Baumer AMG 71 Datenblatt

Baumer
Marke
Baumer
Modell
AMG 71
Kategorie
Spielzeuge
Typ
Datenblatt
www.baumer.com/motion
Absolute Drehgeber - SSI
1
Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten.28.11.2018
AMG 71
Merkmale
– Drehgeber Multiturn / SSI
– Optisches Abtastprinzip
– Auösung: Singleturn 13 Bit, Multiturn 12 Bit
– Multiturn Abtastung mit microGen Technologie, ohne
Getriebe und Batterie
– Mit zusätzlichen Inkrementalsignalen (SinCos 1 Vss)
Technische Daten - elektrisch
Betriebsspannung 7...30 VDC
Betriebsstrom ohne Last ≤100mA
Initialisierungszeit ≤200msnachEinschalten
Schnittstelle SSI
Funktion Multiturn
SchrittzahlproUmdrehung 8192/13Bit
AnzahlderUmdrehungen 4096/12Bit,
65536/16Bit(Option)
Zusatzausgänge SinCos
Bandbreite 200kHz(-3dB)
Differenzder
SinCos-Amplitude
≤20mV
ÜberlagerterGleichanteil ≤20mV
Abtastprinzip Optisch
Code Gray
Codeverlauf CW
Eingänge SSI-Takt
Inkremental-Ausgang 2048Impulse(SinCos)
Störfestigkeit EN61000-6-2
Störaussendung EN61000-6-3
Diagnosefunktionen LED-Ausfall
Eigendiagnose
StetigkeitsprüfungdesCodes
Zulassungen CE,UL-Zulassung/E256710
AMG 71
Technische Daten - mechanisch
Baugrösse(Flansch) ø60 mm
Wellenart ø6 mm Vollwelle
Flansch Servoansch
SchutzartDINEN60529 IP 66
Betriebsdrehzahl ≤5000U/min(mechanisch)
Betriebsdrehmomenttyp. 2Ncm
TrägheitsmomentRotor 25gcm²
Zulässige Wellenbelastung ≤50Naxial
≤120Nradial
Werkstoffe Gehäuse: Aluminiumlegierung
Welle:Edelstahl
Betriebstemperatur -20...+85°C
Widerstandsfähigkeit IEC60068-2-6
Vibration10g,10-2000Hz
IEC60068-2-27
Schock100g,6ms
Explosionsschutz II3GExnAIICT4GcX(Gas)
II3DExtcIIICT85°CDcX
(Staub)
Masseca. 350 g
Anschluss Klemmendeckel
Vollwelle mit Servoansch
Single- und Multiturn-Drehgeber 13 Bit ST - 12 Bit MT (Option: 16 Bit MT)
Optional
– Multiturn 16 Bit
Absolute Drehgeber - SSI
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Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten.28.11.2018
AMG 71
Bestellbezeichnung
AMG71 S S2048
Zusatzausgang
S2048 SinCos,2048Impulse*
Absolutteil
13 13 Bit Singleturn
25 13BitSingleturn+12BitMultiturn
29 13BitSingleturn+16BitMultiturn
Schnittstelle/Schnittstellen
S SSI
Vollwelle mit Servoansch
Single- und Multiturn-Drehgeber 13 Bit ST - 12 Bit MT (Option: 16 Bit MT)
Zubehör
Stecker und Kabel
HEK8 Sensorkabel für Drehgeber
Montagezubehör
K 35 Federscheiben-Kupplung
fürVollwelleø6...12mm
Diagnosezubehör
11075858 PrüfgerätfürDrehgeberHENQ1100
t
1
t
2
MSB LSB
nT
t
3
T
Clock
Data
T = 1.25 ... 10 µs
t
1
= 0.63 ... 5 µs
t
2
≤ 0.4 µs
t
3
= 12 ... 30 µs
n = Anzahl Bits
Taktfrequenz 100...800 kHz
Datenübertragung
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Absolute Drehgeber - SSI
3
Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten.28.11.2018
Ansicht A - Anschlussklemmen
+UB A A B B C C D D
+UB Betriebsspannung (für den Drehgeber)
Masseanschluss (für die Signale)
A Cosinus
A
Cosinus inv.
B Sinus
B
Sinus inv.
C Clock
C
Clock
D Data
D
Data
Beschreibung der Anschlüsse Anschlussbelegung
AMG 71
Vollwelle mit Servoansch
Single- und Multiturn-Drehgeber 13 Bit ST - 12 Bit MT (Option: 16 Bit MT)
Abmessungen
ø
ø
ø
ø
ø
ø
ø
M4x6 tief
A
Ansicht A
HM07M28048
Drehrichtung positiv
Absolute Drehgeber - SSI
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Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten.28.11.2018
AMG 71
Vollwelle mit Servoansch
Single- und Multiturn-Drehgeber 13 Bit ST - 12 Bit MT (Option: 16 Bit MT)
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Spielzeuge
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