Baumer GNAMG Datenblatt

Baumer
Marke
Baumer
Modell
GNAMG
Typ
Datenblatt
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Neigungssensoren
1
Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten.06.03.2020
GNAMG mit Grundplatte 99 x 60 mm
Merkmale
– Neigungssensor / CANopen® / Probus
– Messbereich zweidimensional: ±15°, ±30°, ±60°
– Messbereich eindimensional: 360°
– Auösung: 0,001° bis 1°
– Genauigkeit: ±0,1° bis 0,2°
– Programmierbare Parameter
– Schutzart bis IP 67
Technische Daten - elektrisch
Betriebsspannung 10...30 VDC
Verpolungsfest Ja
Betriebsstrom ohne Last ≤100mA(24VDC)
Initialisierungszeit typ. 250msnachEinschalten
Schnittstellen CANopen®,Probus-DPV0
Teilnehmeradresse DrehschalterinBushaube
Messbereich ±15°/±30°/±60°
(zweidimensional)
360°(eindimensional)
Auösung 0,001..1°(Messbereich15°,
30°,60°)
0,1..1°(Messbereich360°)
Genauigkeit(+25°C) ±0,1°(Messbereich15°)
±0,2°(Messbereich30°,60°,
360°)
Einschwingzeitmax. 0,5s
Messzyklus 10 Hz
Code Binär
Störfestigkeit DINEN61000-6-2
Störaussendung DINEN61000-6-4
Programmierbare
Parameter
Auösung
PresetundOffsetwert
Diagnosefunktion Parameterfehler
Statusanzeige DUO-LEDinBushaube
Zulassung UL-Zulassung/E63076
GNAMG
Technische Daten - mechanisch
Abmessungen Grundplatte 99x60x5mm
SchutzartDINEN60529 IP66(SteckerM12),
IP67(Kabelverschraubung)
Werkstoffe Bushaube:Zink-Druckguss
Grundplatte: Aluminium
Betriebstemperatur -25...+85°C
-40...+85°C(optional:nur
Kabelverschraubung)
RelativeLuftfeuchte 95%nichtbetauend
Widerstandsfähigkeit DINEN60068-2-6
Vibration10g,16-2000Hz
DINEN60068-2-27
Schock200g,6ms
Masseca. 250g
Anschluss Kabelverschraubung
SteckerM12,4-polig
SteckerM12,5-polig
Messbereich ±15°, ±30°, ±60°, 360°
CANopen® / Probus-DP
Optional
– In Edelstahl
Neigungssensoren
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2
Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten.06.03.2020
GNAMG
Bestellbezeichnung
GNAMG. 0
Schnittstelle
5P32 CANopen®/
Kabelverschraubung
5PA2 CANopen®/SteckerM12
3P32 Probus-DPV0/
Kabelverschraubung
3PA2 Probus-DPV0/SteckerM12
Messbereich
21 2-Achsen±15°
22 2-Achsen±30°
23 2-Achsen±60°
15 1-Achse360°(keinAnschlag)
Gehäuse
0 Bushaube mit Grundplatte 99 x 60 mm
Messbereich ±15°, ±30°, ±60°, 360°
CANopen® / Probus-DP
Zubehör
Stecker und Kabel
11034341 KabeldoseM12,5-polig,A-codiert,5mKabel
(Z180.005)
11004569 KabeldoseM12,5-polig,A-cod.,10mKabel
(Z180.007)
11034343 KabelsteckerM12,5-polig,A-cod.,5mKabel
CANopen®,AnschlussweiterführenderBus
(Z181.005)
Programmierzubehör
10146710 CDmitBeschreibungsdateien&Handbücher
(Z150.022)
CANopen® – M12-Stecker
Pin Belegung Beschreibung
1 GND MasseanschlussbezogenaufUB
2 UB Betriebsspannung10...30VDC
3 n.c. n.c.
4 CAN_H CANBusSignal(dominantHigh)
5 CAN_L CANBusSignal(dominantLow)
Pro bus – M12-Stecker
Pin Belegung Beschreibung
1 UB Betriebsspannung 10...30 VDC
3 GND MasseanschlussbezogenaufUB
1
3
4
2
2 A NegativeDatenleitung
4 B PositiveDatenleitung
1
3
4
5
2
4
3
5
1
2
KlemmenmitgleicherBezeichnungsindinternverbunden
undfunktionsidentisch.DieseinternenKlemmverbindungen
UB-UB/GND-GNDdürfenmitmax.je1Abelastetwerden.
M12-Stecker(Stift)
A-codiert
M12-Stecker(Stift/Buchse)
B-codiert
Anschlussbelegung
CDmitBeschreibungsdateiensindnichtimLieferumfang
enthalten.SiekönnendieseaufCDalsZubehör
mitbestellen.
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Neigungssensoren
3
Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten.06.03.2020
Einbaulage
GNAMG
Messbereich ±15°, ±30°, ±60°, 360°
CANopen® / Probus-DP
Y
X
Z
+
Auslieferungszustand 0º gemessene Neigung +30º Auslieferungszustand 0º gemessene Neigung 30º
BeimzweidimensionalenNeigungssensorfür15°,30°und60°mussder
Sensorsomontiertwerden,dassdieGrundplattewaagrecht,alsoparallel
zurHorizontalenausgerichtetist.DerNeigungssensorkannauchaufdem
Kopf,d.h.um180°gedreht,eingebautwerden.
DerSensorkanngleichzeitiginderX-undY-Achsegeneigtwerden.Für
beideAchsenstehteingetrennterMesswertan.ImAuslieferungszustand
misstderSensorinbeidenAchsendengewähltenMessbereich,z.B.±15°,
wobeiderNulldurchganggenauinderWaagrechtenliegt.
Beim360ºNeigungssensormussderSensorsoangebrachtwerden,dass
dieaufdemnachfolgendenBildeingezeichneteX-Achseparallelzur
Erdanziehungskraftausgerichtetist.DieAuslenkungdarfnichtmehrals±3°
betragen.
Weiterhinistzubeachten,dassderNeigungssensorplananliegtundauch
währendderNeigung/DrehungkeineNeigunginX-oderY-Richtungerfährt,
dadieseinenunmittelbarenEinussaufdieMessgenauigkeithat.
ImAuslieferungszustanddes360ºSensorsistdie0ºLagewieimfolgenden
BIldeingestellt,kannabermittelsderPresetfunktionbeliebigverändert
werden.MittelsInvertierungkanndieMessrichtungumgekehrtwerden.
ImAuslieferungszustandmisstderSensorimUhrzeigersinnvon0...360º,
beiaktivierterInvertierunggegendenUhrzeigersinn.
Messbereich 15º, 30º, 60º
Messbereich 360º
Auslieferungszustand 0º gemessene Neigung 45º gemessene Neigung 135º gemessene Neigung 180º
Neigungssensoren
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4
Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten.06.03.2020
Abmessungen
CANopen® Stecker M12
63
60
63
60
Probus Stecker M12 Montagevariante

 




[


\
\±
[
[±
GNAMG - Kabelverschraubung
GNAMG
Messbereich ±15°, ±30°, ±60°, 360°
CANopen® / Probus-DP
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Neigungssensoren
5
Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten.06.03.2020
GNAMG
Messbereich ±15°, ±30°, ±60°, 360°
CANopen® / Probus-DP
ON
1 2 3
ON
1
1
2
3
4
5
6
7
8
9
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
0
DUO-LED
CAN_L
CAN_H
UB
GND
CAN_L
CAN_H
UB
GND
1
2
3
Blick in die Bushaube Bushaube - CANopen®
Merkmale - CANopen®
Bus-Protokoll CANopen®
Geräteprol CANopen®-CiADSP301
InclinometerprolDS410
Betriebsarten Event-triggered,Time-triggered
Remotely-requested
Sync(cyclic),Sync(acyclic)
Presetwert/Offset
MitdiesemParameterkannderNei-
gungssensoraufeinengewünschten
Positionswertgesetztwerden,dereiner
deniertenAchspositiondesSystems
entspricht.DerOffsetwertzwischen
Drehgeber-Nullpunktundmechanischem
NullpunktwirdimDrehgebergespeichert.
Drehrichtung ÜberdiesenParameterkanndieNei-
gungsrichtung,inderderPositionswert
steigen oder fallen soll, parametriert
werden.
Skalierung BeiSkalierung„enabled“wirdderpara-
metriertePresetwert/Offsetmiteinbezo-
gen.
Auösung Auösungistparametrierbarvon
0,001...1°(15°/30°/60°)
0,1...1°(360°)
Knoten- HeartbeatoderNodeguarding
überwachung
Defaulteinstellung 50kbit/s,Knotennummer1
Abschlusswiderstand
ON = Letzter Teilnehmer
OFF=TeilnehmerX
Teilnehmeradresse (Node ID)
ÜberDrehschaltereinstellbar.
Beispiel:Teilnehmeradresse23
Baudrate
BeiEinstellungTeilnehmeradresse00kanndieBaudrate
undNodeIDüberdenCAN-Busprogrammiertwerden.
Abschluss-
widerstand
Baudrate
Anschluss-
klemme
Teilnehmer-
adresse
Baudrate EinstellungDip-Schalter
1 2 3
10kbit/s OFF OFF OFF
20kbit/s OFF OFF ON
50kbit/s OFF ON OFF
125kbit/s OFF ON ON
250kbit/s ON OFF OFF
500kbit/s ON OFF ON
800kbit/s ON ON OFF
1MBit/s ON ON ON
M12-Stecker KabelverschraubungKabel:1,2=ø8-10mm(-40-85°C)/ø5-9mm(-25-85°C)
Kabel:3=ø4,5-6mm(-40-85°C)/ø3-6mm(-25-85°C)
Neigungssensoren
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6
Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten.06.03.2020
GNAMG
Messbereich ±15°, ±30°, ±60°, 360°
CANopen® / Probus-DP
$
%
8%
*1'
$
%
8%
*1'
DUO-LED
1
2
3
Blick in die Bushaube Bushaube - Pro bus-DPV0
Abschlusswiderstand
beide ON = Letzter Teilnehmer
beideOFF=TeilnehmerX
Teilnehmeradresse
ÜberDrehschaltereinstellbar.
Beispiel:Teilnehmeradresse23
Abschluss-
widerstand
Anschluss-
klemme
Teilnehmer-
adresse
Merkmale - Pro bus-DPV0
Bus-Protokoll Probus-DPV0
Geräteprol DeviceClass2
Zyklischer KommunikationnachDPV0
Datenaustausch
Eingangsdaten Positionswert.
Ausgangsdaten PresetwertundOffset
(nurbei15°/30°/60°).
Presetwert/Offset MitdiesemParameterkannderNei-
gungssensoraufeinengewünschten
Positionswertgesetztwerden,dereiner
deniertenAchspositiondesSystems
entspricht.DieSpeicherungerfolgt
nichtüchtig.
Drehrichtung MitdiesemParameterkanndieNei-
gungsrichtung,inderderPositionswert
steigen oder fallen soll, parametriert
werden.
Skalierung BeiSkalierung„enabled“wirdderpara-
metriertePresetwert/Offsetmiteinbezo-
gen.
Auösung Auösungistparametrierbarvon
0,001...1°(15°/30°/60°)
0,1...1°(360°)
Defaulteinstellung Teilnehmeradresse 00
AbschlusswiderstandOFF
M12-Stecker Kabelverschraubung
1
2
3
4
5
6
7
8
9
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
0
ON
12
Kabel:1,2=ø8-10mm(-40-85°C)/ø5-9mm(-25-85°C)
Kabel:3=ø4,5-6mm(-40-85°C)/ø3-6mm(-25-85°C)
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