Gerätehandbuch
Neigungssensor JD
mit J1939 Schnittstelle
80291553/01 01/2023
DE
2
Inhalt
1 Vorbemerkung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.1 Zeichenerklärung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
2 Sicherheitshinweise . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
3 Bestimmungsgemäße Verwendung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
4 Montage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
4.1 Befestigung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
5 Elektrischer Anschluss . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
5.1 Bus-Abschluss . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
6 Messachsen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
6.1 Zwei-Achsen-Neigungssensor ± 90° (JD23xx). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
6.2 Ein-Achsen-Neigungssensor 0...360° (JD13xx). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
7 J1939-Schnittstelle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
7.1 Parameter. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
8 PGN-Konfiguration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
8.1 Standard-PGNs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
8.1.1 PGN 65280 (2 Achsen): Winkel-Information + Beschleunigung x, y . 8
8.1.2 PGN 65281 Beschleunigung z + Gyro x, y, z. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
8.1.3 PGN 65282 (1 Achse): Winkel-Information + Beschleunigung x, y . . 9
8.2 PGN 61481. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
8.3 PGN 61481: Neigungssensor-Information (erweiterter Bereich) . . . . . . . 10
8.4 Konfiguration Schreibparameter. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11
8.5 Auflösung pitch/x-Winkel und roll/y-Winkel. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
8.5.1 Zykluszeit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
8.5.2 Baudrate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
8.5.3 Voreinstellung Pitch and Roll . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
8.6 Fast Bootup Enable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
8.7 Konfiguration Leseparameter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
8.8 Änderung der Geräteadresse. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
9 Status-LED . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
10 Wartung, Instandsetzung und Entsorgung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
11 Grafische Darstellung der Ausgangsfunktionen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
11.1 Ausgangswerte JD23xx . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
11.2 Ausgangsgrafiken mit Preset und Offset . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
DE
3
4
1 Vorbemerkung
Technische Daten, Zulassungen, Zubehör und weitere Informationen unter
www.ifm.com.
1.1 Zeichenerklärung
►Handlungsanweisungen
> Reaktion, Ergebnis
[…] Bezeichnung von Tasten, Schaltflächen oder Anzeigen
→Querverweis
Wichtiger Hinweis
Fehlfunktionen oder Störungen sind bei Nichtbeachtung möglich.
Information
Ergänzender Hinweis
2 Sicherheitshinweise
●Dieses Dokument vor Inbetriebnahme des Produktes lesen und während der
Einsatzdauer aufbewahren.
●Das Produkt muss sich uneingeschränkt für die betreffenden Applikationen und
Umgebungsbedingungen eignen.
●Das Produkt nur bestimmungsgemäß verwenden (→ Bestimmungsgemäße
Verwendung).
●Die Missachtung von Anwendungshinweisen oder technischen Angaben kann
zu Sach- und / oder Personenschäden führen.
●Für Folgen durch Eingriffe in das Produkt oder Fehlgebrauch durch den
Betreiber übernimmt der Hersteller keine Haftung und keine Gewährleistung.
●Montage, elektrischer Anschluss, Inbetriebnahme und Bedienung des
Gerätes dürfen nur durch ausgebildetes, vom Anlagenbetreiber autorisiertes
Fachpersonal durchgeführt werden.
●Geräte und Kabel wirksam vor Beschädigung schützen.
3 Bestimmungsgemäße Verwendung
Die dynamischen MEMS-Neigungssensoren erfassen und messen Drehwinkel
(Neigung, Gefälle und Steigung) eines Objekts in Bezug auf die Gravitation. Dies
kann im Stillstand (statisch) und in der Bewegung (dynamisch) erfolgen.
Das Gerät verfügt über eine integrierte Linearisierung und einen Temperaturaus-
gleich, äußere Beschleunigungen werden ignoriert.
Dadurch ist der Sensor besonders für bewegte (dynamische) Applikationen und in
rauen Umgebungen einsetzbar.
DE
5
JD1xxx: Ein-Achsen-Neigungssensor mit einem Winkelbereich von 0...360°.
JD2xxx: Zwei-Achsen-Neigungssensor mit einem Winkelbereich von ±90°.
Eigenschaften:
●hohe Genauigkeit auch während externer Beschleunigungen
Typische Applikationen sind:
●mobile Arbeitsmaschinen
●Landwirtschaftsmaschinen
●Hubarbeitsbühnen
●Fahrerloses Transportfahrzeug (AGV)
4 Montage
4.1 Befestigung
►Eine ebene Montagefläche wählen.
►Gerät mit 4 Schrauben befestigen, Anzugsdrehmoment 1,5...2,5 Nm.
Empfehlung:
M6-Sechskant-Schrauben (Stahl oder Edelstahl)
►M12-Steckverbindungen genau ausrichten und komplett in das Gerät ein-
schrauben, Anzugsdrehmoment 1,5 Nm.
6
5 Elektrischer Anschluss
Der Neigungssensor wird über eine 5-polige M12-Steckverbindung angeschlos-
sen.
4
21
3
5
1: CAN_GND Masse
2: CAN_V+ Versorgungsspannung 24 V DC (+U
B
)
3: GND CAN_ Versorgungsspannung 0 V DC (+U
B
)
4: CAN_H High-Busleitung
5: CAN_L Low-Busleitung
5.1 Bus-Abschluss
Ein Abschlusswiderstand wird benötigt
●wenn der Neigungssensor am Ende oder am Anfang des Busses angeschlos-
sen wird.
●bei einer Übertragungsrate ≥ 50 kBaud.
Damit wird verhindert, dass Informationen zurück zum CAN-Bus übertragen
werden.
Dynamische ifm-Sensoren haben einen eingebauten (zuschaltbaren)
120 Ω-Abschlusswiderstand, der aktiviert (1) oder deaktiviert (0) werden kann.
Die Buskabel können mit oder ohne Abschirmung parallel oder verdreht gemäß
Anforderungen an die elektromagnetische Verträglichkeit geführt werden. Eine
Struktur mit nur einer Leitung minimiert Reflektionen.
Das folgende Diagramm zeigt die Komponenten für die physikalische Ebene einer
zweiadrigen CAN-Busleitung.
PLC
CANopen
master
120 Ω
120 Ω
Inclinometer Inclinometer
other CAN
CAN high wire
CAN low wire
DE
7
6 Messachsen
6.1 Zwei-Achsen-Neigungssensor ± 90° (JD23xx)
Die X-Achse (Roll) und die Y-Achse (Pitch) messen die Winkelposition bezogen
auf den Erdvektor. Beide Achsen sind auf ± 90° begrenzt. Der Sensor wird hori-
zontal montiert. Die X- und die Y-Achse geben 0° aus, wenn der Neigungssensor
horizontal montiert ist.
-X
+X
-Y
+Y
6.2 Ein-Achsen-Neigungssensor 0...360° (JD13xx)
Der Sensor wird vertikal montiert. Eine Drehung im Uhrzeigersinn um die Z-Achse
des Sensors erhöht den Winkelwert von 0...360°. Wenn der Stecker nach unten
gerichtet ist, wird 0° ausgegeben.
Z = 0°Z = 359,9°/
8
7 J1939-Schnittstelle
7.1 Parameter
Node-ID Im Netzwerk hat jedes Gerät eine Knoten-ID (Node
ID), um das Gerät zu adressieren und die Priorität
zu definieren
(Default: 25d; 19h).
Baudrate Einstellung Baudrate
125 kBaud, 250 kBaud oder 500 kBaud
(Default: 250 kBaud)
Preset-Wert Mit dem Preset-Parameter kann ein gewünschter
Positionswert voreingestellt werden, der an einer
bestimmten physikalischen Position erreicht werden
soll.
Abschlusswiderstand Der 120 Ω-Abschlusswiderstand kann über die
Software aktiviert werden
(Standardeinstellung: deaktiviert).
Richtung Die Zählrichtung ist einstellbar.
Zykluszeit Die Zykluszeit ist einstellbar.
8 PGN-Konfiguration
8.1 Standard-PGNs
Der JD-Sensor überträgt standardmäßig 2 PGNs gemäß folgender Tabelle.
PGN 1 PGN2
JD23xx 65280 65281
JD13xx 65282 65281
8.1.1 PGN 65280 (2 Achsen): Winkel-Information + Beschleunigung x, y
Roll angle - Rotation x-Winkel
Pitch angle - Rotation y-Winkel
SPN-Name SPN-
Position
(Bit)
SPN-
Größe
(Bit)
Auflösung Offset Datenbe-
reich
Beschreibung
Pitch/X-angle 0...15 16 0,01° - -90...90° Pitch angle-Daten
(Bereich ± 90°)
Roll/Y-angle 16-31 16 0,01° - -90...90° Roll angle-Daten
(Bereich ± 90°)
Accelaration x
(Beschleunigung)
32...47 16 1 mg - -4000...
4000 mg
x-Achse
Beschleunigung
(± 4 g Bereich)
DE
9
SPN-Name SPN-
Position
(Bit)
SPN-
Größe
(Bit)
Auflösung Offset Datenbe-
reich
Beschreibung
Accelaration y
(Beschleunigung)
48...63 16 1 mg - -4000...
4000 mg
y-Achse
Beschleunigung
(± 4 g Bereich)
8.1.2 PGN 65281 Beschleunigung z + Gyro x, y, z
SPN-Name SPN-
Position
(Bit)
SPN-
Größe
(Bit)
Auflösung Offset Datenbe-
reich
Beschreibung
Acceleration z
(Beschleunigung)
0...15 16 1 mg - -4000...
4000 mg
z-Achse
Beschleunigung
(± 4 g Bereich)
Gyro x 16...31 16 0,1 °/s - -500,0...
500,0 °/s
x-Achse
Drehrate
(± 500°/s Bereich)
Gyro y 32...47 16 0,1 °/s - -500,0...
500,0 °/s
y-Achse
Drehrate
(± 500°/s Bereich)
Gyro z 48...63 16 0,1 °/s - -500,0...
500,0 °/s
Z-axis
Drehrate
(± 500°/s Bereich)
8.1.3 PGN 65282 (1 Achse): Winkel-Information + Beschleunigung x, y
SPN-Name SPN-
Position
(Bit)
SPN-
Größe
(Bit)
Auflösung Offset Datenbe-
reich
Beschreibung
Pitch/X-Angle 0...15 16 0,01° - 0 to 360° Pitch angle Daten
(0°-360° Bereich)
nicht verwendet 16...31 16 - - - fest eingestellt: 0x00
Acceleration x
(Beschleunigung)
32...47 16 1 mg - -4000...
4000 mg
x-Achse
Beschleunigung
(± 4 g Bereich)
Acceleration y
(Beschleunigung)
48...63 16 1 mg - -4000...
4000 mg
y-Achse
Beschleunigung
(± 4 g Bereich)
10
8.2 PGN 61481
Position des Neigungssensors Broadcast-Kommunikation
Transmission Repition Rate 10 ms (default)
Datenlänge 8 Bytes
PDU-Format PF 0xF0
Spezifisches PDU-Byte PS 0x29
Standardpriorität 3
Parametergruppennummer PGN 61481
8.3 PGN 61481: Neigungssensor-Information (erweiterter Bereich)
Roll angle - Rotation x-Winkel
Pitch angle - Rotation y-Winkel
SPN-Name SPN-
Position
(Bit)
SPN-
Größe
(Bit)
Auflösung Offset Datenbe-
reich
Beschreibung
Pitch angle
(erweiterter Bereich)
0...23 24 1/32768°/ Bit -250° -250...252° Pitch angle-Daten
(Bereich ± 90°)
Roll angle
(erweiterter Bereich)
24...47 24 1/32768°/ Bit -250° -250...252° Roll angle-Daten
(Bereich ± 90°)
Pitch angle-Ausgleich 48...49 2 4 Zustände 0 0...3 00b: EIN (ist immer
EIN)
01b: AUS
Gütefaktor
Pitch angle
(erweiterter Bereich)
50...51 2 4 Zustände 0 0...3 00b: Pitch angle
in Ordnung
(ist immer 00b,
da der gesamte
360°-Bereich
abgedeckt wird)
01b: Pitch angle nicht
in Ordnung
Roll angle-Ausgleich 52...53 2 4 Zustände 0 0...3 00b: EIN
(ist immer EIN)
01b: AUS
Gütefaktor
Roll angle
(erweiterter Bereich)
54...55 2 4 Zustände 0 0...3 00b: Roll angle in
Ordnung (ist immer
00b, da der gesamte
360°-Bereich
abgedeckt wird)
01b: Roll angle nicht
in Ordnung
Messlatenz
Roll and pitch angle
(erweiterter Bereich)
56...63 8 0,5 ms/Bit 0 0...125 ms Geschätzte
Messlatenz (0,5 ms /
Bit fest eingestellt auf
10 ms) (UNIT8)
DE
11
8.4 Konfiguration Schreibparameter
Bezeichner CAN-Daten Bedeutung Datentyp
0x0CEF19xx 01 00 xx xx xx xx xx xx Index 0x01:
Pitch-Richtung
(0: SAE J670, 1: Gegenrichtung)
UINT8
0x0CEF19xx 02 00 xx xx xx xx xx xx Index 0x02:
Roll-Richtung
(0: SAE J670, 1: Gegenrichtung)
UINT8
0x0CEF19xx 03 xx xx xx xx xx xx xx Index 0x03:
Pitch-Auflösung
(Standard: 327,68 (0,01°))
-
0x0CEF19xx 04 xx xx xx xx xx xx xx Index 0x04:
Roll-Auflösung
(Standard: 327,68 (0,01°))
-
0x0CEF19xx 05 0A 00 xx xx xx xx xx Index 0x05:
Zykluszeit 1. PGN
(1 ms / Zählung, Standard: 10)
UINT16
0x0CEF19xx 06 0A 00 xx xx xx xx xx Index 0x06:
Zykluszeit 2. PGN
(1 ms / Zählung, Standard: 10)
UINT16
0x0CEF19xx 07 19 xx xx xx xx xx xx Index 0x07:
Adresse (0...253 erlaubt, Standard: 25d; 19h)
UINT8
0x0CEF19xx 08 04 xx xx xx xx xx xx Index 0x08:
Baudrate (Standard: 04: 250 kBaud)
UINT8
0x0CEF19xx 09 00 xx xx xx xx xx xx Index 0x09:
Fast Bootup Enable
(0: deaktiviert, 1: aktiviert; (Standard: 0)
UINT8
0x0CEF19xx 0A 00 00 00 00 xx xx xx Index 0x0A:
Pitch-Voreinstellung
INT32
0x0CEF19xx 0B 00 00 00 00 xx xx xx Index 0x0B:
Roll-Voreinstellung
INT32
0x0CEF19xx 0E 00 xx xx xx xx xx xx Index 0x0E:
Abschlusswiderstand
(0: aus, 1: ein; (Standard: 0)
UINT8
0x0CEF19xx FA 73 61 76 65 xx xx xx Index 0xFA:
Alle Parameter bei Reset speichern (nichtflüchtig)
UINT32
0x0CEF19xx FC 6C 6F 61 64 xx xx xx Index 0xFC:
Alle Parameter bei Reset auf die Werkseinstellung
zurücksetzen
UINT32
xx: Quell-/Zieladresse
12
8.5 Auflösung pitch/x-Winkel und roll/y-Winkel
Diese Einstellungen verändern die Darstellung des entsprechenden Winkels.
Wert Auflösung
11°
10 0,1°
100 0,01°
8.5.1 Zykluszeit
Mit der Programmierung eines vorzeichenlosen 16-Bit-Integer-Werts (0...65535)
kann die Zykluszeit in Millisekunden eingestellt werden.
8.5.2 Baudrate
Die Baudrate kann durch Schreiben der folgenden Werte geändert werden
Wert Baudrate
3 125 kBaud
4 250 kBaud
5 500 kBaud
8.5.3 Voreinstellung Pitch and Roll
Das Schreiben dieses Parameters setzt die aktuelle Pitch- und Roll-Position des
Sensors auf den gewünschten Wert.
Beschränkung für PGN 61481
Um den 24-Bit-Datenwert für den Pitch- und Roll-Winkel nicht zu überschreiten
und Rollover-Effekte zu vermeiden, muss für den Preset-Wert folgende Beschrän-
kung beachtet werden:
Preset-Wert – physikalischer Wert ≤ 155°
Die Gleichung wird automatisch überprüft, wenn eine Voreinstellung programmiert
wird. Geht die Gleichung nicht auf, wird die Voreinstellung nicht übernommen.
8.6 Fast Bootup Enable
Dieser Schreibparameter ändert die Zeitdauer ab Einschalten der Stromversor-
gung bis zum Versand der Positionsdaten über die Kommunikationsschnittstelle.
Nach Einschalten der Stromversorgung dauert es ca. 1200 ms, bis der Sensor die
Positionsdaten ausgibt.
Bei einigen Anwendungen ist es wichtig, dass der Sensor die Daten früher versen-
det. Durch Setzen des Parameters Fast Bootup Enable auf 1 kann das schnelle
Bootup aktiviert werden.
In diesem Fall überträgt der Sensor die Positionsdaten nach 600 ms, aber die
Positionsdaten für die darauf folgenden 600 ms sind fehlerhaft.
DE
13
8.7 Konfiguration Leseparameter
Richtung Bezeichner CAN-Daten Bedeutung Datentyp
Anfrage 0x0CEA19xx 00 EF 00 Leseanfrage -
Antwort 0x0CEFxx19 01 00 FF FF FF FF FF FF Index 0x01:
Pitch-Richtung
(Standard: 0)
UINT8
Anfrage 0x0CEA19xx 00 EF 00 Leseanfrage -
Antwort 0x0CEFxx19 02 00 FF FF FF FF FF FF Index 0x02:
Roll-Richtung
(Standard: 0)
UINT8
Anfrage 0x0CEA19xx 00 EF 00 Leseanfrage -
Antwort 0x0CEFxx19 03 64 00 FF FF FF FF FF Index 0x03:
Pitch-Auflösung
(Standard: 0,01°)
UINT16
Anfrage 0x0CEA19xx 00 EF 00 Leseanfrage -
Antwort 0x0CEFxx19 04 64 00 FF FF FF FF FF Index 0x04:
Roll-Auflösung
(Standard: 0,01°)
UINT16
Anfrage 0x0CEA19xx 00 EF 00 Leseanfrage -
Antwort 0x0CEFxx19 05 0A 00 FF FF FF FF FF Index 0x05:
Zykluszeit 1. PGN in ms
(Standard: 10 ms)
UINT16
Anfrage 0x0CEA19xx 00 EF 00 Leseanfrage -
Antwort 0x0CEFxx19 06 0A 00 FF FF FF FF FF Index 0x06:
Zykluszeit 2. PGN in ms
(Standard: 10 ms)
Anfrage 0x0CEA19xx 00 EF 00 Leseanfrage -
Antwort 0x0CEFxx19 07 19 FF FF FF FF FF FF Index 0x07:
Adresse (Standard: 25)
UINT8
Anfrage 0x0CEA19xx 00 EF 00 Leseanfrage -
Antwort 0x0CEFxx19 08 04 FF FF FF FF FF FF Index 0x08:
Baudrate
(Standard: 250 kBaud)
UINT8
Anfrage 0x0CEA19xx 00 EF 00 Leseanfrage -
Antwort 0x0CEFxx19 09 00 FF FF FF FF FF FF Index 0x09:
Fast Bootup Enable
(Standard: 0...deaktiviert)
UINT8
Anfrage 0x0CEA19xx 00 EF 00 Leseanfrage -
Antwort 0x0CEFxx19 0A 00 00 00 00 FF FF FF Index 0x0A:
Pitch-Voreinstellung
(Standard: 0)
INT32
Anfrage 0x0CEA19xx 00 EF 00 Leseanfrage -
Antwort 0x0CEFxx19 0B 00 00 00 00 FF FF FF Index 0x0B:
Roll-Voreinstellung
(Standard: 0)
INT32
14
Richtung Bezeichner CAN-Daten Bedeutung Datentyp
Anfrage 0x0CEA19xx 00 EF 00 Leseanfrage -
Antwort 0x0CEFxx19 0C 00 00 00 00 FF FF FF Index 0x0C:
Pitch-Offset
(Standard: 0)
INT32
Anfrage 0x0CEA19xx 00 EF 00 Leseanfrage -
Antwort 0x0CEFxx19 0D 00 00 00 00 FF FF FF Index 0x0D:
Roll-Offset
(Standard: 0)
INT32
Anfrage 0x0CEA19xx 00 EF 00 Leseanfrage -
Antwort 0x0CEFxx19 0E 00 FF FF FF FF FF FF Index 0x0E:
Abschlusswiderstand
(Standard: 0...aus)
UINT8
Anfrage 0x0CEA19xx 00 EF 00 Leseanfrage
Antwort 0x0CEFxx19 0F 02 FF FF FF FF FF FF Index 0x0F:
Winkelmodus
(2 = JD23xx; 3 = JD13xx)
UINT8
Anfrage 0x0CEA19xx 00 EF 00 Leseanfrage
Antwort 0x0CEFxx19 10 31 2E 32 31 FF FF FF Index 0x10:
Softwareversion
5 Bytes
(ASCII)
Anfrage 0x0CEA19xx 00 EF 00 Leseanfrage
Antwort 0x0CEFxx19 11 50 4F 53 31 30 37 FF Index 0x11:
Hardwareversion
(Standard: POS107)
6 Bytes
(ASCII)
Anfrage 0x0CEA19xx 00 EF 00 Leseanfrage
Antwort 0x0CEFxx19 12 FF FF FF FF FF FF FF Index 0x12:
Seriennummer
(Standard: "FF FF FF FF")
UINT32
Anfrage 0x0CEA19xx 00 EF 00 Leseanfrage
Antwort 0x0CEFxx19 13 32 53 4B 41 FF FF FF Index 0x13:
Produktcode
(1 = JD13xx; 2 = JD23xx)
UINT32
Anfrage 0x0CEA19xx 00 EF 00 Leseanfrage
Antwort 0x0CEFxx19 JD1xxx:
14 4A 44 31 33 31 31 FF
JD2xxx:
14 4A 44 32 33 31 30 FF
Index 0x14:
Gerätename
(Standard: JD1xxxx / JD2xxxx)
3 Bytes
(ASCII)
DE
15
8.8 Änderung der Geräteadresse
Originaladresse: 0x19 (25d)
Neue Adresse: 0xC1 (193d)
Bezeichner DLC Daten
0x0CEF19xx 8 06 C1 00 00 00 00 00 00
0x0CEF19xx 8 FA 73 61 76 65 xx xx xx
Zeile 1:
►Adresse auf C1 setzen → Konfiguration Schreibparameter
Hinweis: Die Adresse wird nach dem Speichern und Zurücksetzen geändert.
►Zeile 2:
Das Kommando Speichern und Zurücksetzen ausführen.
9 Status-LED
Status-LED
zweifarbig
Blinkfrequenz Bedeutung
Grün aus Keine Stromversorgung
leuchtet Normaler Betriebsmodus
Rot aus Normaler Betriebsmodus
blinkt einmal Mindestens einer der Fehlerzähler des CAN-Controllers
hat die Warnstufe erreicht oder überschritten (zu viele
Fehler).
blinkt Allgemeiner Konfigurationsfehler (z.B. falsche Baudrate)
leuchtet Der CAN-Controller befindet sich im Zustand Bus Off.
Es ist keine weitere Kommunikation möglich. Zu viele
Fehler im Netzwerk.
Die zweifarbige LED leuchtet nur rot in Fällen, in denen sowohl die grüne als auch
die rote LED leuchten würden.
10 Wartung, Instandsetzung und Entsorgung
Das Gerät ist wartungsfrei.
►Das Gerät gemäß den nationalen Umweltvorschriften entsorgen.
16
11 Grafische Darstellung der Ausgangsfunktionen
11.1 Ausgangswerte JD23xx
PGN 65280 Pitch
8000000
9000000
10000000
11000000
12000000
7000000
6000000
5000000
4000000
0-20-40-60-80-100-120-140-160-180 18016014012010080604020
PGN 65280 Roll
8000000
9000000
10000000
11000000
12000000
7000000
6000000
5000000
4000000
0-20-40-60-80-100-120-140-160-180 18016014012010080604020
DE
17
11.2 Ausgangsgrafiken mit Preset und Offset
JD23xx mit einem programmierten Pitch- and Roll-Offset von 50°
PGN 65280 Pitch (Offset 50°)
7000000
8000000
9000000
10000000
6000000
5000000
4000000
3000000
0-20-40-60-80-100-120-140-160-180 18016014012010080604020
PGN 65280 Roll (Offset 50°)
7000000
8000000
9000000
10000000
6000000
5000000
4000000
3000000
0-20-40-60-80-100-120-140-160-180 18016014012010080604020
Hinweis: Der Wendepunkt, an dem die Grafik von negativer auf positive Neigung
umschaltet, bleibt in der physikalischen Position von ±90°.
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IFM JD1311 Bedienungsanleitung
- Typ
- Bedienungsanleitung
- Dieses Handbuch ist auch geeignet für
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