WAGO Incremental encoder interface Benutzerhandbuch

Pos: 2 /Dokumentation allgemein/Einband/Einband Handbuch - Fronts eite 20 15 - mit Doc Var iabl en ( Sta ndar d) @ 9\ mod_1285229289866_0.docx @ 64939 @ @ 1

WAGO-I/O-SYSTEM 750

Handbuch

750-631(/xxx-xxx)

Inkremental-Encoder-Interface

Version 1.2.0

Pos: 3 /A lle Ser ien ( All ge mein e M odul e)/ Rec htlic h es, A llg emei nes /Im pre ssu m f ür St and ard han dbüc her - al lg. Ang abe n, A nsc hrif ten, Telefo nnum mern un d E-Mail- Adres sen @ 3\mod_1219151118203_6.docx @ 21058 @ @ 1

2 WAGO-I/O-SYSTEM 750

750-631 Inkremental-Encoder-Interface

Handbuch

Version 1.2.0

WAGO Kontakttechnik GmbH & Co. KG

Hansastraße 27

D-32423 Minden

Tel.: +49 (0) 571/8 87 – 0

Fax: +49 (0) 571/8 87 – 1 69

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Web: http://www.wago.com

Technischer Support

Tel.: +49 (0) 571/8 87 – 5 55

Fax: +49 (0) 571/8 87 – 85 55

E-Mail: [email protected]

Es wurden alle erdenklichen Maßnahmen getroffen, um die Richtigkeit und

Vollständigkeit der vorliegenden Dokumentation zu gewährleisten. Da sich

Fehler, trotz aller Sorgfalt, nie vollständig vermeiden lassen, sind wir für

Hinweise und Anregungen jederzeit dankbar.

E-Mail: [email protected]

Wir weisen darauf hin, dass die im Handbuch verwendeten Soft- und

Hardwarebezeichnungen und Markennamen der jeweiligen Firmen im

Allgemeinen einem Warenzeichenschutz, Markenzeichenschutz oder

patentrechtlichem Schutz unterliegen.

=== Ende der Lis te f ür T e xtmar ke Ei nb and _vor ne = ==

WAGO-I/O-SYSTEM 750 Inhaltsverzeichnis 3

750-631 Inkremental-Encoder-Interface

Handbuch

Version 1.2.0

Pos: 5 /D ok ument ati on al lg em ein/V erz eic hni sse /Inh alts ver zei chni s - Ü berschrif t oG und V erzeic hnis @ 3\ mod_1219151230875_6.docx @ 21061 @ @ 1

Inhaltsverzeichnis

1 Hinweise zu dieser Dokumentation ............................................................ 6

1.1 Gültigkeitsbereich ..................................................................................... 6

1.2 Urheberschutz ........................................................................................... 6

1.3 Symbole ..................................................................................................... 8

1.4 Darstellung der Zahlensysteme ................................................................. 9

1.5 Schriftkonventionen .................................................................................. 9

2 Wichtige Erläuterungen ............................................................................ 10

2.1 Rechtliche Grundlagen ............................................................................ 10

2.1.1 Änderungsvorbehalt ........................................................................... 10

2.1.2 Personalqualifikation .......................................................................... 10

2.1.3 Bestimmungsgemäße Verwendung des WAGO-I/O-SYSTEMs 750 10

2.1.4 Technischer Zustand der Geräte ......................................................... 11

2.2 Sicherheitshinweise ................................................................................. 12

3 Gerätebeschreibung 750-631, 750-631/000-001 ....................................... 14

3.1 Ansicht .................................................................................................... 15

3.2 Anschlüsse ............................................................................................... 16

3.2.1 Datenkontakte/Klemmenbus .............................................................. 16

3.2.2 Leistungskontakte/Feldversorgung..................................................... 17

3.2.3 CAGE CLAMP

®

-Anschlüsse ............................................................. 17

3.3 Anzeigeelemente ..................................................................................... 18

3.4 Bedienelemente ....................................................................................... 19

3.5 Schematisches Schaltbild ........................................................................ 19

3.6 Technische Daten .................................................................................... 20

3.6.1 Gerätedaten ......................................................................................... 20

3.6.2 Versorgung ......................................................................................... 20

3.6.3 Kommunikation .................................................................................. 20

3.6.4 Ein-/ Ausgänge ................................................................................... 20

3.6.5 Digitaleingänge (Latch, Gate,Ext. Fehler) ......................................... 20

3.6.6 Quadratureingänge (A, /A, B, /B, C, /C)) ........................................... 21

3.6.7 Quadraturdecoder ............................................................................... 21

3.6.8 Klimatische Umgebungsbedingungen ................................................ 21

4 Funktionsbeschreibung 750-631, 750-631/000-001 ................................. 22

5 Prozessabbild 750-631, 750-631/000-001 .................................................. 24

5.1 Steuer-/ Statusbyte .................................................................................. 24

6 Gerätebeschreibung 750-631/000-004 ...................................................... 27

6.1 Ansicht .................................................................................................... 28

6.2 Anschlüsse ............................................................................................... 29

6.2.1 Datenkontakte/Klemmenbus .............................................................. 29

6.2.2 Leistungskontakte/Feldversorgung..................................................... 30

6.2.3 CAGE CLAMP

®

-Anschlüsse ............................................................. 30

6.3 Anzeigeelemente ..................................................................................... 31

6.4 Bedienelemente ....................................................................................... 32

6.5 Schematisches Schaltbild ........................................................................ 32

6.6 Technische Daten .................................................................................... 33

4 Inhaltsverzeichnis WAGO-I/O-SYSTEM 750

750-631 Inkremental-Encoder-Interface

Handbuch

Version 1.2.0

6.6.1 Gerätedaten ......................................................................................... 33

6.6.2 Versorgung ......................................................................................... 33

6.6.3 Kommunikation .................................................................................. 33

6.6.4 Ein-/ Ausgänge ................................................................................... 33

6.6.5 Digitaleingänge (Latch, Gate,Ext. Fehler) ......................................... 34

6.6.6 Quadratureingänge (A, /A, B, /B, C, /C)) ........................................... 34

6.6.7 Quadraturdecoder ............................................................................... 34

6.6.8 Klimatische Umgebungsbedingungen ................................................ 34

7 Funktionsbeschreibung 750-631/000-004................................................. 35

8 Prozessabbild 750-631/000-004 ................................................................. 37

8.1 Datenbyte ................................................................................................ 38

8.2 Steuer-/ Statusbyte .................................................................................. 38

9 Gerätebeschreibung 750-631/000-010, /000-011 ...................................... 41

9.1 Ansicht .................................................................................................... 43

9.2 Anschlüsse ............................................................................................... 44

9.2.1 Datenkontakte/Klemmenbus .............................................................. 44

9.2.2 Leistungskontakte/Feldversorgung..................................................... 45

9.2.3 CAGE CLAMP

®

-Anschlüsse ............................................................. 45

9.3 Anzeigeelemente ..................................................................................... 46

9.4 Bedienelemente ....................................................................................... 47

9.5 Schematisches Schaltbild ........................................................................ 47

9.6 Technische Daten .................................................................................... 48

9.6.1 Gerätedaten ......................................................................................... 48

9.6.2 Versorgung ......................................................................................... 48

9.6.3 Kommunikation .................................................................................. 48

9.6.4 Ein-/ Ausgänge ................................................................................... 48

9.6.5 Digitaleingänge (Latch, Gate,Ext. Fehler) ......................................... 49

9.6.6 Quadratureingänge (A, /A, B, /B, C, /C, D, /D)) ................................ 49

9.6.7 Quadraturdecoder ............................................................................... 49

9.6.8 Klimatische Umgebungsbedingungen ................................................ 49

10 Funktionsbeschreibung 750-631/000-010, /000-011 ................................ 50

11 Prozessabbild 750-631/000-010, /000-011................................................. 52

11.1 Datenbyte ................................................................................................ 53

11.2 Steuer-/ Statusbyte .................................................................................. 53

11.3 Anschlussbeispiele .................................................................................. 56

11.3.1 Inkremental-Drehgeber mit RS422-Ausgang (Variante A) ............... 56

11.3.2 Inkremental-Drehgeber mit 24V-Gegentaktausgängen (Variante B) . 56

11.3.3 Inkremental-Drehgeber mit 24V-Gegentakt-Antivalentausgängen

(Variante C) ........................................................................................ 57

11.3.4 Inkremental-Drehgeber mit 5V-Gegentaktausgängen (Variante D) .. 57

12 Normen und Zulassungen ......................................................................... 58

12.1 Zulassungen ............................................................................................. 58

12.1.1 Ex-Zulassungen .................................................................................. 58

12.2 Normen und Richtlinien .......................................................................... 59

13 Montieren.................................................................................................... 60

13.1 Montagereihenfolge ................................................................................ 60

WAGO-I/O-SYSTEM 750 Inhaltsverzeichnis 5

750-631 Inkremental-Encoder-Interface

Handbuch

Version 1.2.0

13.2 Geräte einfügen und entfernen ................................................................ 61

13.2.1 Busklemme einfügen .......................................................................... 61

13.2.2 Busklemme entfernen ......................................................................... 62

14 Geräte anschließen ..................................................................................... 63

14.1 Leiter an CAGE CLAMP

®

anschließen .................................................. 63

15 Einsatz in explosionsgefährdeten Bereichen ........................................... 64

15.1 Beispielhafter Aufbau der Kennzeichnung ............................................. 65

15.1.1 Kennzeichnung für Europa gemäß ATEX und IEC-Ex ..................... 65

15.1.2 Kennzeichnung für Amerika gemäß NEC 500 ................................... 70

15.2 Errichtungsbestimmungen ....................................................................... 71

15.2.1 Besondere Bedingungen für den sicheren Ex Betrieb (ATEX Zertifikat

TÜV 07 ATEX 554086 X) ................................................................. 72

15.2.2 Besondere Bedingungen für den sicheren Ex Betrieb (ATEX Zertifikat

TÜV 12 ATEX 106032 X) ................................................................. 73

15.2.3 Besondere Bedingungen für den sicheren Ex Betrieb (IEC-Ex

Zertifikat IECEx TUN 09.0001 X) ..................................................... 74

15.2.4 Besondere Bedingungen für den sicheren Ex Betrieb (IEC-Ex

Zertifikat IECEx TUN 12.0039 X) ..................................................... 75

15.2.5 Besondere Bedingungen für den sicheren Betrieb nach ANSI/ISA

12.12.01 .............................................................................................. 76

Abbildungsverzeichnis ........................................................................................ 77

Tabellenverzeichnis ............................................................................................. 78

=== Ende der Lis te f ür T e xtmar ke V erz eic hnis _vor ne == =

6 Hinweise zu dieser Dokumentation WAGO-I/O-SYSTEM 750

750-631 Inkremental-Encoder-Interface

Handbuch

Version 1.2.0

Pos: 7 /A lle Ser ien ( All ge mein e M odul e)/ Über sc hrif ten/ Ebe ne 1/Hi nwei s e zu dies er D o kume ntati on - Über schr ift 1 @ 4\mod_1237987661750_6.doc x @ 29027 @ 1 @ 1

1 Hinweise zu dieser Dokumentation

Pos: 8 /A lle Ser ien ( All ge mein e M odul e)/ Sic her heits - und sonstige Hinweise/Hinweis/Hinweis: Dokumentation aufbewahr en @ 4\mod_1237987339812_6.docx @ 29024 @ @ 1

Hinweis

Dokumentation aufbewahren!

Diese Dokumentation ist Teil des Produkts. Bewahren Sie deshalb die

Dokumentation während der gesamten Nutzungsdauer des Produkts auf.

Geben Sie die Dokumentation an jeden nachfolgenden Benutzer des

Produkts weiter. Stellen Sie darüber hinaus sicher, dass gegebenenfalls jede

erhaltene Ergänzung in die Dokumentation mit aufgenommen wird.

Pos: 9 /A lle Ser ien ( All ge mein e M odul e)/ Über sc hrif ten/ Ebe ne 2/G ültig kei tsb ereic h - Über schr ift 2 @ 12\mod_1338912448776_6.docx @ 96457 @ 2 @ 1

1.1 Gültigkeitsbereich

Pos: 10 /S eri e 7 50 ( WA GO-I/ O-SYST EM) /Hi n weis e zur D okum ent ati on/G ülti gkei ts berei c h/Gül tig kei tsber ei ch D oku men tat ion Bus kle mme 75 0-xx xx, S tan dar dvers ion un d au fg elist et e Var iant e n @ 1 4\mod_1358944038682_6.docx @ 109353 @ @ 1

Die vorliegende Dokumentation gilt für die Busklemme 750-631 (Inkremental-

Encoder-Interface) und die in der nachfolgenden Tabelle aufgelisteten Varianten.

Pos: 11 /S eri e 7 50 ( WA GO-I/ O-SYST EM) /Hi n weis e zur D okum ent ation/ G ültig keits ber eic h/Var iant enl ist en/V aria ntenl ist e - 7 50-63 1 - St and ard vers ion und Var ia nten /00 0-001, /000-00 4, / 000-010, /000-011 @ 28\ mod_1487847495097_6.docx @ 409429 @ @ 1

Tabelle 1: Varianten

Bestellnummer/Variante

Bezeichnung

750-631

Inkremental-Encoder-Interface

Nicht mehr lieferbar!

750-631/000-001

Inkremental-Encoder-Interface/Einfachauswertung

Nicht mehr lieferbar!

750-631/000-004

Inkremental-Encoder-Interface/RS-422

750-631/000-010

Inkremental-Encoder-Interface/DC 5 … 24 V

750-631/000-011

Inkremental-Encoder-Interface/DC 5 … 24 V;

Einfachauswertung

Pos: 12 /A ll e Ser ien (Al lg emei ne M od ule)/ Sic her heit s- u nd s ons tig e Hi nwei se/H i nweis /Hi nw eis: Gül tig keit der Ang ab en f ür a ufg eli stete V aria nten @ 9\mod_1281520778141_6.docx @ 63084 @ @ 1

Hinweis

Gültigkeit der Angaben für Varianten

Die Angaben in dieser Dokumentation gelten für die aufgelisteten

Varianten, soweit nicht anders angegeben.

Pos: 13 /S eri e 7 50 ( WA GO-I/ O-SYST EM) /Hi n weis e zur D okum ent ati on/Hi nw eise /Ac htu ng: H in weis zur D oku ment ati on B uskl e mmen 750- xxxx @ 4\mod_1237986979656_6.docx @ 29021 @ @ 1

Die Busklemme 750-631 darf nur nach Anweisungen dieser Betriebsanleitung

und der Betriebsanleitung zum eingesetzten Feldbuskoppler/-controller installiert

und betrieben werden.

ACHTUNG

Versorgungsauslegung des WAGO-I/O-SYSTEMs 750 beachten!

Sie benötigen zusätzlich zu dieser Betriebsanleitung die Betriebsanleitung

zum eingesetzten Feldbuskoppler/-controller, die unter www.wago.com

herunterzuladen ist. Dort erhalten Sie unter anderem wichtige Informationen

zu Potentialtrennung, Systemversorgung und Einspeisungsvorschriften.

Pos: 14.1 /All e Seri en ( All ge meine Mo dul e)/Ü bers chr ift en/ Ebe ne 2/ Ur heb ersc hut z - Ü bersc hr ift 2 @ 23\ mod_1435647042188_6.docx @ 184806 @ 2 @ 1

1.2 Urheberschutz

Pos: 14.2 /All e Seri en ( All ge meine Mo dul e)/R ec htli ches , All ge mei nes /Ur heb ersc hut z au sf ührli ch @ 4\mod_1235565145234_6.docx @ 27690 @ @ 1

Diese Dokumentation, einschließlich aller darin befindlichen Abbildungen, ist

urheberrechtlich geschützt. Jede Weiterverwendung dieser Dokumentation, die

von den urheberrechtlichen Bestimmungen abweicht, ist nicht gestattet. Die

Reproduktion, Übersetzung in andere Sprachen sowie die elektronische und

fototechnische Archivierung und Veränderung bedarf der schriftlichen

WAGO-I/O-SYSTEM 750 Hinweise zu dieser Dokumentation 7

750-631 Inkremental-Encoder-Interface

Handbuch

Version 1.2.0

Genehmigung der WAGO Kontakttechnik GmbH & Co. KG, Minden.

Zuwiderhandlungen ziehen einen Schadenersatzanspruch nach sich.

Pos: 14.3 /Dokumentation allgemein/Gliederungselemente/---Sei te nwec hsel --- @ 3\mod_1221108045078_0.docx @ 21808 @ @ 1

8 Hinweise zu dieser Dokumentation WAGO-I/O-SYSTEM 750

750-631 Inkremental-Encoder-Interface

Handbuch

Version 1.2.0

Pos: 14.4 /All e Seri en ( All ge meine Mo dul e)/Ü bers chr ift en/ Ebe ne 2/ S ymbol e - Ü ber schr if t 2 @ 13\ mod_1351068042408_6.doc x @ 105 268 @ 2 @ 1

1.3 Symbole

Pos: 14 .5.1 /Al le Seri en (All gemei ne Mod ule)/ Sicher heits- und so nsti ge H in weis e/G efa hr/G efa hr: _War nu ng vor P ers on ensc hä den allg emei n_ - Erl äuter ung @ 13\ mod_1343309450020_6.docx @ 101017 @ @ 1

GEFAHR

Warnung vor Personenschäden!

Kennzeichnet eine unmittelbare Gefährdung mit hohem Risiko, die Tod

oder schwere Körperverletzung zur Folge haben wird, wenn sie nicht

vermieden wird.

Pos: 14 .5.2 /Al le Seri en (All gemei ne Mod ule)/ Sicher heits- und sonsti ge Hin weise/ Gefa hr/Gef ahr: _ Warnu ng vor Per son ensch äden d urch ele ktrisc hen Str om_ - Erläuterung @ 13\mod_1343309694914_6.docx @ 101032 @ @ 1

GEFAHR

Warnung vor Personenschäden durch elektrischen Strom!

Kennzeichnet eine unmittelbare Gefährdung mit hohem Risiko, die Tod

oder schwere Körperverletzung zur Folge haben wird, wenn sie nicht

vermieden wird.

Pos: 14 .5.3 /Al le Seri en (All gemei ne Mod ule)/ Sicher heits- und so nsti ge H in weis e/W arn ung/ War nung : _ War nu ng vor P ers one nsch äde n al lg emei n_ - Erläuterung @ 13\mod_1343309877041_6.docx @ 101033 @ @ 1

WARNUNG

Warnung vor Personenschäden!

Kennzeichnet eine mögliche Gefährdung mit mittlerem Risiko, die Tod oder

(schwere) Körperverletzung zur Folge haben kann, wenn sie nicht

vermieden wird.

Pos: 14 .5.4 /Al le Seri en (All gemei ne Mod ule)/ Sicher heits- und sonsti ge Hin weise/ Vorsic ht/V orsic ht: _War nung vor Pers one nschäd en allg emein _ - Erläut erung @ 13\mod_1343310028762_6.docx @ 101036 @ @ 1

VORSICHT

Warnung vor Personenschäden!

Kennzeichnet eine mögliche Gefährdung mit geringem Risiko, die leichte

oder mittlere Körperverletzung zur Folge haben könnte, wenn sie nicht

vermieden wird.

Pos: 14 .5.5 /Al le Seri en (All gemei ne Mod ule)/ Sicher heits- und so nsti ge H in weis e/A chtu ng/ Ach tung : _ War nung v or Sac hsc h äden allg em ein _ - Erläuterung @ 13\mod_1343310134623_6.docx @ 101039 @ @ 1

ACHTUNG

Warnung vor Sachschäden!

Kennzeichnet eine mögliche Gefährdung, die Sachschaden zur Folge haben

könnte, wenn sie nicht vermieden wird.

Pos: 14 .5.6 /Al le Seri en (All gemei ne Mod ule)/ Sicher heits- und sonsti ge Hin weise/ Achtu ng/A chtung : _War nung v or Sachsc häd en durc h elektr ostati sch e Aufla dung_ - Erläut erung @ 13\mod_1343310227702_6.docx @ 101042 @ @ 1

ESD

Warnung vor Sachschäden durch elektrostatische Aufladung!

Kennzeichnet eine mögliche Gefährdung, die Sachschaden zur Folge haben

könnte, wenn sie nicht vermieden wird.

Pos: 14 .5.7 /Al le Seri en (All gemei ne Mod ule)/ Sicher heits- und sonstige Hinweise/Hinweis/Hinweis: _Wichtiger Hinweis allgemein_ - Erläuterung @ 13\mod_1343310326906_6.doc x @ 101045 @ @ 1

Hinweis

Wichtiger Hinweis!

Kennzeichnet eine mögliche Fehlfunktion, die aber keinen Sachschaden zur

Folge hat, wenn sie nicht vermieden wird.

Pos: 14 .5.8 /Al le Seri en (All gemei ne Mod ule)/ Sicher heits- und so nsti ge H in weis e/I nfor mat ion/ Inf or mati on: _W eiter e I nfor mat ion all ge mein_ - Erl äuter ung @ 13 \mod_1343310439814_6.docx @ 101049 @ @ 1

Information

Weitere Information

Weist auf weitere Informationen hin, die kein wesentlicher Bestandteil

dieser Dokumentation sind (z. B. Internet).

Pos: 14.6 /Dokumentation allgemein/Gliederungselemente/---Sei te nwec hsel --- @ 3\mod_1221108045078_0.docx @ 21808 @ @ 1

WAGO-I/O-SYSTEM 750 Hinweise zu dieser Dokumentation 9

750-631 Inkremental-Encoder-Interface

Handbuch

Version 1.2.0

Pos: 14.7 /All e Seri en ( All ge meine Mo dul e)/Ü bers chr ift en/ Ebe ne 2/ Dar st ellu ng der Z ahl ens yst eme - Über sc hrift 2 @ 2 3\mod_1435647128078_6.docx @ 184809 @ 2 @ 1

1.4 Darstellung der Zahlensysteme

Pos: 14.8 /All e Seri en ( All ge meine Mo dul e)/R echtl iches , Allge mei nes/Za hlens yste me @ 3\mod_1221059454015_6.docx @ 21709 @ @ 1

Tabelle 2: Darstellungen der Zahlensysteme

Zahlensystem

Beispiel

Bemerkung

Dezimal

100

Normale Schreibweise

Hexadezimal

0x64

C-Notation

Binär

'100'

'0110.0100'

In Hochkomma,

Nibble durch Punkt getrennt

Pos: 14.9 /All e Seri en ( All ge meine Mo dul e)/Ü bers chr ift en/ Ebe ne 2/ Sc hri ftk on venti one n - Ü bersc hri ft 2 @ 23\mod_1435647186005_6.docx @ 184812 @ 2 @ 1

1.5 Schriftkonventionen

Pos: 14.10 /Alle Serien (Allgemeine M odul e)/ Rec htl ich es, Allg em eines /Sc hri ft konve nti onen @ 3\mod_1221059521437_6.docx @ 21712 @ @ 1

Tabelle 3: Schriftkonventionen

Schriftart

Bedeutung

kursiv

Namen von Pfaden und Dateien werden kursiv dargestellt z. B.:

C:\Programme\WAGO Software

Menü

Menüpunkte werden fett dargestellt z. B.:

Speichern

>

Ein „Größer als“- Zeichen zwischen zwei Namen bedeutet die

Auswahl eines Menüpunktes aus einem Menü z. B.:

Datei > Neu

Eingabe

Bezeichnungen von Eingabe- oder Auswahlfeldern werden fett

dargestellt z. B.:

Messbereichsanfang

„Wert“

Eingabe- oder Auswahlwerte werden in Anführungszeichen

dargestellt z. B.:

Geben Sie unter Messbereichsanfang den Wert „4 mA“ ein.

[Button]

Schaltflächenbeschriftungen in Dialogen werden fett dargestellt und

in eckige Klammern eingefasst z. B.:

[Eingabe]

[Taste]

Tastenbeschriftungen auf der Tastatur werden fett dargestellt und in

eckige Klammern eingefasst z. B.:

[F5]

Pos: 15 /Doku ment ation all gemei n/Gli eder ungsel eme nte/---Seit en wechs el--- @ 3\mod_1221108045078_0.docx @ 21808 @ @ 1

10 Wichtige Erläuterungen WAGO-I/O-SYSTEM 750

750-631 Inkremental-Encoder-Interface

Handbuch

Version 1.2.0

Pos: 16 /A ll e Ser ien (Al lg emei ne M od ule)/ Üb ers chrif te n/Eb ene 1/Wi cht ige Erl äu ter unge n - Ü bersc hrift 1 @ 4\mod_1241428899156_6.docx @ 32169 @ 1 @ 1

2 Wichtige Erläuterungen

Pos: 17.1 /All e Seri en ( All ge meine Mo dul e)/R ec htli ches , All ge mei nes /Wi chtig e Er l äuter ung en - Ei nleit ung @ 3\mod_1221059818031_6.docx @ 21715 @ @ 1

Dieses Kapitel beinhaltet ausschließlich eine Zusammenfassung der wichtigsten

Sicherheitsbestimmungen und Hinweise. Diese werden in den einzelnen Kapiteln

wieder aufgenommen. Zum Schutz vor Personenschäden und zur Vorbeugung von

Sachschäden an Geräten ist es notwendig, die Sicherheitsrichtlinien sorgfältig zu

lesen und einzuhalten.

Pos: 17.2 /All e Seri en ( All ge meine Mo dul e)/Ü bers chr ift en/ Ebe ne 2/ Rec htl ic he Gr un dlag en - Über schri ft 2 @ 3\mod_1221060626343_6.docx @ 21724 @ 2 @ 1

2.1 Rechtliche Grundlagen

Pos: 17.3 /All e Seri en ( All ge meine Mo dul e)/R ec htli ches , All ge mei nes /Änd er ungs vor beh alt - Über schr ift 3 und In halt @ 3\mod_1221060036484_6.docx @ 21718 @ 3 @ 1

2.1.1 Änderungsvorbehalt

Die WAGO Kontakttechnik GmbH & Co. KG behält sich Änderungen, die dem

technischen Fortschritt dienen, vor. Alle Rechte für den Fall der Patenterteilung

oder des Gebrauchsmusterschutzes sind der WAGO Kontakttechnik GmbH & Co.

KG vorbehalten. Fremdprodukte werden stets ohne Vermerk auf Patentrechte

genannt. Die Existenz solcher Rechte ist daher nicht auszuschließen.

Pos: 17.4 /Serie 750 (WAGO-I/O-SYST EM)/ Wic htige Erl äuter unge n/Pers onalq uali fikati on/Per sonal qual ifik ation 7 50-xxxx - Ü bers chrif t 3 un d In halt @ 3\ mod_1224061208046_6.docx @ 24061 @ 3 @ 1

2.1.2 Personalqualifikation

Sämtliche Arbeitsschritte, die an den Geräten des WAGO-I/O-SYSTEMs 750

durchgeführt werden, dürfen nur von Elektrofachkräften mit ausreichenden

Kenntnissen im Bereich der Automatisierungstechnik vorgenommen werden.

Diese müssen mit den aktuellen Normen und Richtlinien für die Geräte und das

Automatisierungsumfeld vertraut sein.

Alle Eingriffe in die Steuerung sind stets von Fachkräften mit ausreichenden

Kenntnissen in der SPS-Programmierung durchzuführen.

Pos: 17.5 /Serie 750 (WAGO-I/O-SYST EM)/ Wic htige Erl äuter unge n/Bes timmu ngsg emäße V erwe ndung/ Besti mmung sgem äße Ver wendu ng 750- xxxx - Üb ersc hrift 3 u nd Inhalt @ 3\mod_1224064151234_6.docx @ 24068 @ 3 @ 1

2.1.3 Bestimmungsgemäße Verwendung des WAGO-I/O-

SYSTEMs 750

Feldbuskoppler, Feldbuscontroller und Busklemmen des modularen

WAGO-I/O-SYSTEMs 750 dienen dazu, digitale und analoge Signale von

Sensoren aufzunehmen und an Aktoren auszugeben oder an übergeordnete

Steuerungen weiterzuleiten. Mit den programmierbaren Feldbuscontrollern ist

zudem eine (Vor-)Verarbeitung möglich.

Die Geräte sind für ein Arbeitsumfeld entwickelt, welches der Schutzart IP20

genügt. Es besteht Fingerschutz und Schutz gegen feste Fremdkörper ≥ 12,5 mm,

jedoch kein Schutz gegen Wasser. Der Betrieb der Geräte in nasser und staubiger

Umgebung ist nicht gestattet, sofern nicht anders angegeben.

Der Betrieb von Geräten des WAGO-I/O-SYSTEMs 750 im Wohnbereich ist

ohne weitere Maßnahmen nur zulässig, wenn diese die Emissionsgrenzen

(Störaussendungen) gemäß EN 61000-6-3 einhalten. Entsprechende Angaben

finden Sie im Kapitel „Gerätebeschreibung“ > „Normen und Richtlinien“ im

Handbuch zum eingesetzten Feldbuskoppler/-controller.

WAGO-I/O-SYSTEM 750 Wichtige Erläuterungen 11

750-631 Inkremental-Encoder-Interface

Handbuch

Version 1.2.0

Für den Betrieb des WAGO-I/O-SYSTEMs 750 in explosionsgefährdeten

Bereichen ist ein entsprechender Gehäuseschutz gemäß der Richtlinie 2014/34/EU

erforderlich. Zusätzlich ist zu beachten, dass eine Baumusterprüfbescheinigung

erwirkt werden muss, die den korrekten Einbau des Systems im Gehäuse bzw.

Schaltschrank bestätigt.

Pos: 17.6 /All e Seri en ( All ge meine Mo dul e)/R ec htli ches , All ge mei nes /Te chni sc her Z us tand der Ger ät e - Ü bersc hri ft 3 und Inh alt @ 3\mod_1221060446109_6.docx @ 21721 @ 3 @ 1

2.1.4 Technischer Zustand der Geräte

Die Geräte werden ab Werk für den jeweiligen Anwendungsfall mit einer festen

Hard- und Softwarekonfiguration ausgeliefert. Alle Veränderungen an der Hard-

oder Software sowie der nicht bestimmungsgemäße Gebrauch der Komponenten

bewirken den Haftungsausschluss der WAGO Kontakttechnik GmbH & Co. KG.

Wünsche an eine abgewandelte bzw. neue Hard- oder Softwarekonfiguration

richten Sie bitte an die WAGO Kontakttechnik GmbH & Co. KG.

Pos: 17.7 /Dokumentation allgemein/Gliederungselemente/---Sei te nwec hsel --- @ 3\mod_1221108045078_0.docx @ 21808 @ @ 1

12 Wichtige Erläuterungen WAGO-I/O-SYSTEM 750

750-631 Inkremental-Encoder-Interface

Handbuch

Version 1.2.0

Pos: 17.8 /All e Seri en ( All ge meine Mo dul e)/Ü bers chr ift en/ Ebe ne 2/ Sic her hei tshi n weise - Üb ersc hrift 2 @ 6\ mod_1260180299987_6.docx @ 46722 @ 2 @ 1

2.2 Sicherheitshinweise

Pos: 17.9 /All e Seri en ( All ge meine Mo dul e)/ Sich erh eits- und s onsti ge H in weis e/Ei nl eit ung Sich erh eits hin weis e H ard ware @ 6\mod_1260180170493_6.docx @ 46719 @ @ 1

Beim Einbauen des Gerätes in Ihre Anlage und während des Betriebes sind

folgende Sicherheitshinweise zu beachten:

Pos: 17.1 0. 1 /Al le S eri en ( Allg em ein e Mo dul e)/Si ch erh eits- und s o nstig e H inw eise /G efa hr/G efahr : N ich t an G erät en unter S pann ung ar beite n! @ 6\ mod_1260180365327_6.docx @ 46726 @ @ 1

GEFAHR

Nicht an Geräten unter Spannung arbeiten!

Schalten Sie immer alle verwendeten Spannungsversorgungen für das Gerät

ab, bevor Sie es montieren, Störungen beheben oder Wartungsarbeiten

vornehmen.

Pos: 17.1 0. 2 /S erie 750 ( W AGO -I/O-SY ST EM) /Wic htig e Er l äuter ung en /Sic her heits - un d so nstig e Hi n weis e/G efahr /Ge fa hr: Ei nbau 07 50-xx xx nur in Ge häus en, Sc hränke n oder el ektris chen Be trie bsräu men! @ 6\mod_1260180556692_6.docx @ 46730 @ @ 1

GEFAHR

Nur in Gehäusen, Schränken oder elektrischen Betriebsräumen

einbauen!

Das WAGO-I/O-SYSTEM 750 mit seinen Geräten ist ein offenes

Betriebsmittel. Bauen Sie dieses ausschließlich in abschließbaren Gehäusen,

Schränken oder in elektrischen Betriebsräumen auf. Ermöglichen Sie nur

autorisiertem Fachpersonal den Zugang mittels Schlüssel oder Werkzeug.

Pos: 17.1 0. 3 /Al le S eri en ( Allg em ein e Mo dul e)/Si ch erh eits- und s o nstig e H inw eise /G efa hr/G efahr : U nfal l verh ütung s vorsc hriften beachten! @ 6\mod_1260180657000_6.docx @ 46734 @ @ 1

GEFAHR

Unfallverhütungsvorschriften beachten!

Beachten Sie bei Montage, Inbetriebnahme, Betrieb, Wartung und

Störbehebung die für Ihre Maschine/Anlage zutreffenden Unfallverhütungs-

vorschriften wie beispielsweise die BGV A3 „Elektrische Anlagen und

Betriebsmittel“.

Pos: 17.1 0. 4 /Al le S eri en ( Allg em ein e Mo dul e)/Si ch erh eits- und s o nstig e H inw eise /Gef a hr/G efahr : A uf n or mger echt e n Ansc hl uss ac hten! @ 6 \mod_1260180753479_6.doc x @ 46738 @ @ 1

GEFAHR

Auf normgerechten Anschluss achten!

Zur Vermeidung von Gefahren für das Personal und Störungen an Ihrer

Anlage, verlegen Sie die Daten- und Versorgungsleitungen normgerecht und

achten Sie auf die korrekte Anschlussbelegung. Beachten Sie die für Ihre

Anwendung zutreffenden EMV-Richtlinien.

Pos: 17.1 1. 1 /Al le S eri en ( Allg em ein e Mo dul e)/Si ch erh eits- und s o nstig e H inw eise /A chtu ng/A cht ung : D efe kte oder bes ch ädigt e Ger äte aust ausc hen! @ 6\ mod_1260180857358_6.docx @ 46742 @ @ 1

ACHTUNG

Defekte oder beschädigte Geräte austauschen!

Tauschen Sie defekte oder beschädigte Geräte (z. B. bei deformierten

Kontakten) aus, da die Funktion der betroffenen Geräte langfristig nicht

sichergestellt ist.

Pos: 17.1 1. 2 /Al le S eri en ( Allg em ein e Mo dul e)/Si ch erh eits- und s o nstig e H inw eise /A chtu ng/A cht ung : G erät e vor kriec hen den und isol i ere nden Sto ffen sc hütz en! @ 6\ mod_1260181036216_6.docx @ 46746 @ @ 1

ACHTUNG

Geräte vor kriechenden und isolierenden Stoffen schützen!

Die Geräte sind unbeständig gegen Stoffe, die kriechende und isolierende

Eigenschaften besitzen, z. B. Aerosole, Silikone, Triglyceride (Bestandteil

einiger Handcremes). Sollten Sie nicht ausschließen können, dass diese

Stoffe im Umfeld der Geräte auftreten, bauen Sie die Geräte in ein Gehäuse

ein, das resistent gegen oben genannte Stoffe ist. Verwenden Sie generell

zur Handhabung der Geräte saubere Werkzeuge und Materialien.

Pos: 17.1 1. 3 /Al le S eri en ( Allg em ein e Mo dul e)/Si ch erh eits- und s o nstig e H inw eise /A chtu ng/A cht ung : R einig ung nur mi t zul äs sig en M at erial ien! @ 6\mod_1260181203293_6.docx @ 46750 @ @ 1

ACHTUNG

Nur mit zulässigen Materialien reinigen!

Reinigen Sie verschmutzte Kontakte mit ölfreier Druckluft oder mit Spiritus

und einem Ledertuch.

Pos: 17.1 1. 4 /Al le S eri en ( Allg em ein e Mo dul e)/Si ch erh eits- und sonstige Hinweise/A chtung/Achtung: Kein Kontaktspray verwenden! @ 6\mod_1260181290808_6.docx @ 46754 @ @ 1

WAGO-I/O-SYSTEM 750 Wichtige Erläuterungen 13

750-631 Inkremental-Encoder-Interface

Handbuch

Version 1.2.0

ACHTUNG

Kein Kontaktspray verwenden!

Verwenden Sie kein Kontaktspray, da in Verbindung mit Verunreinigungen

die Funktion der Kontaktstelle beeinträchtigt werden kann.

Pos: 17.1 1. 5 /Al le S eri en ( Allg em ein e Mo dul e)/Si ch erh eits- und s o nstig e H inw eise /A chtu ng/A cht ung : V erpol ung en der Dat en- und V ersorg ungsl eitu ngen ver meide n! @ 6\mod_1260184045744_6.docx @ 46765 @ @ 1

ACHTUNG

Verpolungen vermeiden!

Vermeiden Sie die Verpolung der Daten- und Versorgungsleitungen, da dies

zu Schäden an den Geräten führen kann.

Pos: 17.1 1. 6 /Al le S eri en ( Allg em ein e Mo dul e)/Si ch erh eits- und s o nstige Hinweise/Achtung/Achtung: Elektrostatische Entladung vermeiden! @ 6\mod_1260181364729_6.docx @ 46758 @ @ 1

ESD

Elektrostatische Entladung vermeiden!

In den Geräten sind elektronische Komponenten integriert, die Sie durch

elektrostatische Entladung bei Berührung zerstören können. Beachten Sie

die Sicherheitsmaßnahmen gegen elektrostatische Entladung gemäß

DIN EN 61340-5-1/-3. Achten Sie beim Umgang mit den Geräten auf gute

Erdung der Umgebung (Personen, Arbeitsplatz und Verpackung).

Pos: 18 /Doku ment ation all gemei n/Gli eder ungsel eme nte/---Seit en wechs el--- @ 3\mod_1221108045078_0.doc x @ 21808 @ @ 1

14 Gerätebeschreibung 750-631, 750-631/000-001 WAGO-I/O-SYSTEM 750

750-631 Inkremental-Encoder-Interface

Handbuch

Version 1.2.0

Pos: 19 /S eri e 7 50 ( WA GO-I/ O-SYST EM)/ Ger ät ebesc hr eibu ng/ So nder kle mme n/G erät eb eschr ei bung 75 0-631, 750-631/000-001_Ü bers chr ift 1 @ 29\ mod_1488360646735_6.docx @ 410766 @ 1 @ 1

3 Gerätebeschreibung 750-631, 750-631/000-001

Pos: 20.1 .1 /Ser ie 7 50 ( WAG O-I/ O-SYST EM )/G eräte bes chr eibu ng/Ei nlei tu ng/I/ O-Bes chr eibu ng/S O/I /O-Bes chr eibung 750-06 31; 750- 0631/000-001 @ 9\mod_1290520166014_6.docx @ 66758 @ @ 1

Die Busklemme stellt eine Schnittstelle zum Anschluss beliebiger Inkremental-

Encoder dar.

Die Spannungsversorgung des Gebers kann direkt an den Anschlüssen U

e

und U

0

der Busklemme abgegriffen werden.

Der Schirmanschluss ist direkt zur Tragschiene geführt.

Ein 16-Bit-Zähler mit Quadraturdecoder sowie ein 16-Bit-Latch für den

Nullimpuls können gelesen, gesetzt oder aktiviert werden.

Über den installierten Feldbus wird der Zählerstand schnell und störsicher zu PC,

SPS oder NC übertragen. Der Eingang Gate erlaubt das Sperren des Zählers.

Pos: 20.1 .2 /Ser ie 7 50 ( WAG O-I/ O-SYST EM )/G eräte bes chr eibu ng/Ei nlei tu ng/L ED-A nzeig e/LED Zustan d Signal Eing änge A, B un d C, Latc h u nd G ate @ 9\ mod_1290520598242_6.docx @ 66761 @ @ 1

Der Signalzustand der Eingänge A, B und C, Latch und Gate sowie der

Betriebszustand der Busklemme wird jeweils mit einer dazugehörigen grünen

Status-LED angezeigt.

Pos: 20.1 .3 /Ser ie 7 50 ( WAGO-I/ O-SYST EM) /Ger äte besc hrei bu ng/Ei nlei tu ng/L ED-A nzeig e/Ver weis au f Kapit el "Anz eigeel emen te" @ 5\mod_1246010525000_6.docx @ 36193 @ @ 1

Die Bedeutung der LEDs ist im Kapitel „Anzeigeelemente“ beschrieben.

Pos: 20.1 .4 /Ser ie 7 50 ( WAG O-I/ O-SYST EM) /Gerä teb eschr eibung /Einl eitu ng/Ver sorg ung/A nordn ung unt er Berüc ksic htig ung der Lei stu ngsko ntakt e beliebi g @ 3\mod_1233756233468_6.docx @ 27097 @ @ 1

Die Anordnung der Busklemme ist unter Berücksichtigung der Leistungskontakte

bei der Projektierung des Feldbusknotens beliebig. Eine blockweise Anordnung

innerhalb der Potentialgruppe ist nicht erforderlich.

Pos: 20.1 .5 /Ser ie 7 50 ( WAG O-I/ O-SYSTEM)/Wichtige Erläuterungen/Sicherheits- und sons tig e Hi nw eis e/Hin wei s/Hi n weis : Po tenti al eins peis e klem me eins etze n! (kei ne L K) @ 3\ mod_1226499089640_6.docx @ 25024 @ @ 1

Hinweis

Potentialeinspeiseklemme einsetzen!

Die Busklemme hat keine Leistungskontakte.

Setzen Sie für die Feldversorgung von nachfolgenden Busklemmen eine

Potentialeinspeiseklemme ein.

Pos: 20.1 .6 /Ser ie 7 50 ( WAG O-I/ O-SYST EM )/G erä teb esc hrei bu ng/Ei nlei tu ng/V ers org ung/ Gal va nisc he Tr en nung Fel d/S yst e m @ 3 \mod_1233756478750_6.docx @ 27100 @ @ 1

Die Feldebene und die Systemebene sind galvanisch voneinander getrennt.

Pos: 20.1 .7 /Ser ie 7 50 ( WAG O-I/ O-SYST EM )/G erä teb esc hrei bu ng/Ei nlei tu ng/Ei ns atz ber eich /Ei ns atzber ei ch 7 50- xxx x alle Kop pler/C ontr oller oh ne Eco nomy-K oppl er @ 3\ mod_1232541867468_6. docx @ 26524 @ @ 1

Die Busklemme 750-631 kann an allen Feldbuskopplern/-controllern des

WAGO-I/O-SYSTEMs 750 mit Ausnahme der Economy-Varianten 750-320,

750-323, 750-324 und 750-327 betrieben werden.

Pos: 20.2 /Dokumentation all gemei n/ Glie der ungs elem ente /---Seit en wechs el--- @ 3\mod_1221108045078_0.doc x @ 21808 @ @ 1

WAGO-I/O-SYSTEM 750 Gerätebeschreibung 750-631, 750-631/000-001 15

750-631 Inkremental-Encoder-Interface

Handbuch

Version 1.2.0

Pos: 20.3 /All e Seri en ( All ge meine Mo dul e)/Ü bers chr ift en/ Ebe ne 2/ A nsich t - Ü bers chr ift 2 @ 4\mod_1240984217343_6.docx @ 31946 @ 2 @ 1

3.1 Ansicht

Pos: 20.4 /S erie 750 (WAGO-I/O-SYST EM) /Ger ätebes chrei bung /Ansic ht/S onder klem men/A nsicht 750-0631 @ 28\mod_1487678847388_6.docx @ 408580 @ @ 1

Abbildung 1: Ansicht

Pos: 20.5 /Serie 750 (WAGO-I/O-SYST EM)/ Ger ätebesc hrei bung/A nsic ht/A nsicht C ageCl amp® _Lege nde mit LE Ds_ ohne Leis tung skont akte @ 1 6\mod_1371816091053_6.docx @ 124053 @ @ 1

Tabelle 4: Legende zur Abbildung „Ansicht“

Pos.

Bedeutung

Details siehe Kapitel

1

Beschriftungsmöglichkeit mit

Mini-WSB

---

2

Status-LEDs

„Gerätebeschreibung“ >

„Anzeigeelemente“

3

Datenkontakte

„Gerätebeschreibung“ > „Anschlüsse“

4

CAGE CLAMP

®

-Anschlüsse

„Gerätebeschreibung“ > „Anschlüsse“

5

Entriegelungslasche

„Montieren“ > „Geräte einfügen und

entfernen“

Pos: 20.6 /Dokumentation allgemein/Gliederungselemente/---Sei te nwec hsel --- @ 3\mod_1221108045078_0.docx @ 21808 @ @ 1

16 Gerätebeschreibung 750-631, 750-631/000-001 WAGO-I/O-SYSTEM 750

750-631 Inkremental-Encoder-Interface

Handbuch

Version 1.2.0

Pos: 20.7 /All e Seri en ( All ge meine Mo dul e)/Ü bers chr ift en/ Ebe ne 2/ Ansc hlüsse - Ü ber sc hrift 2 @ 4\ mod_1240984262656_6.docx @ 31959 @ 2 @ 1

3.2 Anschlüsse

Pos: 20.8 /Serie 750 (WAGO-I/O-SYST EM) /Ger äte besc hrei bu ng/A nsc hlüss e/D ate nkon takt e/Kl em menbus - Ü bersc hrift 3 @ 6\ mod_1256294684083_6.docx @ 43659 @ 3 @ 1

3.2.1 Datenkontakte/Klemmenbus

Pos: 20.9 .1 /Ser ie 7 50 ( WAG O-I/ O-SYSTEM)/G erätebeschreibung/Anschlüsse/Datenkontakte - Feld bus kop pler/-c on troll er , Ab bil dung u nd B esc hrei bung @ 3\ mod_1231771259187_6.docx @ 26000 @ @ 1

Die Kommunikation zwischen Feldbuskoppler/-controller und Busklemmen sowie

die Systemversorgung der Busklemmen erfolgt über den Klemmenbus. Er besteht

aus 6 Datenkontakten, die als selbstreinigende Goldfederkontakte ausgeführt sind.

Abbildung 2: Datenkontakte

Pos: 20.9 .2 /Ser ie 7 50 ( WAG O-I/ O-SYSTEM)/Wichtige Erläuterungen/Sicherheits- und sons tig e Hi nw eis e/Ac htu ng/A ch tung : Bus kl em men ni cht a uf Gol df eder kon tak te l eg en! @ 7\mod_1266318463636_6.docx @ 50693 @ @ 1

ACHTUNG

Busklemmen nicht auf Goldfederkontakte legen!

Um Verschmutzung und Kratzer zu vermeiden, legen Sie die Busklemmen

nicht auf die Goldfederkontakte.

Pos: 20.9 .3 /Ser ie 7 50 ( WAG O-I/ O-SYSTEM)/Wichtige Erläuterungen/Sicherheits- und sonstige Hinweise/Achtung/Achtung: ESD - Auf g ute Erd ung der U mgeb ung acht en! @ 7\mod_1266318538667_6.docx @ 50696 @ @ 1

ESD

Auf gute Erdung der Umgebung achten!

Die Geräte sind mit elektronischen Bauelementen bestückt, die bei

elektrostatischer Entladung zerstört werden können. Achten Sie beim

Umgang mit den Geräten auf gute Erdung der Umgebung (Personen,

Arbeitsplatz und Verpackung). Berühren Sie keine elektrisch leitenden

Bauteile, z. B. Datenkontakte.

Pos: 20.1 0 /D ok um entati o n allg em ein/ Gli eder ung sel eme nte/---S eit enwec hs el--- @ 3\ mod_1221108045078_0.docx @ 21808 @ @ 1

WAGO-I/O-SYSTEM 750 Gerätebeschreibung 750-631, 750-631/000-001 17

750-631 Inkremental-Encoder-Interface

Handbuch

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Pos: 20.1 1 / Ser ie 7 50 ( WAG O-I/ O-SYST EM) /Ger äte besc hrei bu ng/A nsc hlüss e/L eist ungs ko ntakt e/F eldv ers orgung - Ü bers chri ft 3 @ 6\mod_1256294692864_6.docx @ 43663 @ 3 @ 1

3.2.2 Leistungskontakte/Feldversorgung

Pos: 20.1 2 / Ser ie 7 50 ( WAG O-I/ O-SYST EM)/ Gerät ebesc hreib ung/ Ansc hlüsse/ Leist ungs konta kte nic ht vorh anden @ 8\mod_1281073936319_6.docx @ 62529 @ @ 1

Die Busklemme 750-631 hat keine Leistungskontakte.

Pos: 20 .13 / Ser ie 7 50 ( WAG O-I/ O-SYST EM)/ Gerät ebesc hreib ung/ Ansc hlüsse/ Sond erkle mmen/ Ansc hlüss e 750-06 31, /000- 00 1 @ 28\mod_1487681488604_6.docx @ 408640 @ 3 @ 1

3.2.3 CAGE CLAMP

®

-Anschlüsse

Abbildung 3: CAGE CLAMP

®

-Anschlüsse

Tabelle 5: Legende zur Abbildung „CAGE CLAMP

®

-Anschlüsse

Benennung

Anschluss

Funktion

A

1, links

Geberanschluss

B

2, links

C

3, links

/A

5, links

/B

6, links

/C

7, links

Latch

4, links

Latch-Eingang

Gate

8, links

Gate-Eingang

U

e

1, rechts

Geberversorgung Geber 5 V

U

0

5, rechts

Geberversorgung Geber 0 V

24 V

2, rechts

Feldversorgung

6, rechts

0 V

3, rechts

7, rechts

Schirm

4, rechts

Schirmanschluss (Tragschiene)

8, rechts

Pos: 20.1 4 /D ok um entati o n allg em ein/ Gli eder ung sel eme nte/---S eit enw echs el--- @ 3\ mod_1221108045078_0.docx @ 21808 @ @ 1

18 Gerätebeschreibung 750-631, 750-631/000-001 WAGO-I/O-SYSTEM 750

750-631 Inkremental-Encoder-Interface

Handbuch

Version 1.2.0

Pos: 20.1 5 / Alle Ser ie n (All ge mein e M odul e) /Üb ersc hri ften /Eb ene 2/ Anzei ge ele mente - Übersc hrift 2 @ 4\mod_1240984390875_6.docx @ 31962 @ 2 @ 1

3.3 Anzeigeelemente

Pos: 20.1 6 / Ser ie 7 50 ( WAG O-I/ O-SYST EM)/ Gerät ebesc hreib ung/ Anzeig eele mente/ Son derkl emmen/ Anzei geele ment e 750-0 631, /00 0-001 (Agn, Bgn, Cgn, Dgn) @ 28\mod_1487851467739_6.doc x @ 409629 @ @ 1

Abbildung 4: Anzeigeelemente

Tabelle 6: Legende zur Abbildung „Anzeigeelemente“

Benennung

LED

Zustand

Funktion

A A, links

Aus

Signalspannung (0)

Grün

Signalspannung (1)

B B, links

Aus

Signalspannung (0)

Grün

Signalspannung (1)

C C, links

Aus

Signalspannung (0)

Grün

Signalspannung (1)

Latch B, rechts

Aus

Signalspannung (0)

Grün

Signalspannung (1)

Funktion C, rechts

Aus

Keine Betriebsbereitschaft oder keine,

bzw. gestörte Klemmenbus-

Kommunikation

Grün

Betriebsbereitschaft und ungestörte

Klemmenbus-Kommunikation

Gate D, rechts

Aus

Signalspannung (0)

Grün

Signalspannung (1)

Pos: 20.1 7 /D ok um entati o n allg em ein/ Gli eder ung sel eme nte/---S eit enw echs el--- @ 3\ mod_1221108045078_0.docx @ 21808 @ @ 1

WAGO-I/O-SYSTEM 750 Gerätebeschreibung 750-631, 750-631/000-001 19

750-631 Inkremental-Encoder-Interface

Handbuch

Version 1.2.0

Pos: 20.1 8 / Alle Ser ie n (All ge mein e M odul e) /Üb ersc hri ften /Eb ene 2/ Bedie nel em ente - Üb ersc hrift 2 @ 4\ mod_1239191655456_6.docx @ 30427 @ 2 @ 1

3.4 Bedienelemente

Pos: 20.1 9 / Ser ie 7 50 ( WAG O-I/ O-SYST EM )/G erät ebe schr eib ung /B edien el eme nte/ Bedi en ele ment e B uskl emm e 7 5x- xxxx nic ht vor hande n @ 4\mod_1236322031125_6.docx @ 28062 @ @ 1

Die Busklemme 750-631 hat keine Bedienelemente.

Pos: 20.2 0 / Alle Ser ie n (All ge mein e M odul e) /Üb ersc hri ften /Eb ene 2/ Sche mati sc hes S ch alt bild - Ü b erschr if t 2 @ 4 \mod_1240984441312_6.docx @ 31965 @ 2 @ 1

3.5 Schematisches Schaltbild

Pos: 20.2 1 / Ser ie 7 50 ( WAG O-I/ O-SYST EM) /Ger äte besc hrei bung /Sche matis che Sc haltbi lder/ Sonder klem men/ Sche matisc hes Sch altbi ld 750- 063 1, /0 00-00 1 @ 28\ mod_1487854296761_6.docx @ 409635 @ @ 1

Abbildung 5: Schematisches Schaltbild

Pos: 20.2 2 /D ok um entati o n allg em ein/ Gli eder ung sel eme nte/---S eit enw echs el--- @ 3\ mod_1221108045078_0.docx @ 21808 @ @ 1

20 Gerätebeschreibung 750-631, 750-631/000-001 WAGO-I/O-SYSTEM 750

750-631 Inkremental-Encoder-Interface

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Pos: 20.2 3 / Alle Ser ie n (All ge mein e M odul e) /Üb ersc hri ften /Eb ene 2/T ec hnisc he D at en - Üb ersc hrift 2 @ 3\ mod_1232967587687_6.docx @ 26923 @ 2 @ 1

3.6 Technische Daten

Pos: 20.2 4 / Ser ie 7 50 ( WAG O-I/ O-SYST EM )/G erät ebe schr eib ung /Tec h nisch e D ate n/So nder kl emm en/T ec hnisc h e Dat en 7 50- 0631, /000-001 @ 28\mod_1487855969586_6.docx @ 409701 @ 3333333 @ 1

3.6.1 Gerätedaten

Tabelle: Technische Daten – Gerät

Breite

24 mm

Höhe (ab Oberkante Tragschiene)

64 mm

Tiefe

100 mm

Gewicht

ca. 105 g

3.6.2 Versorgung

Tabelle 7: Technische Daten – Versorgung

Spannungsversorgung

Über CAGE CLAMP®-Anschlüsse

DC 24 V (−15 % … +20 %)

Stromaufnahme max. (DC 24 V)

6 mA (ohne Geber)

Stromaufnahme (intern)

25 mA

Geber-Ausgangsstrom

max.

200 mA

Geber-Betriebsspannung

DC 5 V

Potentialtrennung

500 V System / Versorgung

3.6.3 Kommunikation

Tabelle 8: Technische Daten – Kommunikation

Datenbreite intern (Klemmenbus)

1 x 32 Bit Daten

1 x 8 Bit Steuer/Status

1 x 8 Bit reserviert

3.6.4 Ein-/ Ausgänge

Tabelle 9: Technische Daten – Ein-/ Ausgänge

Geberanschluss

A, /A, B, /B, C, /C (/A, /B, /C sind invertiert)

Nullimpuls Latch

16 Bit

Befehle

Lesen, Setzen, Aktivieren

Zähler

16 Bit binär

Grenzfrequenz

470 kHz

3.6.5 Digitaleingänge (Latch, Gate,Ext. Fehler)

Tabelle 10: Technische Daten – Digitaleingänge (Latch, Gate)

Eingangsspannung Latch, Gate

(0) U ≤ 2,0 V

(1) U ≤ 11,0 V

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