Baumer HMG 161 Assembly Instruction

HMG 161
Baumer
Marke
Baumer
Modell
HMG 161
Typ
Assembly Instruction
MB115 - 11055726
Baumer_HMG161_II_DE-EN (19A1)
HMG 161
Absoluter Drehgeber
Absolute encoder
Montage- und Betriebsanleitung
Mounting and operating instructions
Baumer_HMG161_II_DE-EN (19A1)
MB115 - 11055726
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
1 Allgemeine Hinweise ...................................................................................................................................................1
2 Betrieb in explosionsgefährdeten Bereichen
.............................................................................................3
3 Sicherheitshinweise
.....................................................................................................................................................5
4 Vorbereitung
......................................................................................................................................................................7
5 Montage
..............................................................................................................................................................................11
5.1 Schritt 1
......................................................................................................................................................................11
5.2 Schritt 2
..................................................................................................................................................................... 12
5.3
Schritt 3 .........................................................................................................................................................................13
5.7 Montagehinweis .................................................................................................................................................... 13
6 Abmessungen
............................................................................................................................................................... 14
6.1 SSI/Inkremental
.................................................................................................................................................... 14
6.2 Probus(CANopen®,DeviceNet)
............................................................................................................... 14
6.3 Probus(CANopen®,DeviceNet)undSSI/Inkremental
................................................................. 15
7 Elektrischer Anschluss
.......................................................................................................................................... 16
7.1 ProbusDPV0
...................................................................................................................................................... 16
7.1.1 Kabelanschluss
.......................................................................................................................................... 16
7.1.2
KlemmenbelegungundSchalterstellung
..........................................................................................17
7.1.3 Funktionen
..................................................................................................................................................... 18
7.2 CANopen®
.............................................................................................................................................................. 19
7.2.1 Kabelanschluss
.......................................................................................................................................... 19
7.2.2
KlemmenbelegungundSchalterstellung
......................................................................................... 20
7.2.3 Funktionen
..................................................................................................................................................... 21
7.3 DeviceNet
................................................................................................................................................................ 22
7.3.1 Kabelanschluss
.......................................................................................................................................... 22
7.3.2
KlemmenbelegungundSchalterstellung
......................................................................................... 23
7.3.3 Funktionen
..................................................................................................................................................... 24
7.4 SSIund/oderInkremental
................................................................................................................................ 25
7.4.1 Mit Anschlussklemmen
........................................................................................................................... 25
7.4.1.1 Kabelanschluss
........................................................................................................................... 25
7.4.1.2 Klemmenbelegung
..................................................................................................................... 26
7.4.2 MitFlanschdoseundRundsteckverbinder
................................................................................... 27
7.4.2.1 Kabelanschluss,Schritt1
...................................................................................................... 27
7.4.2.2 Kabelanschluss,Schritt2
...................................................................................................... 28
7.4.2.3 Pinbelegung
.................................................................................................................................. 28
7.4.3 Ausgangssignale
....................................................................................................................................... 29
7.4.3.1 Ausgangstreiberinkremental
............................................................................................... 29
7.4.3.2 SSI-Telegramm(Voreinstellung)
........................................................................................ 29
7.5 Hinweis für Ex-Schutz
....................................................................................................................................... 30
7.6 SensorkabelHEK8(Zubehör)
...................................................................................................................... 30
8 Demontage
...................................................................................................................................................................... 31
9 Zubehör
..............................................................................................................................................................................34
10 Technische Daten
....................................................................................................................................................... 35
11 EU-Konformitätserklärung
................................................................................................................................... 39
MB115 - 11055726
Baumer_HMG161_II_DE-EN (19A1)
Table of contents
Table of contents
1 General notes ...................................................................................................................................................................2
2 Operation in potentially explosive environments
.................................................................................... 4
3 Security indications
.....................................................................................................................................................6
4 Preparation
......................................................................................................................................................................... 7
5 Mounting
............................................................................................................................................................................11
5.1 Step 1
..........................................................................................................................................................................11
5.2 Step 2
......................................................................................................................................................................... 12
5.3 Step 3
......................................................................................................................................................................... 13
5.7 Mounting instruction
........................................................................................................................................... 13
6 Dimensions
..................................................................................................................................................................... 14
6.1 SSI/incremental
.................................................................................................................................................... 14
6.2 Probus(CANopen®,DeviceNet)
.............................................................................................................. 14
6.3 Probus(CANopen®,DeviceNet)andSSI/incremental
................................................................. 15
7 Electrical connection
................................................................................................................................................ 16
7.1 ProbusDPV0
...................................................................................................................................................... 16
7.1.1 Cableconnection
.......................................................................................................................................... 16
7.1.2
Terminalassignmentandswitchsettings
............................................................................................ 17
7.1.3 Functions
........................................................................................................................................................... 18
7.2 CANopen®
.............................................................................................................................................................. 19
7.2.1 Cableconnection
.......................................................................................................................................... 19
7.2.2
Terminalassignmentandswitchsettings
............................................................................................ 20
7.2.3 Functions
........................................................................................................................................................... 21
7.3 DeviceNet
................................................................................................................................................................ 22
7.3.1 Cableconnection
.......................................................................................................................................... 22
7.3.2
Terminalassignmentandswitchsettings
............................................................................................ 23
7.3.3 Functions
........................................................................................................................................................... 24
7.4 SSIand/orincremental
..................................................................................................................................... 25
7.4.1 Withconnectingterminal
.......................................................................................................................... 25
7.4.1.1 Cableconnection
........................................................................................................................ 25
7.4.1.2 Terminal assignment
................................................................................................................ 26
7.4.2 Withangeconnectorandmatingconnector
................................................................................. 27
7.4.2 .1 Cableconnection,step1
........................................................................................................ 27
7.4.2.2 Cableconnection,step2
........................................................................................................ 28
7.4.2 .3 Pin assignment
............................................................................................................................ 28
7.4.3 Output signals
................................................................................................................................................. 29
7.4.3.1 Incrementallinedrivers
........................................................................................................... 29
7.4.3.2 SSItelegram(defaultsetting)
.............................................................................................. 29
7.5 AdviceforExapproval
...................................................................................................................................... 30
7.6 SensorcableHEK8(accessory)
................................................................................................................ 30
8 Dismounting
................................................................................................................................................................... 31
9 Accessories
.................................................................................................................................................................... 34
10 Technical data
............................................................................................................................................................... 37
11 EU Declaration of Conformity
............................................................................................................................. 39
1
Baumer_HMG161_II_DE-EN (19A1)
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1 Allgemeine Hinweise
Achtung!
BeschädigungdesaufdemGerätbendlichenSiegels führt zu Gewährleistungsverlust.
1 Allgemeine Hinweise
1.1 Zeichenerklärung:
Gefahr
WarnungbeimöglichenGefahren
Hinweis zur Beachtung
HinweiszurGewährleistungeineseinwandfreienBetriebesdesGerätes
i
Information
EmpfehlungfürdieGerätehandhabung
1.2 Der absolute Drehgeber HMG 161isteinopto-elektronischesPrä zi sionsmessgerät,dasmit
SorgfaltnurvontechnischqualiziertemPersonalgehandhabtwerdendarf.
1.3 DiezuerwartendeLebensdauerdesGeräteshängtvondenKugellagernab,diemiteiner
Dauerschmierungausgestattetsind.
1.4 Der Lagertemperaturbereich desGerätesliegtzwischen-15°Cbis+70°C.
1.5 Der Betriebstemperaturbereich desGerätesliegtzwischen-20°Cbis+85°C,
eingeschränktimEx-Bereich,sieheAbschnitt2,
am Gehäuse gemessen.
1.6 EU-KonformitätserklärunggemäßdeneuropäischenRichtlinien.
1.7 Das Gerät ist zugelassen nach UL(giltnichtfürEinsatzinexplosionsgefährdetenBereichen).
1.8 Wir gewähren 2 Jahre GewährleistungimRahmenderBedingungendesZentralverbandesder
Elektroindustrie(ZVEI).
1.9 Wartungsarbeitensindnichterforderlich.DasGerätdarfnurwieindieserAnleitungbeschrie-
bengeöffnetwerden.Reparaturen,dieeinvollständigesÖffnendesGeräteserfordern,sind
ausschließlich vom Herstellerdurchzuführen.AmGerätdürfenkeineVeränderungenvorge-
nommenwerden.
1.10 Bei Rückfragenbzw.NachlieferungensinddieaufdemTypenschilddesGerätesangege-
benenDaten,insbesondereTypundSeriennummer,unbedingtanzugeben.
1.11
Entsorgung (Umweltschutz):
GebrauchteElektro-undElektronikgerätedürfennichtimHausmüllentsorgtwerden.
DasProduktenthältwertvolleRohstoffe,dierecyceltwerdenkönnen.Wennimmer
möglichsollenAltgerätelokalamentsprechendenSammeldepotentsorgtwerden.Im
BedarfsfallgibtBaumerdenKundendieMöglichkeit,Baumer-Produktefachgerechtzuentsor-
gen.WeitereInformationensiehewww.baumer.com.
i
MB115 - 11055726
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2
General notes 1
Warning!
Damagingtheseal onthedeviceinvalidateswarranty.
1 General notes
1.1 Symbol guide:
Danger
Warningsofpossibledanger
General information for attention
Informationstoensurecorrectdeviceoperation
i
Information
Recommendationfordevicehandling
1.2 Theabsolute encoder HMG 161 is an opto electro nic precision measurement device which
mustbehandledwithcarebyskilledpersonnelonly.
1.3 Theexpectedservice lifeofthedevicedependsontheball bearings,whichareequippedwitha
permanent lubrication.
1.4 Thestorage temperature rangeofthedeviceisbetween-15°Cand+70°C.
1.5 Theoperating temperature rangeofthedeviceisbetween-20°Cand+85°C,
restrictedinpotentiallyexplosiveenvironments,seesection2,
measuredatthehousing.
1.6 EU Declaration of ConformitymeetingtotheEuropeanDirectives.
1.7 ThedeviceisUL approved(notapplicableforoperationinpotentiallyexplosiveatmospheres).
1.8 We grant a 2-year warrantyinaccordancewiththeregulationsoftheZVEI(CentralAssociation
oftheGermanElectricalIndustry).
1.9 Maintenance workisnotnecessary.Thedevicemaybeonlyopenedasde-
scribed in this instruction. Repair workthatrequiresopeningthedevicecomplete-
ly must be carried out by the manufacturer. Alterations of the device are not permitted.
1.10 Intheeventofqueries or subsequent deliveries,thedataonthedevicetypelabelmustbe
quoted,especiallythetypedesignationandtheserialnumber.
1.11
Disposal (environmental protection):
Do notdispose ofelectricaland electronicequipmentinhouseholdwaste.Theproduct
contains valuable raw materials for recycling. Whenever possible, waste electrical and
electronicequipmentshouldbedisposedlocallyattheauthorizedcollectionpoint.Ifnec-
essary,BaumergivescustomerstheopportunitytodisposeofBaumerproductsprofessionally.
Forfurtherinformationseewww.baumer.com.
i
3
Baumer_HMG161_II_DE-EN (19A1)
MB115 - 11055726
Das Gerät ist entsprechend den Angaben in der Montage- und Betriebsanleitung zu be-
treiben. Die für die Verwendung bzw. den geplanten Einsatzzweck zutreffenden Gesetze,
Richtlinien und Normen sind zu beachten.
2 BetriebinexplosionsgefährdetenBereichen
2 Betrieb in explosionsgefährdeten Bereichen
DasGerätentsprichtderRichtlinie 2014/34/EUfürexplosionsgefährdeteBereiche.
DerEinsatzistgemäßdenGerätekategorien 3 G(Ex-AtmosphäreGas)und3 D (Ex-Atmo-
sphäreStaub)zulässig.
Gerätekategorie 3 G: - Ex-Kennzeichnung: II 3 G Ex nA IIC T4 Gc
  -Normenkonformität: EN60079-0:2012+A11:2013
EN 60079-15:2010
  -Zündschutzart: nA
  -Temperaturklasse: T4
  -Gerätegruppe: II
Gerätekategorie 3 D: - Ex-Kennzeichnung: II 3 D Ex tc IIIB T135°C Dc
- Normenkonformität: EN 60079-31:2014
  -Schutzprinzip: SchutzdurchGehäuse
  -Max.Oberächentemperatur: +135°C
  -Gerätegruppe: III
DerEinsatzinanderenexplosionsgefährdetenBereichenistnicht zulässig.
2.1 Der maximale UmgebungstemperaturbereichfürdenEinsatzdesGerätesimEx-Bereich
beträgt-20°Cbis+40°C.
2.2 DerAnlagenbetreiberhatzugewährleisten,dasseinemöglicheStaubablagerung eine maxi-
maleSchichtdickevon5mmnichtüberschreitet(gemäßEN60079-14).
2.3 EinegegebenenfallsananderenStellenaufgeführteUL-Listung gilt nicht für den Einsatz im
Ex-Bereich.
2.4 DasGerätdarfnurinBetriebgenommenwerden,wenn...
– dieAngabenaufdemTypenschilddesGerätesmitdemzulässigenEx-Einsatzbereichvor
Ortübereinstimmen(Gerätegruppe,Kategorie,Zone,Temperaturklassebzw.maximale
Oberächentemperatur),
– dieAngabenaufdemTypenschilddesGerätesmitdemSpannungsnetzübereinstimmen,
– dasGerätunbeschädigtist(keineSchädendurchTransportundLagerung)und
– sichergestelltist,dasskeineexplosionsfähigeAtmosphäre,Öle,Säure,Gase,Dämpfe,
Strahlungenetc.beiderMontagevorhandensind.
2.5 AnBetriebsmitteln,dieinexplosionsgefährdetenBereicheneingesetztwerden,darfkeine
Veränderungvorgenommenwerden.ReparaturendürfennurdurchvomHerstellerautorisierte
Stellenausgeführtwerden.Bei Zuwiderhandlung erlischt die Ex-Zulassung.
2.6 BeiderMontageundInbetriebnahmeistdieNorm EN60079-14zubeachten.
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Baumer_HMG161_II_DE-EN (19A1)
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The device must be operated in accordance with the stipulations of the mounting and
operating instructions. The relevant laws, regulations and standards for the planned ap-
plication must be observed.
Operationinpotentiallyexplosiveenvironments 2
2 Operation in potentially explosive environments
Thedevicecomplieswiththedirective 2014/34/EUforpotentionallyexplosiveatmospheres.
Itcanbeusedinaccordancewithequipment categories 3 G(explosivegasatmosphere)and
3 D (explosivedustatmosphere)
Equipment category 3 G: -Exlabeling: II 3 G Ex nA IIC T4 Gc
-Conformstostandard: EN60079-0:2012+A11:2013
EN60079-15:2010
-Typeofprotection: nA
-Temperatureclass: T4
-Groupofequipment: II
Equipment category 3 D: -Exlabeling: II 3 D Ex tc IIIB T135°C Dc
-Conformstostandard: EN60079-31:2014
-Protectiveprinciple: Protectionbyenclosure
-Max.surfacetemperature: +135°C
-Groupofequipment: III
Theoperationinotherexplosiveatmospheresisnot permissible.
2.1 InExareasthedevicemustonlybeusedwithintheambient temperaturerangefrom-20°Cto
+40°C.
2.2 Theplantoperatormustensurethatanypossibledust depositdoesnotexceedathicknessof
5mm(inaccordancewithEN60079-14).
2.3 An UL listing that may be stated elsewhere is not valid for use in explosive environ-
ments.
2.4 Operationofthedeviceisonlypermissiblewhen...
– thedetailsonthetypelabelofthedevicematchtheon-siteconditionsforthepermissible
Exareainuse(groupofequipment,equipmentcategory,zone,temperatureclassormaxi-
mumsurfacetemperature),
– thedetailsonthetypelabelofthedevicematchtheelectricalsupplynetwork,
– thedeviceisundamaged(nodamageresultingfromtransportorstorage),and
– ithasbeencheckedthatthereisnoexplosiveatmosphere,oils,acids,gases,vapors,
radiationetc.presentwhenmounting.
2.5 Itisnotpermissibletomakeanyalterationtoequipmentthatisusedinpotentiallyexplosiveenvi-
ronments.Repairsmayonlybecarriedoutbyauthorizedauthoritiesprovidedbythemanufacturer.
Contravention invalidates the EX approval.
2.6 AttendthenormEN60079-14duringmountandoperation.
5
Baumer_HMG161_II_DE-EN (19A1)
MB115 - 11055726
3 Sicherheitshinweise
3 Sicherheitshinweise
3.1 Verletzungsgefahr durch rotierende Wellen
HaareundKleidungsstückekönnenvonrotierendenWellenerfasstwerden.
• VorallenArbeitenalleBetriebsspannungenausschaltenundMaschinenstillsetzen.
3.2 Zerstörungsgefahr durch elektrostatische Auadung
DieelektronischenBauteileimGerätsindempndlichgegenhoheSpannungen.
• SteckkontakteundelektronischeKomponentennichtberühren.
• AusgangsklemmenvorFremdspannungenschützen.
• MaximaleBetriebsspannungnichtüberschreiten.
3.3 Zerstörungsgefahr durch mechanische Überlastung
EinestarreBefestigungkannzuÜberlastungdurchZwangskräfteführen.
• DieBeweglichkeitdesGerätesniemalseinschränken.UnbedingtdieMontagehinweisebeach-
ten.
• DievorgegebenenAbständeund/oderWinkelunbedingteinhalten.
3.4 Zerstörungsgefahr durch mechanischen Schock
StarkeErschütterungen,z.B.Hammerschläge,könnenzurZerstörungderAbtastungführen.
• NiemalsGewaltanwenden.BeisachgemäßerMontagelässtsichallesleichtgängigzusam-
menfügen.
• FürdieDemontagegeeignetesAbziehwerkzeugbenutzen.
3.5 Zerstörungsgefahr durch Verschmutzung
SchmutzkannimGerätzuKurzschlüssenundzurBeschädigungderAbtastungführen.
• WährendallerArbeitenamGerätaufabsoluteSauberkeitachten.
• NiemalsÖloderFettindasInneredesGerätesgelangenlassen.
3.6 Zerstörungsgefahr durch klebende Flüssigkeiten
KlebendeFlüssigkeitenkönnendieAbtastungunddieKugellagerbeschädigen.DieDemontage
einesmitderAchseverklebtenGeräteskannzudessenZerstörungführen.
3.7 Explosionsgefahr
DasGerätdarfinexplosiongefährdetenBereichenderKategorien3Dund3Geingesetztwer-
den.DerBetriebinanderenexplosionsgefährdetenBereichenistnichtzulässig.
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Baumer_HMG161_II_DE-EN (19A1)
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Securityindications 3
3 Security indications
3.1 Risk of injury due to rotating shafts
Hairandclothesmaybecometangledinrotatingshafts.
• Beforeallworkswitchoffallvoltagesuppliesandensuremachineryisstationary.
3.2 Risk of destruction due to electrostatic charge
Electronicpartscontainedinthedevicearesensitivetohighvoltages.
• Donottouchplugcontactsorelectroniccomponents.
• Protectoutputterminalsagainstexternalvoltages.
• Donotexceedmaximumvoltagesupply.
3.3 Risk of destruction due to mechanical overload
Rigidmountingmaygiverisetoconstrainingforces.
• Neverrestrictthefreedomofmovementofthedevice.Themountinginstructionsmustbe
followed.
• Itisessentialthatthespeciedclearancesand/oranglesareobserved.
3.4 Risk of destruction due to mechanical shock
Violentshocks,e.g.duetohammerimpacts,canleadtothedestructionofthesensingsystem.
• Neveruseforce.Mountingissimplewhencorrectprocedureisfollowed.
• Usesuitablepullerfordismounting.
3.5 Risk of destruction due to contamination
Dirtpenetratinginsidethedevicecancauseshortcircuitsanddamagethesensingsystem.
• Absolutecleanlinessmustbemaintainedwhencarryingoutanyworkonthedevice.
• Neverallowlubricantstopenetratethedevice.
3.6 Risk of destruction due to adhesive uids
Adhesive uidscan damage the sensing system and the ball bearings. Dismounting adevice,
securedtoashaftbyadhesivemayleadtothedestructionofthedevice.
3.7 Explosion risk
Youcanusethedeviceinareaswithexplosiveatmospheresofcategory3Dand3G.Theopera-
tioninotherexplosiveatmospheresisnotpermissible.
7
Baumer_HMG161_II_DE-EN (19A1)
MB115 - 11055726
1
Gehäuse
2
DurchgehendeHohlwelle
3
Statorkupplung
4
Klemmring
5
KlemmringschraubeM4x16mm,ISO4762
6
Erdungsband~230mmlang
7
D-SUBStecker9-poligamGerätegehäuse
zumAnschlusseinerBushaube,jenachVer-
sion,sieheAbschnitt4.2,4.3oder4.4.
8
Probus-Haube
1)
,sieheAbschnitt4.2.
9
CANopen®-Haube
1)
,sieheAbschnitt4.3.
10
DeviceNet-Haube
1)
,sieheAbschnitt4.4.
11
SSI/Inkremental-HaubemitAnschlussklem-
men
1)
,sieheAbschnitt4.5.
12
SSI/Inkremental-HaubemitFlanschdoseM23
undRundsteckverbinder
1)
,
sieheAbschnitt4.6.
1)
JenachVersion
1
Housing
2
Throughhollowshaft
3
Stator coupling
4
Clampingring
5
ClampingringscrewM4x16mm,ISO4762
6
Earthingstrap,length~230mm
7
D-SUBconnector(male)9-pinonthedevice
housingforconnectingabuscover,depending
ontheversion,seesection4.2,4.3or4.4.
8
Probuscover
1)
,seesection4.2.
9
CANopen®cover
1)
,seesection4.3.
10
DeviceNetcover
1)
,seesection4.4.
11
SSI/incrementalcoverwithconnectingtermi-
nal
1)
,seesection4.5.
12
SSI/incrementalcoverwithangeconnector
M23andmatingconnector
1)
,
see section 4.6.
1)
Dependingonversion
4 Vorbereitung
4.1 Lieferumfang Grundgerät
4 Preparation
4.1 Scope of delivery of the basic device
4 Vorbereitung / Preparation
1
6
3
7
11
12
24
5
8, 9, 10
1)
1)
1)
MB115 - 11055726
Baumer_HMG161_II_DE-EN (19A1)
8
Vorbereitung / Preparation 4
4.2 Lieferumfang Probus-Haube 4.2 Scope of delivery of the probus cover
8c
8d
8e
8
8a
8b
8
Probus-Haube
8a
Torx-/SchlitzschraubeM4x32mm(A2)
8b
ScheibeA4,DIN137(A2)
8c
D-SUBBuchse9-poligzumAnschluss
anD-SUBStecker9-poligam
Gerätegehäuse
8d
Anschlussklemmen,sieheAbschnitt7.1.2.
8e
KabelverschraubungM16x1,5
fürKabelø5...9mm
8
Probuscover
8a
Torx/slottedscrewM4x32mm(A2)
8b
WasherA4,DIN137(A2)
8c
D-SUBconnector(female)9-pinforconnec-
tiontotheD-SUBconnector(male)9-pin
onthedevicehousing
8d
Connectingterminal,seesection7.1.2.
8e
CableglandM16x1,5
for cable ø5...9 mm
8e 8e
9
CANopen®-Haube
9a
Torx-/SchlitzschraubeM4x32mm(A2)
9b
ScheibeA4,DIN137(A2)
9c
D-SUBBuchse9-poligzumAnschluss
anD-SUBStecker9-poligam
Gerätegehäuse
9d
Anschlussklemmen,sieheAbschnitt7.2.2.
9e
KabelverschraubungM16x1,5
fürKabelø5...9mm
9
CANopen®cover
9a
Torx/slottedscrewM4x32mm(A2)
9b
WasherA4,DIN137(A2)
9c
D-SUBconnector(female)9-pinforconnec-
tiontotheD-SUBconnector(male)9-pin
onthedevicehousing
9d
Connectingterminal,seesection7.2.2.
9e
CableglandM16x1,5
for cable ø5...9 mm
9c
9d
9e
9
9a
9b
9e 9e
4.3 Lieferumfang CANopen®-Haube 4.3 Scope of delivery of the CANopen®
cover
9
Baumer_HMG161_II_DE-EN (19A1)
MB115 - 11055726
4.5 Lieferumfang SSI/Inkremental-Haube
mit Anschlussklemmen
4.5 Scope of delivery of the SSI/incremen-
tal cover with connecting terminal
4 Vorbereitung / Preparation
11
SSI/Inkremental-Haube
11a
Torx-/SchlitzschraubeM4x32mm(A2)
11b
ScheibeA4,DIN137(A2)
11c
Anschlussklemmen,sieheAbschnitt7.4.1.2.
11d
KabelverschraubungM20x1,5
fürKabelø5...13mm
11
SSI/incrementalcover
11a
Torx/slottedscrewM4x32mm(A2)
11b
WasherA4,DIN137(A2)
11c
Connectingterminal,seesection7.4.1.2.
11d
CableglandM20x1,5
for cable ø5...13 mm
11b
11a
11
11d
4.4 Lieferumfang DeviceNet-Haube 4.4
Scope of delivery of the DeviceNet cover
10c
10d
10
10a
10b
10
DeviceNet-Haube
10a
Torx-/SchlitzschraubeM4x32mm(A2)
10b
ScheibeA4,DIN137(A2)
10c
D-SUBBuchse9-poligzumAnschluss
anD-SUBStecker9-poligam
Gerätegehäuse
10d
Anschlussklemmen,sieheAbschnitt7.3.2.
10e
KabelverschraubungM16x1,5
fürKabelø5...9mm
10
DeviceNetcover
10a
Torx/slottedscrewM4x32mm(A2)
10b
WasherA4,DIN137(A2)
10c
D-SUBconnector(female)9-pinforconnec-
tiontotheD-SUBconnector(male)9-pin
onthedevicehousing
10d
Connectingterminal,seesection7.3.2.
10e
CableglandM16x1,5
for cable ø5...9 mm
10e 10e 10e
11c
MB115 - 11055726
Baumer_HMG161_II_DE-EN (19A1)
10
Vorbereitung / Preparation 4
12a
12
12b
12c
12d
4.6 Lieferumfang SSI/Inkremental-Haube
mit Flanschdose und Rundsteckver-
binder
4.6 Scope of delivery of the SSI/incremen-
tal cover with ange connector and
mating connector
12
SSI/Inkremental-Haube
12a
Torx-/SchlitzschraubeM4x32mm(A2)
12b
ScheibeA4,DIN137(A2)
12c
FlanschdoseM23,12-polig,
sieheAbschnitt7.4.2.
12d
Rundsteckverbinder,
sieheAbschnitt7.4.2.
12
SSI/incrementalcover
12a
Torx/slottedscrewM4x32mm(A2)
12b
WasherA4,DIN137(A2)
12c
FlangeconnectorM23,12-pin,
see section 7.4.2.
12d
Matingconnector,
see section 7.4.2.
4.7 Zur Montage erforderlich
(nichtimLieferumfangenthalten)
4.7 Required for mounting
(notincludedinscopeofdelivery)
13
BefestigungsschraubeM4
14
ScheibeB6,4,ISO7090(Ms)
fürErdungsband
15
ZylinderschraubeM6x8,ISO1207(Ms)
fürErdungsband
16
SensorkabelHEK8,
alsZubehörerhältlich,sieheAbschnitt7.6.
13
FixingscrewM4
14
WasherB6.4,ISO7090(Ms)
forearthingstrap
15
CylinderscrewM6x8,ISO1207(Ms)
forearthingstrap
16
SensorcableHEK8,
availableasaccessory,seesection7.6.
13 14 15 16
4x
11
Baumer_HMG161_II_DE-EN (19A1)
MB115 - 11055726
4-5 Vorbereitung-Montage/Preparation-Mounting
4.8 Erforderliches Werkzeug
(nichtimLieferumfangenthalten)
4.8 Required tools
(notincludedinscopeofdelivery)
5 Montage
5.1 Schritt 1
5 Mounting
5.1 Step 1
* Siehe Seite 7
See page 7
45
**
17
WerkzeugsetalsZubehörerhältlich:
Bestellnummer 11068265
17
Toolkitavailableasaccessory:
Ordernumber11068265
4 mm
1,6x8,0mm
17und22mm(24und27mm
2)
)
TX 20
2)
FürSSI-HaubemitRundsteckverbinder
4 mm
1.6x8.0mm
17and22mm(24and27mm
2)
)
TX20
2)
ForSSIcoverwithmatingconnector
4 mm
MB115 - 11055726
Baumer_HMG161_II_DE-EN (19A1)
12
Montage / Mounting 5
* SieheSeite7oder10
Seepage7or10
Antriebswelle einfetten. Lubricate drive shaft.
Die Antriebswelle sollte einen mög-
lichst kleinen Rundlauffehler aufwei-
sen, da dieser zu einem Winkelfehler
führen kann.
Rundlauffehler verursachen Vibratio-
nen, die die Lebensdauer des Gerätes
verkürzen können.
The drive shaft should have as less
runout as possible because this can
otherwise result in an angle error.
Runouts can cause vibrations, which
can shorten the service life of the
device.
5.2 Schritt 2 5.2 Step 2
3 13
* *
13
Baumer_HMG161_II_DE-EN (19A1)
MB115 - 11055726
5 Montage / Mounting
5.3
Schritt 3
5.3 Step 3
Zul.Anzugsmoment
Max.tighteningtorque
M
t
= 3...4 Nm
5.7 Montagehinweis 5.7 Mounting instruction
45
**
* Siehe Seite 7
See page 7
14 15
* *
6
*
4 mm
Wir empfehlen, das Gerät so zu mon-
tieren, dass der Kabelanschluss kei-
nem direkten Wassereintritt ausge-
setzt ist.
i
i
It is recommended to mount the de-
vice with cable connection facing
downward and being not exposed to
water.
MB115 - 11055726
Baumer_HMG161_II_DE-EN (19A1)
14
Abmessungen/Dimensions 6
6 Abmessungen
6.1 SSI/Inkremental
(74354,74356)
6 Dimensions
6.1 SSI/incremental
(74354,74356)
6.2 Probus (CANopen®, DeviceNet)
(74357)
6.2 Probus (CANopen®, DeviceNet)
(74357)
Positive Drehrichtung
Positive rotating direction
Positive Drehrichtung
Positive rotating direction
All dimensions in millimeters (unless otherwise stated)
ød
H7
ød1
38 59
50 70.5
70 94
ød
H7
ød1
38 59
50 70.5
70 94
15
Baumer_HMG161_II_DE-EN (19A1)
MB115 - 11055726
6 Abmessungen/Dimensions
All dimensions in millimeters (unless otherwise stated)
6.3 Probus (CANopen®, DeviceNet)
und SSI/Inkremental
(74349,74358,74359)
6.3 Probus (CANopen®, DeviceNet)
and SSI/incremental
(74349,74358,74359)
Positive Drehrichtung
Positive rotating direction
ød
H7
ød1
38 59
50 70.5
70 94
MB115 - 11055726
Baumer_HMG161_II_DE-EN (19A1)
16
7 Elektrischer Anschluss
7.1 Probus DP V0
7.1.1 Kabelanschluss
7 Electrical connection
7.1 Probus DP V0
7.1.1 Cable connection
Ansicht V
sieheAbschnitt7.1.2.
View V
see section 7.1.2.
8d
8c
* *
16
*
ø5...9mm
50 mm
7
8c
*
*
Zul.Anzugsmoment
Max.tighteningtorque
M
t
= 2...3 Nm
* SieheSeite7,8oder10
Seepage7,8or10
Zur Gewährleistung der angegebenen
Schutzart sind nur geeignete Kabel-
durchmesser zu verwenden.
To ensure the specied protection of
the device the correct cable diameter
must be used.
8a
8b
8
8e
* *
*
*
Kabelschirm
Cableshield
Elektrischer Anschluss/Electricalconnection 7
TX 20
17 mm
17
Baumer_HMG161_II_DE-EN (19A1)
MB115 - 11055726
*
*
7.1.2
Klemmenbelegung und Schalterstellung
7.1.2
Terminal assignment and switch settings
A NegativeserielleDatenleitung,
Paar1undPaar2
(Klemmen mit gleicher
Bezeichnungsindintern
miteinanderverbunden)
B PositiveserielleDatenleitung,
Paar1undPaar2
UB Betriebsspannung
9...30VDC
GND MasseanschlussfürUB
a) EinstellungenderAbschlusswiderstände
ON = LetzterTeilnehmer
Last user
OFF = Teilnehmer xx
Userxx
AdresseüberDrehschaltereinstellbar.
Beispiel:Teilnehmeradresse23
Addresscanbesetbyrotaryswitch.
Example:Useraddress23
a) Settingsfortheterminatingresistors
b) EinstellungenderTeilnehmeradresse b) Settingsfortheuseraddress
A Negativeserialdatatransmis-
sion,pair1andpair2
(Terminalswiththesame
labelareinternally
connected)
B Positiveserialdatatransmission,
pair1andpair2
UB Voltagesupply
9...30VDC
GND GroundconnectionforUB
a)
b)
Ansicht V
AnsichtinProbus-Haube,
sieheAbschnitt7.1.1.
View V
ViewintoProbuscover,
see section 7.1.1.
8c
8d
* Siehe Seite 8
See page 8
A
B
UB
GND
A
B
UB
GND
7 Elektrischer Anschluss/Electricalconnection
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Baumer HMG 161 Assembly Instruction

HMG 161
Baumer
Marke
Baumer
Modell
HMG 161
Typ
Assembly Instruction
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