Baumer GNAMG Datenblatt

Marke: Baumer

Modell: GNAMG

Typ: Datenblatt

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Neigungssensoren

Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten.06.03.2020

GNAMG mit Grundplatte 99 x 60 mm

Merkmale

– Neigungssensor / CANopen® / Probus

– Messbereich zweidimensional: ±15°, ±30°, ±60°

– Messbereich eindimensional: 360°

– Auösung: 0,001° bis 1°

– Genauigkeit: ±0,1° bis 0,2°

– Programmierbare Parameter

– Schutzart bis IP 67

Technische Daten - elektrisch

Betriebsspannung 10...30 VDC

Verpolungsfest Ja

Betriebsstrom ohne Last ≤100mA(24VDC)

Initialisierungszeit typ. 250msnachEinschalten

Schnittstellen CANopen®,Probus-DPV0

Teilnehmeradresse DrehschalterinBushaube

Messbereich ±15°/±30°/±60°

(zweidimensional)

360°(eindimensional)

Auösung 0,001..1°(Messbereich15°,

30°,60°)

0,1..1°(Messbereich360°)

Genauigkeit(+25°C) ±0,1°(Messbereich15°)

±0,2°(Messbereich30°,60°,

360°)

Einschwingzeitmax. 0,5s

Messzyklus 10 Hz

Code Binär

Störfestigkeit DINEN61000-6-2

Störaussendung DINEN61000-6-4

Programmierbare

Parameter

Auösung

PresetundOffsetwert

Diagnosefunktion Parameterfehler

Statusanzeige DUO-LEDinBushaube

Zulassung UL-Zulassung/E63076

GNAMG

Technische Daten - mechanisch

Abmessungen Grundplatte 99x60x5mm

SchutzartDINEN60529 IP66(SteckerM12),

IP67(Kabelverschraubung)

Werkstoffe Bushaube:Zink-Druckguss

Grundplatte: Aluminium

Betriebstemperatur -25...+85°C

-40...+85°C(optional:nur

Kabelverschraubung)

RelativeLuftfeuchte 95%nichtbetauend

Widerstandsfähigkeit DINEN60068-2-6

Vibration10g,16-2000Hz

DINEN60068-2-27

Schock200g,6ms

Masseca. 250g

Anschluss Kabelverschraubung

SteckerM12,4-polig

SteckerM12,5-polig

Messbereich ±15°, ±30°, ±60°, 360°

CANopen® / Probus-DP

Optional

– In Edelstahl

Neigungssensoren

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GNAMG

Bestellbezeichnung

GNAMG. 0

Schnittstelle

5P32 CANopen®/

Kabelverschraubung

5PA2 CANopen®/SteckerM12

3P32 Probus-DPV0/

Kabelverschraubung

3PA2 Probus-DPV0/SteckerM12

Messbereich

21 2-Achsen±15°

22 2-Achsen±30°

23 2-Achsen±60°

15 1-Achse360°(keinAnschlag)

Gehäuse

0 Bushaube mit Grundplatte 99 x 60 mm

Messbereich ±15°, ±30°, ±60°, 360°

CANopen® / Probus-DP

Zubehör

Stecker und Kabel

11034341 KabeldoseM12,5-polig,A-codiert,5mKabel

(Z180.005)

11004569 KabeldoseM12,5-polig,A-cod.,10mKabel

(Z180.007)

11034343 KabelsteckerM12,5-polig,A-cod.,5mKabel

CANopen®,AnschlussweiterführenderBus

(Z181.005)

Programmierzubehör

10146710 CDmitBeschreibungsdateien&Handbücher

(Z150.022)

CANopen® – M12-Stecker

Pin Belegung Beschreibung

1 GND MasseanschlussbezogenaufUB

2 UB Betriebsspannung10...30VDC

3 n.c. n.c.

4 CAN_H CANBusSignal(dominantHigh)

5 CAN_L CANBusSignal(dominantLow)

Pro bus – M12-Stecker

Pin Belegung Beschreibung

1 UB Betriebsspannung 10...30 VDC

3 GND MasseanschlussbezogenaufUB

2 A NegativeDatenleitung

4 B PositiveDatenleitung

KlemmenmitgleicherBezeichnungsindinternverbunden

undfunktionsidentisch.DieseinternenKlemmverbindungen

UB-UB/GND-GNDdürfenmitmax.je1Abelastetwerden.

M12-Stecker(Stift)

A-codiert

M12-Stecker(Stift/Buchse)

B-codiert

Anschlussbelegung

CDmitBeschreibungsdateiensindnichtimLieferumfang

enthalten.SiekönnendieseaufCDalsZubehör

mitbestellen.

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Neigungssensoren

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Einbaulage

GNAMG

Messbereich ±15°, ±30°, ±60°, 360°

CANopen® / Probus-DP

Auslieferungszustand 0º gemessene Neigung +30º Auslieferungszustand 0º gemessene Neigung 30º

BeimzweidimensionalenNeigungssensorfür15°,30°und60°mussder

Sensorsomontiertwerden,dassdieGrundplattewaagrecht,alsoparallel

zurHorizontalenausgerichtetist.DerNeigungssensorkannauchaufdem

Kopf,d.h.um180°gedreht,eingebautwerden.

DerSensorkanngleichzeitiginderX-undY-Achsegeneigtwerden.Für

beideAchsenstehteingetrennterMesswertan.ImAuslieferungszustand

misstderSensorinbeidenAchsendengewähltenMessbereich,z.B.±15°,

wobeiderNulldurchganggenauinderWaagrechtenliegt.

Beim360ºNeigungssensormussderSensorsoangebrachtwerden,dass

dieaufdemnachfolgendenBildeingezeichneteX-Achseparallelzur

Erdanziehungskraftausgerichtetist.DieAuslenkungdarfnichtmehrals±3°

betragen.

Weiterhinistzubeachten,dassderNeigungssensorplananliegtundauch

währendderNeigung/DrehungkeineNeigunginX-oderY-Richtungerfährt,

dadieseinenunmittelbarenEinussaufdieMessgenauigkeithat.

ImAuslieferungszustanddes360ºSensorsistdie0ºLagewieimfolgenden

BIldeingestellt,kannabermittelsderPresetfunktionbeliebigverändert

werden.MittelsInvertierungkanndieMessrichtungumgekehrtwerden.

ImAuslieferungszustandmisstderSensorimUhrzeigersinnvon0...360º,

beiaktivierterInvertierunggegendenUhrzeigersinn.

Messbereich 15º, 30º, 60º

Messbereich 360º

Auslieferungszustand 0º gemessene Neigung 45º gemessene Neigung 135º gemessene Neigung 180º

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Abmessungen

CANopen® Stecker M12

Probus Stecker M12 Montagevariante



 









[

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

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GNAMG - Kabelverschraubung

GNAMG

Messbereich ±15°, ±30°, ±60°, 360°

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GNAMG

Messbereich ±15°, ±30°, ±60°, 360°

CANopen® / Probus-DP

1 2 3

DUO-LED

CAN_L

CAN_H

GND

CAN_L

CAN_H

GND

Blick in die Bushaube Bushaube - CANopen®

Merkmale - CANopen®

Bus-Protokoll CANopen®

Geräteprol CANopen®-CiADSP301

InclinometerprolDS410

Betriebsarten Event-triggered,Time-triggered

 Remotely-requested

 Sync(cyclic),Sync(acyclic)

Presetwert/Offset

MitdiesemParameterkannderNei-

gungssensoraufeinengewünschten

Positionswertgesetztwerden,dereiner

deniertenAchspositiondesSystems

entspricht.DerOffsetwertzwischen

Drehgeber-Nullpunktundmechanischem

NullpunktwirdimDrehgebergespeichert.

Drehrichtung ÜberdiesenParameterkanndieNei-

gungsrichtung,inderderPositionswert

steigen oder fallen soll, parametriert

werden.

Skalierung BeiSkalierung„enabled“wirdderpara-

metriertePresetwert/Offsetmiteinbezo-

gen.

Auösung Auösungistparametrierbarvon

0,001...1°(15°/30°/60°)

0,1...1°(360°)

Knoten- HeartbeatoderNodeguarding

überwachung

Defaulteinstellung 50kbit/s,Knotennummer1

Abschlusswiderstand

ON = Letzter Teilnehmer

 OFF=TeilnehmerX

Teilnehmeradresse (Node ID)

   ÜberDrehschaltereinstellbar.

   Beispiel:Teilnehmeradresse23

Baudrate

BeiEinstellungTeilnehmeradresse00kanndieBaudrate

undNodeIDüberdenCAN-Busprogrammiertwerden.

Abschluss-

widerstand

Baudrate

Anschluss-

klemme

Teilnehmer-

adresse

Baudrate EinstellungDip-Schalter

 1 2 3

10kbit/s OFF OFF OFF

20kbit/s OFF OFF ON

50kbit/s OFF ON OFF

125kbit/s OFF ON ON

250kbit/s ON OFF OFF

500kbit/s ON OFF ON

800kbit/s ON ON OFF

1MBit/s ON ON ON

M12-Stecker KabelverschraubungKabel:1,2=ø8-10mm(-40-85°C)/ø5-9mm(-25-85°C)

Kabel:3=ø4,5-6mm(-40-85°C)/ø3-6mm(-25-85°C)

Neigungssensoren

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GNAMG

Messbereich ±15°, ±30°, ±60°, 360°

CANopen® / Probus-DP

*1'

DUO-LED

Blick in die Bushaube Bushaube - Pro bus-DPV0

Abschlusswiderstand

beide ON = Letzter Teilnehmer

 beideOFF=TeilnehmerX

Teilnehmeradresse

   ÜberDrehschaltereinstellbar.

   Beispiel:Teilnehmeradresse23

Abschluss-

widerstand

Anschluss-

klemme

Teilnehmer-

adresse

Merkmale - Pro bus-DPV0

Bus-Protokoll Probus-DPV0

Geräteprol DeviceClass2

Zyklischer KommunikationnachDPV0

Datenaustausch

Eingangsdaten Positionswert.

Ausgangsdaten PresetwertundOffset

(nurbei15°/30°/60°).

Presetwert/Offset MitdiesemParameterkannderNei-

gungssensoraufeinengewünschten

Positionswertgesetztwerden,dereiner

deniertenAchspositiondesSystems

entspricht.DieSpeicherungerfolgt

nichtüchtig.

Drehrichtung MitdiesemParameterkanndieNei-

gungsrichtung,inderderPositionswert

steigen oder fallen soll, parametriert

werden.

Skalierung BeiSkalierung„enabled“wirdderpara-

metriertePresetwert/Offsetmiteinbezo-

gen.

Auösung Auösungistparametrierbarvon

0,001...1°(15°/30°/60°)

0,1...1°(360°)

Defaulteinstellung Teilnehmeradresse 00

AbschlusswiderstandOFF

M12-Stecker Kabelverschraubung

Kabel:1,2=ø8-10mm(-40-85°C)/ø5-9mm(-25-85°C)

Kabel:3=ø4,5-6mm(-40-85°C)/ø3-6mm(-25-85°C)

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Modell: GNAMG

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