Renishaw MCU5-2 Installation & User's Guide

Marke: Renishaw

Modell: MCU5-2

Typ: Installation & User's Guide

Dieses Handbuch eignet sich auch für

MCUlite-2 and MCU5-2 and MCU W-2

MCU5-2 und MCU W-2 Installations- und Benutzerhandbuch

Dokumentation -Artikelnummer H-1000-5134-01-A

MCU5-2 und MCU W-2 Installations- und Benutzerhandbuch

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Veröffentlicht012017

Allgemeine Informationen

©2016Renishawplc.AlleRechtevorbehalten.

DiesesDokumentdarfohnevorherigeschriftlicheGenehmigungvonRenishawwederganznochteilweisekopiertodervervielfältigt

werden,oderaufirgendeineWeiseaufandereMedienoderineineandereSpracheübertragenwerden.

DieVeröffentlichungvonMaterialdiesesDokumentsbedeutetkeineBefreiungderPflichtzurBeachtungvonPatentrechtenderRenishaw

plc.

Haftungsausschluss

RENISHAWISTUMDIERICHTIGKEITUNDAKTUALITÄTDIESESDOKUMENTSBEMÜHT,ÜBERNIMMTJEDOCHKEINERLEI

ZUSICHERUNGBEZÜGLICHDESINHALTS.EINEHAFTUNGODERGARANTIEFÜRDIEAKTUALITÄT,RICHTIGKEITUND

VOLLSTÄNDIGKEITDERZURVERFÜGUNGGESTELLTENINFORMATIONENISTFOLGLICHAUSGESCHLOSSEN.

Warenmarken

RENISHAW® und das Messtaster-Symbol, wie sie im RENISHAW-Logo verwendet werden, sind eingetragene Marken von Renishaw

plcimVereinigtenKönigreichundanderenLändern.

apply innovation ist ein Warenzeichen der Renishaw plc.

Alle in diesem Dokument verwendeten Marken- und Produktnamen sind Handelsmarken, Dienstleistungsmarken, Warenzeichen oder

eingetrageneWarenzeichenihrerjeweiligenEigentümer.

Windows XP, Windows 2000, Vista und Windows 7 sind eingetragene Handelsmarken der Microsoft Corporation.

Alle Warenmarken und Warenbezeichnungen werden anerkannt.

Elektro‐undElektronikaltgeräte(WEEE)

DerGebrauchdiesesSymbolsaufProduktenvonRenishawund/oderdenbeigefügtenUnterlagengibtan,dassdasProduktnichtmitdem

allgemeinenHausmüllentsorgtwerdendarf.EsliegtinderVerantwortungdesEndverbrauchers,diesesProduktzurEntsorgungan

spezielldafürvorgeseheneSammelstellenfürElektroundElektronikAltgeräte(WEEE)zuübergeben,umeineWiederverwendungoder

Verwertungzuermöglichen.DierichtigeEntsorgungdiesesProduktesträgtzurSchonungwertvollerRessourcenbeiundverhindert

möglichenegativeAuswirkungenaufdieUmwelt.WeitereInformationenerhaltenSievonIhremörtlichenEntsorgungsunternehmenoder

von Ihrer Renishaw Vertretung.

Garantie

DieProduktevonRenishawplcbesitzeneineaufeinenbestimmtenZeitraumbeschränkteGarantie(entsprechendderAllgemeinen

VerkaufsundLieferbedingungen).Voraussetzunghierfürist,dassdiese,wieindenAnweisungenderzugehörigenRenishaw

Dokumentation beschrieben, installiert wurden.

WennGerätebenutztbzw.alsErsatzverwendetwerdensollen,dienichtvonRenishawstammen(z.B.Interfaceund/oderKabel),muss

einevorherigeZustimmungvonRenishaweingeholtwerden.BeiNichtbeachtungverfälltdieGarantie.

GarantieleistungerfolgtnurdurchautorisierteServicecenter;fragenSiehierzuIhrezuständigeRenishawVertretungoderLieferanten.

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PflegederGeräte

RenishawMesstasterundzugehörigeSystemesindPräzisionswerkzeugefürhochgenaueMessungen.BehandelnSiediesemitgrößter

Sorgfalt.

ÄnderungenanRenishaw‐Produkten

RenishawbehältsichdasRechtvor,HardundSoftwareproduktesowiederenDokumentationzuverbessern,zuändernoderzu

modifizierenohnedieVerpflichtung,ÄnderungenanzuvorverkauftenoderausgeliefertenProduktenvorzunehmen.

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EG‐Konformitätserklärung

Renishawplcerklärthiermit:

DieMCU52entsprichtdeneinschlägigenVorschriftenderRichtlinie2004/108/EG

DieMCUW2entsprichtdeneinschlägigenVorschriftenderRichtlinie1999/5/EG

FürdenvollständigenWortlautderEGKonformitätserklärungwendenSiesichbitteanRenishawplcoderbesuchenSie

www.renishaw.de/knowledgebase .

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FCC (nur USA)

HinweisefürdenBenutzer(47CFRAbschnitt15.105)

DasGerätwurdegeprüftunderfülltdieGrenzwertenachKlasseA(digitaleGeräte)gemäßTeil15derFCCBestimmungen.Diese

Grenzwertewurdenfestgelegt,umeinenangemessenenSchutzgegenüberschädlichenStörungenzubieten,wenndasGerätineinem

gewerblichenUmfeldverwendetwird.DiesesGeräterzeugtundnutztEnergieimFunkfrequenzspektrumundkannauchsolcheabstrahlen.

WennesnichtderAnleitungentsprechendinstalliertwird,kannesschädlicheStörungenimFunkverkehrverursachen.DerEinsatzdes

GerätesineinerWohngegendkannstörendeWirkungenhervorrufen,diederAnwenderaufeigeneKostenzubeseitigenhat.

HinweisefürdenBenutzer(47CFRAbschnitt15.21)

DerAnwenderwirddaraufhingewiesen,dassjeglicheVeränderungenoderUmbauten,dienichtausdrücklichdurchRenishawplcoder

eineautorisierteVertretunggenehmigtwurden,dieErlaubniszumBetriebdesGeräteserlöschenlassen.

Gerätekennzeichnung(47CFRAbschnitt15.19)

DiesesGerätentsprichtTeil15derFCCRichtlinien.DerBetriebunterliegtdenfolgendenzweiVorbehalten:

1. DasGerätverursachtkeineschädlichenStörungen.

2. DasGerätmussauchunterEinflussvonstörendenFunkwellen,einschließlichsolcherStörungen,dieunerwünschteBetriebszustände

bewirkenkönnten,einwandfreifunktionieren.

Funkerlaubnis

Europa: CE USA: FCC ID PI403B Kanada: IC:1931B-BISMII Indien: ETA-172/2008

Korea: EL1-TRBLU23-00200

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Sicherheitshinweise

ACHTUNG:LesenSiebittesorgfältigvordemAuspackenundInstallierendesMCU52/MCUW2Systemsdiefolgenden

SicherheitshinweiseundsorgenSiedafür,dassdieseauchvonallenAnwendernbeachtetwerden.VorderBedienungderMaschine

müssenalleMaschinenbedienerüberGebrauchundAnwendungdesMCU52/MCUW2SystemsundderzugehörigenProduktein

VerbindungmitderdamitausgerüstetenMaschinegeschultwerden.

AchtenSiedarauf,dassSiesämtlicheSicherheitshinweiseverstehen.Eswirdempfohlen,dassSiesichmitden

Systemkomponenten des MCU5-2 / MCU W-2 Systems vertraut machen.

Das KMG sollte nur von Bereichen oder Standorten aus gesteuert werden, die vorher festgelegt wurden.

Das Kommunikationskabel zwischen der UCC Steuerung und der MCU W-2 Dockingstation sollte gut verlegt werden, um

Stolpergefahren vorzubeugen.

Versuchen Sie nicht, mehrere MCU W-2 gleichzeitig zu koppeln.

AusSicherheitsgründenwirdempfohlen,dieJoystickDockingstationaußerhalbdesKMGArbeitsbereichszuinstallieren.

Betrieb und Wartung

EineNutzungdesGerätsentgegendenvomHerstellerbestimmtenZweckkönntedieamGerätvorgesehenenSchutzvorrichtungen

beeinträchtigen.

Stellen Sie die MCU W-2 Dockingstation so auf, dass der E-STOPP-Schalter (Notaus) einfach erreichbar ist.

DieseProduktedürfennurmitderpassendenRenishawSteuerungverwendetwerden.

DieInstallationderMCUdarfnurvongeschultemFachpersonaldurchgeführtwerden.

DieSystemdateiendürfenNICHTdirektgeändertwerden;dasentsprechendeSoftwarepaketzurInbetriebnahmedarfnurvon

geschultem Personal verwendet werden.

UnterbrechenSiedieStromversorgungvorderDurchführungjeglicherWartungsarbeiten.

DieWartungsarbeitenbeschränkensichaufdieimAbschnitt„Wartung"beschriebenenMaßnahmen.

STOPP-Taster

DasMCUSystemverfügtüberdreiSTOPPTasten:

NotAUSTaster–ROT

STOPPSchalter–GELB(aufdemMCUW2Joystick)

STOPP-Taste auf dem Tastenfeld (MCU5-2 und MCU W-2)

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MCU W-2 Batterie (Lithium-Ionen-Akku)

FürdenBetriebdesMCUW2JoystickswirdeineLithiumIonenBatterieverwendet.SieistineinemGehäuseuntergebracht,dasSchutz

vorKurzschluss,ÜberladungundmechanischenStößenbietet.

Niemalsversuchen,dasBatteriegehäusezuöffnen.EineoffeneBatteriestellteinRisikodarundkannzuVerletzungenführen.

DieBatterieenthältgefährlicheChemikalienundsolltedaherentsprechenddenörtlichenGesetzesvorschriftenentsorgtoderzur

vorschriftsmäßigenEntsorgunganRenishawzurückgegebenwerden

NurdasmitgelieferteLadegerätverwenden

Batterien nicht an einem Ort lagern, der direkter Sonnenstrahlung oder Feuchtigkeit ausgesetzt ist

Batterien niemals erhitzen oder ins Feuer werfen

DieBatteriennichtkurzschließenundZwangsentladungenvermeiden

WirdeineBatterienassoderphysischbeschädigt,solltesiebesondersvorsichtiggehandhabtwerden,dasieheißwerdenkönnte.In

diesem Fall ist sie nicht weiter verwendbar und sofort zu entsorgen

WirdeineBatterieundicht,darfsienichtweiterverwendetwerdenundistzuentsorgen–besondersdaraufachten,dassausgelaufene

FlüssigkeitennichtindenMundraumoderinsAugegelangen

DieBatteriekeinenplötzlichenStößenaussetzen,dasiedadurchinnenbeschädigtoderüberhitztwerdenkann.

Niemalsversuchen,dieBatteriebeieinerUmgebungstemperaturvonüber+40°Caufzuladen

Stellen Sie bitte sicher, dass die Batterien oder MCU W-2 bei einem Transport unter Einhaltung der internationalen und nationalen

Transportvorschriften versandt werden. Lithium-Ionen-Batterien gelten als Gefahrgut und deren Versand per Luftfracht unterliegt strengen

Kontrollen.SollteeineRücklieferungerforderlichsein,sorgenSiebittedafür,dassdasMCUW2SystemmiteingelegtenBatterienan

Renishawzurückgesandtwird.DieBatteriennichtseparatversenden.

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Veröffentlicht012017

Warnhinweise

VorsichtvorunerwartetenBewegungendesKMGoderMesstastersystems.DerAnwenderdarfsichnuraußerhalbdesMesstaster

Arbeitsbereichesaufhalten.DerMaschinenlieferantmusssicherstellen,dasssichderAnwenderüberdenvollenArbeitsbereichdes

Systems bewusst ist.

BeiArbeitenanKoordinatenmessgerätenundWerkzeugmaschinenwirdeinAugenschutzempfohlen.

EsobliegtdemMaschinenlieferanten,denAnwenderüberalleGefahren,diesichausdemBetriebderAusrüstung,einschließlichder,die

inderRenishawProduktdokumentationerwähntist,zuunterrichtenundsicherzustellen,dassausreichendeSchutzvorrichtungenund

Sicherheitsverriegelungen vorhanden sind.

Das Produkt und die Systemkomponenten enthalten keine durch den Anwender zu wartenden Teile. Versuchen Sie nicht, einzelne

Bauteile des Produkts zu demontieren. Im Falle eines Problems fordern Sie bitte Hilfe bei Ihrem Lieferanten an.

DieKabelmüssendenSpezifikationenvonRenishawentsprechen.EinefalscheVerkabelungkannzuSchädenamSystemführen.

DieDeaktivierungdesMesstastersignalsverhinderteinRücksetzenderMaschineimFalleeinerKollisiondesMesstasters.

DieMCU52/MCUW2müssenindervonRenishawgeliefertenVerpackungtransportiertwerden.

DiesesSystemdarfnichtinpotenziellexplosiverAtmosphäreverwendetwerden.

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Umgebungsbedingungen

Einsatz im Messraum MCU5-2: IP40

MCU W-2: IP31

Höheü.NN. Bis zu 2.000 m

Betriebstemperatur +5°Cbis+40°C

Lagertemperatur MCU52:25°Cbis+70°C

MCUW2*:20°Cbis+60°C

Relative

Luftfeuchtigkeit

Max.80%(nichtkondensierend)fürTemperaturenbiszu+31°

LinearerAbfallauf50%bei+40°C

Verschmutzungsgrad Verschmutzungsgrad2gemäßBSEN610101:2001,Abschnitt3.6.6.2.

NormalerweisetrittkeineodernichtleitfähigeVerschmutzungauf.Gelegentlichmussjedochmit

vorübergehenderLeitfähigkeitdurchBetauunggerechnetwerden.

*Eine Lagerung der MCU W-2 Batterien bei hohen Temperaturen ist nicht empfehlenswert, da sich die Batterielebensdauer dadurch

frühzeitigverkürzt.FürMCUW2BatterienempfehlensichmaximalfolgendeLagerzeiten:

1Wochebei+60°C

1Monatbei+45°C

6Monatebei+40°C

12Monatebei+35°C

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Veröffentlicht012017

Referenzen und damit verbundene Dokumente

Es wird empfohlen, bei der Installation einer MCU folgende Dokumente zu Rate zu ziehen.

Renishaw-Dokumente

Titel Dokument-Nr.

Installationshandbuch: UCC2 H-1000-5223

Installationshandbuch: SPA3 H-1000-7566

Installationshandbuch: UCC T5 H-1000-7573

Installationshandbuch: UCC T3-2 H-1000-5254

Installationshandbuch: UCC T3 PLUS und UCC S3 KMG Steuerung H-1000-2118

Installationshandbuch: UCC S5 REVO-2 KMG Steuerung H-1000-7598

Externe Dokumente

NationaleundinternationaleStandards,einschließlichdernachfolgendgenannten,könntenfürdiefertiggestellteMaschineoderInstallation

gelten:

BSENISO121001:2003Teile1und2SicherheitvonMaschinenGrundbegriffe,allgemeineGestaltungsleitsätze:

BSEN602041:2006SicherheitvonMaschinenElektrischeAusrüstungvonMaschinenTeil1:AllgemeineAnforderungen.

MCU5-2 und MCU W-2 Installations- und Benutzerhandbuch

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Veröffentlicht012017

Beschreibung der Handsteuerungen

MCU5-2

DieHandsteuerungisteineKMGJoystickEinheit,diefürdenEinsatzmitdenUCCSteuerungenvonRenishawentwickeltwurde.Sie

umfasstdieFunktionalitätdesRenishawStandardUCCJoystickInterfacesundderRenishawPHC10Handsteuerung(HCU).

DieMCU52isteineWeiterentwicklungderMCU5HandsteuerungundenthältneueTastenundFunktionen.

SiewurdezumEinsatzmitRenishawsREVOundPH20SystementwickeltundbietetdieMöglichkeit,dasKMGinderAchsedes

Messtasters und des Tastereinsatzes zu verfahren.

HINWEIS: Die MCU5-2 ist nicht mit der UCC1 Software kompatibel und erfordert die UCCsuite ab Version 4.9.

MCU W-2

DiedrahtloseHandsteuerung(MCUW2)isteineKMGJoystickEinheit,diefürdenEinsatzmitRenishawUCCSteuerungenentwickelt

wurde.DieMCUW2basiertaufderAusführungdesMCU52JoysticksundverwendeteinemoderneAkkuTechnologiesowieein

Bluetooth®Funkmodul,umeineneffektivendrahtlosenJoystickmiteinermax.Reichweitevon25mundmitüberachtStd.Betriebszeitzu

bieten.EinErsatzAkkuundeinautomatischesLadegerätsindimLieferumfangenthalten.

HINWEIS: Die MCU W-2 ist nicht mit der UCC1 Software kompatibel und erfordert die UCCsuite ab Version 4.9.

MCU5-2 und MCU W-2 Installations- und Benutzerhandbuch

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Veröffentlicht012017

MCU5-2 Merkmale

Schlüssel Beschreibung

1 LCD-Bildschirm

2 Not-Aus-Taster

3 Geschwindigkeitssteuerung (Override)

4 PerJoystickaktivierterMesskopfModus(siehe„6“und„15“)

5 LED„Messtasterdeaktiviert“

6 LED„Joystickaktiviert“

7 JoystickSteuerungdesKMGoderDrehtisches(siehe„6“und

„16“)

8 Bohrung„teach“

9 3-Achsen Joystick mit Druckschalter

10 Joystick-Sperren (drei gesonderte Tasten)

11 Punkt erfassen

12 Punkt abbrechen

13 Koordinatensystem Joystick (Achsen-Auswahl)

14 Ausrichtung Joystick

15 Zwischen Orbitmodus und Messkopf-Modus wechseln

16 KMG-Bewegung oder Drehtisch

17 F1 Funktion

18 F4 Funktion

19 F2 Funktion

20 F3 Funktion

21 Servoantriebe einkuppeln

22 Stopp

23 Messtasterdeaktiviert(siehe„5“)

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Veröffentlicht012017

MCU W-2 Merkmale

Schlüssel Beschreibung

1 LCD-Bildschirm

2 STOPP-Schalter

3 Geschwindigkeitssteuerung (Override)

4 PerJoystickaktivierterMesskopfModus(siehe„6“und„15“)

5 LED„Messtasterdeaktiviert“

6 LED„Joystickaktiviert“

7 JoystickSteuerungdesKMGoderDrehtisches(siehe„6“und

„16“)

8 Bohrung„teach“

9 3-Achsen Joystick mit Druckschalter

10 Joystick-Sperren (drei gesonderte Tasten)

11 Punkt erfassen

12 Punkt abbrechen

13 Koordinatensystem Joystick (Achsen-Auswahl)

14 Ausrichtung Joystick

15 Zwischen Orbitmodus und Messkopf-Modus wechseln

16 KMG-Bewegung oder Drehtisch

17 F1 Funktion

18 F4 Funktion

19 F2 Funktion

20 F3 Funktion

21 Servoantriebe einkuppeln

22 Stopp

23 Messtasterdeaktiviert(siehe„5“)

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Veröffentlicht012017

Systembetrieb

Die Bewegungen aller drei Achsen werden von einem Joystick aus gesteuert. Durch Bewegen des Joysticks nach links, rechts, hinten und

vorne werden die Bewegungen der X- und Y-Achse des KMG gesteuert. Die Z-Achse wird durch Drehen des Joysticks nach rechts und

nach links (konfigurierbar) gesteuert.*

TritteineMesstasterauslösungwährenddesJoystickBetriebsauf,stopptdasKMGundstartetdenRückzugandemVektorseinerletzten

Bewegung.NachAbschlussderRückzugsbewegungmusssichderJoystickeinefestgelegteZeitlanginseinerNullpositionbefinden,

bevorderJoystickneueKMGBewegungenzulässt.DerStandardwertbeträgt0,05Sekunden.*DieRückzugsgeschwindigkeitenund

entfernungen werden in den Konfigurationseinstellungen der UCC festgelegt.*

* Diese Werte und Konfigurationseinstellungen wurden von Ihrem KMG-Serviceanbieter festgelegt.

Messkopf-Modus

DurchGedrückthalteneinerdieserTastenwirddieMesskopfbewegungaktiviert.DurchBewegendesJoysticksnachvornebzw.hinten

wird die A-Achse gesteuert und durch Drehen des Joysticks die B-Achse.

Im Orbitmodus (LED leuchtet) bewegen sich Messkopf und Maschine relativ zur Tastereinsatzkugel.

Anzeige-LEDs

DielinkeLEDzeigtan,dassderMesstasterdeaktiviertist.WennderTastereinsatzindiesemBedienmoduseineOberflächeanfährt,wird

das KMG NICHT gestoppt.

Die rechte LED zeigt an, dass der Joystick aktiviert ist, d. h., das KMG oder der Messkopf werden durch die Joystick-Auslenkung bewegt.

Joystick aktivieren

DurchGedrückthaltendieserTastewerden(jenachStatusderKMG/DrehtischTaste)KMGoderDrehtischBewegungenausgelöst:

BeiangewähltemKMG

Durch Drehen des Joysticks nach rechts und nach links wird die Z-Achse gesteuert

Durch Bewegen des Joysticks nach links, rechts, hinten und vorne werden die X- und Y-Achsen gesteuert

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Veröffentlicht012017

Bohrung„teach“

SetzenSiedenTastereinsatzineineBohrungundbetätigenSiedieJoystickAktivierungstasteunddie„Bohrungteach“Tastegleichzeitig:

Die Maschine nimmt jeweils 4 Punkte (0, 90, 180 und 270) rechtwinklig zur Achse des Tastereinsatzes auf.

BeigleichzeitigerBetätigungderTasten„MesskopfModus“und„Bohrungteach“wirddieBohrungmittelsKopfantastungen(nurPH20und

REVO / RSP2) gemessen:

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Veröffentlicht012017

Sperrung der Achsen durch Joystick

ErmöglichendieSperrungeinerodermehrererKMGAchsen,sodassdieJoystickAuslenkungenfürdieseAchseignoriertwerden.Auf

jederderTastenzurSperrungderAchsenbefindetsicheineLEDAnzeige,diebeiSperrungderjeweiligenAchserotleuchtet.Zusätzlich

wirdbeiderMCUnebenderjeweiligenAchseeinVorhängeschlossSymbolangezeigt(sieheunten).MitdiesenTastenwirddieFunktion

ein- bzw. ausgeschaltet.

HINWEIS:WenneineAchsensperrungaufgehobenwird,währendderJoystickausgelenktist,wirddieAchsenbewegungsofort

freigegeben.

HINWEIS: An der MCU werden die Achsensperrungen entsprechend angepasst, wenn die Funktion zur Ausrichtung des Joysticks

zum KMG aktiviert wurde.

Wenn sich die MCU im Messkopf-Modus befindet, werden die Achsensperren auf die entsprechenden Messkopfachsen angewendet. Die

linke/rechteTastewirdzurAchsensperrungverwendet,umdieFunktion„SNAPON“(Einrasten)einzuschaltenbzw.zulöschen,wennsich

derJoystickimMesskopfModusbefindetundeinREVO/REVO2/PH20Messkopfinstalliertist.Mittels„SNAPON“kannderMesskopf

zumnächstenVielfacheneinesdefiniertenMesskopfwinkelsbewegtwerden.InUCCassist2kanneineVariablegesetztwerden,umdie

AuflösungdermanuellenMesskopfbewegungenfestzulegen(z.B.5°).DieseAchsensperrensindnurwährendmanuell(MCU)gesteuerter

KMG-Bewegungen aktiviert. Wenn sich das KMG im CNC-Betrieb (mit direkter Rechnersteuerung) befindet, wird die Achsensperrung

komplettaufgehoben.BeiderRückkehrindenmanuellenBetriebtrittsiewiederinKraft.

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Veröffentlicht012017

Taste„Punktaufnehmen/Punktlöschen“

ÜberdieseTastekannderBenutzerausgewählteMaschinenpositionenaufnehmenoderlöschen.Beim„Einteachen“einesProgramms

(„TeachandLearn“Verfahren)wirddasKMGüberdiePunktaufnahmeTasteangewiesen,einenWegpunktzuspeichernundim

Programmzuverwenden.DurchBetätigungderTaste„Punktlöschen“wirddieAnwendungssoftwareangewiesen,dengerade

aufgenommenen Punkt (entweder ein Antastpunkt oder eine Position, die durch die Punktaufnahme-Taste erzeugt wurde) aus dem

Programmzuentfernen.DerLöschvorgangkannmehrmalswiederholtwerdenunddieAnwendungssoftwarewirddieseFunktionnutzen,

ummehrfachgespeichertePunktezulöschen.

HINWEIS:WenndiePunktaufnahmeTastegedrücktwird,werdendieXYZPositiondesKMGgespeichertundeinWegpunkt

erzeugt.

Taste zur Auswahl der Achse

DieAchsenAuswahltasteermöglichtdenWechselderKMGBewegungzwischendendreiunterschiedlichenAchsensystemen–

Maschine, Teil oder Tastereinsatz:

Maschinenachse(grüneLED)

In diesem Achsensystem werden die Maschinenachsen direkt vom Joystick gesteuert, d.h. eine Joystick-Auslenkung nach vorne erzeugt

eineechteY+BewegungdesKoordinatenmessgeräts.DasistdieStandardeinstellungbeiderInbetriebnahmedesKMG.

Teileachse (rote LED)

In diesem Achsensystem steuert der Joystick die Maschine im aktuellen Teilekoordinatensystem, d.h. eine Joystick-Auslenkung nach

vorne erzeugt eine Bewegung in der Y+ Richtung des Teils. Diese Richtung kann eine Kombination aus 2 oder 3 Maschinenachsen

darstellen.

MCU5-2 und MCU W-2 Installations- und Benutzerhandbuch

http://www.renishaw.de

Veröffentlicht012017

Tastereinsatzachse (gelbe LED)

IndiesemAchsensystemsteuertderJoystickdieMaschinenachsenimAchsensystemdesausgewähltenTastereinsatzes,d.h.eine

Drehbewegung (Z) des Joysticks erzeugt eine Bewegung entlang der Tastereinsatzachse. Diese Richtung kann eine Kombination aus 2

oder 3 Maschinenachsen darstellen. Die Tastereinsatzachse ist ein untergeordnetes Teilekoordinatensystem, das nur beim MCU Joystick

zum Einsatz kommt. Es muss von der Anwendungssoftware aktualisiert werden, um die aktive Tastereinsatzachse wiederzugeben.

Das Achsensystem, in dem der MCU Joystick das KMG (Maschine, Teil oder Tastereinsatz) bewegt, wird auf der LCD-Anzeige durch ein

M (KMG), P (Teil) oder S (Tastereinsatz) dargestellt und eine dreifarbige LED, die sich unter der Achsen-Auswahltaste befindet. Durch

DrückenderAchsenAuswahltastekannderBenutzerdiedreiAchsensystemedurchgehen.

UmdasAchsensystemzuändern,mussdieAchsenAuswahltastegedrücktundaufdasgewünschteAchsensystemgesetztwerden.

DieseAuswahlwirddurchdasgleichzeitigeDrückenderTastezurJoystickAktivierungbestätigt.BeideTastenkönnendaraufhin

losgelassenwerden.DieserÄnderungsvorgangverhindertunbeabsichtigteWechseldesAchsensystems,dieunerwartete

Maschinenbewegungenauslösenkönnten.

Taste„Joystick‐Ausrichtung“–MCU5‐2undMCUW‐2

MitderTastezurJoystickAusrichtungwirddieJoystickAuslenkunginAbstimmungmitdertatsächlichenAusrichtungderKMGAchse

geändert.DadurchkannsichderBenutzerfreiumdasKMGbewegenunddieJoystickAusrichtungsoanpassen,dassdieXundY

Maschinenachsen der Richtung der Joystick-Auslenkung entsprechen. Wird eine Achsensperrung aktiviert und die Joystick-Ausrichtung

geändert,wirddiejeweiligeAchsensperreebenfallsaufdenJoystickübertragen.

ObenrechtsaufderLCDAnzeigewirddieAusrichtungdesMCUJoysticksdurcheinenPfeilangezeigt.DurchBetätigungderTastezur

Joystick-Ausrichtung kann der Benutzer die vier Betriebspositionen durchgehen. Die Pfeilrichtung dient zur Anzeige der +Y-

Achsenrichtung des KMG bei aktiviertem Maschinenkoordinatensystem.

HINWEIS: Wenn das System in den automatischen KMG Betrieb wechselt, wird die Funktion der Joystick-Ausrichtung deaktiviert.

WenndasSystemindenmanuellenKMGBetriebzurückkehrt,wirdsiewiederaktiviert.

MCU5-2 und MCU W-2 Installations- und Benutzerhandbuch

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Veröffentlicht012017

Orbitmodus

WirdderMesskopfModusaktiviertunddieseTastebetätigt,wirddasKMGdurchdieJoystickAuslenkungumdieTastereinsatzspitze

gedreht.

KMG / Drehtisch

Mit dieser Taste wird zwischen KMG- und Drehtisch-Betrieb gewechselt.

IstkeinDrehtischangeschlossen,entfälltdieseOption.DerDrehtischwirdwährendderInbetriebnahmeimUCCassist2eingerichtet.

Funktionstasten

ÜberdieAnwendungssoftwarekönnendieFunktionstastendefiniertwerden.IhrStatuskannjederzeitundinjedemBedienmodus

aufgerufenwerden.DieseTastenhabenkeinenEinflussaufdieUCCSteuerung,dasieausschließlichzurVerwendungmitder

Benutzersoftwarevorgesehensind.DiezugehörigenTastenfeldLEDskönnenjederzeiteinundausgeschaltetwerden.Beispielsweise

kanneinederTastenverwendetwerden,umeinenBefehlzurKreismessungauszulösen,wennsichdasSystemimmanuellenBetrieb

befindetundfürdieTeachandLearnProgrammierungverwendetwird.

MCU5-2 und MCU W-2 Installations- und Benutzerhandbuch

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Veröffentlicht012017

Taste„Einkuppeln“

MittelsdieserTastekannderKMGBenutzerdieServoantriebeeinoderauskuppeln,währendsichdasKMGimmanuellenBetrieb

befindet. Diese Taste ist als Wechselschalter ausgelegt und besitzt eine entsprechende LED, die den Betriebszustand der Servoantriebe

anzeigt.DieLEDzeigtdieverschiedenenBetriebszuständean,wieuntenbeschrieben.DurcheinSymbolobenaufdemLCDBildschirm

(sieheunten)wirdaußerdemangezeigt,obdieServoantriebeeingekuppeltsind.

LEDAus–DieKMGServoantriebesindausgekuppelt.

GelbeLED–DieServoantriebewerdengeradeeingekuppelt.

RoteLED–DieServoantriebesindeingekuppelt,aberderJoystickistnichtaktiviert.

GrüneLED–DieServoantriebesindeingekuppeltundderJoystickistaktiviertundbetriebsbereit.

WirdderSchalterzumAuskuppelnbetätigt,werdennurdieKMGAchsenausgekuppelt,abernichtderREVOoderPH20Messkopf.

STOPP‐TasteaufdemTastenfeld–MCU5‐2undMCUW‐2

Mit der STOPP-Taste kann der Benutzer das KMG, den REVO und PH20 Messkopf schnell stoppen, ohne dass die Antriebe

ausgekuppelt werden. Wenn das KMG angehalten wurde, verbleibt das System im Wartezustand und sowohl das KMG als auch der

Messkopf bleiben eingekuppelt.

STOPP‐Taste–MCUW‐2

DiegelbeSTOPPTasteaufdemMCUW2Joystick.BeiBetätigungdieserTastewerdendasKMGunddiemotorischeKopfbewegung

angehalten.

Not-AUS-Taster

Auf der MCU5-2 und auf der MCU W-2 Dockingstation, die per Kabel mit der UCC Steuerung verbunden ist, ist jeweils ein roter Not-AUS-

Schalter(ESTOPP)angebracht.EristgemäßEN13850ausgeführtundbeimAnschlussaneineUCC/SPAentsprichtdasSystemeiner

elektrischenNotausvorrichtungderKategorie2oderKategorieBgemäßEN9541:1996(ISO138491:1999).BeiBetätigungdieses

Schalters wird die Energieversorgung zu den KMG-Achsen abgeschaltet.

MCU5-2 und MCU W-2 Installations- und Benutzerhandbuch

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Renishaw MCU5-2 Installation & User's Guide

Marke: Renishaw

Modell: MCU5-2

Typ: Installation & User's Guide

Dieses Handbuch eignet sich auch für

MCUlite-2 and MCU5-2 and MCU W-2

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Bericht

Renishaw MCU5-2 Installation & User's Guide

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