Slave NAK-Summe mMINT oder INCOM Adr

17 Summe Slave besetzt mMINT oder INCOM Adr

18 UART-Datenverlustfehler-Summe mMINT oder INCOM Adr

20 UART-Zähler löschen mMINT oder INCOM Adr

21 Slave INCOM BCH-Fehlersumme INCOM Geräte adr

22 Slave INCOM Datenverlustfehler-

Summe

INCOM Geräte adr

23 UART-Rahmenfehler-Summe mMINT oder INCOM Adr

24 UART-Störungsfehler-Summe mMINT oder INCOM Adr

25 UART-Paritätsfehler-Summe mMINT oder INCOM Adr

26 mMINT Firmware-Version & Rev mMINT Adr

27 mMINT Firmware Monat & Tag mMINT Adr

28 mMINT Firmware Jahr mMINT Adr

29 INCOM Gerät(e) entfernen mMINT oder INCOM Adr

Abschnitt 7: Fehlersuche und-behebung

Die am häufigsten auftretenden und bekannten Probleme bei der

Installation des mMINT Moduls werden unten aufgelistet.

Tabelle 7. Anleitung zur Fehlersuche

Symptom Mögliche Lösung(en)

Status-LED blinkt nicht Überprüfen Sie die Stromversorgung

Modbus Tx LED blinkt, aber das

Modul reagiert nicht auf Anfragen

des Master

Überprüfen Sie, ob das Verbindungskabel vom Master

zum Modul (A, B, +, -) richtig eingesteckt ist

Überprüfen Sie, ob die Datentransferrate richtig ein-

gestellt ist (Baudrate-Schalter SW2)

INCOM Tx LED blinkt, aber das

Modul reagiert nicht auf Anfragen

des Master

Überprüfen Sie, ob das Verbindungskabel vom Slave

zum Modul (A, B, +, -) richtig eingesteckt ist

Stellen Sie sicher, dass das Produkt auf 9600 Baud

eingestellt ist

Stellen Sie sicher, dass der Abschlusswiderstand

(SW1) am letzten Modul auf „ON” geschaltet ist

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Anhang A

inweis:H

1. Modbus® ist eine registriertes Markenzeichen von Schneider Electric.

2. mMINT Module verwenden DIN Schienenmontage.

3. Versorgungsspannung 120V AC ±20% oder 24 – 125V DC.

4. Verbindungsstecker vom Typ plug-in von Phoenix Contact.

5. Terminaltypen (mitgeliefert) sind 3-polig, 4-polig und 5-polig von

Phoenix Contact.

 • MVSTBR2,5/3-STF-5,08(Bestellnr.1835106)

 • MVSTBR2,5/4-STF-5,08(Bestellnr.1835119)

 • MVSTBR2,5/5-STF-5,08(Bestellnr.1835122)

6. INCOM Kommunikationskabel vom Typ Eaton 2A957805G01 oder

Belden 9463.

7. Stellen Sie den Schalter SW1 auf einen Abschlusswiderstand von

100 Ohm, am letzten Modul des INCOM Netzwerks, ein.

8. Stellen Sie den Schalter SW2 zur Auswahl der Datentransferrate im

Modbus Netzwerk ein.

9. Stellen Sie den Schalter SW3 auf einen Abschlusswiderstand von

121 Ohm, am letzten Modul im Modbus Netzwerk, ein.

10. Zuleitung zugelassen bis 300 Volt, 10 Amp, 30 – 12 AWG

(Litze oder Volldraht).

11. Registerverzeichnis für INCOM Produkte wird in numerischer

Reihenfolge in Tabelle 8 und funktioneller Reihenfolge in Tabelle 9

dargestellt. Mit einem Sternchen (*) gekennzeichnete numerische

Einträge haben eine spezifische Definition, abhängig vom jeweiligen

INCOM Produkt.

12. Die primären und sekundären Codes sind den High und Low Bytes

im Register 404609 (1200

) and 406145 (1800

) zugewiesen. Die

primären Statuscodes werden in Tabelle 10 dargestellt. Die

sekundären Statuscodes werden in Tabelle 11 dargestellt. Die

Codes der Statusursache sind den Registern 404610 (1201

) und

406146 (1801

) zugewiesen. Die Codes der Statusursache werden

in Tabelle 12 dargestellt.

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Eaton mMINT Installation and Use Manual

Marke: Eaton

Modell: mMINT

Typ: Installation and Use Manual

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