Baumer MQR 350A Datenblatt

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Lagerlose Drehgeber - absolut

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Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten.5.7.2019

MQR 350A

Merkmale

– Lagerloser „quasi-absoluter“ (siehe Abmessung)

Drehgeber SSI

– Geteiltes Adapterrad-Design für einfache Montage auf

eingebauten Wellen

– Extrem grosse Axialtoleranz von ±8 mm

– Auösung: Singleturn ≤20 Bit, Drehzahl ≤18 Bit

– Nullsetzeingang und Drehrichtungswahleingang

– Statusanzeige über System OK-Ausgang und LED

Technische Daten - elektrisch (Rechteck)

Impulse pro Umdrehung 1024...4096

Phasenverschiebung 90° ±2°

Tastverhältnis 45...55 %

Ausgabefrequenz ≤500kHz(HTL),≤2MHz(TTL)

Ausgangssignale A+,A-,B+,B-

Ausgangsstufen HTL,TTL/RS422

MQR 350A - HDmag ex

Technische Daten - mechanisch

Wellenart ø90...300mm(durchgehende

Hohlwelle)

Abmessungen(Abtastkopf) 165 x 25 x 93 mm

Aussenduchmesser

Adapterrad

350 mm

Tiefe gesamt Adapterrad 40 mm

Axiale Toleranz ±8mm(Band/Kopf)

Radiale Toleranz 1...3mm(Band/Kopf)

Toleranz

Wellendurchmesser

-0,4...0mm

SchutzartDINEN60529 IP 67

Betriebsdrehzahl ≤2000U/min

Werkstoffe GehäuseAbtastkopf:

Aluminiumlegierung

Adapterrad:Edelstahl(1.4104)

Magnetband:Edelstahl(1.4104)

Betriebstemperatur -40...+85°C

Widerstandsfähigkeit IEC60068-2-6

Vibration30g,10-2000Hz

IEC60068-2-27

Schock300g,6ms

Masse ca. 880g(Kopf),13kg(Radmit

Band,Bohrungø90mm),

12,5kg(RadmitBand,Bohrung

ø150mm),7kg(RadmitBand,

Bohrungø299mm)

Anschluss FlanschdoseM23,17-polig

Abtastkopf mit geteiltem Adapterrad und Magnetband für Wellen ø90...300 mm

Singleturn-Auösung bis 20 Bit

Optional

– Zusätzlicher Inkremental Ausgang

– Paritätsbit

Technische Daten - elektrisch (SinCos)

Sinusperiodenpro

Umdrehung

1024...4096

Phasenverschiebung 90° ±2°

Ausgabefrequenz ≤500kHz

Ausgangssignale A+,A-,B+,B-

Ausgangsstufen SinCos1Vss

Technische Daten - elektrisch

Betriebsspannung 4,75...30VDC

BetriebsstromohneLast ≤300mA(24VDC)

Ausgangssignale SSIData(LinedriverRS485)

Positionsauösung 0...20BitSingleturn

Drehzahlauösung ≤18Bit(±20...±2000U/min)

Code Gray oder binär

Codeverlauf PositivbeiCW

Eingangssignale SSIClock,Nullposition,

Drehrichtung

Zusatzausgänge HTL,TTL/RS422oderSinCos

Statusanzeige Farb-LED,SystemOK-Ausgang

Störfestigkeit EN61000-6-2

Störaussendung EN61000-6-3

Zulassungen CE,UL-Zulassung/E217823

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Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten.5.7.2019

MQR 350A - HDmag ex

Bestellbezeichnung

MQR350A- .... . N . . A

Paritätsbit

None(ohne)

/4802 Even(gerade)

/4803 Odd(ungerade)

Betriebstemperatur

A -40...+85°C

Zusätzlicher Ausgang

0 KeinzusätzlicherAusgang

G 4096ImpulseTTL,HTL(Vin=Vout),4-Kanal

H 4096ImpulseTTL/RS422,4-Kanal

J 4096SinusperiodenSinCos(1Vss),4-Kanal

7 2048ImpulseTTL,HTL(Vin=Vout),4-Kanal

8 2048ImpulseTTL/RS422,4-Kanal

9 2048SinusperiodenSinCos(1Vss),4-Kanal

4 1024ImpulseTTL,HTL(Vin=Vout),4-Kanal

5 1024ImpulseTTL/RS422,4-Kanal

6 1024SinusperiodenSinCos(1Vss),4-Kanal

AuösungDrehzahl

00 KeinGeschwindigkeitssignal

SE 12Bit,±20U/min

SF 12Bit,±40U/min

SG 12Bit,±500U/min

SH 12Bit,±2000U/min

SI 14Bit,±20U/min

SK 14Bit,±40U/min

SL 14Bit,±500U/min

SM 14Bit,±2000U/min

S2 16Bit,±40U/min

S3 16Bit,±500U/min

S4 16Bit,±2000U/min

S7 18Bit,±500U/min

S8 18Bit,±2000U/min

AuösungSingleturn

00 KeinPositionssignal

13 13Bit

16 16Bit

20 20Bit

Betriebsspannung/Schnittstelle

UG 4,75…30VDC,SSIGray

UB 4,75…30VDC,SSIbinär

Anschluss

N FlanschdoseM23,tangential,17-polig,Stift,CW

Wellendurchmesser(mm)

.... 0090...0300

Abtastkopf mit geteiltem Adapterrad und Magnetband für Wellen ø90...300 mm

Singleturn-Auösung bis 20 Bit

Weitere Versionen auf Anfrage.

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Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten.5.7.2019

Ansicht A

Flanschdose M23, 17-polig, Stiftkontakte, rechtsdrehend

Stift Belegung

1 System OK-

2 DIR Drehrichtung

(HIGH kehrt die Zählrichtung um)

3 Nicht benutzen

4 System OK+

5 Nullsetzer

(Übernahme bei steigender Flanke)

6 Nicht benutzen

7 +UB

8 SSI Clock+

9 SSI Clock-

10 0 V

11 Interner Schirm

12 B+ / Sin+ *

13 B- / Sin- *

14 SSI Data+

15 A+ / Cos+ *

16 A- / Cos- *

17 SSI Data-

* Nicht benutzen bei Version ohne zusätzliche

Inkrementalsignale

10

9

8

7

6

5

4

3

2

1

12

11

14

16

15

13

17

Anschlussbelegung

MQR 350A - HDmag ex

Abtastkopf mit geteiltem Adapterrad und Magnetband für Wellen ø90...300 mm

Singleturn-Auösung bis 20 Bit

Clock-Frequenz 100 kHz...2 MHz

Periode (T) 0,5…10 µs

Verzögerungszeit (t1) 0,25…5 µs

Monoopzeit (t2) 13 µs (intern)

Master Wartezeit (t2) 15 µs (Master)

n, m Anzahl Bits

Bei der Gray-Codierung sind alle Bits außer dem Data valid-

Bit und dem optionalen Paritätsbit im Gray-Code verschlüs-

selt.

Es erfolgt kein Ringregisterbetrieb beim Weitertakten, d. h.

das SSI-Wort wird nur einmal gesendet.

Liegt die Clock weiter an, folgen nur noch Null-Werte.

Die Filtereckfrequenz f

lter

gilt ausschließlich für das Dreh-

zahlwort und ist in Abhängigkeit von Drehzahlbereich und

Wellendurchmesser ab Werk festgelegt. Die Filtereckfre-

quenz wird wie folgt berechnet:

f

lter

= {20 Hz ≤

n

max

[U/min]

·

π · d [mm]

≤ 500 Hz}

60

20

Andere Filtereckfrequenzeinstellungen auf Anfrage.

msb → lsbmsb → lsb

Clock

Data

Data valid-Bit

Mit Positionsausgabe: 1 = Positions-

signal ist gültig und kein Fehle

r,

0 = Positionssignal nicht gültig

Ohne Positionsausgabe

:

1 = kein Fehler

, 0 = Fehler

Paritätsbit

Nur bei Version mit Parität

n-1...0 bit m-1...0 bit DV

Position Speed

Pty

t2

Datenübertragung

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Abtastkopf mit geteiltem Adapterrad und Magnetband für Wellen ø90...300 mm

Singleturn-Auösung bis 20 Bit

A+

A-

B+

B-

Version mit zusätzlichen Rechtecksignalen HTL oder TTL

bei positiver Drehrichtung

A = [Cos+] – [Cos-]

B = [Sin+] – [Sin-]

Version mit zusätzlichen SinCos-Signalen

bei positiver Drehrichtung

Cos+

Cos-

360° el.

90° el.

1 V1 V

2.5 V

0.5 V

Ausgangssignale

Zubehör

Stecker und Kabel

11068551 RundsteckverbinderM23,Lötausführung,

17-polig,linksdrehend

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Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten.5.7.2019

Abmessungen

Drehrichtung positiv

ød = Wellendurchmesser 90...300

±8 mm

A

Abtastkopf

Magnetband mit

Edelstahlrückschluss

Spannschloss

Spannschraube

Rundsteckverbinder

1.5

+1.5

Luftspalt

-0.5

Detail Y

X

Y

Detail X

Der MQR350A ist ein „quasi-absoluter” Drehgeber.

„Quasi-absolut” bedeutet, es handelt sich um einen inkrementalen Drehgeber, der erst nach Initialisierung eine validierte

absolute Position ausgibt.

Um den Drehgeber zu initialisieren muss das Spannschloss nach jedem Einschalten zweimal in derselben Richtung den

Abtastkopf überfahren. Spätestens jetzt wird hier die Nullposition gesetzt und eine validierte absolute Position ausgegeben.

Initialisierung einer validierten absoluten Position

MQR 350A - HDmag ex

Abtastkopf mit geteiltem Adapterrad und Magnetband für Wellen ø90...300 mm

Singleturn-Auösung bis 20 Bit

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