LinMot H01-37x166/180-GF Installationsanleitung

NTI AG / LinMot Dok-Nr. 0185-0083-D_1V1_IG_Linearfuehrungen_H01

Montageanleitung

Linearführungen

DE

H01-23 / 37 / 48

Montageanleitung Linearführungen    DE 
Seite 2 / 37  H01-23 / 37 / 48  NTI AG / LinMot 
Inhalt 
Allgemeines ................................................................................................................................................ 4 
1 Einleitung ........................................................................................................................................... 4 
2 Symbolerklärung ................................................................................................................................ 4 
3 Qualifiziertes Personal ....................................................................................................................... 4 
4 Haftung .............................................................................................................................................. 4 
5 Urheberschutz ................................................................................................................................... 4 
Warnhinweise ............................................................................................................................................. 5 
Produktübersicht ......................................................................................................................................... 7 
1 Stückliste............................................................................................................................................ 7 
2 Werkstoffangaben ............................................................................................................................ 10 
3 Lagertypen ....................................................................................................................................... 11 
Montagehinweise...................................................................................................................................... 11 
1 Betriebsbedingungen ....................................................................................................................... 11 
2 Montage Führung mit Stator ............................................................................................................ 11 
3 Montage Läufer mit Führung ........................................................................................................... 12 
Lastangaben ............................................................................................................................................. 13 
1 Maximale Last .................................................................................................................................. 13 
2 Vertikale Durchbiegung ................................................................................................................... 14 
3 Winkelversatz .................................................................................................................................. 14 
Ersatzteile ................................................................................................................................................. 15 
1 Lager ................................................................................................................................................ 15 
1.1 Austausch des Lagers ................................................................................................................. 15 
Zubehör .................................................................................................................................................... 16 
1 Pneumatische Bremse ..................................................................................................................... 16 
1.1 Abmessungen .............................................................................................................................. 17 
1.2 Werkstoffangaben ........................................................................................................................ 17 
1.3 Betriebsbedingungen ................................................................................................................... 17 
1.4 Montage ....................................................................................................................................... 17 
2 Abstreifer.......................................................................................................................................... 19 
3 Lüfter ................................................................................................................................................ 20 
3.1 Technische Daten ........................................................................................................................ 20 
3.2 Abmessungen .............................................................................................................................. 20 
4 MagSpring........................................................................................................................................ 21 
4.1 Bestellinformationen .................................................................................................................... 21 
4.2 Montage ....................................................................................................................................... 23 
5 Zentrierhülsen .................................................................................................................................. 25 
6 Steckerclip ....................................................................................................................................... 27 
Wartungs- und Prüfhinweise .................................................................................................................... 28 
1 Inspektion......................................................................................................................................... 28 
1.1 Linearführung mit Kugellagern ..................................................................................................... 28 
1.2 Linearführung mit Gleitlagern ...................................................................................................... 28 
1.3 Linearmotor .................................................................................................................................. 28 

Montageanleitung Linearführungen    DE 
NTI AG / LinMot  H01-23 / 37 / 48  Seite 3 / 37 
1.4 MagSpring .................................................................................................................................... 28 
1.5 Pneumatische Bremse ................................................................................................................. 29 
2 Reinigung ......................................................................................................................................... 29 
2.1 Linearführung ............................................................................................................................... 29 
2.2 Linearmotor / MagSpring ............................................................................................................. 29 
3 Schmierung ...................................................................................................................................... 29 
3.1 Linearführung mit Kugellager ....................................................................................................... 29 
3.2 Linearführung mit Gleitlager ........................................................................................................ 29 
3.3 Linearmotor / MagSpring ............................................................................................................. 29 
3.4 Pneumatische Bremse ................................................................................................................. 29 
4 Reinigungsmittel / Schmiermittel ..................................................................................................... 30 
Lagerung, Transport, Aufstellhöhe ........................................................................................................... 30 
Abmessungen & Gewichte .................................................................................................................. 31 
1 H01-23x86 ....................................................................................................................................... 31 
2 H01-23x166 ..................................................................................................................................... 32 
3 H01-37x166 ..................................................................................................................................... 33 
4 H01-37x286 ..................................................................................................................................... 34 
5 H01-48x250 ..................................................................................................................................... 35 
6 H01-48x370 ..................................................................................................................................... 36 
 
   

Montageanleitung Linearführungen DE

Seite 4 / 37 H01-23 / 37 / 48 NTI AG / LinMot

1 Allgemeines

1.1 Einleitung

Dieses Handbuch beschreibt den Zusammenbau, die Montage, die Wartung sowie den Transport und die

Lagerung von Linearführungen.

Das Dokument wendet sich an Elektriker, Monteure, Servicetechniker und Lagerpersonal.

Halten Sie die allgemeinen Sicherheitshinweise sowie jene im betreffenden Abschnitt jederzeit ein.

Bewahren Sie diese Betriebsanleitung zugänglich auf und stellen Sie sie dem beauftragten Personal zur

Verfügung.

1.2 Symbolerklärung

Dreieckige Warnzeichen warnen vor einer Gefahr.

Mit dem runden Gebotszeichen werden bestimmte Verhaltensweisen vorgeschrieben.

1.3 Qualifiziertes Personal

Alle Arbeiten wie Transport, Installation, Inbetriebnahme und Service dürfen nur durch qualifiziertes

Fachpersonal ausgeführt werden. Qualifiziertes Personal im Sinne der sicherheitstechnischen Hinweise

dieser Dokumentation sind Personen, die mit Transport, Aufstellung, Montage, Inbetriebnahme und Betrieb

des Produktes vertraut sind und über die ihrer Tätigkeit entsprechenden Qualifikationen verfügen.

Dieses Handbuch muss vor dem Transport, der Installation, der Inbetriebnahme und dem Service sorgfältig

durchgelesen und alle sicherheitsrelevanten Angaben eingehalten werden.

1.4 Haftung

NTI AG (als Hersteller von LinMot Linearmotoren und MagSpring Produkten) schließt für sich und seine

Mitarbeiter jede Haftung für Schäden und Aufwände aus, welche durch eine Falschanwendung der Produkte

verursacht werden. Das gilt auch für Falschanwendungen, welche durch NTI AG eigene Angaben und

Hinweise beispielsweise im Zuge von Vertriebs-, Support oder Applikationstätigkeiten verursacht werden. Es

liegt in der alleinigen Verantwortung des Anwenders, die von NTI AG übermittelten Angaben und Hinweise

auf ihre sicherheitstechnisch korrekte Anwendbarkeit zu prüfen. Darüber hinaus liegt die gesamte

Verantwortung für die sicherheitstechnisch ordnungsgemäße Produktfunktionalität ausschließlich beim

Anwender. Ebenso entfällt jeglicher Garantieanspruch beim Einsatz bzw. in Kombination mit

Fremdprodukten wie Statoren, Läufer, Servo Drives und Kabeln. Mit dem Kauf bestätigen Sie, dass Sie die

in der Montageanleitung aufgeführten Warnungen gelesen und verstanden haben. Zu jeder Lieferung wird

ein Hinweis-Blatt mit demselben Inhalt geliefert. Bitte fügen Sie dieses Hinweisblatt auch bei, falls Sie LinMot

Motoren als Komponenten oder in Maschinen weiterverkaufen.

Im Übrigen verweisen wir auf unsere Allgemeinen Geschäftsbedingungen.

1.5 Urheberschutz

Dieses Werk ist urheberrechtlich geschützt.

Alle Rechte, auch die der Übersetzung, des Nachdrucks und der Vervielfältigung des Handbuches oder

Teilen daraus, sind vorbehalten. Kein Teil des Werks darf ohne schriftliche Genehmigung von NTI AG in

irgendeiner Form (Fotokopie, Mikrofilm oder einem anderen Verfahren), auch nicht für Zwecke der

Unterrichtgestaltung, reproduziert oder unter Verwendung elektronischer Systeme verarbeitet, vervielfältigt

oder verbreitet werden.

LinMot® ist ein registriertes Markenzeichen von NTI AG.

Montageanleitung Linearführungen DE

NTI AG / LinMot H01-23 / 37 / 48 Seite 5 / 37

2 Warnhinweise

Quetschungen

Läufer bestehen aus Neodym Magneten und haben eine starke Anziehungskraft.

Bei unvorsichtiger Handhabung können Sie sich die Finger oder Haut zwischen zwei

Läufern einklemmen. Das kann zu Quetschungen, Blutergüssen bis zu Knochenbrüchen an

den betroffenen Stellen führen. Tragen Sie bei der Handhabung von Läufern dicke

Schutzhandschuhe und halten Sie einen Minimalabstand zwischen Läufern ein. Angaben

zum Minimalabstand finden Sie im Abschnitt „Minimalabstände zum Läufer“.

Zur Verminderung des Verletzungsrisikos sollten niemals mehr als ein Läufer ohne

Verpackung von derselben Person gehalten oder transportiert werden.

Herzschrittmacher / Implantierter Defibrillator

Läufer können die Funktion von Herzschrittmachern und implantierten Defibrillatoren

beeinflussen. Für die Dauer einer zu starken Annäherung an ein Magnetfeld, schalten diese

Geräte in einen Testmodus und funktionieren nicht richtig.

• Als Träger eines dieser Geräte halten Sie zwischen Herzschrittmacher bzw. Defibrillator

und Läufer folgende Minimalabstände ein:

- Min. 250 mm bei Läufer-Ø 27 und 28 mm (PL01-27 / 28 / PL10-28)

- Min. 150 mm bei Läufer-Ø 19 und 20 mm (PL01-19 / 20)

- Min. 100 mm bei Läufer-Ø 12 mm (PL01-12)

• Informieren Sie Träger solcher Geräte über die Einhaltung der Minimalabstände!

Achtung - Gefährlich hohe Spannung !

Vor dem Arbeiten sicherstellen, dass keine hohen Spannungen anliegen.

Bewegte Maschinenelemente

LinMot Linearmotoren und Linearführungen sind hochdynamische Maschinenelemente. Es

müssen alle notwendigen Vorkehrungen getroffen werden, um Berührungen im Betrieb

durch Abdeckungen, Verschalungen, etc. auszuschliessen.

Automatischer Wiederanlauf

Die Motoren können in gewissen Konfigurationen automatisch anlaufen!

Gegebenenfalls ist ein dementsprechendes Warnsymbol anzubringen und ein Schutz

gegen das Betreten des Gefahrenbereiches oder eine geeignete, sichere elektronische

Abschaltung vorzusehen!

Verletzungsgefahr durch einen Defekt oder Fehler

Für die Bereiche, in denen ein Defekt oder Fehler erhebliche Sachschäden oder sogar

schwere Körperverletzungen zur Folge haben können, müssen zusätzliche externe

Vorsichtsmaßnahmen getroffen oder Vorrichtungen eingebaut werden, um einen sicheren

Betrieb auch dann zu gewährleisten, wenn ein Defekt oder Fehler auftritt (z. B. geeignete,

sichere elektronische Abschaltung, mechanische Verriegelungen, Abschrankungen usw.).

Magnetisches Feld

Die in den Läufern verbauten Magnete erzeugen ein starkes Magnetfeld. Sie können unter

anderem Fernseher, Laptops, Computer-Festplatten, Kreditkarten und EC-Karten,

Datenträger, mechanische Uhren, Hörgeräte und Lautsprecher beschädigen.

• Halten Sie Magnete von allen Geräten und Gegenständen fern, die durch starke

Magnetfelder beschädigt werden können.

• Halten Sie für die oben genannten Objekte einen Minimalabstand ein, wie im Abschnitt

„Herzschrittmacher / Implantierter Defibrillator“ angegeben.

• Für nicht anti-magnetische Uhren gilt der doppelte Minimalabstand.

Montageanleitung Linearführungen DE

Seite 6 / 37 H01-23 / 37 / 48 NTI AG / LinMot

Entflammbarkeit

Beim mechanischen Bearbeiten von Neodym-Magneten kann sich der Bohrstaub leicht

entzünden.

Das Bearbeiten von Läufern und den darin enthaltenen Magneten ist nicht gestattet.

Verbrennungsgefahr

Im Betrieb kann sich der Läufer bis auf 80 °C erwärmen, was bei Berührung zu

Verbrennungen führen kann.

Erdung

Alle berührbaren Metallteile, die während des Betriebs oder der Wartung unter Spannung

stehen können, müssen mit Schutzerde verbunden werden.

Mechanische Bearbeitung

Neodym-Magnete sind spröde und hitzeempfindlich.

Das mechanische Bearbeiten von Läufern und den darin enthaltenen Magneten ist nicht

gestattet.

• Wenn zwei Magnete kollidieren können sie zersplittern. Scharfkantige Splitter können

meterweit geschleudert werden und Ihre Augen verletzen.

• Durch eine Bearbeitung der Läufer würde Wärme entstehen, welche die Magnete

entmagnetisiert.

Läufer

Läufer bestehen aus einem hochpräzisen, dünnwandigen Edelstahlrohr in dem die

Antriebsmagnete untergebracht sind. Die LinMot Läufer sind mit Vorsicht zu behandeln.

Vermeiden Sie den Kontakt zu anderen Läufern oder Eisenteilen, da dadurch die Magnete

und die Läuferoberfläche beschädigt werden kann. Greifen Sie die Läufer nicht mit Zangen,

da dadurch ebenfalls die Oberfläche beschädigt werden kann. Läufer mit bereits

beschädigter Oberfläche (Kratzer, Verformungen, etc.) sollten nicht weiterverwendet

werden (kann zu Beschädigung des Stators führen).

Wirkung auf Menschen

Magnetfelder von Dauermagneten haben nach gegenwärtigem Wissensstand keine

messbare positive oder negative Auswirkung auf den Menschen. Eine gesundheitliche

Gefährdung durch das Magnetfeld eines Dauermagneten ist unwahrscheinlich, kann aber

nicht vollkommen ausgeschlossen werden.

• Vermeiden Sie zu Ihrer Sicherheit einen dauernden Kontakt mit den Magneten.

• Bewahren Sie grosse Magnete mindestens einen Meter von Ihrem Körper entfernt auf.

Temperaturbeständigkeit

Halten Sie die Läufer vor offener Flamme und Hitze fern.

Bei Temperaturen ab 120°C wird der Läufer entmagnetisiert.

Montageanleitung Linearführungen DE

NTI AG / LinMot H01-23 / 37 / 48 Seite 7 / 37

3 Produktübersicht

3.1 Stückliste

23

6

78

11

13

10

5

4

1

15

14

12

9

Montageanleitung Linearführungen DE

Seite 8 / 37 H01-23 / 37 / 48 NTI AG / LinMot

Linearführungen H01-23

Nr.

Komponente

H01-23x86

H01-23x166

1

Läuferschraube

ISO 4762 M5x18

2

Kugelscheibe v

DIN 6319 c / M6

3

Wellenschrauben

ISO 4762 M5x12

4

Stirnplatte

0150-5004

5

Kegelpfanne h

DIN 6319 d / M5

6

Kugelscheibe h

DIN 6319 c / M5

7

Spannscheibe

DIN 2093A 10/5,2/0,5

8

Läufer

Typ

Art-Nr.

Typ

Art-Nr.

PL01-12x190/150-LC

0150-2582

PL01-12x290/250-LC

0150-2583

PL01-12x200/160-HP

0150-1518

PL01-12x290/250-HP

0150-1521

PL01-12x290/250-LC

0150-2583

PL01-12x420/380-LC

0150-2585

PL01-12x290/250-HP

0150-1521

PL01-12x420/380-HP

0150-1523

PL01-12x420/380-LC

0150-2585

PL01-12x480/440-LC

0150-2586

PL01-12x420/380-HP

0150-1523

PL01-12x480/440-HP

0150-1524

9

Führungswellen

für Kugelbüchsen

HL01-10x…

Art-Nr.

HL01-10x…

Art-Nr.

160

0150-5006

260

0150-5007

260

0150-5007

360

0150-5008

360

0150-5008

460

0150-5009

Führungswellen

für Gleitlager GF

160-GF

0150-5066

260-GF

0150-5067

260-GF

0150-5067

360-GF

0150-5068

360-GF

0150-5068

460-GF

0150-5069

10

Klemmschraube

ISO 4762 M5x18

11

Klemmzylinder

0150-5053

12

Führungsblock

(Kugelbüchsen)

0150-5000

0150-5001

Führungsblock

(Gleitlager GF)

0150-5060

0150-5061

13

Stator

Typ

Art-Nr.

Typ

Art-Nr.

PS01-23x80-R

0150-1233

PS01-23x160-R

0150-1234

PS01-23x80-R20

0150-1241

PS01-23x160F-R

0150-1235

PS01-23x80

0150-1201

PS01-23x160-R20

0150-1242

PS01-23x80F-HP-R

0150-1259

PS01-23x160F-R20

0150-1243

PS01-23x80F-HP-R20

0150-1260

PS01-23x160

0150-1202

PS01-23x160H-HP-R

0150-1254

PS01-23x160H-HP-R20

0150-1255

14

Unterlagscheibe

5x20/1,5

15

Wellenschraube

ISO 7380 M5x12

16

Bremslochdeckel

(-)

Montageanleitung Linearführungen DE

NTI AG / LinMot H01-23 / 37 / 48 Seite 9 / 37

Linearführungen H01-37

Nr.

Komponente

H01-37x166

H01-37x286

1

Läuferschraube

DIN7984 M8x25

2

Kugelscheibe v

DIN 6319 c / M8

3

Wellenschrauben

ISO 4762 M6x12

4

Stirnplatte

0150-5005

5

Kegelpfanne h

DIN 6319 d / M8

6

Kegelscheibe h

DIN 6319 c / M8

7

Spannscheibe

DIN 2093A 16/8,2/0,9

8

Läufer

Typ

Art-Nr.

Typ

Art-Nr.

PL01-20x300/240-LC

0150-2561

PL01-20x400/340-LC

0150-2562

PL01-20x300/240-HP

0150-1506

PL01-20x400/340-LC

0150-2563

PL01-20x400/340-LC

0150-2562

PL01-20x600/540-LC

0150-2564

PL01-20x400/340-HP

0150-1508

PL01-20x500/440-LC

0150-2563

PL01-20x500/440-HP

0150-1509

9

Führungswellen für

Kugelbüchsen

HL01-12x…

Art-Nr.

HL01-12x…

Art-Nr.

260

0150-5010

360

0150-5011

360

0150-5011

460

0150-5012

460

0150-5012

560

0150-5013

Führungswellen für

Gleitlager GF

260-GF

0150-5070

360-GF

0150-5071

360-GF

0150-5071

460-GF

0150-5072

460-GF

0150-5072

560-GF

0150-5073

10

Klemmschraube

ISO 4762 M5x18

11

Klemmzylinder

0150-5053

12

Führungsblock

(Kugelbüchsen)

0150-5002

0150-5003

Führungsblock

(Gleitlager GF)

0150-5062

0150-5063

13

Stator

Typ

Art-Nr.

Typ

Art-Nr.

PS01-37x120-C

0150-1223

PS01-37x240-C

0150-1224

PS01-37x120-C20

0150-1237

PS01-37x240F-C

0150-1225

PS01-37x120

0150-1204

PS01-37x240-C20

0150-1238

PS01-37x120F-HP-C

0150-1251

PS01-37x240F-C20

0150-1239

PS01-37x120F-HP-C20

0150-1252

PS01-37x240

0150-1203

PS01-37x240F

0150-1256

14

Unterlagscheibe

6x20/1,5

15

Wellenschraube

ISO 7380 M6x12

16

Bremslochdeckel

0160-0727

Montageanleitung Linearführungen DE

Seite 10 / 37 H01-23 / 37 / 48 NTI AG / LinMot

Linearführungen H01-48

Nr.

Komponente

H01-48x250

H01-48x370

1

Läuferschraube

DIN7984 M10x35

2

Kugelscheibe v

DIN 6319 c / M10

3

Wellenschrauben

ISO 4762 M8x20

4

Frontplatte

0150-5087

5

Kegelpfanne h

DIN 6319 d / M10

6

Kegelscheibe h

DIN 6319 c / M10

7

Spannscheibe

DIN 2093A 20/10,2/1,1

8

Läufer

Typ

Art-Nr.

Typ

Art-Nr.

PL01-28x410/330

0150-1381

PL01-28x410/330

0150-1382

PL01-28x500/420

0150-1382

PL01-28x620/540

0150-1383

PL01-28x620/540

0150-1383

PL01-28x710/630

0150-1384

PL01-28x710/630

0150-1384

PL01-28x920/840

0150-1386

9

Führungswellen für

Kugelbüchsen

HL01-16x…

Art-Nr.

HL01-16x…

Art-Nr.

440

0150-5090

487

0150-5119

530

0150-5091

607

0150-5120

650

0150-5092

697

0150-5121

740

0150-5093

920

0150-5234

Führungswellen für

Gleitlager GF

440-GF

0150-5094

487-GF

0150-5127

530-GF

0150-5095

607-GF

0150-5128

650-GF

0150-5096

697-GF

0150-5129

740-GF

0150-5097

920-GF

auf Anfrage

10

Klemmschraube

ISO 4762 M6x25

11

Klemmzylinder

0150-5086

12

Führungsblock

(Kugelbüchsen)

0150-5088

0150-5194

Führungsblock (GF)

0150-5089

0150-5195

13

Stator

Typ

Art-Nr.

Typ

Art-Nr.

PS01-48x240-C

0150-1219

PS01-48x360F-C

0150-1269

PS01-48x240F-C

0150-1220

14

Unterlagscheibe

8x30/2,0

15

Wellenschraube

ISO 7380 M8x16

16

Bremslochdeckel

0160-0728

3.2 Werkstoffangaben

Bauteil

Material

Frontplatte

Aluminium eloxiert

Führungswellen für Kugelbüchsen Lager

Stahl gehärtet

Führungswellen für Sinter-Gleitlager

Stahl rostfrei

Führungsblock

Aluminium eloxiert

Kugelbüchsen Lager

Stahl

Sinter-Gleitlager

Gesinterte Bronze

MagSpring Flansch / MagSpring Adapter

Aluminium eloxiert

Kugelscheibe

Stahl

Kegelpfanne

Stahl einsatzgehärtet

Spannscheibe

Federstahl vergütet

Montageanleitung Linearführungen DE

NTI AG / LinMot H01-23 / 37 / 48 Seite 11 / 37

3.3 Lagertypen

Die H01-Linearführungen sind wahlweise mit Wellenlagern in Form von Kugelbüchsen oder Sinter-

Gleitlagern (Option -GF) erhältlich.

Für Standardanwendungen unter normalen Umgebungsbedingungen empfiehlt sich der Einsatz von

Linearführungen mit Kugelbüchsen. Linearführungen mit Kugelbüchsen haben sehr gute Laufeigenschaften

und gewährleisten einen nahezu reibungsfreien Betrieb.

Für Anwendungen in Umgebungen mit starker Verschmutzung, Feuchte oder im Nassbereich empfiehlt sich

der Einsatz von Linearführungen mit Gleitlagern und rostfreien Wellen. Auch bei hoch dynamischen

Anwendungen mit Beschleunigungen über 50m/s2 wird der Einsatz von Linearführungen mit Gleitlagern

empfohlen.

4 Montagehinweise

In diesem Abschnitt betrachten wir ausführlich den Zusammenbau des Stators mit der Führung sowie die

Kopplung des Läufers mit der Führungseinheit. Den Zusammenbau der Linearführung selber entnehmen Sie

der Explosionszeichnung im Abschnitt „Stückliste“.

4.1 Betriebsbedingungen

Die Grenze der Umgebungstemperatur liegt bei:

• Standard Motoren: -10 °C…80 °C

• HP Motoren: -10 °C…110 °C

Die maximale Sensortemperatur des Linearmotors liegt bei:

• Standard Motoren: 90 °C

• HP Motoren: 120 °C

4.2 Montage Führung mit Stator

Beachten Sie unbedingt die Sicherheitshinweise im Kapitel 2 während der Montage!

1. Klemmmaterial vorbereiten.

Für die Befestigung des Stators mit der Führung wird

folgendes Klemmmaterial benötigt:

• Klemmzylinder

• Schraube

Die Spezifikation und die Grösse der Komponenten richten

sich nach dem Typ der Linearführung. Siehe Abschnitt

„Stückliste“.

2. Einführen der Klemmelemente in den Führungsblock.

3. Stator einführen.

Der Stator wird auf der gegenüberliegenden Seite des

Montagelochs (siehe roten Bereich bzw. Bild zu Schritt 2)

eingeschoben. Stator wird soweit eingeschoben bis er

bündig mit dem Ende des Führungsblocks ist.

Wichtig! Klemmelemente müssen ausgerichtet sein.

Montageanleitung Linearführungen DE

Seite 12 / 37 H01-23 / 37 / 48 NTI AG / LinMot

4. Klemmschrauben mit angegebenen Drehmoment

anziehen.

H01-23 -> 2 Nm

H01-37 -> 6 Nm

H01-48 -> 10 Nm

Achtung! Der Stator darf durch die Klemmung nicht

deformiert werden! Max. Anzugsmomente nicht

überschreiten.

4.3 Montage Läufer mit Führung

Beachten Sie unbedingt die Sicherheitshinweise im Kapitel 2 während der Montage!

1. Montagematerial vorbereiten

Für die Befestigung des Läufers an die Frontplatte werden

folgende Komponenten benötigt:

1 x Läuferschraube

1 x Kugelscheibe

2 x Kegelpfanne

1 x Spannscheibe

Die Spezifikation und Grösse der Komponenten richten sich

nach dem Typ der Linearführung. Siehe Absch. „Stückliste“.

2. Kugelscheibe auf die Läuferschraube aufsetzen und in

die Frontplatte stecken.

Die Kegelpfanne ist in die Frontplatte eingefrässt.

3. Kegelpfanne, Kugelscheibe und Spannscheibe auf der

anderen Seite der Frontplatte auf die Läuferschraube

stecken.

Schraubensicherung Loctite 243 in die Gewindebohrung

des Läufers geben.

Wichtig! Die Läuferschraube wird noch nicht mit dem

Läufer fest verschraubt.

4. Führungseinheit komplett einfahren und dann

Läuferschraube anziehen.

Wichtig! Die Läuferschraube wird erst im nächsten Schritt

fest angezogen.

Montageanleitung Linearführungen DE

NTI AG / LinMot H01-23 / 37 / 48 Seite 13 / 37

5. Führungseinheit leicht ausfahren und Schraube mit

einem Schraubenschlüssel festziehen.

Das Anzugmoment der Läuferschraube ist:

• 6 Nm bei M5 Schraube

• 22 Nm bei M8 Schraube

• 40 Nm bei M10 Schraube

Achtung! Das Festziehen der Läuferschraube wie

abgebildet ausführen. Schlüssel darf nicht am anderen

Ende des Läufers angesetzt werden!

Nach abgeschlossener Montage sollte die Reibung über

den gesamten Hub gleichmässig sein.

Nach dem Einbau des Läufers muss der Warnkleber “Achtung Mangnete” in der Nähe des

Läufers auf der Maschine angebracht werden.

5 Lastangaben

5.1 Maximale Last

H = Hub

X = Distanz zum Schwerpunkt

S = Schwerpunkt

Auskragung = H + X

Die maximale Last ist abhängig von der Auskragung

(maximaler Hub H plus Distanz X zwischen

Nutzlastschwerpunkt und Montagefläche).

Montageanleitung Linearführungen DE

Seite 14 / 37 H01-23 / 37 / 48 NTI AG / LinMot

5.2 Vertikale Durchbiegung

H = Hub

S = Schwerpunkt

X = Distanz zum Schwerpunkt

f = Durchbiegung von theoretischer Achse

Gesamtdurchbiegung = Statische Durchbiegung + Durchbiegung mit Beladung (Durchbiegung

gemessen im Stillstand mit 10N / 2.25lbf Last.)

Die Durchbiegung bei kleineren oder grösseren Lastmassen kann mit den Angaben bei 10N / 2.25lbf

linear hochgerechnet werden.

5.3 Winkelversatz

Der Winkelversatz (Verdrehung) der Montageplatte ist abhängig vom

aufzunehmenden Drehmoment und der Auskragung.

Der Winkelversatz für kleinere oder grössere Drehmomente kann mit dem in der Graphik aufgeführten Versatz

linear hochgerechnet werden (bis max. 10° Winkelversatz).

Montageanleitung Linearführungen DE

NTI AG / LinMot H01-23 / 37 / 48 Seite 15 / 37

6 Ersatzteile

6.1 Lager

LinMot bietet zu beiden Linearführungstypen die jeweiligen Austauschlager an. Das Austausch-Intervall der

Lager ergibt sich aus der durchgeführten Funktionsprüfung der Linearführung. Siehe hierzu Kap. 8.1.

Bestellinformationen

Artikel

Beschreibung

Art-Nr.

Linearkugellagerset zu H01-23

Linearkugellager mit Dichtringen

0150-3369

Linearkugellagerset zu H01-37

Linearkugellager mit Dichtringen

0150-3370

Linearkugellagerset zu H01-48

Linearkugellager mit Dichtringen

0150-1636

Lineargleitlagerset zu H01-23

Lineargleitlager und Dichtringe

0150-3386

Lineargleitlagerset zu H01-37

Lineargleitlager und Dichtringe

0150-3387

Lineargleitlagerset zu H01-48

Lineargleitlager und Dichtringe

0150-3468

6.1.1 Austausch des Lagers

Beachten Sie unbedingt die Sicherheitshinweise im Kapitel 2 während der Montage!

1. Stator und Läufer aus Führungsblock ausbauen.

Läuferschraube und Klemmzylinder lösen.

Stator zusammen mit Läufer aus dem Führungsblock

ziehen.

Achtung! Bei der Handhabung mit Läufern wirken zum Teil

grosse magnetische Anziehungskräfte.

Warnhinweise ab S. 5 beachten! Gegebenenfalls sind

naheliegende Eisenkonstruktionen mit nicht magnetischem

Material (z. B. Holz) abzudecken.

2

6

11

13

10

4

1

12

9

Montageanleitung Linearführungen DE

Seite 16 / 37 H01-23 / 37 / 48 NTI AG / LinMot

2. Führungseinheit demontieren.

Schrauben und Scheiben am Ende der Führungsstangen

lösen und Führungseinheit nach vorne rausziehen.

3. Option A: Gleitlager ersetzen.

Demontieren sie die alten Lager mithilfe eines

Universalabziehers wie z. B. Kukko 27-A.

Anschliessend können die neuen Lager mithilfe einer

Handpresse oder eines Pressstiftes eingeführt werden.

Nach dem Einführen der Lager 3 mm frei zur äusseren

Kante lassen.

Zum Schluss werden die Dichtringe eingedrückt.

3. Option B: Kugellager ersetzen.

Demontieren sie die alten Lager mithilfe eines

Universalabziehers wie z. B. Kukko 27-A.

Anschliessend können die neuen Lager mithilfe einer

Handpresse oder eines Pressstiftes eingeführt werden.

Lager soweit einführen, dass sie bündig mit dem

Führungsblock abschliessen.

7 Zubehör

7.1 Pneumatische Bremse

Als Option kann an den Linearführungen eine Bremse montiert werden. Die pneumatische Bremse wird vom

Servo Drive angesteuert. Zum Öffnen und Schliessen der Bremse wird zusätzlich noch ein Ventil benötigt.

Die Bremse wirkt auf die Führungswelle der Linearführung und wird mittels Druckluft gelöst. Ohne Druckluft

ist die Bremse aktiv. Die pneumatische Bremse ist für die Führungen H01-37 und H01-48 verfügbar.

• Die Bremse hat eine reine Haltefunktion und ist nicht dafür ausgelegt, dynamische

Bewegungen zu verlangsamen oder zu stoppen.

• Keine Verwendung für Sicherheitseinrichtungen!

• Nicht zugelassen als Sicherheitselement!

4

12

9

Gleitlager

Dichtring

Montageanleitung Linearführungen DE

NTI AG / LinMot H01-23 / 37 / 48 Seite 17 / 37

Bestellinformationen

Artikel

Beschreibung

Art-Nr.

HB01-37

Pneumatische Bremse zu H01-37 Führungen

0150-5052

HB01-48

Pneumatische Bremse zu H01-48 Führungen

0150-5098

7.1.1 Abmessungen

Bremse

Haltekraft

[N]

Ø D3

[mm]

Ø D4

[mm]

F

[mm]

G

H1

[mm]

H2

[mm]

H3

[mm]

HB01-37

600

20

25

17

G 1/8“

76

45.5

25.5

HB01-48

1000

24

-

19.5

G 1/8“

81

61.5

-

7.1.2 Werkstoffangaben

Bauteil

Material

Gehäuse

Aluminium, schwarz anodisiert

Klemmbacken

Hochwertiges Messing

Kolben

POM

Feder

Federstahl

Dichtungen

NBR/Ultrathan

7.1.3 Betriebsbedingungen

• Medium: Gefilterte Druckluft (40 µm), ungeölt oder geölt

• Betriebsdruck: 4 - 6 bar

• Umgebungstemperatur: 10 °C…80 °C

7.1.4 Montage

Beachten Sie unbedingt die Sicherheitshinweise im Kapitel 2 während der Montage!

Montageanleitung Linearführungen DE

Seite 18 / 37 H01-23 / 37 / 48 NTI AG / LinMot

1. Endanschlag der Führungswellen und

Bremslochdeckel demontieren.

Schrauben und Scheiben am Ende der Führung lösen und

Bremslochdeckel aus der Aufnahmebohrung abziehen.

2. Führungswellen und Läufer nach vorne ziehen bis die

Aufnahmebohrung für die Bremse frei ist.

Achtung! Führungswellen und Läufer nicht komplett aus

dem Führungsblock ziehen!

Die Wellen werden ansonsten vom magnetischen Läufer

angezogen!

3. Bremse einsetzen.

Bremse von oben in die Aufnahmebohrung einsetzen.

Anschliessend Führungswelle durch die Bremsöffnung

schieben.

Zum Schluss Endanschläge der Führungswellen wieder

montieren.

4. Montageschraube am Luftanschluss lösen.

Wenn die Führungswellen leichtgängig sind, kann die Mon-

tageschraube entfernt werden. Die Führungswelle wird

dann geklemmt. Anstelle der Montageschraube wird nun

ein Druckluftanschluss hergestellt.

Bei Druckbeaufschlagung löst sich die Bremse, und die

Führung kann wieder bewegt werden.

Mithilfe der LinMot Servo Drives und einem Ventil kann der

Luftdruck für die Bremse gesteuert werden.

13

4

12

9

13

12

9

Montageanleitung Linearführungen DE

NTI AG / LinMot H01-23 / 37 / 48 Seite 19 / 37

7.2 Abstreifer

Werden die Statoren mit Abstreifern ausgerüstet, vereinfacht sich die Wartung und die Wartungszyklen

können verlängert werden. Da der Schmierstoff durch die Abstreifer im Stator bleibt, wird er in dosierten

Mengen abgegeben und zugleich weniger verschmutzt. Zudem bleibt der Läufer ausserhalb des Stators frei

von Schmierstoff.

Auf der Frontseite der Führung wird der Abstreifer mithilfe von 2 Gewindestiften (oben / unten) fixiert.

Auf der gegenüberliegenden Seite wird ein Abstreifer am Statorende montiert. Dieser Abstreifer gehört zum

Zubehör der Linearmotoren.

Bestellinformationen

Artikel

Beschreibung

Art-Nr.

HA01-37/20-F

Abstreifer für H01-37 Führungen Front

0150-5108

HA01-48/28-F

Abstreifer für H01-48 Führungen Front

0150-5109

PA01-37/20-R

Abstreifer für PS01-37x...-C Rückseite

0150-3201

PA01-37/20-R cable

Abstreifer für PS01-37x...-Kabel Rückseite

0150-3221

PA01-48/28-R

Abstreifer für PS01-48x...-C Rückseite

0150-3202

PAW01-20

Abstreiferdichtung für PL01-20

0150-3112

PAW01-28

Abstreiferdichtung für PL01-28

0150-3133

Montageanleitung Linearführungen DE

Seite 20 / 37 H01-23 / 37 / 48 NTI AG / LinMot

7.3 Lüfter

Für eine forcierte Kühlung und zur Erhöhung der kontinuierlichen Kraft kann ein LinMot Lüfter an den

Führungsblock montiert werden.

7.3.1 Technische Daten

Artikel

Speisespannung

Strom

Luftfluss

HV01-23

24 VDC

70 mA

15m3/h

HV01-37/48

24 VDC

120 mA

80m3/h

7.3.2 Abmessungen

Artikel

Beschreibung

Art-Nr.

HV01-23

Ventilatorkit für H01-23 & PF02-23

0150-5050

250 mm GND

+24VDC

Seite laden ...

LinMot H01-37x166/180-GF Installationsanleitung

LinMot H01-37x166/180-GF Installationsanleitung

Verwandte Papiere

Sonstige Unterlagen