Bernard Controls MINIGAM Installation & Operation Manual

MANUEL DE MISE EN SERVICE

POUR LA COMMANDE MINIGRAL+

ET LE POSITIONNEUR MINIGAM+

MINIGRAL+ CONTROLS AND

MINIGAM+ POSITIONER HANDBOOK

ANLEITUNG FÜR DIE INBETRIEBNAHME

FÜR MINIGRAL+ - UND MINIGAM+ -STEUERUNG

NR1122_RevG_AFD

Art : 5100068

MINIGRAL+ / MINIGAM+

1 Description Page 3

2

Mise en service de la commande MINIGRAL+ (Tout ou Rien) Page 3

3

Mise en service du positionneur MINIGAM+ Page 5

4

Contacts de signalisation ouvert/fermé (Option) Page 7

5

Relais défaut (Option) Page 7

6

Résistance de chauffage (Option) Page 7

7

Précautions Page 7

8

Anomalies de fonctionnement Page 8

SOMMAIRE

1 Board layout description Page 9

2

Commissioning of MINIGRAL+ on-off controls Page 9

3

Commissioning of MINIGAM+ positioner control Page 11

4

Auxiliary control switches (Optional) Page 12

5

Fault monitoring relay (Optional) Page 13

6

Heater (Optional) Page 13

7

Precautions Page 13

8

Troubleshooting Page 14

TABLE OF CONTENTS

1 Beschreibung Page 15

2

Betrieb als MINIGRAL+ -AUF/ ZU- Steuerung Page 15

3

Einstellung - Antriebe mit Minigam Positioner Page 17

4

Signalkontakte Offen/Geschlossen (OPTION) Page 18

5

Fehlerrelais (Option) Page 19

6

Heizwiderstand (Optional) Page 19

7

Vorsicht Page 19

8

Vorsichtwas ist wenn Page 20

INHALTSVERZEICHNIS

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15

1 BESCHREIBUNG

2

BETRIEB ALS MINIGRAL+ -AUF/ ZU- STEUERUNG

Die Minigral + Platine ist nur für Ein-Aus- Betrieb ausgelegt.

Die Minigral + Befehle sind nicht selbsthaltend. Der Antrieb

arbeitet, solange das Signal aufrechterhalten wird und

stoppt bei Freigabe. Befehlssignale haben die gleiche Span-

nung wie der Motor.

2.1 MINIGRAL + VERDRAHTUNG

Achten Sie darauf, dass der Antrieb, vor der MINIGRAL+ Verdrahtung gemäß den obigen Schaltplänen, aus-

geschaltet ist.

- Überprüfen Sie, ob die Öffnungs- und Schließschalter geöffnet sind,

- Schließen Sie die Ein-Aus-Befehle (Öffnen / Schließen) an die Klemmen 31,32 und die Stromversorgung an

die PE (Erde), N (neutral) und L (Linie) Klemmen an. Es ist zwingend notwendig, die Schaltpläne zu beachten,

um eine einwandfreie Funktion des Antriebs zu gewährleisten. Beachten Sie auch die Absätze 4, 5 und 6 für

den Anschluss von Zusatzgeräten (Wegendschalter- Meldekontakte, Alarmtafel, Stillstandsheizung).

EINPHASIGE SPANNUNGSVERSORGUNG

ÖFFNEN

STOP

Minigral + Befehle Speziﬁkationen

Befehlsspannungs Befehlsstrom

230V AC

115V AC

12mA

6mA

70 71 31 32 L

72 73

N PE

3

2

1

40

41

26

27

Feinsicherung

Schurter OMF63 160mA

gelbe LED Drehmomentschalter

grüne LED Antrieb öffnet

rote LED Antrieb schließt

Totband Einstellung

100% Abgleich

Potentiometer

Anschluss für

rechts schliessen

Potentiometer

Anschluss für

links schliessen

Federklemmen

max. Querschnitt 2.5mm²

Konfigurations-

schalter

Achtung!

Einige Teile dieser Platine werden mit 115/230 V AC versorgt.

Vor jeder Verkabelung oder Wartung muss der .Antrieb ausgeschaltet werden

16

2.2 MINIGRAL+ KONFIGURATION

2.2.1

AUSWAHL DES EIN-AUS-BETRIEBS

Mit zwei Schaltern auf der Leiterplatte wählt man den «Ein-Aus» -Modus :

- Schalter 5 und 6 auf B positioniert

2.2.2 EINSTELLUNG DER MOTORDREHRICHTUNG

Die Abtriebswelle des Antriebs dreht sich in der Standardausführung in Schließrichtung rechts he-

rum (im Uhrzeigersinn). Mit Schalter 7 wird die Drehrichtung festgelegt:

- Schalter 7 auf Position A Schließen im Uhrzeigersinn.

- Schalter 7 auf Position B: Schließen gegen den Uhrzeigersinn.

2.3 EINSTELLUNG DER OFFENEN UND GESCHLOSSENEN POSITION

Bitte folgen Sie den Anweisungen im Absatz «Einstellung der mechanischen Anschläge und We-

gendschalter» der SD-Betriebsanleitung (ref.TMS300SD), die mit dem Antrieb geliefert wird. Die

Nocken die eingestellt müssen sind schwarz und weiß

2.4 FERNSTEUER-POSITIONSSIGNAL (OPTIONAL)

Ein optionales Potentiometer ermöglicht es eine Positionsrückmeldung zu bekommen. Das Potentio-

meter-Signal ist zwischen den Klemmen 71 und 72 angeschlossen. Das Ausgangssignals ist konﬁ-

gurierbar :

Bitte beachten Sie: Das Ausgangssignal benötigt keine externe Spannung.

2.4.1 EINSTELLEN DER GESCHLOSSENEN STELLUNG (0%)

Antrieb vorsichtig in die geschlossene Position fahren.

Schließen Sie einen Milli-Amperemeter oder ein Milli-Voltmeter an den Klemmen 71,72 an..

Mit einem Schraubendreher stellen Sie das Potentiometer auf 4 mA (4-20 mA-Signal), 0 mA (0-20

mA-Signal) oder 0 V (0-10 V Signal ein ). Fahren Sie den Antrieb in Position „ Öffnen „und prüfen Sie,

ob das Signal Strom / Spannung steigt.

2.4.2 EINSTELLEN DER GEÖFFNETEN STELLUNG (100%)

Fahren Sie den Antrieb vorsichtig in die offene Position.

Schließen Sie einen Milli-Amperemeter oder ein Milli-Voltmeter an den Klemmen 71,72 an.

Mit einem Schraubendreher stellen das Potentiometer auf 20mA (0-20 mA und 4-20 mA-Signal)

oder 10 V (0-10 V Signal)

Fahren Sie den Antrieb in Position „ Geschlossen“ und prüfen Sie, ob das Signal Strom / Spannung

fällt

Speziﬁkation stellungsrückmeldung

Ausgangssignal Bürde

0-20mA

4-20mA

0-10V

<300 OHM

>5 KOHM

Ausgangs signal

Schalter Position

3 4

0 bis 10V B B

2 bis 10V B A

4 bis 20mA A A

0 bis 20mA A B

17

3 EINSTELLUNG - ANTRIEBE MIT MINIGAM POSITIONER

3.1

BESCHREIBUNG

MINIGAM+ Karte ist für Klasse III Positionierung, und arbeitet mit 0-20mA, 4-20mA oder 0-10 V Signale.

Minigam+ erlaubt eine sehr präzise Positionierung (<2%).

Mit der einstellbaren Totzone kann die Genauigkeit der Positionierung eingestellt werden..

3.2 BEMERKUNGEN ZUR ELEKTRISCHEN VERBINDUNG

MINIGAM + wird mit einem Analogsignal gesteuert und lie-

fert ein Stellungsrückmeldungsignal. Das Signalkabel für diese

Signale muss von den anderen Kabeln isoliert werden um

Störungen zu vermeiden.

Der Kabelschirm muss mit Klemme 71 verbunden werden und

von der Erde getrennt werden. Falls das angetriebene Ven-

til nicht vom Hersteller eingestellt wurde, bitte den folgenden

Punkten folgen.

Für die anderen Komponenten, siehe auch die an-

deren Absätze. (Heizwiderstand, Wegbegrenzungs

schalter, usw...)

3.3 MINIGAM+ KONFIGURATION

Verschiedene Betriebsparameter sind mit den Schaltern auf der Platine einstellbar.

3.3.1 AUSWAHL DER POSITIONIERUNG

Mit zwei Schaltern auf der Leiterplatte wählt man den Modus „Positionieren»

- Schalter 5 und 6 auf A positioniert

3.3.2 AUSWAHL DER EINGANGS-AUSGANGS-SIGNALE

chalter 1, 2, 3 und 4 erlauben das Einstellen des Eingangs-Ausgangssignal.

Ausgangssignal -Speziﬁkation

Signal Impedanz

0-20mA

4-20mA

0-10V

260 OHM

10 KOHM

Eingangs

signal

Ausgangs

signal

Schalter Position

1 2 3 4

0 bis 10V 0 bis 10V B B B B

2 bis 10V 2 bis 10V B B B A

4 bis 20mA 4 bis 20mA A A A A

0 bis 20mA 0 bis 20mA A A A B

Bitte beachten Sie: Das Ausgangssignal benötigt keine externe Spannung.

3.3.3 EINSTELLUNG DER MOTORDREHRICHTUNG

Die Abtriebswelle des Antriebs dreht sich in der Standardausführung in Schließrichtung rechts

herum (im Uhrzeigersinn). Mit dem Mikroschalter 7 kann diese Drehrichtung auf links schließend

geändert werden .

- Schalter 7 in Position A: der Antrieb schließt rechts (im Uhrzeigersinn).

- Schalter 7 in Position B: der Antrieb schließt links (gegen den Uhrzeigersinn).

AUSGANGSSIGNAL

(Stellungsrückmeldung)

EINPHASIGE SPANNUNGSVERSORGUNG

EINGANGSSIGNAL

(SETPUNKT)

POSITIONIERUNGSMODUS

18

3.4 EINSTELLUNG DER MECHANISCHEN ANSCHLÄGE UND

WEGBEGRENZUNGSSCHALTER

Sie können die Potentiometerplatine herausnehmen um die Wegbegrenzung einzustellen. In diesem Fall ist

es notwendig die Einstellung des Ausgangssignals neu durchzuführen (siehe nächster Absatz).

Bitte folgen Sie den Anweisungen im Absatz «Einstellung der mechanischen Anschläge und Wegend-

schalter» in der SD-Betriebsanleitung (ref.TMS300SD), die mit dem Antrieb geliefert wird. Die Nocken die

eingestellt müssen sind schwarz und weiß

3.5 EINSTELLUNG DES FERNSIGNALS

3.5.1

EINSTELLUNG DER POSITION ZU (0%)

Fahren Sie den Antrieb die geschlossene Position.

Schließen Sie ein Milliamperemeter oder Voltmeter an die Klemmen 71 und 72 an.

Mit einem Schraubenzieher, stellen Sie das Potentiometer auf 4 mA (0 mA bei

0-20mA Signal, 0V bei 0 bis 10V Signal) des Milliampermeters ein. Öffnen Sie den

Antrieb und prüfen Sie ob der Stromwert steigt.

3.5.2 EINSTELLUNG DER POSITION AUF (100%)

Bringen Sie den Antrieb in die offene Position.

Schließen Se ein Milliamperemeter oder Voltmeter an die Klemmen 71 und 72 an.

Mit einem Schraubenzieher, stellen Sie den Potentiometer auf 4 mA (0 mA bei 0-20mA Signal, 0V

bei 0 bis 10V Signal) des Milliampermeters ein.

Der Antrieb kann jetzt mit einem Eingangssignal arbeiten.

3.6 EINSTELLEN DER TOTZONE

Die Elektronikplatine ist mit einem Potentiometer für die Einstellung der Totzone der Antriebs

ausgerüstet. Diese Einstellung soll ein Schwingen des Antriebs vermeiden. Das Potentiometer kann

wie folgt eingestellt werden.

- Stecken Sie einen Schraubedreher in die Einstellschraube vom Potentiometer

- Drehen Sie den Schraubedreher zur Verkleinerung der Totzone nach links.

- Zur Vergrößerung der Totzone drehen Sie den Schraubendreher nach rechts.

- Stellen Sie die Totzone mit einem ausreichenden Sicherheitsabstand so ein, dass der

Antrieb nicht schwingt.

4 SIGNALKONTAKTE OFFEN/GESCHLOSSEN (OPTION)

Die Signalierung OFFEN und GESCHLOSSEN erfolgt durch 2 zusätzliche Kontrollkontakte. Diese

Kontakte sind auf den braunen und grauen Nocken.

Sie werden an die Klemmem 20 bis 25 wie folgt angeschlossen:: :

Potentiometer.

Peržengimo ribotuvas

Atidaryta padėtis

Peržengimo ribotuvas

Uždara padėtis

19

5 FEHLERRELAIS (OPTION)

Der zusätzliche Einbau der optionalen Fehlerrelais-Leiterplatte bietet die Möglichkeit, eventuelle

Fehlfunktionen oder eine Nichtverfügbarkeit des Geräts zu melden.

Das Relais arbeitet als Ruhekontakt, d.h. es steht normalerweise unter Spannung und fällt bei einem

Fehler ab. Das Relais meldet folgende Fehlerzustände:

- Ausfall der Versorgungsspannung

- Sicherung durchgebrannt

- Thermischer Überlastungsschutz des Motors ausgelöst

- Kraftbegrenzungssystem ausgelöst

6 HEIZWIDERSTAND (OPTIONAL)

Sobald der Antrieb installiert ist, wird empfohlen den Heizwiderstand anzuschließen um Kondensa-

tion zu verhindern.

7 VORSICHT

Bitte montieren Sie den Deckel sofort nach dem Start und stellen Sie sicher, dass die Dichtungen

sauber sind. Den Antrieb nie offen liegen lassen . Im Falle von Wassereintritt trocknen und die

elektrische Isolierung prüfen.

Belastbarkeit der

Relaiskontakte

250V AC

125V AC

30V DC

8A

Fehlerrelais

Fehlerrelaisplatine

Fehlerrelais-Kontakt 61-63 geschlossen =

Antrieb verfügbar

20

8 VORSICHTWAS IST WENN.

PROBLEM URSACHE BEHEBUNG

Keine Funktion

Keine LED leuchtet

Thermischer Überlast-

schutz des Motors wurde

ausgelöst

Stellen Sie fest ob der Motor heiß ist.

Betriebsspannung fehlt Überprüfen Sie die Betriebsspannung zwischen

den Klemmen L und N.

Sicherung durchgebrannt Kontrollieren Sie den Zustand der Sicherung.

Die Elektronik reagiert nicht

auf Befehle.

Wenn die gelbe LED leuch-

tet, wurde das Kraftbegren-

zungssystem ausgelöst.

Wenn der Antrieb am mechanischen Anschlag

fest sitzt, lösen Sie ihn von Hand. Stellen Sie den

Weg neu ein.

Die Konﬁguration des

Schalters stimmt nicht.

Kontrollieren Sie, ob die Schalter gemäß der

gewünschten Betriebsart eingestellt sind

(MINIGRAL/MINIGAM).

Die Verkabelung ist defekt. MINIGRAL+: Kontrollieren Sie, ob die Steuerleitun-

gen richtig an die Klemmen 31 und L sowie an die

Klemmen 32 und L angeschlossen sind.

MINIGAM+: ob das Eingangssignal an den Klem-

men 70 und 71 richtig angeschlossen ist.

Der Antrieb bleibt nicht in

der gewünschten Position

stehen

Die Einstellung der Totzone

ist unzureichend.

Stellen Sie die Totzone ein. Siehe Abschnitt 3.6

Der Wert der Positionsrück-

meldung entspricht nicht

der Einstellung.

Die Verkabelung ist defekt. Kontrollieren Sie die Verkabelung.

Die Konﬁguration der

Schalter stimmt nicht.

Kontrollieren Sie, ob die Schalter richtig

konﬁguriert sind.

Die Meldung für Drehmo-

mentstörung wird nicht

zurückgesetzt.

Speicherung der

Drehmomentstörung.

Zum Löschen einer gespeicherten Meldung muss

das Steuersignal weggenommen werden.

Der Antrieb folgt nicht dem

Eingangssignal.

Ausfall oder Anschluss-

fehler am Potentiometer

Überprüfen Sie den Anschluss des Potentiometers.

Das Potentiometer wird an die Position 16-17-18

angeschlossen :

- 4mA (oder 0mA oder 0V) = Geschlossen und

Schließen im Uhrzeigersinn

-4mA (oder 0mA oder 0V)=Offen und

Schließen gegen den Uhrzeigersinn Das

Potentiometer wird an die Position 18-17-16

angeschlossen:

-4mA (oder 0mA oder 0V)Geschlossen und

Schließen gegen den Uhrzeigersinn

-4mA (oder 0mA oder 0V) Offen und Schließen im

Drehrichtung Konﬁguration des Schalter 7 prüfen

Schalter 7 auf A. Schließen im Uhzeigersinn

Schalter 7 auf B. Schließen gegen den Uhrzeigersinn.

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