WAGO HTL Incremental Encoder/ Counter Interface Benutzerhandbuch

Pos: 2 /Dokumentation allgemein/Einband/Einband Handbuch - Fronts eite 20 15 - mit Doc Var iabl en ( Sta ndar d) @ 9\ mod_1285229289866_0.docx @ 64939 @ @ 1

WAGO-SPEEDWAY 767

Handbuch

767-5202

HTL-Inkremental-

Encoder/Counter

2 Geber-

/Zählerschnittstellen (2 x M12) + 4 digitale

Ein-/Ausgänge (2 x M12, doppelt belegt)

Version 1.1.0

Pos: 3 /A lle Ser ien ( All ge mein e M odul e)/Hinweise zur Dokumentation/Impressum für Standardhandbücher - allg. Anga ben, Ans chrif ten, Tel efo nnummer n und E-M ail- Adres sen @ 3\mod_1219151118203_6.docx @ 21058 @ @ 1

2 WAGO-SPEEDWAY 767

767-5202 HTL-Inkremental-Encoder/Counter

Handbuch

Version 1.1.0

WAGO Kontakttechnik GmbH & Co. KG

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D-32423 Minden

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Es wurden alle erdenklichen Maßnahmen getroffen, um die Richtigkeit und

Vollständigkeit der vorliegenden Dokumentation zu gewährleisten. Da sich

Fehler, trotz aller Sorgfalt, nie vollständig vermeiden lassen, sind wir für

Hinweise und Anregungen jederzeit dankbar.

E-Mail: [email protected]

Wir weisen darauf hin, dass die im Handbuch verwendeten Soft- und

Hardwarebezeichnungen und Markennamen der jeweiligen Firmen im

Allgemeinen einem Warenzeichenschutz, Markenzeichenschutz oder

patentrechtlichem Schutz unterliegen.

=== Ende der Lis te f ür T e xtmar ke Ei nb and _vor ne = ==

WAGO-SPEEDWAY 767 Inhaltsverzeichnis 3

767-5202 HTL-Inkremental-Encoder/Counter

Handbuch

Version 1.1.0

Pos: 5 /D ok ument ati on al lg em ein/V erz eic hni sse /Inh alts ver zei chni s - Ü bersc hrift oG und Ver zeich nis @ 3\mod_1219151230875_6.docx @ 21061 @ @ 1

Inhaltsverzeichnis

1 Hinweise zu dieser Dokumentation ............................................................ 6

1.1 Gültigkeitsbereich ..................................................................................... 6

1.2 Urheberschutz ........................................................................................... 6

1.3 Symbole ..................................................................................................... 7

1.4 Darstellung der Zahlensysteme ................................................................. 8

1.5 Schriftkonventionen .................................................................................. 8

2 Wichtige Erläuterungen .............................................................................. 9

2.1 Rechtliche Grundlagen .............................................................................. 9

2.1.1 Änderungsvorbehalt ............................................................................. 9

2.1.2 Personalqualifikation ............................................................................ 9

2.1.3 Bestimmungsgemäße Verwendung .................................................... 10

2.1.4 Technischer Zustand der Geräte ......................................................... 10

2.2 Sicherheitshinweise ................................................................................. 11

2.3 Sicherheitseinrichtungen ......................................................................... 12

2.4 Hinweise zum Betrieb ............................................................................. 13

3 Gerätebeschreibung ................................................................................... 14

3.1 Anschlüsse ............................................................................................... 17

3.2 Beschriftungsmöglichkeiten und Befestigungen ..................................... 18

3.3 Anzeigeelemente ..................................................................................... 19

3.4 Bedruckung ............................................................................................. 21

3.5 Schematisches Schaltbild ........................................................................ 23

3.6 Abmessungen .......................................................................................... 24

3.7 Technische Daten .................................................................................... 25

3.7.1 Gerätedaten ......................................................................................... 25

3.7.2 Versorgung ......................................................................................... 25

3.7.3 Kommunikation .................................................................................. 25

3.7.4 Inkremental-Encoder-Schnittstelle ..................................................... 26

3.7.5 Zählerschnittstelle............................................................................... 26

3.7.6 Digitaleingänge................................................................................... 27

3.7.7 Eingangskennlinie .............................................................................. 27

3.7.8 Digitalausgänge .................................................................................. 28

3.7.9 Angaben für Aktorauswahl................................................................. 28

3.7.10 Einfluss von Betriebszuständen .......................................................... 29

3.7.11 Parametrierbare Funktionen der

Inkremental-Encoder- Schnittstellen .................................................. 29

3.7.12 Parametrierbare Funktionen der Zählerschnittstellen ......................... 29

3.7.13 Parametrierbare Funktionen der Nockenausgänge ............................. 29

3.7.14 Parametrierbare Funktionen der PWM-Ausgänge ............................. 30

3.7.15 Parametrierbare Funktionen der Digitalein-/ausgänge ....................... 30

3.7.16 Diagnose ............................................................................................. 30

3.7.17 Prozessabbild ...................................................................................... 30

3.7.18 Anzeigeelemente ................................................................................ 31

3.7.19 Potentialtrennung ................................................................................ 31

3.8 Zulassungen ............................................................................................. 32

3.9 Normen und Richtlinien .......................................................................... 33

4 Montieren.................................................................................................... 34

4 Inhaltsverzeichnis WAGO-SPEEDWAY 767

767-5202 HTL-Inkremental-Encoder/Counter

Handbuch

Version 1.1.0

4.1 Hinweise zur Montage ............................................................................ 34

4.2 Benötigtes Werkzeug und Zubehör für die Montage .............................. 36

4.3 Direktmontage an Ihrer Anlage ............................................................... 37

4.4 Montage auf einer Tragschiene (nur mit WAGO-Zubehör) ................... 38

4.4.1 Befestigung des Tragschienenadapters am Modul ............................. 38

4.4.2 Befestigen des Moduls mit Tragschienenadapter

auf einer Tragschiene ......................................................................... 39

4.5 Montage an einer Profilschiene (nur mit WAGO-Zubehör) ................... 40

4.5.1 Befestigung des Profiladapters am Modul ......................................... 40

4.5.2 Befestigung des Moduls mit Profiladapter an einer Profilschiene ..... 41

4.6 Beschriften und Austausch der Beschriftungsfelder ............................... 42

4.7 Montage des Distanzstücks bei dichter Anordnung ................................ 43

5 Anschluss der Daten- und Versorgungskabel ......................................... 45

5.1 Hinweise .................................................................................................. 45

5.2 Benötigtes Zubehör ................................................................................. 46

5.3 S-BUS anschließen .................................................................................. 47

5.4 Versorgungskabel anschließen ................................................................ 49

5.5 Schnittstellenkabel anschließen .............................................................. 51

5.6 Sensor-/Aktorkabel anschließen .............................................................. 53

6 In Betrieb nehmen...................................................................................... 55

7 Parametrieren ............................................................................................ 56

7.1 Elektronisches Typenschild .................................................................... 58

7.2 Diagnoseübersicht ................................................................................... 59

7.3 Parameter der Zähler ............................................................................... 62

7.3.1 Parameter der Nocken ........................................................................ 67

7.4 Parameter der Pulsweitenmodulation ...................................................... 68

7.5 Parameter der Ein- und Ausgänge ........................................................... 69

7.5.1 Anschlussmodus „Digitaler Ausgang“ ............................................... 70

7.5.2 Anschlussmodus „Digitaler Eingang“ ................................................ 72

7.6 Globale Einstellungen ............................................................................. 73

7.7 Parameter der Feldversorgung ................................................................ 74

7.8 Automatische Speicherung von Systemparametern ................................ 75

7.9 Aktualisierung der Firmware .................................................................. 75

8 Prozessabbild .............................................................................................. 76

8.1 Eingangsdaten ......................................................................................... 77

8.2 Ausgangsdaten ........................................................................................ 79

9 Zählerfunktion ........................................................................................... 81

9.1 Betriebsarten ........................................................................................... 82

9.2 Steuern und Überwachen des Zählers über die Prozessdaten ................ 84

9.2.1 Statusbytes .......................................................................................... 84

9.2.2 Steuerbytes ......................................................................................... 86

9.2.3 Beispiel zum Steuern von zwei Zählern über die Prozessdaten ........ 88

10 Diagnose ...................................................................................................... 89

10.1 LED-Signalisierung ................................................................................. 89

11 Service ......................................................................................................... 93

11.1 Aktualisierung der Firmware .................................................................. 93

WAGO-SPEEDWAY 767 Inhaltsverzeichnis 5

767-5202 HTL-Inkremental-Encoder/Counter

Handbuch

Version 1.1.0

11.2 Austausch des Moduls ............................................................................. 93

11.2.1 Trennung der Verkabelung ................................................................. 93

11.2.2 Demontage des Moduls von Ihrer Anlage .......................................... 94

11.2.3 Demontage des Moduls von der Tragschiene .................................... 94

11.2.4 Demontage des Moduls vom Profiladapter ........................................ 95

11.2.5 Modul anschließen.............................................................................. 95

11.3 Entsorgung .............................................................................................. 95

12 Einsatz in explosionsgefährdeten Bereichen ........................................... 96

12.1 Beispielhafter Aufbau der Kennzeichnung ............................................. 97

12.1.1 Kennzeichnung für Europa gemäß ATEX und IEC-Ex ..................... 97

12.2 Errichtungsbestimmungen ....................................................................... 98

12.2.1 Besondere Bedingungen für den sicheren Ex Betrieb

(ATEX Zertifikat BVS 15 ATEX E098X) ......................................... 99

12.2.2 Besondere Bedingungen für den sicheren Ex Betrieb

(IEC-Ex Zertifikat IECEx BVS 15.0083X)...................................... 100

13 Anhang ...................................................................................................... 101

13.1 Diagnoseinformationen ......................................................................... 101

Abbildungsverzeichnis ...................................................................................... 102

Tabellenverzeichnis ........................................................................................... 103

=== Ende der Lis te f ür T e xtmar ke V erz eic hnis _vor ne == =

6 Hinweise zu dieser Dokumentation WAGO-SPEEDWAY 767

767-5202 HTL-Inkremental-Encoder/Counter

Handbuch

Version 1.1.0

Pos: 7 /A lle Ser ien ( All ge mein e M odul e)/ Über sc hrif ten für all e Ser ie n/Hi nwei se zur D o kume nt ation /Hi nw eise zu dies er D o kume ntati on - Ü b ersc hrif t 1 @ 4 \mod_1237987661750_6.docx @ 29027 @ 1 @ 1

1 Hinweise zu dieser Dokumentation

Pos: 8 /S eri e 76 7 ( WAGO- SP EEDW AY) /Hi nw eise zur Do kum entati o n/Hi nwei se z ur Do kume nt atio n I/O- Mod ul e 76 7-xxxx @ 5\mod_1248172015859_6.docx @ 38664 @ @ 1

Das Modul 767-5202 darf nur in Verbindung mit dieser Betriebsanleitung und mit

der Systembeschreibung installiert und betrieben werden.

Pos: 9 /S eri e 76 7 ( WAGO- SP EEDW AY) /Wic hti ge Erl äuter ung en/ Sic her hei tshi nwei se/ War nu ng/W arn ung : R ele ase N ot es be ac hten @ 8\ mod_1278912368761_6. docx @ 59528 @ @ 1

WARNUNG

Release-Notes beachten!

Beachten Sie, dass im SPEEDWAY-System eine Funktion nur dann

uneingeschränkt gegeben ist, wenn alle im System eingesetzten

Komponenten dem gleichen systemweiten Firmware-Release angehören.

Beachten Sie daher unbedingt die entsprechenden Release-Notes zu Ihren

verwendeten Produkten.

Pos: 10 /S eri e 7 67 ( WA GO-S PEED WAY)/ Wichti ge Erlä uteru ngen/ Sich erheits hin weise/ Achtu ng/ Achtung : Vers orgu ngsaus legung @ 8\mod_1278912433448_6.docx @ 59531 @ @ 1

ACHTUNG

Versorgungsauslegung!

Sie benötigen zu dieser Betriebsanleitung das Handbuch

„WAGO-SPEEDWAY 767, Systembeschreibung und Hinweise“, das unter

www.wago.com herunterzuladen ist. Dort erhalten Sie unter anderem

relevante Hinweise zur Versorgungsauslegung.

Pos: 11 /Alle Serien (Allgemei ne Module)/Hi nweise zur Dokumentation/Hinweise/Hinweis: Dokumentation aufbewahren @ 4\mod_1237987339812_6.docx @ 29024 @ @ 1

Hinweis

Dokumentation aufbewahren!

Diese Dokumentation ist Teil des Produkts. Bewahren Sie deshalb die

Dokumentation während der gesamten Nutzungsdauer des Produkts auf.

Geben Sie die Dokumentation an jeden nachfolgenden Benutzer des

Produkts weiter. Stellen Sie darüber hinaus sicher, dass gegebenenfalls jede

erhaltene Ergänzung in die Dokumentation mit aufgenommen wird.

Pos: 12 /S eri e 7 67 ( WA GO-SPEEDWAY)/Hi nweise zur Dokumentation/Gültigkeit Dokumentation I/O-Modul 767-xxxx @ 5\mod_1248172494859_6. docx @ 38678 @ 2 @ 1

1.1 Gültigkeitsbereich

Die vorliegende Dokumentation gilt für das Modul HTL-Inkremental-

Encoder/Counter, 767-5202 der Serie WAGO-SPEEDWAY 767.

Pos: 13.1 /All e Seri en ( All ge meine Mo dul e)/H in weis e zur D oku ment ati on/U rh eber sc hutz aus führ lic h @ 4\mod_1235565145234_6.doc x @ 27690 @ 2 @ 1

1.2 Urheberschutz

Diese Dokumentation, einschließlich aller darin befindlichen Abbildungen, ist

urheberrechtlich geschützt. Jede Weiterverwendung dieser Dokumentation, die

von den urheberrechtlichen Bestimmungen abweicht, ist nicht gestattet. Die

Reproduktion, Übersetzung in andere Sprachen sowie die elektronische und

fototechnische Archivierung und Veränderung bedarf der schriftlichen

Genehmigung der WAGO Kontakttechnik GmbH & Co. KG, Minden.

Zuwiderhandlungen ziehen einen Schadenersatzanspruch nach sich.

Pos: 13 .2 /Dokumentation allgemei n/Gliederungselemente/---Seite nwec hsel--- @ 3\ mod_1221108045078_0.doc x @ 21808 @ @ 1

WAGO-SPEEDWAY 767 Hinweise zu dieser Dokumentation 7

767-5202 HTL-Inkremental-Encoder/Counter

Handbuch

Version 1.1.0

Pos: 13.3 /All e Seri en ( All ge meine Mo dul e)/Ü bers chr ift en f ür alle S erie n/Hi nwei se z ur Dok um enta tio n/S ymbol e - Ü bers chr ift 2 @ 1 3\mod_1351068042408_6 .docx @ 105268 @ 2 @ 1

1.3 Symbole

Pos: 13 .4.1 /Al le Seri en (All gemei ne Mod ule)/ Wichti ge Erl äuter unge n/Sich erheit s- und sonstige Hinweise/Gefahr/Gefahr: _Warnung vor Personenschäden allgemein_ - Erl äuter ung @ 13\ mod_1343309450020_6.docx @ 101017 @ @ 1

GEFAHR

Warnung vor Personenschäden!

Kennzeichnet eine unmittelbare Gefährdung mit hohem Risiko, die Tod

oder schwere Körperverletzung zur Folge haben wird, wenn sie nicht

vermieden wird.

Pos: 13 .4.2 /Al le Seri en (All gemei ne Mod ule)/ Wichti ge Erl äuter unge n/Sich erheit s- und sonsti ge Hinw eise/ Gefa hr/Gef ahr: _ Warnu ng vor Per son enschä den durc h elek trisc hen Str om_ - Erläuterung @ 13\mod_1343309694914_6.docx @ 101032 @ @ 1

GEFAHR

Warnung vor Personenschäden durch elektrischen Strom!

Kennzeichnet eine unmittelbare Gefährdung mit hohem Risiko, die Tod

oder schwere Körperverletzung zur Folge haben wird, wenn sie nicht

vermieden wird.

Pos: 13 .4.3 /Al le Seri en (All gemei ne Mod ule)/ Wichti ge Erl äuter unge n/Sich erheit s- und so nsti ge H inw eis e/W arn ung/ War nung : _ War nu ng vor P erso nens ch äde n all ge mei n_ - Erläuterung @ 13\mod_1343309877041_6.docx @ 101033 @ @ 1

WARNUNG

Warnung vor Personenschäden!

Kennzeichnet eine mögliche Gefährdung mit mittlerem Risiko, die Tod oder

(schwere) Körperverletzung zur Folge haben kann, wenn sie nicht

vermieden wird.

Pos: 13 .4.4 /Al le Seri en (All gemei ne Mod ule)/ Wichti ge Erl äuter unge n/Sich erheit s- und so nsti ge H inw eis e/V orsic ht /Vor sich t: _War nung vor Person ensc häden al lge mein_ - Erläuterung @ 13\mod_1343310028762_6.doc x @ 101036 @ @ 1

VORSICHT

Warnung vor Personenschäden!

Kennzeichnet eine mögliche Gefährdung mit geringem Risiko, die leichte

oder mittlere Körperverletzung zur Folge haben könnte, wenn sie nicht

vermieden wird.

Pos: 13 .4.5 /Al le Seri en (All gemei ne Mod ule)/ Wichti ge Erl äuter unge n/Sich erheits - und sonstige Hinweise/Achtung/ Achtung: _Warnung vor Sachschäden allgemein_ - Erläuterung @ 13\mod_1343310134623_6.docx @ 101039 @ @ 1

ACHTUNG

Warnung vor Sachschäden!

Kennzeichnet eine mögliche Gefährdung, die Sachschaden zur Folge haben

könnte, wenn sie nicht vermieden wird.

Pos: 13 .4.6 /Al le Seri en (All gemei ne Mod ule)/ Wichti ge Erl äuter unge n/Sich erheit s- und sonstige Hinweise/Achtung/Achtung: _Warnung vor Sachschäden durch elektrostatische Aufladung_ - Erläuterung @ 13\mod_1343310227702_6.doc x @ 101042 @ @ 1

ESD

Warnung vor Sachschäden durch elektrostatische Aufladung!

Kennzeichnet eine mögliche Gefährdung, die Sachschaden zur Folge haben

könnte, wenn sie nicht vermieden wird.

Pos: 13 .4.7 /Al le Seri en (All gemei ne Mod ule)/ Wichti ge Erl äuter unge n/Sich erheit s- und sonstige Hinweise/Hinweis/Hinweis: _Wichtiger Hinweis allgemein_ - Erläuterung @ 13\mod_1343310326906_6.doc x @ 101045 @ @ 1

Hinweis

Wichtiger Hinweis!

Kennzeichnet eine mögliche Fehlfunktion, die aber keinen Sachschaden zur

Folge hat, wenn sie nicht vermieden wird.

Pos: 13 .4.8 /Al le Seri en (All gemei ne Mod ule)/ Wichti ge Erl äuter unge n/Sich erheit s- und so nsti ge H inw eis e/I nfor matio n/Inf orma tion: _ Weiter e Infor matio n allge mein_ - Erläu terung @ 13\mod_1343310439814_6. docx @ 101049 @ @ 1

Information

Weitere Information

Weist auf weitere Informationen hin, die kein wesentlicher Bestandteil

dieser Dokumentation sind (z. B. Internet).

Pos: 13.5 /Dokumentation allgemein/Glieder ungs elemente/---Sei te nwec hsel --- @ 3\mod_1221108045078_0.docx @ 21808 @ @ 1

8 Hinweise zu dieser Dokumentation WAGO-SPEEDWAY 767

767-5202 HTL-Inkremental-Encoder/Counter

Handbuch

Version 1.1.0

Pos: 13 .6 /All e Seri en (Allg emeine Modul e)/Hi nweis e zur Do kument ation /Dars tellu ng der Za hlens yste me - Über schr ift 2 und I nhal t @ 3\mod_1221059454015_6.docx @ 21709 @ 2 @ 1

1.4 Darstellung der Zahlensysteme

Tabelle 1: Darstellungen der Zahlensysteme

Zahlensystem

Beispiel

Bemerkung

Dezimal

100

Normale Schreibweise

Hexadezimal

0x64

C-Notation

Binär

'100'

'0110.0100'

In Hochkomma,

Nibble durch Punkt getrennt

Pos: 13.7 /All e Seri en ( All ge meine Mo dul e)/H in weis e zur D oku ment ati on/S chr ift kon venti one n - Ü bers chri ft 2 un d I nhalt @ 3\mod_1221059521437_6.doc x @ 21712 @ 2 @ 1

1.5 Schriftkonventionen

Tabelle 2: Schriftkonventionen

Schriftart

Bedeutung

kursiv

Namen von Pfaden und Dateien werden kursiv dargestellt z. B.:

C:\Programme\WAGO Software

Menü

Menüpunkte werden fett dargestellt z. B.:

Speichern

>

Ein „Größer als“- Zeichen zwischen zwei Namen bedeutet die

Auswahl eines Menüpunktes aus einem Menü z. B.:

Datei > Neu

Eingabe

Bezeichnungen von Eingabe- oder Auswahlfeldern werden fett

dargestellt z. B.:

Messbereichsanfang

„Wert“

Eingabe- oder Auswahlwerte werden in Anführungszeichen

dargestellt z. B.:

Geben Sie unter Messbereichsanfang den Wert „4 mA“ ein.

[Button]

Schaltflächenbeschriftungen in Dialogen werden fett dargestellt und

in eckige Klammern eingefasst z. B.:

[Eingabe]

[Taste]

Tastenbeschriftungen auf der Tastatur werden fett dargestellt und in

eckige Klammern eingefasst z. B.:

[F5]

Pos: 14 /Doku ment ation all gemei n/Gli eder ungsel eme nte/---Seit en wechs el--- @ 3\m od_1221108045078_0.docx @ 21808 @ @ 1

WAGO-SPEEDWAY 767 Wichtige Erläuterungen 9

767-5202 HTL-Inkremental-Encoder/Counter

Handbuch

Version 1.1.0

Pos: 15 /Alle Ser ien (Al lge meine Mo dule)/ Über schrif ten für alle Ser ien/ Wichti ge Erlä uteru ngen/ Wich tige Er läuter ungen - Übersc hrift 1 @ 4\mod_1241428899156_6.docx @ 32169 @ 1 @ 1

2 Wichtige Erläuterungen

Pos: 16 .1 /All e Seri en (Allg emei ne Mod ule)/Wi chtig e Erlä uteru ngen/ Wichti ge Erl äuter unge n - Einlei tung @ 3\ mod_1221059818031_6.docx @ 21715 @ @ 1

Dieses Kapitel beinhaltet ausschließlich eine Zusammenfassung der wichtigsten

Sicherheitsbestimmungen und Hinweise. Diese werden in den einzelnen Kapiteln

wieder aufgenommen. Zum Schutz vor Personenschäden und zur Vorbeugung von

Sachschäden an Geräten ist es notwendig, die Sicherheitsrichtlinien sorgfältig zu

lesen und einzuhalten.

Pos: 16.2 /All e Seri en ( All ge meine Mo dul e)/Ü bers chri ften für alle S erien/ Wichti ge Erl äuter ungen /Rech tlich e Grundl age n - Übersc hri ft 2 @ 3\ mod_1221060626343_6.docx @ 21724 @ 2 @ 1

2.1 Rechtliche Grundlagen

Pos: 16.3 /All e Seri en ( All ge meine Mo dul e)/ Wic htig e Er läut eru nge n/ Änd erung s vorbe hal t - Ü bers chrif t 3 und Inhalt @ 3\mod_1221060036484_6.docx @ 21718 @ 3 @ 1

2.1.1 Änderungsvorbehalt

Die WAGO Kontakttechnik GmbH & Co. KG behält sich Änderungen, die dem

technischen Fortschritt dienen, vor. Alle Rechte für den Fall der Patenterteilung

oder des Gebrauchsmusterschutzes sind der WAGO Kontakttechnik GmbH & Co.

KG vorbehalten. Fremdprodukte werden stets ohne Vermerk auf Patentrechte

genannt. Die Existenz solcher Rechte ist daher nicht auszuschließen.

Pos: 16.4 /Serie 767 (WAGO-SPEED WAY)/ Wic htige Erl äuter unge n/I/O-Modul/ Pers onalqu alifi katio n 767-xxxx @ 5\ mod_1248175871265_6.doc x @ 38704 @ 3 @ 1

2.1.2 Personalqualifikation

Sämtliche Arbeitsschritte, die an den Geräten der Serie 767 durchgeführt werden,

dürfen nur von Elektrofachkräften mit ausreichenden Kenntnissen im Bereich der

Automatisierungstechnik vorgenommen werden. Diese müssen mit den aktuellen

Normen und Richtlinien für die Geräte und das Automatisierungsumfeld vertraut

sein.

Pos: 16.5 /Dokumentation allgemein/Glieder ungs elemente/---Sei te nwec hsel --- @ 3\mod_1221108045078_0.docx @ 21808 @ @ 1

10 Wichtige Erläuterungen WAGO-SPEEDWAY 767

767-5202 HTL-Inkremental-Encoder/Counter

Handbuch

Version 1.1.0

Pos: 16.6 /Serie 767 (WAGO-SPEED WAY)/ Wic htige Erl äuter unge n/I/O-M odul /Bes timmu ngsg emäße V erwend ung 767- 5202 @ 15\mod_1368515789760_6.docx @ 119633 @ 3 @ 1

2.1.3 Bestimmungsgemäße Verwendung

Das Modul 767-5202 dient zur Auswertung von Inkremental-Encodern und zum

Zählen von Binärsignalen mit 24V-Signalpegeln. Die integrierten digitalen

Ein-/Ausgänge (DIOs) ermöglichen das direkte Setzen von Ausgängen und Lesen

von Eingängen in Abhängigkeit erreichter Zählerstände. Zwei der vier DIO-

Kanäle lassen sich auch als pulsweitenmodulierte Ausgänge nutzen.

Das Modul wird von allen 767-Feldbuskopplern ab Release 5 unterstützt.

Pos: 16.7 /Serie 767 (WAGO-SPEED WAY)/ Wic htige Erl äuter unge n/I/O-M odul /Bes timmu ngsg emäße V erwend ung 767- IOs al lge mein1 @ 7\mod_1266322273828_6.docx @ 50729 @ @ 1

Das Modul darf nicht zur Steuerung von sicherheitsrelevanten Funktionen genutzt

werden, d. h., es darf kein funktionaler Bestandteil einer Sicherheitsfunktion sein.

Pos: 16.8 /Serie 767 (WAGO-SPEED WAY)/ Wic htige Erlä uter ung en/I /O-M odul/ Bestim mung sgemäß e Ver wendung 767-I Os allg em ein2 @ 5 \mod_1248176511796_6.docx @ 38750 @ @ 1

Das Modul darf nur in Kombination mit Komponenten der Serie WAGO-

SPEEDWAY 767 betrieben werden.

Das Modul ist für ein Arbeitsumfeld entwickelt worden, welches die Schutzklasse

IP67 (NEMA 6, 6P) erfordert.

Pos: 16.9 /Serie 767 (WAGO-SPEED WAY)/ Wic htige Erl äuter unge n/I/O-M odul /Bes timmu ngsg emäße V erwend ung 767- xxxx allge mein3 @ 8\mod_1278997190572_6.docx @ 59678 @ @ 1

Andere Anwendungen als die hier beschriebenen sind nicht zulässig.

Pos: 16 .10 /All e Seri en (Allg emein e Modul e)/ Wichti ge Erlä uteru ngen/ Tech nischer Zusta nd der Ger äte - Ü bers chri ft 3 u nd I nhalt @ 3\mod_1221060446109_6.docx @ 21721 @ 3 @ 1

2.1.4 Technischer Zustand der Geräte

Die Geräte werden ab Werk für den jeweiligen Anwendungsfall mit einer festen

Hard- und Softwarekonfiguration ausgeliefert. Alle Veränderungen an der Hard-

oder Software sowie der nicht bestimmungsgemäße Gebrauch der Komponenten

bewirken den Haftungsausschluss der WAGO Kontakttechnik GmbH & Co. KG.

Wünsche an eine abgewandelte bzw. neue Hard- oder Softwarekonfiguration

richten Sie bitte an die WAGO Kontakttechnik GmbH & Co. KG.

Pos: 16.1 1 /D ok um entati o n allg em ein/ Gli eder ung sel eme nte/---S eit enw echs el--- @ 3\ mod_1221108045078_0. doc x @ 218 08 @ @ 1

WAGO-SPEEDWAY 767 Wichtige Erläuterungen 11

767-5202 HTL-Inkremental-Encoder/Counter

Handbuch

Version 1.1.0

Pos: 16.1 2 / Alle Ser ie n (All ge mein e M odul e) /Üb ersc hri ften für all e S eri en/Wi chti ge Erl äut er unge n/Si cher hei tshi n weis e - Ü bers chri ft 2 @ 6 \mod_1260180299987_6.docx @ 46722 @ 2 @ 1

2.2 Sicherheitshinweise

Pos: 16.1 3 / Ser ie 7 67 ( WAG O-S PEED WA Y)/ Wich tig e Er läu ter ung en/Si ch erh eits hin weis e/G efahr /G ef ahr: Ele ktri sc he S pan nung @ 8 \mod_1278307980373_6. docx @ 58899 @ @ 1

GEFAHR

Elektrische Spannung!

Betreiben Sie die 767-Komponenten ausschließlich mit 24 V DC PELV-

(Protective Extra Low Voltage) oder SELV-Spannungsquellen (Safety Extra

Low Voltage). Bei Nichtbeachtung besteht die Gefahr, einen elektrischen

Schlag zu bekommen.

Pos: 16.1 4 / Ser ie 7 67 ( WAG O-S PEED WAY)/ Wichti ge Erl äuter ungen /Sich erheit shin weise /Vorsi cht/ Vorsic ht: Heiß e Ansc hluss buch sen @ 8\mod_1278308217203_6.docx @ 58911 @ @ 1

VORSICHT

Heiße Anschlussbuchsen!

Auch unter Beachtung des Deratings können während des Betriebs hohe

Oberflächentemperaturen an den metallischen Anschlussbuchsen und am

Gehäuse auftreten. War die 767-Komponente in Betrieb, lassen Sie diese

abkühlen, bevor Sie sie berühren.

Pos: 16.1 5 / Ser ie 7 67 ( WAG O-S PEED WAY)/ Wichti ge Erl äuter ungen /Sic her heit shi nwei se /Acht u ng/Ac ht ung: Höc hst e S tro mbel ast bar keit der Ver sor gung sk onta kt e @ 8 \mod_1278308653219_6. docx @ 58914 @ @ 1

ACHTUNG

Höchste Strombelastbarkeit der Versorgungskontakte ist 4 A!

Beachten Sie für jede 767-Komponente die maximale Strombelastbarkeit

pro Versorgungslinie (U

LS

, U

A

) sowie die Gesamtstromaufnahme aller 767-

Komponenten. Beide dürfen 4 A nicht überschreiten, da eine Erhöhung des

Stroms zur Überhitzung der Kontakte und zu Schäden an den 767-

Komponenten führt. Angaben zum Strombedarf jeder 767-Komponente

finden Sie im dazugehörigen Datenblatt, das unter www.wago.com

erhältlich ist.

Pos: 16.1 6 / Ser ie 7 67 ( WAG O-S PEED WA Y)/ Wich tig e Er läu ter ung en/Si ch erh eits hin weis e/Ac ht ung /Acht ung : O ffen e A nschl üs se @ 8\ mod_1278308159953_6.docx @ 58908 @ @ 1

ACHTUNG

Offene Anschlüsse!

Bei nicht durch Schutzkappen verschlossenen Anschlüssen können

Flüssigkeiten oder Schmutz in die Komponenten der Serie 767 eindringen

und sie zerstören. Verschließen Sie alle nicht benötigten Anschlüsse mit

separat zu bestellenden Schutzkappen (siehe Kapitel „Zubehör“ des

Feldbuskoppler-/-controller-Handbuches), um die Schutzart IP67

einzuhalten.

Pos: 16.1 7 / Ser ie 7 67 ( WAG O-S PEED WAY)/ Wichti ge Erl äuter ungen /I/O-M odul /Sic her heits hinweise 767-xxxx_2 @ 7\mod_1267623532771_6.docx @ 51667 @ @ 1

• Schalten Sie die Anlage spannungsfrei, an der Sie die 767-Komponenten

montieren wollen.

• Beachten Sie bei der Montage, Inbetriebnahme, Wartung und Störbehebung

die für Ihre Anlage zutreffenden Unfallverhütungsvorschriften.

Beispielsweise die BGV A 3, „Elektrische Anlagen und Betriebsmittel“.

• Die Betriebsanleitungen der 767-Komponenten und die

Systembeschreibung müssen vor Ort bereitliegen.

• Achten Sie auf die exakte Positionierung (Kodierung) zwischen Stecker und

Buchse.

• Die 767-Komponenten dürfen nicht mit Substanzen in Kontakt kommen, die

kriechende und isolierende Eigenschaften besitzen. Andernfalls müssen Sie

Zusatzmaßnahmen ergreifen wie den Einbau in ein Gehäuse, das gegen die

oben genannten Substanzeigenschaften resistent ist.

12 Wichtige Erläuterungen WAGO-SPEEDWAY 767

767-5202 HTL-Inkremental-Encoder/Counter

Handbuch

Version 1.1.0

• In den 767-Komponenten sind elektronische Bauteile integriert, welche die

ESD-Anforderungen gemäß der IEC 61000-6-2 erfüllen. Da unter

ungünstigen Umständen im Feld auch höhere Spannungen durch Aufladung

auftreten können, ist vor der Durchführung von Arbeiten am System 767 die

Entladung zu gewährleisten.

• Achten Sie auf die korrekte Auslegung des Potentialausgleichs.

Pos: 16.1 8 / Ser ie 7 67 ( WAG O-S PEED WAY)/ Wichti ge Erl äuter ungen /I/O-M odul /Sic her heits hin weis e 767-xxxx_3 @ 7\mod_1267624103126_6.doc x @ 51674 @ @ 1

• Halten Sie mit sämtlichen Kabeln genügend Abstand zu

elektromagnetischen Störquellen ein, um eine hohe Störfestigkeit des 767-

Systems gegen elektromagnetische Störstrahlungen zu erzielen. Verwenden

Sie an den erforderlichen Stellen ausschließlich geschirmte Kabel. Beachten

Sie dazu die entsprechenden Normen für EMV-gerechte Installationen.

• Benutzen Sie für die Weiterleitung der Versorgungsspannung und für den

S-BUS ausschließlich die vorkonfektionierten WAGO-Systemkabel, damit

die angegebenen Kennwerte der technischen Daten erreicht werden.

Pos: 16.1 9 / Ser ie 7 67 ( WAG O-S PEED WAY)/ Wichti ge Erl äuter ungen /I/O-M odul /Sic her hei tshi nw eise 767- xxxx_4 @ 7\mod_1267623157545_6.docx @ 51660 @ @ 1

• Tauschen Sie defekte oder beschädigte 767-Komponenten (z. B. bei

deformierten Anschlüssen) aus, da es andernfalls in betroffenen

Feldbusstationen bzw. -knoten zu Funktionsstörungen kommen kann.

• Achten Sie beim Verlegen sämtlicher Kabel darauf, dass Sie diese nicht in

Scherbereichen von beweglichen Anlagenteilen verlegen.

• Beachten Sie für jede Tätigkeit die entsprechende Personenqualifikation im

entsprechenden Kapitel.

• Beachten Sie die Bedruckung auf der Vorder- und Rückseite der 767-

Komponenten.

Pos: 16.2 0 / Ser ie 7 67 ( WAG O-S PEED WAY)/ Wichti ge Erl äuter ungen /I/O-M odul/S icher heits einri chtu ngen 76 7-xxxx @ 7\mod_1268142379773_6.docx @ 52053 @ 2 @ 1

2.3 Sicherheitseinrichtungen

Alle Komponenten der Serie 767 sind nach der Schutzklasse IP67 ausgelegt.

Unter anderem besteht daher ein vollständiger Berührungsschutz vor elektrischen

Spannungen und Strömen – auch bei Nässe.

Pos: 16.2 1 /D ok um entati o n allg em ein/ Gli eder ung sel eme nte/---S eit enw echs el--- @ 3\ mod_1221108045078_0.docx @ 21808 @ @ 1

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Pos: 16.2 2 / Ser ie 7 67 ( WAG O-S PEED WAY)/ Wicht ige Erl äuter ungen /I/O-M odul /H inw eise zum Bet ri eb 7 67-xxxx, Teil 1 @ 7\mod_1266921815843_6.docx @ 51217 @ 2 @ 1

2.4 Hinweise zum Betrieb

Zur Einbindung der 767-Komponenten in Ihre Maschine oder Anlage sind bei

allen Tätigkeiten die jeweils gültigen und anwendbaren Normen, Vorschriften und

Richtlinien zu beachten: beispielsweise die BGV A 3, „Elektrische Anlagen und

Betriebsmittel“, DIN EN 418, EN 60204. Die Not-Aus-Einrichtungen müssen in

allen Betriebsarten der Anlage und Maschine wirksam bleiben.

Zum Schutz vor elektromagnetischen Störungen

• schließen Sie Ihre Anlage an Schutzerde (PE) an und

Pos: 16.2 3 / Ser ie 7 67 ( WAG O-S PEED WAY)/ Wichti ge Erl äuter ungen /I/O-M odul /Hi nwei se zum Betr i eb 7 67-I/O , Teil 2 @ 5\mod_1248180225875_6.docx @ 38754 @ @ 1

• stellen Sie sicher, dass die Kabelführung und die Installation der Feldbus-,

S-BUS- und Versorgungskabel sowie Sensor- bzw. Aktorkabel korrekt

angeschlossen sind.

Pos: 16.2 4 / Ser ie 7 67 ( WAG O-S PEED WAY)/ Wichti ge Erl äuter ungen /I/O-M odul /Hi nwei se zum Betr i eb 7 67-xxxx, Teil 3 @ 7\mod_1266921848140_6.docx @ 51220 @ @ 1

Folgende Maßnahmen zur 24V-Versorgung müssen vorhanden sein:

• äußerer Blitzschutz an Gebäuden

• innerer Blitzschutz der Versorgungs- und Signalleitungen

• sichere elektrische Trennung der Kleinspannung 24 V DC durch

PELV-Spannungsquellen (Protective Extra Low Voltage) oder SELV-

Spannungsquellen (Safety Extra Low Voltage)

Pos: 17 /Doku ment ation all gemei n/Gli eder ungsel eme nte/---Seit en wechs el--- @ 3\mod_1221108045078_0.docx @ 21808 @ @ 1

14 Gerätebeschreibung WAGO-SPEEDWAY 767

767-5202 HTL-Inkremental-Encoder/Counter

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Pos: 18.1 /All e Seri en ( Allg emei ne Mo dule) /Ü bers chr ift en f ür alle Ser ie n/Ger äte besc hr eibu ng/ Ger äte besc hr eibu ng - Über schri ft 1 @ 3\mod_1233756084656_6.docx @ 27094 @ 1 @ 1

3 Gerätebeschreibung

Pos: 18.2 /Serie 767 (WAGO-SPEED WAY) /Ger ät ebesc hrei bu ng/I /O-Mo dul e/G erät ebesc hreib ung 767- 5202 @ 14\mod_1363002067500_6.docx @ 114139 @ @ 1

Beim Modul 767-5202 handelt es sich um ein Mischmodul, das zum Anschluss

von 2 Inkremental-Encodern oder Zählern konzipiert ist. Hierbei kann jeder

Eingang individuell auf eine der Geberarten konfiguriert werden.

Darüber hinaus lassen sich an zwei Anschlüssen je zwei Signalkanäle wahlweise

als Digitaleingang oder als Digitalausgang parametrieren.

So bietet das Modul Platz für den Anschluss von bis zu vier digitalen Sensoren

oder Aktoren. Diese können als Subsignale der Zählerkanäle konfiguriert werden,

z.B. Gate, Latch, Preset oder Nocke.

Folgende Anschlüsse sind möglich:

• 2 x M12, A-kodiert, 8-polig, wahlweise zum Anschluss von HTL-

Inkremental-Encodern oder Zählern

• 2 x M12, A-kodiert, 5-polig, wahlweise als schnelle digitale Ein-/Ausgänge

DIO nutzbar (optional als PWM (Pulsweitenmodulation)-Ausgang)

Zählerfunktion

• Funktion Zählerschnittstelle

Ein Eingang kann als Zählrichtungseingang für den Zählerkanal definiert

werden. Dieser Eingang ist der als „B-Kanal“ definierte Eingang desselben

Anschlusses.

• Funktion Inkrementalgeberschnittstelle

Bei der Funktion als Inkrementalgeberschnittstelle erfasst das Modul die

Impulse eines angeschlossenen Inkrementalgebers. Hierbei wird aufgrund

der Funktionsweise der beiden Taktsignale automatisch die Drehrichtung

des Gebers erkannt.

Optional kann eine C-Spur angeschlossen werden, über die ein Nullsetz-

bzw. Preset-Impuls ausgelöst werden kann.

Zählermodus:

• Ereigniszähler:

In der Basisfunktion „Zähler“ zählt das Modul die am Impulseingang

ankommenden Impulse, wobei die Zählrichtung automatisch erfasst wird.

• Torzeit-/Frequenzmessung:

Es werden die Impulse gezählt, die innerhalb der Torzeit erkannt werden

(bei einer Torzeit 1 s ergibt sich die Frequenz in Hz).

• Torzeit-/Periodendauermessung:

Die Periodendauer wird in µs bestimmt.

WAGO-SPEEDWAY 767 Gerätebeschreibung 15

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• Impulsdauermessung:

Dabei wird die Dauer des zuletzt erkannten Impulses bestimmt.

Die maximal erfassbare Impulsdauer beträgt 1 s. Sie kann durch Änderung

der Torzeit geändert werden.

Die Impulsdauermessung arbeitet bei einer Torzeit von <= 10 ms mit einer

Genauigkeit von ca. 1 µs.

• Pulsweitenverhältnis:

Es wird das PWM-Verhältnis des Eingangssignals bestimmt.

Die minimal erfassbare Frequenz beträgt 1 Hz. Sie kann durch Änderung

der Torzeit geändert werden.

Bei einer Torzeit von 1 ms arbeitet die Pulsweitenmessung bei Frequenzen

bis 1 kHz mit einer Genauigkeit von 0,01 %, bei höheren Frequenzen sinkt

die Genauigkeit auf (0,01 * Frequenz / 1000) %.

Im Modul sind eine Reihe von Kontrollfunktionen implementiert, mit denen das

Verhalten der Zähler gesteuert werden kann.

• Gate-Funktion

Die Gate-Funktion kann an einen der 6 Eingänge des Moduls gekoppelt

werden. Ist der Gate-Eingang aktiviert, zählt der Zähler.

Ist der Gate-Eingang nicht aktiviert, bleibt der aktuelle Zählerstand

unverändert („eingefroren“).

• Latch-Funktion

Die Latch-Funktion kann an einen der 6 Eingänge des Moduls gekoppelt

werden.

Ist der Latch-Eingang aktiviert, wird der aktuelle Zählerstand gespeichert.

Der gespeichert Wert ist über eine entsprechende Anforderung im

Prozessabbild einblendbar.

Die Latch-Funktion kann über das Prozessabbild (Steuerbyte) freigegeben

bzw. gesperrt werden.

• Preset-Funktion

Die Preset-Funktion kann an einen der 6 Eingänge des Moduls gekoppelt

werden.

Ist der Preset-Eingang aktiviert, wird der aktuelle Zählerstand auf einen

zuvor definierten Preset-Wert gesetzt. Diese Funktion wird z.B. genutzt, um

die C-Spur des Inkrementalencoders zu erfassen und den Zählerwert auf

Null zu setzen.

Die Preset-Funktion kann über das Prozessabbild (Steuerbyte) freigegeben

bzw. gesperrt werden.

• Nockenfunktion

Mit der Nockenfunktion können Sie einen der Ausgänge des Moduls setzen,

wenn sich der aktuelle Zählerstand in einem vordefinierten Wertebereich

befindet.

Für jeden Zählerkanal sind bis zu 4 Nocken definierbar. Für jede Nocke sind

der untere und obere Grenzwert sowie der zu nutzende Ausgangskanal

parametrierbar.

16 Gerätebeschreibung WAGO-SPEEDWAY 767

767-5202 HTL-Inkremental-Encoder/Counter

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Die Geberversorgung für die Zählerkanäle kann zwischen 5 V und 24 V

umgeschaltet werden.

Die positiv schaltenden digitalen Eingänge haben eine Kennlinie nach

IEC 61131-2, Typ 3. Sie verfügen über umfangreiche Parametriermöglichkeiten

wie z.B. Filterzeiten oder Signalinvertierung.

Die positiv schaltenden Ausgänge sind für 0,1 A (max. 0,2 A) ausgelegt und

kurzschluss-/überlastfest. Auch für die Ausgänge stehen weitreichende

Parametriermöglichkeiten zur Verfügung wie Signalinvertierung,

Ersatzwertstrategie oder Neustartverhalten.

Die Eigenschaften (z. B. Filterzeiten) aller Signalkanäle des Moduls sind

eigenständig parametrierbar: feldbusabhängig über die Gerätebeschreibungsdatei

(z. B. GSD, GSDML usw.) eines Feldbusses oder feldbusunabhängig über eine

FDT/DTM-Rahmenapplikation wie WAGOframe.

Die Auswahlmöglichkeiten bei der Parametrierung mit der FDT/DTM-

Rahmenapplikation WAGOframe sind umfangreicher als bei der Parametrierung

über die Gerätebeschreibungsdateien (GSD, GSDML etc.).

Bei der Parametrierung über die Gerätebeschreibungsdateien (GSD, GSDML

etc.) sind einige Auswahlmöglichkeiten nicht oder nicht in vollem Umfang

möglich.

Eine ungültige Konfiguration, wie die Zuweisung unterschiedlicher Funktionen zu

einem Eingang, kann daher eine Fehlermeldung generieren.

Detaillierte Informationen zur Modulparametrierung mittels Feldbus erhalten Sie

im entsprechenden Handbuch (z. B. PROFIBUS-Feldbuskoppler, 767-1101).

Detaillierte Informationen zu den Eigenschaften des Moduls erhalten Sie im

Kapitel „Gerätebeschreibung“ > „Technische Daten“.

Pos: 18.3 /Dokumentation al lge mein/G lieder ungs elem ente/---Sei te nwec hsel --- @ 3\mod_1221108045078_0.docx @ 21808 @ @ 1

WAGO-SPEEDWAY 767 Gerätebeschreibung 17

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Pos: 18.4 /All e Seri en ( All ge meine Mo dul e)/Ü bers chr ift en f ür alle S erie n/Ger äte bes chr eib ung /Ans chl üss e - Üb ersc hrift 2 @ 4\ mod_1240984262656_6.docx @ 31959 @ 2 @ 1

3.1 Anschlüsse

Pos: 18.5 /Serie 767 (WAGO-SPEED WAY) /Ger ät ebesc hrei bu ng/A nsc hlüs se/I /O-M odule/ Ansc hlüss e 767-52 01, - 5202 4xM12 - Bild @ 14\mod_1364224103822_6.docx @ 115989 @ @ 1

Abbildung 1: Anschlüsse

Pos: 18.6 /Serie 767 (WAGO-SPEED WAY) /Ger ät ebesc hrei bu ng/A nsc hlüs se/I /O-M odule/ Lege nde An schlus s 767-xxxx S-BU S @ 5\ mod_1248847875187_6.docx @ 39166 @ @ 1

Tabelle 3: Legende zur Abbildung „Anschlüsse“

Position

Beschreibung

Funktion

1

S-BUS-Eingang

M12-Stecker, B-kodiert

Zur Weiterleitung von Daten der

vorherigen 767-Komponente.

2

S-BUS-Ausgang

M12-Buchse, B-kodiert

Zur Weiterleitung des S-BUS zur

nächsten 767-Komponente oder zum

Abschluss des S-BUS.

Pos: 18.7 /Serie 767 (WAGO-SPEED WAY) /Ger ät ebesc hrei bu ng/A nsc hlüs se/I /O-M odule/ Lege nde An schlus s 767-52 02 H T L-Inkremental-Enc oder -/Z ählers chnit tstel le @ 14\mod_1363861366491_6.docx @ 115 519 @ @ 1

3

Inkremental-

Encoder/Zähler X3 und X4

M12-Buchse, A-kodiert

Zum Anschluss eines Inkremental-

Encoders/digitalen Sensors.

Pos: 18.8 /Serie 767 (WAGO-SPEED WAY) /Ger ät ebesc hrei bu ng/A nsc hlüs se/I /O-M odule/ Lege nde An schlus s 767-520x Digitalein-/ ausg äng e @ 1 1\mod_1319721824565_6.docx @ 82638 @ @ 1

4

Digitalein- und -ausgänge

X1 und X2, (doppelt

belegt)

M12-Buchse, A-kodiert

Zum Anschluss digitaler Sensoren bzw.

Aktoren.

Pos: 18.9 /Serie 767 (WAGO-SPEED WAY) /Ger ät ebesc hrei bu ng/A nsc hlüs se/I /O-Mo dule/ Lege nde Ans chluss 767-520x Versorgungsteil @ 11\mod_1319722213192_6.docx @ 82642 @ @ 1

5

Versorgungsausgang

M12-Buchse, A-kodiert

Zur Nutzung der System- und/oder

Aktorversorgung für das folgende I/O-

Modul.

6

Versorgungseingang

M12-Stecker, A-kodiert

Zur Einspeisung von System- und

Aktorversorgung.

Pos: 18.1 0 /D ok um entati o n allg em ein/ Gli eder ung sel eme nte/---S eit enw echs el--- @ 3\ mod_1221108045078_0.docx @ 21808 @ @ 1

1

2

5

3

6

4

18 Gerätebeschreibung WAGO-SPEEDWAY 767

767-5202 HTL-Inkremental-Encoder/Counter

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Pos: 18.1 1 / Ser ie 7 67 ( WAG O-SPEEDWAY)/G erätebeschreibung/Befestigung/I/O-Module/Beschriftung und Befestigung 767-xxxx_4xM1 2_2x8-polig - Bild @ 15\mod_1371209899187_6.docx @ 123159 @ 2 @ 1

3.2 Beschriftungsmöglichkeiten und Befestigungen

Abbildung 2: Beschriftungsmöglichkeiten und Befestigungen

Pos: 18 .12 /S erie 767 ( W AGO- SPEEDWAY)/Gerätebeschreibung/Befestigung/I/O-Mo dule/ Lege nde zu Bes chrif tung un d Befes tigu ng 767-xxxx @ 5\mod_1249475777546_6.doc x @ 40512 @ @ 1

Tabelle 4: Legende zur Abbildung „Beschriftungsmöglichkeiten und Befestigungen“

Position

Beschreibung

Funktion

10

Modulbeschriftungsschild

Zur Modulkennzeichnung innerhalb eines

Feldbusknotens.

11

Befestigungslöcher

Mit integrierter Funktionserde (FE)-

Buchse zur Befestigung und Erdung des

Moduls.

12

Beschriftungsstreifen

Zur Kennzeichnung der Anschlüsse.

Pos: 18.1 3 /D ok um entati o n allg em ein/ Gli eder ung sel eme nte/---S eit enw echs el--- @ 3\ mod_1221108045078_0.docx @ 21808 @ @ 1

10

11

12

11

WAGO-SPEEDWAY 767 Gerätebeschreibung 19

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Pos: 18.1 4 / Alle Ser ie n (All ge mein e M odul e) /Üb ersc hri ften für all e S eri en/G erät ebes chr ei bung /An zeig eel em ent e - Über sc hrift 2 @ 4\ mod_1240984390875_6.docx @ 31962 @ 2 @ 1

3.3 Anzeigeelemente

Pos: 18.1 5 / Ser ie 7 67 ( WAG O-S PEED WAY )/G eräte bes chr eibu ng/A nzei geel eme nte/ I/O-M od ul e/Anz eig eel emen te 767- xxxx_IO_4xM12_2x8- polig_8LEDs -Bil d @ 15\mod_1366640354215_6.docx @ 117 579 @ @ 1

Abbildung 3: Anzeigeelemente

Pos: 18.1 6 / Ser ie 7 67 ( WAG O-S PEED WAY )/G eräte bes chr eibu ng/A nzei geel eme nte/ I/O-M od ul e/Leg en de zu Anz eig eel em ente 767- xxx x, Pos. 1 5+16: St atus SB und F @ 5\mod_1248854485718_6.docx @ 39189 @ @ 1

Tabelle 5: Legende zur Abbildung „Anzeigeelemente“

Position

LED

Farbe

Bedeutung

15

SB

Grün/rot/orange

S-BUS-Status

16

F

Rot

Diagnoseinformationen

Pos: 18.1 7 / Ser ie 7 67 ( WAG O-S PEED WAY )/G eräte bes chr eibu ng/A nzei geel eme nte/ I/O-M od ul e/Leg en de zu Anz eig eel em ente 767- 520 2, P os. 17: St atus Ge ber/ Zähl er und DI O @ 1 5\mod_1368527584334_6.docx @ 119637 @ @ 1

17

Ch1.1

Grün, gelb

Status der

HTL-Inkremental-Encoder-/

Zählerschnittstellen.

Detaillierte Informationen erhalten

Sie im Kapitel „Diagnose“ > „LED-

Signalisierung“.

Ch1.2

Grün, gelb, rot

Ch2.1

Grün, gelb

Ch2.2

Grün, gelb, rot

0 … 3

Gelb, rot

Informationen zu den Ein- und

Ausgängen.

Detaillierte Informationen erhalten

Sie im Kapitel „Diagnose“ > „LED-

Signalisierung“.

Pos: 18.1 8 /S eri e 7 67 ( WAG O-S PEED WAY) /Ger äte besc hrei bu ng/A nzei geel eme nte/ I/O-M od ule/ Leg en de zu Anz eig eel em ente 767- xxxx , Pos. 1 8+19: St atus UA und ULS @ 7\mod_1268053208570_6.doc x @ 51955 @ @ 1

18

U

A

Grün

Aktorversorgung ist vorhanden.

19

U

LS

Grün

Logik- und Sensorversorgung sind

vorhanden.

15