Baumer GBAMW Datenblatt

Baumer
Marke
Baumer
Modell
GBAMW
Typ
Datenblatt
www.baumer.com/motion
Absolute Drehgeber - modulare Bushauben
1
Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten.5.2.2019
GBAMW mit modularer Bushaube
Merkmale
– Drehgeber Multiturn / Bushaube
– Optisches Abtastprinzip
– Gesamtauösung bis 18 Bit
– Klemmansch oder Servoansch
– Hohe Schock- und Vibrationsfestigkeit
– CANopen®/DeviceNet/EtherCAT/EtherNet-IP
SAEJ1939/PROFINET/POWERLINK/Probus/SSI
– Stetigkeitsprüfung des Codes über den Bus möglich
– Maximale Magnetfeldresistenz
Technische Daten - elektrisch
Betriebsspannung 10...30 VDC
Verpolungsfest Ja
Betriebsstrom ohne Last ≤100mA(24VDC)
Initialisierungszeit typ. 250msnachEinschalten
Schnittstellen CANopen®,DeviceNet,
EtherCAT,EtherNet/IP,Probus,
PROFINET,POWERLINK,
SAEJ1939,SSI
Funktion Singleturn
Teilnehmeradresse DrehschalterinBushaube
SchrittzahlproUmdrehung ≤262144/18Bit
AbsoluteGenauigkeit ±0,01 °
Abtastprinzip Optisch
Code Binär
Codeverlauf CW/CCWprogrammierbar
Störfestigkeit DINEN61000-6-2
Störaussendung DINEN61000-6-4
Programmierbare
Parameter
SchrittzahlproUmdrehung
Preset
Skalierung
Drehrichtung
Diagnosefunktion Positions-undParameterfehler
Statusanzeige DUO-LEDinBushaube
Zulassung UL-Zulassung/E63076
GBAMW
Technische Daten - mechanisch
Baugrösse(Flansch) ø58mm
Wellenart ø10 mm Vollwelle
(Klemmansch)
ø6mmVollwelle(Servoansch)
Flansch Klemmanschoder
Servoansch
SchutzartDINEN60529 IP54(ohneWellendichtung),
IP65(mitWellendichtung)
Betriebsdrehzahl ≤10000U/min(mechanisch)
≤6000U/min(elektrisch)
Anlaufbeschleunigung ≤1000U/s²
Anlaufdrehmoment ≤0,015Nm(+25°C,IP54)
≤0,03Nm(+25°C,IP65)
TrägheitsmomentRotor 20gcm²
Zulässige Wellenbelastung ≤20Naxial
≤40Nradial
Werkstoffe Gehäuse: Stahl
Flansch:Aluminium
Bushaube:Zink-Druckguss
Betriebstemperatur -25...+85°C
-40...+85°C(optional)
RelativeLuftfeuchte 95%nichtbetauend
Widerstandsfähigkeit DINEN60068-2-6
Vibration10g,16-2000Hz
DINEN60068-2-27
Schock200g,6ms
Masseca. 600g
Anschluss Bushaube
Hohe Auösung, Vollwelle
Optische Singleturn-Drehgeber 18 Bit
Absolute Drehgeber - modulare Bushauben
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Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten.5.2.2019
GBAMW
Bestellbezeichnung
GBAMW. 20
Schnittstelle
3P32 Probus-DPV0/
Kabelverschraubung
3PA2 Probus-DPV0/SteckerM12
3V32 Probus-DPV2/
Kabelverschraubung
3VA2 Probus-DPV2/SteckerM12
3EA2 PROFINET/SteckerM12
EPA6 EtherCAT/SteckerM12
8EA2 EtherNet/IP/SteckerM12
5EA4 POWERLINK/SteckerM12
5P32 CANopen®/
Kabelverschraubung
5PA2 CANopen®/SteckerM12
8P22 DeviceNet/
Kabelverschraubung
8PA2 DeviceNet/SteckerM12
2PA2 SSI/SteckerM12
5B32 SAEJ1939/
Kabelverschraubung
5BA2 SAEJ1939/SteckerM12
Flansch/Vollwelle
0 Klemmansch/ø10mm,IP54
A Klemmansch/ø10mm,IP65
1 Servoansch/ø6mm,IP54
B Servoansch/ø6mm,IP65
Hohe Auösung, Vollwelle
Optische Singleturn-Drehgeber 18 Bit
Zubehör
Stecker und Kabel
11034355 KabelsteckerM12,4-polig,beidseitig,D-cod.,
5mKabel(Z185.E05)
11034304 KabeldoseM12,8-polig,gerade,2mKabel
(Z174.003)
11034305 KabeldoseM12,8-polig,gerade,5mKabel
(Z174.005)
Montagezubehör
10117669 Befestigungsexzentereinzeln(Z119.006)
10141255 AdapterplattefürKlemmanschzum
UmrüstenaufServoansch(Z119.013)
10117667 MontageglockefürServoansch-Drehgeber
(Z119.015)
10125051 MontagewinkelfürKlemmansch-Drehgeber
(M3)(Z119.017)
10158124 LageranschfürDrehgebermitServoansch
(Z119.035)
10141132 Federscheiben-KupplungD1=6/D2=10
(Z121.C01)
Programmierzubehör
10146710 CDmitBeschreibungsdateien&Handbücher
(Z150.022)
11034193 ProgrammierkabelfürGebermitSSI-Bus-
haube,CDmitSoftwareundHandbuch
(Z139.008)
CDmitBeschreibungsdateiensindnichtimLieferumfang
enthalten.SiekönnendieseaufCDalsZubehörmitbestel-
len:BestellnummerZ150.022.
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Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten.5.2.2019
GBAMW
Hohe Auösung, Vollwelle
Optische Singleturn-Drehgeber 18 Bit
Abmessungen
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GBAMW - Servoansch
Probus-DP/CANopen®
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Probus-DP - M12 DeviceNet
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CANopen®/DeviceNet M12
EtherCAT/EtherNet-IP
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287
/$
,1

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287
/$
,1
PROFINET/POWERLINK SAEJ1939
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SAEJ1939 - M12
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GBAMW - Klemmansch
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