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Absolute Drehgeber - Busschnittstellen
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Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten.28.11.2018
AMG 81 P (C) + Inkremental
Merkmale
– Multiturn / SSI / Probus / CANopen®
– Optisches Abtastprinzip
– Singleturn 13 Bit, Multiturn 12 Bit / 16 Bit
– EURO-Flansch B10 / Vollwelle ø11 mm
Technische Daten - elektrisch
Betriebsspannung 9...30 VDC
Betriebsstrom ohne Last ≤100mA(proSchnittstelleSSI)
≤250mA(proSchnittstelleBus)
Initialisierungszeit ≤200msnachEinschalten
Schnittstellen SSI,Probus-DPV0,
CANopen®
Funktion Multiturn
Übertragungsrate 9,6...12000kBaud(Probus)
10...1000kBaud(CANopen®)
Prolkonformität Probus-DPV0
CANopen®CiADSP406V3.0
Teilnehmeradresse DrehschalterinBushaube
SchrittzahlproUmdrehung 8192/13Bit
AnzahlderUmdrehungen 4096/12Bit,65536/16Bit
Zusatzausgänge RechteckTTL(RS422)
RechteckHTL
Abtastprinzip Optisch
Code Gray(VersionSSI)
Codeverlauf CW werkseitig
Eingänge SSI-Takt(beiVersionSSI)
Inkremental-Ausgang 2048ImpulseproUmdrehung
Störfestigkeit EN61000-6-2
Störaussendung EN61000-6-3
Programmierbare
Parameter
Abhängigvongewählter
Absolut-Schnittstelle
Diagnosefunktion Positions-undParameterfehler
Statusanzeige DUO-LEDinBushaube
Zulassungen CE,UL-Zulassung/E256710
AMG 81
Technische Daten - mechanisch
Baugrösse(Flansch) ø115mm
Wellenart ø11 mm Vollwelle
Flansch EURO-FlanschB10
SchutzartDINEN60529 IP55
Betriebsdrehzahl ≤3500U/min(mechanisch)
Betriebsdrehmoment ≤10Ncm
TrägheitsmomentRotor 1,4kgcm²
ZulässigeWellenbelastung ≤50Naxial
≤60Nradial
Werkstoffe Gehäuse:Aluminiumlegierung
Welle:Edelstahl
Betriebstemperatur -20...+85°C
Widerstandsfähigkeit IEC60068-2-6
Vibration10g,10-2000Hz
IEC60068-2-27
Schock100g,6ms
Explosionsschutz II3GExnAIICT4Gc(Gas)
II3DExtcIIIBT120°CDc
(Staub)
Masseca. 1,7kg(jenachVersion)
Anschluss Bushaube
FlanschdoseM23,12-polig
(SSI/Inkremental)
Drehgeber mit Vollwelle ø11 mm und EURO-Flansch B10
Single- und Multiturn 13 Bit ST / 12 oder 16 Bit MT
SSI / Probus / CANopen®
Optional
– Zusätzlicher Inkremental Ausgang (TTL / HTL)
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AMG 81
Bestellbezeichnung
AMG81
Zusatzausgang
Z0 Ohne
T2048 TTL-Pegel,2048Impulse
H2048 HTL-Pegel,2048Impulse
Absolutteil
13 13BitSingleturn
25 13BitSingleturn+12BitMultiturn(nur
VersionS)
29 13BitSingleturn+16BitMultiturn(nur
VersionPundC)
Schnittstelle/Schnittstellen
S SSI
P Probus
C CANopen®
Drehgeber mit Vollwelle ø11 mm und EURO-Flansch B10
Single- und Multiturn 13 Bit ST / 12 oder 16 Bit MT
SSI / Probus / CANopen®
Zubehör
Stecker und Kabel
HEK8 SensorkabelfürDrehgeber
Montagezubehör
K35 Federscheiben-Kupplung
fürVollwelleø6...12mm
K50 Federscheiben-Kupplung
fürVollwelleø11...16mm
K60 Federscheiben-Kupplung
fürVollwelleø11...22mm
Diagnosezubehör
11075858 PrüfgerätfürDrehgeberHENQ1100
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Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten.28.11.2018
AMG 81
Drehgeber mit Vollwelle ø11 mm und EURO-Flansch B10
Single- und Multiturn 13 Bit ST / 12 oder 16 Bit MT
SSI / Probus / CANopen®
Ansicht A - Anschlussklemmen in Haube
Anschlussbelegung - Probus
Ansicht A - Anschlussklemmen in Haube
Anschlussbelegung - CANopen®
CAN_L CAN Bus Signal (dominant Low)
CAN_H CAN Bus Signal (dominant High)
UB Betriebsspannung 9...30 VDC
GND Masseanschluss für UB
Klemmen mit gleicher Bezeichnung sind intern miteinander
verbunden.
Beschreibung der Anschlüsse - Probus
A Negative serielle Datenleitung,
Paar 1 und Paar 2
B Positive serielle Datenleitung,
Paar 1 und Paar 2
UB Betriebsspannung 9...30 VDC
GND Masseanschluss für UB
Klemmen mit gleicher Bezeichnung sind intern miteinander
verbunden.
Beschreibung der Anschlüsse - CANopen®
Merkmale - Probus
Protokoll Probus-DPV0
Probus-Features DeviceClass1und2
Data Exch. Input: Positionswert
Funktionen Output:Preset-Wert
Presetwert Mit dem Parameter „Preset“ kann der
Drehgeber auf einen gewünschten
Istwertgesetztwerden,dereinerde-
nierten Achsposition des Systems ent-
spricht.
Parameter Drehrichtung:
Funktionen ÜberdenBetriebsparameterkanndie
Drehrichtung, bei welcher der Aus-
gangswert steigen bzw. fallen soll,
parametriert werden.
Skalierung:
Es können Schritte pro Umdrehung und
Gesamtauösungparametriertwerden.
Diagnose Der Drehgeber unterstützt folgende
Fehlermeldungen:
- Positionsfehler
Defaulteinstellung Teilnehmeradresse 00
Protokoll CANopen®
CANopen®-Features DeviceClass2CAN2.0B
Geräteprol CANopen®
CiA DSP 406, V 3.0
Betriebsarten Anfrage(asynchron,mitSDO)
Zyklisch (asynchron-zyklisch)
Synchron (synchron-zyklisch)
Azyklisch (synchron-azyklisch)
Diagnose
Der Drehgeber unterstützt folgende
Fehlermeldungen:
- Positionsfehler
Defaulteinstellung Teilnehmeradresse 00
Merkmale - CANopen®
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Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten.28.11.2018
Ansicht B
Stecker M23, 12-polig, Stiftkontakte, linksdrehend
Stift Belegung
Pin 1 K2
(K2 inv.)
Pin 2 Clock *
Pin 3 Data *
Pin 4 Data
*
Pin 5 K1
Pin 6 K1
(K1 inv.)
Pin 7 Param *
Pin 8 K2
Pin 9 Error
*
Pin 10 GND
Pin 11 Clock
*
Pin 12 +UB
* nur bei SSI
8
7
6
5
4
3
2
1
9
12
10
11
Anschlussbelegung
90°
K1
K1
K2
K2
Zusätzliche Inkrementalsignale
bei positiver Drehrichtung
Ausgangssignale
t
1
t
2
MSB LSB
nT
t
3
T
Cloc
k
Dat
a
29(13)28(12)27(11)
T = 1.25 ... 10 µs
t
1
= 0.63 ... 5 µs
t
2
≤ 0.4 µs
t
3
= 12 ... 30 µs
n = Anzahl Bits
Taktfrequenz 100...800 kHz
Datenübertragung
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Drehgeber mit Vollwelle ø11 mm und EURO-Flansch B10
Single- und Multiturn 13 Bit ST / 12 oder 16 Bit MT
SSI / Probus / CANopen®
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Absolute Drehgeber - Busschnittstellen
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Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten.28.11.2018
Abmessungen
Drehrichtung positiv
B
Rundsteckverbinder
Version mit SSI und/oder Inkremental
Drehrichtung positiv
A
Rundsteckverbinder
Version mit Probus oder CANopen®
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Drehgeber mit Vollwelle ø11 mm und EURO-Flansch B10
Single- und Multiturn 13 Bit ST / 12 oder 16 Bit MT
SSI / Probus / CANopen®
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Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten.28.11.2018
Drehrichtung positiv
A
Rundsteckverbinder
B
Version mit Probus oder CANopen® und Inkremental
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