LinMot SM01-48x150G-HP-C-375_BE01_SSCP Installationsanleitung

LinMot
Marke
LinMot
Modell
SM01-48x150G-HP-C-375_BE01_SSCP
Typ
Installationsanleitung
NTI AG / LinMot Dok-Nr. 0185-0133-D_1V3_IG_Linearmodule_SM01
Montageanleitung
Linearmodule
DE
SM01-37 / SM01-48
Montageanleitung Linearmodule DE
Seite 2 / 85 SM01-37 / SM01-48 NTI AG / LinMot
Inhalt
1 Allgemeines .............................................................................................................................................. 6
1.1 Einleitung ........................................................................................................................................... 6
1.2 Symbolerklärung ................................................................................................................................ 6
1.3 Qualifiziertes Personal ....................................................................................................................... 6
1.4 Haftung .............................................................................................................................................. 6
1.5 Urheberschutz ................................................................................................................................... 6
2 Warnhinweise ........................................................................................................................................... 7
3 Betriebshinweise ...................................................................................................................................... 9
3.1 Betriebsbedingungen ......................................................................................................................... 9
3.2 Dynamische Eigenschaften ............................................................................................................... 9
3.3 Führungsgenauigkeit ......................................................................................................................... 9
4 Montagehinweise...................................................................................................................................... 9
4.1 Montage des Linearmoduls ............................................................................................................... 9
4.2 Montage der Last ............................................................................................................................. 10
4.3 Vertikaler Lastausgleich MagSpring® ............................................................................................. 10
4.3.1 Einbau-Anordnung ....................................................................................................................... 11
4.3.2 MagSpring-Läufer Befestigung .................................................................................................... 11
4.4 Werkstoffangaben ............................................................................................................................ 12
4.5 Kombinationen ................................................................................................................................. 13
5 Lastangaben ........................................................................................................................................... 14
5.1 Maximale Last in vertikaler Montageposition................................................................................... 14
5.1.1 SM01-37Sx60 .............................................................................................................................. 14
5.1.2 SM01-37Sx60_BE01 ................................................................................................................... 14
5.1.3 SM01-37Sx120 ............................................................................................................................ 15
5.1.4 SM01-37Sx120_BE01 ................................................................................................................. 15
5.2 Maximale Last in horizontaler Montageposition .............................................................................. 16
5.2.1 SM01-37Sx60 .............................................................................................................................. 16
5.2.2 SM01-37Sx60_BE01 ................................................................................................................... 16
5.2.3 SM01-37Sx120 ............................................................................................................................ 17
5.2.4 SM01-37Sx120_BE01 ................................................................................................................. 17
5.3 Maximale Durchbiegung in vertikaler Montageposition ................................................................... 18
5.3.1 SM01-37Sx60 .............................................................................................................................. 18
5.3.2 SM01-37Sx60_BE01 ................................................................................................................... 18
5.3.3 SM01-37Sx120 ............................................................................................................................ 19
5.3.4 SM01-37Sx120_BE01 ................................................................................................................. 19
5.4 Maximale Durchbiegung in horizontaler Montageposition ............................................................... 20
5.4.1 SM01-37Sx60 .............................................................................................................................. 20
5.4.2 SM01-37Sx60_BE01 ................................................................................................................... 20
5.4.3 SM01-37Sx120 ............................................................................................................................ 21
5.4.4 SM01-37Sx120_BE01 ................................................................................................................. 21
6 Elektrischer Anschluss .......................................................................................................................... 22
6.1 Motorkabel ....................................................................................................................................... 22
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NTI AG / LinMot SM01-37 / SM01-48 Seite 3 / 85
6.1.1 Technische Daten ........................................................................................................................ 22
6.2 Stecker ............................................................................................................................................. 22
6.2.1 R-Stecker ..................................................................................................................................... 22
6.2.2 C-Stecker ..................................................................................................................................... 23
6.2.3 Steckerbelegung Linearmodule SM01-37 ................................................................................... 23
6.2.4 Steckerbelegung Linearmodule SM01-48 ................................................................................... 24
7 Inbetriebnahme ....................................................................................................................................... 25
7.1 Plug and Play ................................................................................................................................... 25
7.2 Motorparameter einstellen ............................................................................................................... 25
7.2.1 Applikationsspezifische Parameter .............................................................................................. 25
7.2.2 Referenzieren des Linearmoduls ................................................................................................. 25
8 Ersatzteile ................................................................................................................................................ 26
8.1 Linearkugellager .............................................................................................................................. 26
8.1.1 Bestellangaben ............................................................................................................................ 26
8.1.2 Montage ....................................................................................................................................... 26
8.2 Gleitlager.......................................................................................................................................... 29
8.2.1 Bestellangaben ............................................................................................................................ 29
8.2.2 Montage ....................................................................................................................................... 29
8.3 Führungswellen ............................................................................................................................... 33
8.3.1 Führungswellen für SM01-37 Linearmodule mit Linearkugellager .............................................. 33
8.3.2 Führungswellen für SM01-48 Linearmodule mit Linearkugellager .............................................. 34
8.3.3 Führungswellen für SM01-37 Linearmodule mit Gleitlager ......................................................... 34
8.3.4 Führungswellen für SM01-48 Linearmodule mit Gleitlager ......................................................... 35
8.3.5 Montage ....................................................................................................................................... 35
8.4 Frontplatte / Rückplatte .................................................................................................................... 37
8.4.1 Montage der Frontplatte .............................................................................................................. 37
8.4.2 Montage der Rückplatte ............................................................................................................... 38
9 Zubehör ................................................................................................................................................... 39
9.1 Motorkabel für Linearmodule SM01-37 ........................................................................................... 39
9.2 Motorkabel für Linearmodule SM01-48 ........................................................................................... 40
9.3 Montage-Kit...................................................................................................................................... 41
9.4 Adapterplatte ................................................................................................................................... 41
9.5 Säulenprogramm ............................................................................................................................. 42
9.5.1 Säulenprogramm für SM01-37 Linearmodule ............................................................................. 42
9.5.2 Säulenprogramm für SM01-48 Linearmodule ............................................................................. 43
10 Wartungs- und Prüfhinweise ................................................................................................................. 44
10.1 Inspektion......................................................................................................................................... 44
10.1.1 Linearmodul ............................................................................................................................. 44
10.1.2 MagSpring ................................................................................................................................ 44
10.2 Reinigung ......................................................................................................................................... 44
10.2.1 Führungswellen........................................................................................................................ 44
10.2.2 Gleitlager .................................................................................................................................. 44
10.2.3 Linearkugellager ...................................................................................................................... 45
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Seite 4 / 85 SM01-37 / SM01-48 NTI AG / LinMot
10.2.4 MagSpring ................................................................................................................................ 45
10.3 Schmierung ...................................................................................................................................... 45
10.3.1 Gleitlager .................................................................................................................................. 45
10.3.2 Linearkugellager ...................................................................................................................... 46
10.4 Reinigungsmittel / Schmiermittel ..................................................................................................... 46
11 Transport und Lagerung ........................................................................................................................ 46
12 Abmessungen & Massen ....................................................................................................................... 47
12.1 Linearmodule SM01-37Sx60_SSCP ............................................................................................... 47
12.1.1 Frontplatte ................................................................................................................................ 47
12.1.2 Rückplatte ................................................................................................................................ 48
12.1.3 Führungsblock ......................................................................................................................... 48
12.2 Linearmodule SM01-37Sx60_MSxx_SSCP .................................................................................... 49
12.2.1 Frontplatte ................................................................................................................................ 49
12.2.2 Rückplatte ................................................................................................................................ 50
12.2.3 Führungsblock ......................................................................................................................... 50
12.3 Linearmodule SM01-37Sx60_BE01_SSCP .................................................................................... 51
12.3.1 Frontplatte ................................................................................................................................ 51
12.3.2 Rückplatte ................................................................................................................................ 51
12.3.3 Führungsblock ......................................................................................................................... 52
12.4 Linearmodule SM01-37Sx60_BE01_MSxx_SSCP ......................................................................... 53
12.4.1 Frontplatte ................................................................................................................................ 53
12.4.2 Rückplatte ................................................................................................................................ 54
12.4.3 Führungsblock ......................................................................................................................... 54
12.5 Linearmodule SM01-37Sx120 _SSCP ............................................................................................ 55
12.5.1 Frontplatte ................................................................................................................................ 55
12.5.2 Rückplatte ................................................................................................................................ 55
12.5.3 Führungsblock ......................................................................................................................... 56
12.6 Linearmodule SM01-37Sx120 _MSxx_SSCP ................................................................................. 57
12.6.1 Frontplatte ................................................................................................................................ 57
12.6.2 Rückplatte ................................................................................................................................ 58
12.6.3 Führungsblock ......................................................................................................................... 58
12.7 Linearmodule SM01-37Sx120 _BE01_SSCP ................................................................................. 59
12.7.1 Frontplatte ................................................................................................................................ 59
12.7.2 Rückplatte ................................................................................................................................ 59
12.7.3 Führungsblock ......................................................................................................................... 60
12.8 Linearmodule SM01-37Sx120 _BE01_MSxx_SSCP ...................................................................... 61
12.8.1 Frontplatte ................................................................................................................................ 61
12.8.2 Rückplatte ................................................................................................................................ 62
12.8.3 Führungsblock ......................................................................................................................... 62
12.9 Linearmodule SM01-48x150_SSCP ................................................................................................ 63
12.9.1 Frontplatte ................................................................................................................................ 63
12.9.2 Rückplatte ................................................................................................................................ 63
12.9.3 Führungsblock ......................................................................................................................... 64
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NTI AG / LinMot SM01-37 / SM01-48 Seite 5 / 85
12.10 Linearmodule SM01-48x150_MSxx_SSCP ..................................................................................... 64
12.10.1 Frontplatte ................................................................................................................................ 65
12.10.2 Rückplatte ................................................................................................................................ 65
12.10.3 Führungsblock ......................................................................................................................... 66
12.11 Linearmodule SM01-48x150_BE01_SSCP ..................................................................................... 66
12.11.1 Frontplatte ................................................................................................................................ 67
12.11.2 Rückplatte ................................................................................................................................ 67
12.11.3 Führungsblock ......................................................................................................................... 68
12.12 Linearmodule SM01-48x150_BE01_MSxx_SSCP .......................................................................... 68
12.12.1 Frontplatte ................................................................................................................................ 69
12.12.2 Rückplatte ................................................................................................................................ 69
12.12.3 Führungsblock ......................................................................................................................... 70
12.13 Linearmodule SM01-48x240_SSCP ................................................................................................ 70
12.13.1 Frontplatte ................................................................................................................................ 71
12.13.2 Rückplatte ................................................................................................................................ 71
12.13.3 Führungsblock ......................................................................................................................... 72
12.14 Linearmodule SM01-48x240_MSxx_SSCP ..................................................................................... 72
12.14.1 Frontplatte ................................................................................................................................ 73
12.14.2 Rückplatte ................................................................................................................................ 73
12.14.3 Führungsblock ......................................................................................................................... 73
12.15 Linearmodule SM01-48x240_BE01_SSCP ..................................................................................... 74
12.15.1 Frontplatte ................................................................................................................................ 74
12.15.2 Rückplatte ................................................................................................................................ 74
12.15.3 Führungsblock ......................................................................................................................... 75
12.16 Linearmodule SM01-48x240_BE01_MSxx_SSCP .......................................................................... 75
12.16.1 Frontplatte ................................................................................................................................ 76
12.16.2 Rückplatte ................................................................................................................................ 76
12.16.3 Führungsblock ......................................................................................................................... 77
13 Internationale Zertifikate ........................................................................................................................ 77
14 CE-Konformitätserklärung .................................................................................................................... 83
15 UKCA-Konformitätserklärung ............................................................................................................... 84
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1 Allgemeines
1.1 Einleitung
Dieses Handbuch beschreibt den Zusammenbau, die Montage, die Wartung sowie den Transport und
Lagerung von Linearmodulen.
Das Dokument wendet sich an Elektriker, Monteure, Servicetechniker und Lagerpersonal.
Lesen Sie dieses Handbuch vor dem Umgang mit dem Produkt und halten Sie die allg. Sicherheitshinweise
sowie jene im betreffenden Abschnitt jederzeit ein.
Bewahren Sie diese Betriebsanleitung zugänglich auf und stellen Sie sie dem beauftragten Personal zur
Verfügung.
1.2 Symbolerklärung
Dreieckige Warnzeichen warnen vor einer Gefahr.
Mit dem runden Gebotszeichen werden bestimmte Verhaltensweisen vorgeschrieben.
1.3 Qualifiziertes Personal
Alle Arbeiten wie Montage, Inbetriebnahme, Betrieb und Service des Produktes dürfen nur durch
qualifiziertes Fachpersonal ausgeführt werden.
Das Personal muss für die entsprechende Tätigkeit die erforderliche Qualifikation haben und mit der
Montage, Inbetriebnahme, Betrieb und Service des Produktes vertraut sein. Dazu müssen das Handbuch
und besonders die Sicherheitshinweise sorgfältig gelesen, verstanden und beachtet werden.
1.4 Haftung
NTI AG (als Hersteller von LinMot und MagSpring Produkten) schließt für sich und seine Mitarbeiter jede
Haftung für Schäden und Aufwände aus, welche durch eine Falschanwendung der Produkte verursacht
werden. Das gilt auch für Falschanwendungen, welche durch NTI AG eigene Angaben und Hinweise
beispielsweise im Zuge von Vertriebs-, Support oder Applikationstätigkeiten verursacht werden. Es liegt in
der Verantwortung des Anwenders, die von NTI AG übermittelten Angaben und Hinweise auf ihre
sicherheitstechnisch korrekte Anwendbarkeit zu prüfen. Darüber hinaus liegt die gesamte Verantwortung für
die sicherheitstechnisch ordnungsgemäße Produktfunktionalität ausschliesslich beim Anwender. Ebenso
entfällt jeglicher Garantieanspruch beim Einsatz bzw. in Kombination mit Fremdprodukten wie Statoren,
Läufer, Servo Drives und Kabeln. Mit dem Kauf bestätigen Sie, dass Sie die in der Montageanleitung
aufgeführten Warnungen gelesen und verstanden haben.
Im Übrigen verweisen wir auf unsere Allgemeinen Geschäftsbedingungen.
1.5 Urheberschutz
Dieses Werk ist urheberrechtlich geschützt.
Alle Rechte, auch die der Übersetzung, des Nachdrucks und der Vervielfältigung des Handbuches oder
Teilen daraus, sind vorbehalten. Kein Teil des Werks darf ohne schriftliche Genehmigung von NTI AG in
irgendeiner Form (Fotokopie, Mikrofilm oder einem anderen Verfahren), auch nicht für Zwecke der
Unterrichtgestaltung, reproduziert oder unter Verwendung elektronischer Systeme verarbeitet, vervielfältigt
oder verbreitet werden.
LinMot® und MagSpring® sind registrierte Markenzeichen von NTI AG.
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NTI AG / LinMot SM01-37 / SM01-48 Seite 7 / 85
2 Warnhinweise
Quetschungen
Läufer bestehen aus Neodym Magneten und haben eine starke Anziehungskraft.
Bei unvorsichtiger Handhabung können Sie sich die Finger oder Haut zwischen zwei
Läufern einklemmen. Das kann zu Quetschungen, Blutergüssen bis zu Knochenbrüchen an
den betroffenen Stellen führen. Tragen Sie bei der Handhabung von Läufern dicke
Schutzhandschuhe und halten Sie einen Minimalabstand zwischen Läufern ein. Angaben
zum Minimalabstand finden Sie im Abschnitt „Minimalabstände zum Läufer“.
Zur Verminderung des Verletzungsrisikos sollten niemals mehr als ein Läufer ohne
Verpackung von derselben Person gehalten oder transportiert werden.
Herzschrittmacher / Implantierter Defibrillator
Läufer können die Funktion von Herzschrittmachern und implantierten Defibrillatoren
beeinflussen. Für die Dauer einer zu starken Annäherung an ein Magnetfeld, schalten diese
Geräte in einen Testmodus und funktionieren nicht richtig.
• Als Träger eines dieser Geräte halten Sie zwischen Herzschrittmacher bzw. Defibrillator
und Läufer folgende Minimalabstände ein:
- Min. 250 mm bei Läufer-Ø 27 und 28 mm (PL01-27 / 28 / PL10-28)
- Min. 150 mm bei Läufer-Ø 19 und 20 mm (PL01-19 / 20)
- Min. 100 mm bei Läufer-Ø 12 mm (PL01-12)
• Informieren Sie Träger solcher Geräte über die Einhaltung der Minimalabstände!
Achtung - Gefährlich hohe Spannung !
Vor dem Arbeiten sicherstellen, dass keine hohen Spannungen anliegen.
Bewegte Maschinenelemente
LinMot Linearmotoren sind hochdynamische Maschinenelemente. Es müssen alle
notwendigen Vorkehrungen getroffen werden, um Annäherungen von Personen im Bereich
der bewegten Elemente im Betrieb durch Abdeckungen, Verschalungen, etc.
auszuschliessen.
Automatischer Wiederanlauf
Die Motoren können in gewissen Konfigurationen automatisch anlaufen!
Gegebenenfalls ist ein dementsprechendes Warnsymbol anzubringen und ein Schutz
gegen das Betreten des Gefahrenbereiches oder eine geeignete, sichere elektronische
Abschaltung vorzusehen!
Verletzungsgefahr durch einen Defekt oder Fehler
Für die Bereiche, in denen ein Defekt oder Fehler erhebliche Sachschäden oder sogar
schwere Körperverletzungen zur Folge haben können, müssen zusätzliche externe
Vorsichtsmaßnahmen getroffen oder Vorrichtungen eingebaut werden, um einen sicheren
Betrieb auch dann zu gewährleisten, wenn ein Defekt oder Fehler auftritt (z. B. geeignete,
sichere elektronische Abschaltung, mechanische Verriegelungen, Abschrankungen usw.).
Magnetisches Feld
Die in den Läufern verbauten Magnete erzeugen ein starkes Magnetfeld. Sie können unter
anderem Fernseher, Laptops, Computer-Festplatten, Kreditkarten und EC-Karten,
Datenträger, mechanische Uhren, Hörgeräte und Lautsprecher beschädigen.
• Halten Sie Magnete von allen Geräten und Gegenständen fern, die durch starke
Magnetfelder beschädigt werden können.
• Halten Sie für die oben genannten Objekte einen Minimalabstand ein, wie im Abschnitt
„Herzschrittmacher / Implantierter Defibrillator“ angegeben.
• Für nicht anti-magnetische Uhren gilt der doppelte Minimalabstand.
Montageanleitung Linearmodule DE
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Entflammbarkeit
Beim mechanischen Bearbeiten von Neodym-Magneten kann sich der Bohrstaub leicht
entzünden.
Das Bearbeiten von Läufern und den darin enthaltenen Magneten ist nicht gestattet.
Verbrennungsgefahr
Im Betrieb kann der Läufer über 100 °C warm werden, was bei Berührung zu
Verbrennungen führen kann. Es müssen alle notwendigen Vorkehrungen (z. B.
Abdeckungen, Verschalungen, etc.) getroffen werden, um Berührungen von Personen im
Bereich des Läufers im Betrieb auszuschliessen.
Erdung
Alle berührbaren Metallteile, die während des Betriebs oder der Wartung unter Spannung
stehen können, müssen mit Schutzerde verbunden werden.
Mechanische Bearbeitung
Neodym-Magnete sind spröde und hitzeempfindlich.
Das mechanische Bearbeiten von Läufern und den darin enthaltenen Magneten ist nicht
gestattet.
• Wenn zwei Magnete kollidieren können sie zersplittern. Scharfkantige Splitter können
meterweit geschleudert werden und Ihre Augen verletzen.
• Durch eine Bearbeitung der Läufer würde Wärme entstehen, welche die Magnete
entmagnetisiert.
Läufer
Läufer bestehen aus einem hochpräzisen, dünnwandigen Edelstahlrohr in dem die
Antriebsmagnete untergebracht sind. Die LinMot Läufer sind mit Vorsicht zu behandeln.
Vermeiden Sie den Kontakt zu anderen Läufern oder Eisenteilen, da dadurch die Magnete
und die Läuferoberfläche beschädigt werden kann. Greifen Sie die Läufer nicht mit Zangen,
da dadurch ebenfalls die Oberfläche beschädigt werden kann. Läufer mit bereits
beschädigter Oberfläche (Kratzer, Verformungen, etc.) sollten nicht weiterverwendet
werden (kann zu Beschädigung des Stators führen).
Wirkung auf Menschen
Magnetfelder von Dauermagneten haben nach gegenwärtigem Wissensstand keine
messbare positive oder negative Auswirkung auf den Menschen. Eine gesundheitliche
Gefährdung durch das Magnetfeld eines Dauermagneten ist unwahrscheinlich, kann aber
nicht vollkommen ausgeschlossen werden.
• Vermeiden Sie zu Ihrer Sicherheit einen dauernden Kontakt mit den Magneten.
• Bewahren Sie grosse Magnete mindestens einen Meter von Ihrem Körper entfernt auf.
Temperaturbeständigkeit
Halten Sie die Läufer vor offener Flamme und Hitze fern.
Bei Temperaturen ab 120°C wird der Läufer entmagnetisiert.
Montageanleitung Linearmodule DE
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3 Betriebshinweise
3.1 Betriebsbedingungen
• Die Grenze der Umgebungstemperatur liegt bei: 0 °C1)…80 °C
• Die maximale Sensortemperatur liegt bei: 120 °C
• Max. Aufstellhöhe:
Die maximale Aufstellhöhe beträgt 4'000 m ü. M.
Ab 1'000 m ist bei Luftkühlung ein Derating von 1 °C pro 100 m zu berücksichtigen.
1) Tiefere Temperaturen auf Nachfrage möglich.
3.2 Dynamische Eigenschaften
SM01-Module mit Gleitlagerung besitzen im Gegensatz zu Führungssystemen mit Wälzkörpern (< 50 m/s2)
über keine Einschränkungen hinsichtlich der erlaubten Beschleunigungswerte. Ebenso sind grundsätzlich
beliebige Geschwindigkeiten fahrbar. Einschränkend ist hingegen zu beachten, dass die Lebensdauer der
Gleitlager in erster Näherung dem Produkt von «Geschwindigkeit x Lageranpresskraft» entspricht.
Insbesondere im Trockenlauf sollten keine Geschwindigkeiten über 1 m/s gefahren werden.
3.3 Führungsgenauigkeit
Im Gegensatz zu einer Lagerung basierend auf Wälzkörpern (Linearkugellager) basiert das Funktionsprinzip
von Gleitlagern auf einem genügend grossen Lagerspiel. Dieses liegt in der Grössenordnung von ca 0.1 mm
und kann sich während der Lebensdauer der Lagerung entsprechend vergrössern. Die Genauigkeit eines
mit Gleitlagern ausgeführten auskragenden Lagersystems liegt somit zwangsläufig unter der einer
vergleichbaren Lagerung basierend auf vorgespannten Wälzlagern.
Wie bei allen auskragenden Führungssystemen muss die lastabhängige Durchbiegung der
Führungsstangen miteinberechnet werden. Zusätzlich ist zu beachten, dass eine Lastrichtungsänderung
zusätzlich eine Verschiebung basierend auf der Höhe des Lagerspiels verursacht.
4 Montagehinweise
4.1 Montage des Linearmoduls
Beachten Sie unbedingt die Sicherheitshinweise im Kapitel 2 während der Montage!
Für eine einfache Montage des Linearmoduls ist der Führungsblock an der Unterseite mit Passungen für
Zylinderstifte und Gewindebohrungen versehen. Die genauen Positionen sind im Kapitel 12 angegeben.
Das Linearmodul kann horizontal oder vertikal an einer Montagefläche mithilfe der angebrachten
Gewindebohrungen und Passungen montiert werden. Da es sich bei den SM01-Modulen um ein
auskragendes System handelt, wirken sich Toleranzen entsprechend stark aus und können je nach
Anwendung ein Nachjustieren erforderlich machen. In diesem Fall ist auf die Nutzung der Passungen mit
Zylinderstiften zu verzichten. Für die vertikale Montage wird der vertikale Lastausgleich MagSpring®
empfohlen. Siehe dazu Kap. 4.3
Montageanleitung Linearmodule DE
Seite 10 / 85 SM01-37 / SM01-48 NTI AG / LinMot
4.2 Montage der Last
Die Last wird bei den SM01 Linearmodulen an der Frontplatte montiert. Hierfür sind Gewindebohrungen und
Passungen für Zylinderstifte in die Platte eingearbeitet.
Die vollständigen Abmessungen der Frontplatte sowie die Positionen und Spezifikationen der
Gewindebohrungen und Passungen finden sie im Kapitel 12.
Der Schwerpunkt der montierten Lastmasse sollte zentriert sein und die Last sollte so nah wie möglich an
der Montageplatte angebracht sein. Dadurch wird eine gleichmäßige Verteilung der Masse gewährleistet und
die maximale Belastung auf des Linearmoduls wird minimiert.
• Es ist darauf zu achten, dass die Frontplatte nicht durch die Montage der Last verbogen
wird. Dies ist insbesondere dann der Fall, wenn die Montageseite der Last nicht plan ist.
In diesem Fall empfiehlt es sich, Unterlagscheiben zwischen die Frontplatte und der
Last zu legen und nur zwei Befestigungsschrauben zu verwenden. Ein Verbiegen der
Frontplatte hat zur Folge, dass die Führung schwergängig wird.
• Die Rückplatte dient lediglich zur Erhöhung der Steifigkeit und darf nicht zur
Lastmontage verwendet werden.
• Für die Montage und die Lastmontage sind die vorgesehen Bohrungen zu verwenden.
Eine mechanische Bearbeitung des Stators ist untersagt und sämtliche mechanische
Bearbeitungen der Frontplatte sind nicht empfohlen.
Frontplatte
4.3 Vertikaler Lastausgleich MagSpring®
Bei vertikaler Einbaulage müssen Linearmodule und andere Direktantriebe dauernd eine konstante Kraft
aufbringen, um der Gewichtskraft entgegenzuwirken. Mit einer parallel zum Linearmotor eingebauten
magnetischen Feder, MagSpring®, kann die Gewichtskraft passiv kompensiert werden. Der Antrieb wird nur
noch für den eigentlichen Positionierbetrieb bzw. das Aufbringen der dynamischen Kräfte eingesetzt und
kann entsprechend kleiner dimensioniert werden.
Montageanleitung Linearmodule DE
NTI AG / LinMot SM01-37 / SM01-48 Seite 11 / 85
4.3.1 Einbau-Anordnung
Die SM01 Linearmodule sind wahlweise mit fest eingebauter MagSpring verfügbar (Option MSxx). Diese
umfassen die Stärkeklassen ab 40 N bis 120 N Konstantkraft. Nach dem vertikalen Einbau des
Linearmoduls wirkt eine konstante Kraft entgegen der Gravitationskraft, um die bewegte Lastmasse zu
kompensieren. Für die Dimensionierung der MagSpring ist zum einen die bewegte Masse des Moduls
(Kapitel 12) und zum anderen die zusätzliche Lastmasse (kundenspezifisch) zu berücksichtigen.
SM01-37 SM01-48 (2 x MagSpring)
Quetschgefahr mit der MagSpring-Kraft.
Wenn Lasten demontiert werden, kann die MagSpring Kraft das Modul in die Endposition
ziehen.
Finger nie zwischen Endplatte und Stator halten.
4.3.2 MagSpring-Läufer Befestigung
Montageplatte Läufer
Hülse
Bei der Handhabung mit Läufern
wirken zum Teil grosse magnetische
Anziehungskräfte.
Warnhinweise Kap. 2 beachten!
Um eine überbestimmte Lagerung des
MagSpring Läufers zu vermeiden, wird dieser
an der Montageplatte beweglich befestigt.
Hierfür sorgt die eingebaute Hülse.
Achten Sie bei jeder Montage darauf,
die Hülse wieder einzubauen, so dass
der Läufer seitlich bewegt werden
kann!
Montageanleitung Linearmodule DE
Seite 12 / 85 SM01-37 / SM01-48 NTI AG / LinMot
4.4 Werkstoffangaben
SM01 mit Gleitlager und MagSpring SM01 mit Kugellager
Pos.
Bauteil
Material
1
Frontplatte
Edelstahl 1.4404 / 316 L
2
Rückplatte
Edelstahl 1.4404 / 316 L
3
Führungswellen (Variante Gleitlager, Kurzbez. BE01)
Edelstahl 1.4404 / 316 L
Führungswellen (Variante Linearkugellager)
Stahl gehärtet, hartverchromt
1.0601 / C 60
4
Läufer Linearmotor (Variante Gleitlager, Kurzbez. BE01)
Edelstahl 1.4404 / 316 L
Läufer Linearmotor (Variante Linearkugellager)
Edelstahl 1.4301 / 303
5
Notlager Linearmotor
PPS und PEEK
6
Stecker Linearmotor
Edelstahl 1.4404 / 316 L
7
Stator Linearmotor
Edelstahl 1.4404 / 316 L
8
Läufer MagSpring
Edelstahl 1.4301 / 303
9
Lager MagSpring
PPS (FDA konform)
10
Stator MagSpring
Edelstahl 1.4404 / 316 L
11
Lagerrohr (Variante Linearkugellager)
Edelstahl 1.4404 / 316 L
12
Führungsblock
Edelstahl 1.4404 / 316 L
13
Linearkugellager mit lebensmitteltauglichem Fett nach NSF H1
und FDA
(Variante Linearkugellager)
rostfrei
14
Gleitlager (Variante Gleitlager, Kurzbez. BE01)
Polymergleitlager (FDA konform)
15
Dichtungen (Variante Linearkugellager)
NBR (FDA konform)
16
Frontplatte-MagSpring Adapter
Edelstahl 1.4404 / 316 L
Montageanleitung Linearmodule DE
NTI AG / LinMot SM01-37 / SM01-48 Seite 13 / 85
4.5 Kombinationen
SM01-Linearmodule lassen sich mithilfe des LinMot Montage-Kits (siehe Kap 9.3) und, je nach Kombination,
mit der Adapterplatte (siehe Kap 9.4) direkt miteinander verschrauben. Somit sind beliebige YZ-
Kombinationen, wie unten abgebildet, realisierbar. Zusätzlich ist ein klassisches Säulenprogramm (siehe
Kap 9.5) erhältlich, mit welchem bei Bedarf die Einheiten flexibel in der Höhe justiert werden können.
Die möglichen Montage-Kombination der SM01 Linearmodule sind wie folgt:
• SM01-37 auf SM01-37 (Montage-Kit erforderlich)
• SM01-37x120 auf SM01-48x (Montage-Kit erforderlich)
• SM01-37x60 auf SM01-48x ((Montage-Kit + Adapterplatte erforderlich)
Montageanleitung Linearmodule DE
Seite 14 / 85 SM01-37 / SM01-48 NTI AG / LinMot
5 Lastangaben
5.1 Maximale Last in vertikaler Montageposition
H = Hub + Plattendicke
X = Distanz zum Schwerpunkt
S = Schwerpunkt
Auskragung = H + X
Die maximale Last ist abhängig von der Auskragung (Distanz H plus
Distanz zwischen Nutzlastschwerpunkt und Montagefläche).
5.1.1 SM01-37Sx60
5.1.2 SM01-37Sx60_BE01
Zuladung [kg]
Auskragung [mm]
Zuladung [kg]
Auskragung [mm]
Montageanleitung Linearmodule DE
NTI AG / LinMot SM01-37 / SM01-48 Seite 15 / 85
5.1.3 SM01-37Sx120
5.1.4 SM01-37Sx120_BE01
Zuladung [kg]
Auskragung [mm]
Zuladung [kg]
Auskragung [mm]
Montageanleitung Linearmodule DE
Seite 16 / 85 SM01-37 / SM01-48 NTI AG / LinMot
5.2 Maximale Last in horizontaler Montageposition
H = Hub + Plattendicke
X = Distanz zum Schwerpunkt
S = Schwerpunkt
Auskragung = H + X
Die maximale Last ist abhängig von der Auskragung (Distanz H
plus Distanz zwischen Nutzlastschwerpunkt und Montagefläche).
5.2.1 SM01-37Sx60
5.2.2 SM01-37Sx60_BE01
Zuladung [kg]
Auskragung [mm]
Zuladung [kg]
Auskragung [mm]
Montageanleitung Linearmodule DE
NTI AG / LinMot SM01-37 / SM01-48 Seite 17 / 85
5.2.3 SM01-37Sx120
5.2.4 SM01-37Sx120_BE01
Zuladung [kg]
Auskragung [mm]
Zuladung [kg]
Auskragung [mm]
Montageanleitung Linearmodule DE
Seite 18 / 85 SM01-37 / SM01-48 NTI AG / LinMot
5.3 Maximale Durchbiegung in vertikaler Montageposition
H = Hub + Plattendicke
S = Schwerpunkt
X = Distanz zum Schwerpunkt
f = Durchbiegung von theoretischer Achse
Gesamtdurchbiegung =
Eigendurchbiegung + Durchbiegung mit Beladung
(Durchbiegung gemessen im Stillstand)
5.3.1 SM01-37Sx60
5.3.2 SM01-37Sx60_BE01
Durchbiegung [mm]
Auskragung [mm]
Durchbiegung [mm]
Auskragung [mm]
Montageanleitung Linearmodule DE
NTI AG / LinMot SM01-37 / SM01-48 Seite 19 / 85
5.3.3 SM01-37Sx120
5.3.4 SM01-37Sx120_BE01
Durchbiegung [mm]
Auskragung [mm]
Durchbiegung [mm]
Auskragung [mm]
Montageanleitung Linearmodule DE
Seite 20 / 85 SM01-37 / SM01-48 NTI AG / LinMot
5.4 Maximale Durchbiegung in horizontaler Montageposition
H = Hub + Plattendicke
S = Schwerpunkt
X = Distanz zum Schwerpunkt
f = Durchbiegung von theoretischer Achse
Gesamtdurchbiegung =
Eigendurchbiegung + Durchbiegung mit Beladung
(Durchbiegung gemessen im Stillstand)
5.4.1 SM01-37Sx60
5.4.2 SM01-37Sx60_BE01
Durchbiegung [mm]
Auskragung [mm]
Durchbiegung [mm]
Auskragung [mm]
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LinMot SM01-48x150G-HP-C-375_BE01_SSCP Installationsanleitung

LinMot
Marke
LinMot
Modell
SM01-48x150G-HP-C-375_BE01_SSCP
Typ
Installationsanleitung
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