SBC Serial communication Bedienungsanleitung

KOMMUNIKATIONS PROTOKOLL SAIA

®

PCD.xx7

Serielle Kommunikation

&

Protokolle

PCD Serie xx7

ASCII

DK3964 (R)

RK512 (R)

Treiber im Transparent Modus

26_794-1_2-Serielle Kom-Dxx7 D2 © SAIA-Burgess Controls AG

SAIA

®

PCD.xx7 KOMMUNIKATIONS PROTOKOLL

Inhalt

1 Produktbeschreibung

2 Serielle Kommunikations-Schnittstellen

3 ASCII

4 DK3964 (R)

5 RK 512 (R)

6 RK512 (R) Multi-Point nur zwischen PCD

7 Transparent Modus (SAIA SFC & SFB )

KOMMUNIKATIONS PROTOKOLL SAIA

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PCD.xx7

26_794-1_2-Serielle Kom-Dxx7 D2 © SAIA-Burgess Controls AG

1 Produktbeschreibung

1.1 Einführung

Die implementierten Protokolle (ASCII, DK3964, RK512 und Transparent-

Modus) erlauben es, Daten im Punkt-zu-Punkt Modus zwischen PCDs, Termi-

nals und Computern auszutauschen. Weiterhin besteht die Möglichkeit, das

RK512 Protokoll im Multi-Point Modus zu betreiben. Dies aber nur und mit

RS485. Schnittstellen zwischen PCDs der Serie xx7

Weiterhin erlaubt der ASCII-Treiber, in einer einfachen Weise eigene Protokolle

zu erstellen.

Einsatz

Es können unterschiedliche Protokolle gleichzeitig auf unterschiedliche Ports

mit unterschiedlichen Schnittstellenmodulen benutzt werden. Es werden alle

Schnittstellenmodule unterstützt: RS232, RS422, RS485 und 20 mA Strom-

schleife.

1.2 Implementierung in der PCD Serie xx7

Diese Protokolle sind Standardfunktionalitäten. Sie sind auf allen Steuerungen

der Serie xx7 vorhanden. Von welcher Firmware Version an, ist der folgenden

Tabelle zu entnehmen:

Punkt zu Punkt

Multi-Point

PCD1.M137

V1.310

V1.400

PCD2.M1x7

V1.300

V1.316

PCD2.M487

Von Beginn an

PCD3.Mxxx7

Von Beginn an

nicht integriert

1.3 Ausführen

In all den unterschiedlichen Protokollen und Treibern werden Operationen mit

denselben Systemfunktionen ausgeführt. Natürlich haben dabei die Aufrufpara-

meter der Funktion, abhängig vom Protokoll und Treiber, unterschiedliche Be-

deutung.

Folgende Funktionen sind verfügbar:

Funktion Protokoll Beschreibung

SFC245 ASCII, DK3964,

RK512, Transpa-

rent.

Auswahl des gewünschten Protokolls, Kon-

figuration und Initialisierung der seriellen

Schnittstelle.

SFB12 ASCII, DK3964,

RK512, Transpa-

rent.

Daten senden.

SFB13 ASCII, DK3964,

Transparent.

Daten empfangen.

SFB14 RK512(R) Daten auslesen

Alle Funktionen werden für das jeweilige Protokoll detailliert in den entspre-

chenden Kapiteln beschrieben.

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PCD.xx7 KOMMUNIKATIONS PROTOKOLL

1.4 Funktion Status Maschine (State Machine)

Alle in Kapitel 1.3 beschrieben Funktionen, mit Ausnahme der SFC245, sind

Status Maschinen (State Machine). Das heisst, die Funktion wird in Schritten

ausgeführt, weil jedes Kommunikationsprotokoll (KP) bestimmten Regeln unter-

liegt und somit die Gesamtausführung der Funktion nicht in einem Zyklus erfol-

gen kann.

Der Status der Funktion kann, abhängig von Ereignissen, wechseln. Dabei gibt

es zwei mögliche Ursachen für den Statuswechsel. Eine Ursache ist das S7-

Programm, das den SFB mittels Kommandos aufruft, die andere Ursache kommt

intern aus der Funktion. Nachfolgend sind die Ereignisse beschrieben, die für je-

den möglichen Fall den Statuswechsel der Funktion verursachen.

1.4.1 Möglicher Status des SFB12

(SFB) Nicht initialisier

t

Untätig

Senden

Gesende

t

Abbruch

Fehle

r

K

P nicht initialisiert nach S

p

eisun

g

EIN

Von Status Nach Status Ereignis

Kein KP Nicht initia-

lisiert

Der Aufruf der SFC245 schaltet die KP-

Funktionalität ein und setzt den Status des SFBs

immer auf “Nicht initialisiert”

Nicht initiali-

siert

Untätig Durch das erstmalige Aufrufen des SFB12

Untätig Senden Positive Flanke am Eingang REQ des SFB12

Untätig Fehler Problem während der Kommunikation

Gesendet Operation wurde ausgeführt

Abbruch Positive Flanke am Eingang R, oder ein spezifi-

sches S7-Objekt existiert nicht

Senden

Fehler Problem während der Kommunikation

Gesendet Untätig Nächster Aufruf des SFB12

Fehler Untätig Nächster Aufruf des SFB12

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PCD.xx7

1.4.2 Möglicher Status des SFB13

(SFB) Nicht initialisier

t

Ein (enabled)

Empfangen

Bekommen Abbruch

Fehle

r

Aus (disabled)

K

P nicht ini

t

ialisiert nach Speisung EIN

Von Status Nach Status Ereignis

Kein KP Nicht initiali-

siert

Der Aufruf der SFC245 schaltet die KP-

Funktionalität ein und setzt den Status des SFBs

immer in“ Nicht initialisiert”

Nicht initiali-

siert

Aus Durch das erstmalige Aufrufen des SFB13

Aus Ein Aufruf des SFB13 mit EN_R = 1

Ein Aus Aufruf des SFB13 mit EN_R = 0

Ein Empfangen Eingehendes Telegramm kommt

Empfangen Bekommen Das ganze Telegramm ist angekommen

Bekommen

Abbruch

Fehler

Ein Nächster Aufruf des SFB13

Empfangen Ein Aufruf des SFB13 mit EN_R = 0

Empfangen Abbruch Das spezifische S7-Objekt existiert nicht

Empfangen Fehler Fehler mit dem Empfangspuffer (Zu klein)

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1.4.3 Möglicher Status des SFB14

(SFB) nicht initialisiert

Warten

Prüfen

Daten angekommen

Fehler

Untätig

KP nicht initialisiert nach Speisung EIN

Von Status Nach Status Ereignis

Kein KP Nicht initiali-

siert

Der Aufruf der SFC245 schaltet die KP-

Funktionalität ein und setzt den Status des SFBs

immer in “Nicht initialisiert”

Nicht initiali-

siert

Untätig Durch das erstmalige Aufrufen des SFB14

Untätig Warten Positive Flanke am Eingang REQ des SFB12

Warten Prüfen Internes Ereignis

Prüfen Daten ange-

kommen

Die empfangenen Daten sind korrekt

Daten ange-

kommen

Untätig Nächster Aufruf des SFB14

Untätig

Warten

Prüfen

Have Data

Fehler Problem mit der Kommunikation ode rein S7-

spezifisches Objekt existiert nicht.

Error Untätig Nächster Aufruf des SFB14

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2 Serielle Schnittstellenmodule

Detaillierte Beschreibungen zu den

• Steckplätzen A, B, B1 und B2

• Seriellen Schnittstellenmodulen

• Anschlussbelegungen

• Verdrahtung

können dem Kapitel 8 des Handbuchs 26/757 entnommen werden.

2.1 Unterstützte Schnittstellen und Baudraten

Aus der folgenden Tabelle können die unterstützen Schnittstellen und Baudraten

entnommen werden.

Slot Por

t

Baudraten

PCD1.M137

A

B

1

2

3

300,600,1200,2400,4800,9600,19200,38400

PCD2.M127/1

57

A

B

1

2

3

300,600,1200,2400,4800,9600,19200,38400

300,600,1200,2400,4800,9600,19200

1

,38400

1

300,600,1200,2400,4800,9600,19200

1

,38400

1

PCD2.M177

A

B1

B2

1

2

3

4

5

300,600,1200,2400,4800,9600,19200,38400

300,600,1200,2400,4800,9600,19200

1

,38400

1

300,600,1200,2400,4800,9600,19200

1

,38400

1

300,600,1200,2400,4800,9600,19200

1

,38400

1

300,600,1200,2400,4800,9600,19200

1

,38400

1

PCD2.M487

PGU

A

B1

B2

(27-29)

0

1

2

3

4

5

6

1200,2400,4800,9600,19200,38400,57600,115200

1200,2400,4800,9600,19200

1

,38400

1

1200,2400,4800,9600,19200

1

,38400

1

1200,2400,4800,9600,19200

1

,38400

1

1200,2400,4800,9600,19200

1

,38400

1

1200,2400,4800,9600,19200,38400,57600,115200

PCD3.Mxxx7

PGU

0

onboard

0

1

2

wie PCD2.M487

Hinweis:

1

Die maximale Baudrate von 19200, bzw. 38400 Baud der Schnittstellen 2…5

lässt sich nur mit Hilfe eines Stringeintrags im Konfigurationsdatenbausteins

(CDB) umschalten. Folgender Stringeintrag stellt die maximale Baudrate für

Steckplatz B oder B1 auf 38400.

Ein Konfigurationsdatenbaustein lässt sich mit dem entsprechenden Eintrag mit

dem I/O-Builder erstellen, der von der Internetadresse

www.sbc-support.ch her-

unter geladen werden kann.

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PCD.xx7 KOMMUNIKATIONS PROTOKOLL

Einschränkung:

• Als Voreinstellung stehen die Schnittsellen 2…5 auf 19200 Baud

• Wenn die eine Baudrate eingestellt ist, ist die andere nicht erlaubt, d.h.

bei 38400 Baud wird 19200 nich unterstützt und umgekehrt.

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3 ASCII

Einführung

Der ASCII Kommunikationstreiber führt nicht wirklich ein Protokoll aus, son-

dern er kontrolliert und steuert eher einen Kommunikationsrahmen. Es gibt 4 un-

terschiedliche Wege, diesen Rahmen zu steuern.

• Time out (Zeichenverzugszeit)

• Feste Länge

• Ein Endzeichen

• Zwei Endzeichen

Wenn das Ende eines Telegramms erkannt wurde, benachrichtigt das System

den Anwender, dass dieses komplett empfangen im Empfangsspeicherbereich

abgelegt wurde. Es ist nicht möglich, mehr als eine Telegramm im Empfangs-

puffer zu haben. Wenn sich ein Telegramm im Empfangspuffer befindet, gehen

alle weiteren Zeichen verloren, bis das im Empfangspuffer wartende Telegramm

aus dem Empfangspuffer in einen anderen Speicherbereich transferiert wurde.

Im Folgenden werden die 4 unterschiedlichen ASCII Modi detaillierter be-

schrieben.

3.1 Time out (Zeichenverzugszeit)

Der Time out Modus ist eine Möglichkeit, das Ende des Telegramms zu detek-

tieren. Wenn nach einer vordefinierten Zeit (ZVZ = Zeichenverzugszeit) kein

Zeichen empfangen wurde, wird dies von der Empfangsschnittstelle als Ende ei-

nes Telegramms interpretiert. Zeichen, die danach kommen, werden als neuer

Telegramm oder gar nicht betrachtet.

Zeit T1 ist kleiner als die vordefinierte Time out Zeit (ZVZ). Somit ist Zch_5

innerhalb des Telegramms. Aber die Zeit T2 ist grösser als die vordefinierte

Time out Zeit (ZVZ). Somit ist Zch_5 das letzte Zeichen. Zch_6 gehört zum

nächsten Telegramm.

Zch _7Zch _3 Zch _2 Zch_1 Zch _4

Nächstes Telegramm

Zch _6

Telegramm 1

Zch _5

T1 T2

ASCII Bild 1

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PCD.xx7 KOMMUNIKATIONS PROTOKOLL

Seite 3-2

3.2 Feste Länge

Dieser Modus ist sehr einfach. Jedes Telegramm hat eine fest definierte Anzahl

Zeichen. Wenn die Empfangsschnittstelle die vordefinierte Anzahl Zeichen emp-

fangen hat, ist das Telegramm zu Ende. Die nachfolgenden Zeichen gehören zum

nächsten Telegramm.

Es muss aber weiterhin die maximale Zeit zwischen den empfangenen Zeichen

beachtet werden. Wenn diese länger als die vordefinierte Zeit zwischen den Zei-

chen (ZVZ) ist, wird eine Fehlermeldung ausgegeben.

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3.3 Ein Endzeichen

Das Ende eines Telegramms wird durch ein vordefiniertes Endzeichen identifi-

ziert. Jedes mal, wenn ein solches Zeichen beim Empfänger eintrifft, wird dieser

das Ende eines Telegrammrahmens erkennen.

Es muss aber weiterhin die maximale Zeit zwischen den empfangenen Zeichen

beachtet werden. Wenn diese länger als die vordefinierte Zeit zwischen den Zei-

chen (ZVZ) ist, wird eine Fehlermeldung ausgegeben.

3.4 Zwei Endzeichen

Hier ist das Verhalten identisch mit dem „Ein Endzeichen“ Modus in Kapitel 3.3.

Aber in diesem Fall sind 2 vordefinierte, aufeinander folgende Zeichen für das

Ende eines Telegramms nötig, damit dieses identifiziert wird.

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3.5 Initialisierung der PCD.xx7 im ASCII Modus

Um den ASCII Modus zu benutzen, muss der COM Port der PCD initialisiert und

konfiguriert werden. Dieses geschieht mit der SFC245. Um einen Modus einzu-

schalten, muss die SFC245 einmal aufgerufen werden.

Diese SFC wird auch benutzt, um den COM Port für andere Kommunikationspro-

tokolle wie RK512 und DK3964 zu konfigurieren. Dann werden einige Parameter

des ASCII Treibers nicht benötigt. Die Spalte „Ausgewählter Modus“ zeigt an,

welche Parameter, abhängig vom gewählten Modus, für den ASCII Treiber benö-

tigt werden.

Name Para Typ Möglicher

Wert

Ausgew.

Modus

Bemerkung

5 6 7 8

Port IN0 INT 0…6 COM Port Nummer (siehe Kapitel 2.1)

Mode IN1 INT 5…8 5 ASCII – Feste Länge

6 ASCII – 1 Endzeichen

7 ASCII – 2 Endzeichen

8 ASCII – Time Out (ZVZ)

Baud Rate IN2 DINT Baudrate (siehe Kapitel 2.1)

Data Bit IN3 INT 7…8 Anzahl Datenbits

Stop Bit IN4 INT 1…2 Anzahl Stoppbits

Parity IN5 INT 0…4 0 Keine

1 Gerade

2 Ungerade

3 Force Low

4 Force High

Control IN6 INT 0…3 Schnittstellentyp

0 RS 232

1 RS485

2 RS422

3 TTY

XON IN7 BYTE 0…FFh Nicht verwendet

XOFF IN8 BYTE 0…FFh Nicht verwendet

WaitSend IN9 WORD 0…FFFEh Nicht verwendet

WaitInactiv IN10 WORD 0…FFFEh Nicht verwendet

TelCount IN11 INT 1 Anzahl Rahmen im Puffer

Overwrite IN12 BOOL FALSE /

TRUE

FALSE: Telegramm überschreibbar

TRUE: Telegramm überschreibbar im

Puffer, aber nur wenn TelCount = 1.

DelRxPuffer IN13 BOOL FALSE /

TRUE

Nicht verwendet

DKPriority IN14 BOOL FALSE /

TRUE

Nicht verwendet

ZVZ IN15 WORD 0,

1…FFFEh

Zeichenverzugszeit in ms, 0 = Vorgabewert

von 4ms

QVZ IN16 WORD 0,

1…FFFEh

Nicht verwendet

TryToConnect IN17 INT 0…255 Nicht verwendet

TryToSend IN18 INT 0…255 Nicht verwendet

FixedLen IN19 INT 1…1024 Telegrammlänge beim Empfang

EndChar1 IN20 BYTE 0…255 Endzeichen 1

EndChar2 IN21 BYTE 0…255 Endzeichen 2

SENDBuffer IN22 INT 0…4000 Sendepuffergrösse, abhängig von der zu sen-

denden Telegrammlänge. (In Bytes)

RCVBuffer IN23 INT 0…4000 Empfangspuffergrösse, abhängig von der zu

empfangen Telegrammlänge. (In Bytes)

Dummy_I0 IN24 INT 0 Nicht verwendet

Dummy_W1 IN25 WORD 0 Nicht verwendet

Dummy_W2 IN26 WORD 0 Nicht verwendet

Dummy_DW1 IN27 DWORD 0 Nicht verwendet

RetVal OUT WORD Operationsergebnis siehe Kapitel 3.5.2.

Nicht verwendet Erforderlich

Seite 3-4

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26_794-3-Serielle Kom-Dxx7 (v1.01) © SAIA-Burgess Controls AG Seite 3-5

3.5.1 Beispiel :

In diesem Beispiel wird der COM Port 1 der PCD xx7 für den ASCII Treiber im

Time Out Modus (ZVZ) konfiguriert. Die Baudrate ist 9600, 1 Stoppbit, keine Pa-

rität. Die Schnittstelle ist RS232. Die Zeichenverzugszeit ist fest auf 20ms. Sende-

und Empfangspuffer sind 300 Bytes gross.

CALL SFC 245

IN0 :=1 // Serielles Port N°1

IN1 :=8 // Time out Modus (ZVZ)

IN2 :=L#9600 // Baudrate

IN3 :=8 // Datenbits

IN4 :=1 // Stoppbit

IN5 :=0 // Parität (Keine)

IN6 :=0 // RS232 Schnittstelle

IN7 :=B#16#0 // Nicht verwendet

IN8 :=B#16#0 // Nicht verwendet

IN9 :=W#16#0 // Nicht verwendet

IN10 :=W#16#0 // Nicht verwendet

IN11 :=1 // TelCount

IN12 :=FALSE // Rahmen nicht überschreibbar

IN13 :=FALSE // Nicht verwendet

IN14 :=FALSE // Nicht verwendet

IN15 :=W#16#14 // ZVZ (Time Out) = 20 ms

IN16 :=W#16#0 // Nicht verwendet

IN17 :=0 // Nicht verwendet

IN18 :=0 // Nicht verwendet

IN19 :=0 // Hier nicht verwendet (Feste Länge)

IN20 :=B#16#0 // Hier nicht verwendet (1Endzeichen)

IN21 :=B#16#0 // Hier nicht verwendet (2Endzeichen)

IN22 :=300 // 300 Bytes für den Sendepuffer

IN23 :=300 // 300 bytes für den Empfangspuffer

IN24 :=0 // Nicht verwendet

IN25 :=W#16#0 // Nicht verwendet

IN26 :=W#16#0 // Nicht verwendet

IN27 :=DW#16#0 // Nicht verwendet

RET_VAL:=#RetVal // Rückgabewert

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PCD.xx7 KOMMUNIKATIONS PROTOKOLL

Seite 3-6

3.5.2 Rückgabewert der SFC245

Wert Beschreibung

0 Initialisierung war erfolgreich

-1 Ungültige Schnittstellennummer

-2 Nicht genügend S7-Speicher, um die Puffer zu erzeugen. Evtl. Komprimierung durch-

führen.

-3 Nicht genügend S7-Speicher, um die Puffer zu erzeugen (nach durchgeführter Komp-

rimierung).

-4 Ungültiger Wert für den Parameter MODE

-5 Ungültige Schnittstellenparameter (Baudrate, Datenbit, Stoppbit oder Parität

-6 Ungültiger Wert für Parameter WAIT_SEND oder WAIT_INACTIVITY

-7 Ungültiger Wert für Parameter TEL_COUNT

-8 Ungültiger Wert für Parameter ZVZ oder QVZ

-9 Ungültiger Wert für Parameter TRY_CONNECT oder TRY_SEND

-10 ASCII – Feste Länge: Die Telegrammlänge ist länger als der Empfangspuffergrösse

-11 Ungültiger Wert für Parameter in SEND_BUFFER oder RCV_BUFFER

-12 Die Gesamtspeichergrösse des Sende- und Empfangspuffer ist grösser als die maximal

erlaubten 64kB.

-13 Die SFC wurde mit einer unterschiedlichen Summe aus Empfangs- und Sendepuffer

aufgerufen als beim letzten Aufruf.

Bemerkung:

Es ist möglich, den Schnittstellentreiber oder das Protokoll während der Ausfüh-

rung umzuschalten, aber folgendes muss beachtet werden:

1) Die Puffergrösse kann nicht verändert werden

2) Die Sende- und Empfangsbaustein benötigen eine Flanke am Enable-

Eingang, um den neuen Modus zu erkennen.

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PCD.xx7

26_794-3-Serielle Kom-Dxx7 (v1.01) © SAIA-Burgess Controls AG Seite 3-7

3.7 SENDEN eines Telegrammrahmens

Um einen Telegrammrahmen zu senden, wird der SFB12 benötigt. Dieser SFB

kann unter Berücksichtigung der unterschiedlichen Bedingungen des gewählten

Modus für alle ASCII Modi benutzt werden.

3.7.1 Parameter SFB 12

Parameter Beschreibung

REQ Mit einer positiven Flanke wird die SENDE Prozedur gestartet

R Mit einer positiven Flanke wird abgebrochen und das Senden zurück-

gesetzt.

ID Serielle COM Port Nummer..

R_ID Nicht verwendet

DONE

SENDE Prozedur ist abgeschlossen (DONE). Das Flag DONE bleibt

einen Zyklus lang EINS.

ERROR

Fehler (ERROR) in der Sende Prozedur. Das Flag ERROR bleibt ei-

nen Zyklus lang EINS.

STATUS Fehlercode

SD_1 Datenbereich, in den gesendet wird. Dieser Parameter ist ein ANY

Pointer, aber die Länge des ANY Pointer wird hier nicht berücksich-

tigt. Diese wird von Parameter LEN übernommen.

LEN Es können maximal 4’000 Bytes auf einmal gesendet werden. Natür-

lich muss die Sendepuffergrösse gleich oder grosser deklariert sein.

3.7.2 SENDE Bedingungen

ASCII Modus Bedingung

Feste Länge

(5)

Die Anzahl zu sendende Zeichen wird durch den Parameter

LEN bestimmt.

Ein Endzei-

chen (6)

Das erste übertragene Zeichen ist das, auf welches durch SD_1

gezeigt wird. Alle weiteren Zeichen werden gesendet, bis das

Endzeichen gefunden wird. Das Endzeichen muss innerhalb

der vorgegebenen Länge des Parameters LEN liegen. Sonst

wird nichts gesendet.

Zwei Endzei-

chen (7)

Gleich wie Modus 6, aber mit 2 Endzeichen.

Time Out

(ZVZ) (8)

Die Anzahl zu sendende Zeichen ist durch den Parameter LEN

festgelegt. Wenn das letzte Zeichen gesendet wurde, wartet die

PCD die ZVZ ab, bevor erneut gesendet wird. (Wenn eine wei-

ter Sendeanforderung vorliegt)

Es sind einige weitere Bedingungen in Bezug auf die Status Maschine der Funkti-

on in Kapitel 1.4 beschrieben.

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PCD.xx7 KOMMUNIKATIONS PROTOKOLL

Seite 3-8

3.7.3 SENDE Beispiel

CALL SFB 12 , DB12

REQ :=M50.0 // Sendeanforderung

R :=M50.1 // Übertragung zurücksetzen

ID :=W#16#1 // COM Port Nummer

R_ID := // Nicht verwendet

DONE :=M100.0 // Übertragung ohne Fehler abge-

schlossen

ERROR :=M100.1 // Fehler bei der Übertragung

STATUS:=MW102 // Fehlercode

SD_1 :=P#DB100.DBX 0.0 BYTE 1000 // Datenquelle

LEN :=MW104 // Anzahl zu sendenden Bytes

3.7.4 Rückgabewerte STATUS

Wert Beschreibung

-9 (FFF7h) Telegramm kann nicht kopiert werden

-8 (FFF8h) Länge ist zu gross

-7 (FFF9h) Unbekannter Typ

-6 (FFFAh) Ungültiger Zielbereich

-5 (FFFBh) Ungültige Länge

-4 (FFFCh) DB ist nicht geladen

-3 (FFFDh) Ungültige DB Nummer

11 Warnung: Die Funktion kann nicht ausgeführt werden, da sie bereits

ausgeführt wird.

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PCD.xx7

3.8 Telegrammrahmen EMPFANGEN

Um die eingehenden Daten auf der seriellen Schnittstelle mit dem ASCII Treiber

zu lesen, wird der SFB 13 benötigt.

3.8.1 Parameter SFB 13

Parameter Beschreibung

EN_R EINS = Empfang einschalten

ID Serielle Port Nummer

R_ID Nicht verwendet.

NDR New Data Ready: Neue Daten sind angekommen und in den gewünschten

Speicherbereich kopiert worden. NDR bleibt einen Zyklus lang EINS.

ERROR

Fehler beim Empfang. ERROR bleibt einen Zyklus lang EINS.

STATUS Fehlercode

RD_1 Spezifiziert den Bereich, in den die eingehenden Daten gelegt werden sol-

len. Dieser Parameter ist ein ANY Pointer. Die Anzahl festgelegter Bytes

in diesem Parameter muss gleich oder grösser als die Anzahl empfangener

Bytes sein.

LEN Anzahl der sich im Empfangspuffer befindlichen Bytes.

3.8.2 EMPFANGS Bedingungen

ASCII Modus Bedingung

Feste Länge

(5)

Das Signal NDR wird EINS, wenn die Anzahl empfangener

Zeichen gleich der Anzahl der spezifizierten Bytes im Parame-

ter FixLen (IN19) der SFC245 ist

Ein Endzei-

chen (6)

Das Signal NDR wird EINS, wenn das Endzeichen im Emp-

fangspuffer erkannt wird. Ausserdem muss die Telegrammrah-

menlänge kleiner als die im Parameter RD_1 spezifizierten An-

zahl Bytes sein.

Zwei Endzei-

chen (7)

Gleich wie Modus 6, aber mit 2 Endzeichen.

Time Out

(ZVZ) (8)

Das Signal NDR wird EINS, wenn die Zeit zwischen zwei Zei-

chen die im Parameter ZVZ der SFC245(IN15) spezifizierte

Zeit überschreitet.

Es sind einige weitere Bedingungen in Bezug auf die Status Maschine der Funkti-

on in Kapitel 1.4 beschrieben.

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PCD.xx7 KOMMUNIKATIONS PROTOKOLL

Seite 3-10

3.8.3 Beispiel

CALL SFB 13 , DB13

EN_R :=M200.0 // Empfangsfunktion einschalten

ID :=W#16#1 // COM Port 1

R_ID := // Nicht verwendet

NDR :=M200.1 // New Data Ready flag (Neue Daten da)

ERROR :=M200.2 // Fehler Flag

STATUS:=MW202 // Fehlercode

RD_1 :=P#DB200.DBX 0.0 BYTE 2000 // Data Zielbereich

LEN :=MW204 // Anzahl empfangener Bytes

3.8.4 Parameter STATUS

Wert Beschreibung

-7 (FFF9h) Ungültiger Typ

-6 (FFFAh) Ungültiger Zielbereich

-5 (FFFBh) Ungültige Länge

-4 (FFFCh) DB nicht geladen

-3 (FFFDh) Ungültige DB Nummer

-2 (FFFEh) COM Port nicht initialisiert

-1 (FFFFh) Ungültige COM Port Nummer

0 OK

4 Länge zu gross im Vergleich zur Puffergrösse

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PCD.xx7

3.9 Beispiele

Es wurde ein Beispiel in Step7 geschrieben, um mit den 4 möglichen Treibern zu

arbeiten. Dieses Beispiel kann unter der Internetadresse

www.sbc-support.ch her-

unter geladen werden. Der Dateiname ist DOC_CP44.zip.

Diese Datei muss dearchiviert werden. Für die Durchführung mit dem SIMATIC

Manager benutzen Sie das Menü

-> Datei -> Dearchivieren

Im Projekt sind zwei Steuerungen vorhanden:

PCD_SEND : Diese PCD sendet ASCII Telegramme

PCD_RECEIVE : Diese PCD empfängt ASCII Telegramme.

Um korrekt zu arbeiten, müssen die beiden COM Port 1 der 2 PCDs mit Hilfe ei-

nes PCD2.F120 Moduls verbunden werden.

Eine PCD sendet den ASCII Telegrammrahmen im ausgewählten Modus und die

andere PCD empfängt diese in demselben Modus.

Der entsprechende ASCII Modus wird im Step7 Programm im Netzwerk 1 des

OB100 ausgewählt.

Weiterhin sind in beiden PCDs FCs für den jeweiligen Modus:

FC5 : läuft im Modus “Feste Länge”

FC6 : läuft im Modus “Ein Endzeichen”

FC7 : läuft im Modus “Zwei Endzeichen”

FC8 : läuft im Modus “Time Out” (ZVZ).

Alle FCs sind in der gleichen Art strukturiert.

Sende PCD (SEND_PCD):

Netzwerk 1: Lädt die Länge der zu sendenden Telegrammrahmen

Netzwerk 2: Aufruf des SFB12 (Senden)

Netzwerk 3: Warten von 2000 Zyklen zwischen jedem SENDEN (Nur für dieses

Beispiel)

Netzwerk 4: Zählen der gesendeten Telegrammrahmen und der Fehler

Empfangs PCD (RECEIVE_PCD):

Netzwerk 1: Aufruf des SFB13 (Empfangen)

Netzwerk 2: Zählen der empfangen Telegrammrahmen und der Fehler

Die Variablentabelle VAT1 zeigt, wie viele Telegramme gesendet und empfangen

wurden. Weiterhin wird angezeigt, wie viele Fehler aufgetreten sind.

KOMMUNIKATIONS PROTOKOLL SAIA

®

PCD.xx7

26_794-4_5-Serielle Kom-Dxx7 (V1.01)

4 DK3964

Einführung

Die 3964(R) Prozedur steuert die Datenübertragung mittels Punkt-zu-Punkt Ver-

bindung zwischen einer PCD Serie xx7 und einem Kommunikationspartner. In

dieser Prozedur ist sowohl die physikalische Schicht 1 (ISO-Layer 1) als auch

die Daten Verbindungsschicht(ISO-Layer-2) integriert.

Steuerzeichen

Während der Datenübertragung fügt die 3964(R) Prozedur Steuerzeichen zu den

Informationsdaten (Daten Verbindungsschicht) hinzu. Diese Steuerzeichen er-

lauben es dem Kommunikationspartner zu überprüfen, ob die Daten vollständig

und ohne Fehler angekommen sind.

Folgenden Steuerzeichen werden von der 3964(R) Prozedur analysiert:

• STX Start of text (Beginn der Daten)

• DLE Data link escape (Datenfluss zuende)

• ETX End of text (Datenende)

• BCC Block check character (Blocksummenzeichen, Nur bei 3964(R))

• NAK Negative acknowledge (Negative Quittierung)

Priorität

Bei der 3964(R) Prozedur muss einer der beiden Teilnehmer eine höhere Priori-

tät haben, als der andere. Dieses muss während der Konfiguration eingestellt

werden.

D.h., wenn beide Partner zur gleichen Zeit beginnen, eine Verbindung aufzubau-

en, wird es dem Partner mit der höheren Priorität erlaubt sein, fort zufahren,

während der mit der niedrigen Priorität seine Anforderung auf später verschiebt.

Block Checksumme

Nur mit dem 3964(R) Übertragungsprotokoll wird die Datenintegrität durch das

Senden eines zusätzlichen Blockprüfzeichens (BCC) erhöht

Aber eine Blockprüfsummen-Berechnung (logische EXOR Operation) kann kei-

ne fehlenden Nullen erkennen, da der Wert Null das EXOR-Ergebnis nicht be-

einflusst.

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SBC Serial communication Bedienungsanleitung

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