SICK Displacement Sensor Profiler Bedienungsanleitung

Typ
Bedienungsanleitung
O PERATING INSTRUCTIONS
Displacement Sensor Profiler
TM
Profiler
TM
2 8 011 039.0405 GO GO SICK AG
Inhalt
Betriebsanleitung
1 Verwendete Symbole und Abkürzungen . . . . . . . 4
2 Bestimmungsgemäße Verwendung . . . . . . . . . . 5
3 Sicherheitshinweise . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
3.1 Warnhinweise für Laserprodukte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7
4 Grundlegende Informationen vor der
Benutzung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
4.1 Übersicht über den Sensor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9
5 Technische Daten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
5.1 Hauptanschlussleitung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
5.2 Sensorspezifikation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
6 Schema Eingänge/Ausgänge . . . . . . . . . . . . . . . 14
6.1 NPN-Typ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
6.2 PNP-Typ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
7 Installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
7.1 Installation des Sensors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
7.2 Messbereich und Anzeigewert . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
7.3 Betriebsarten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
8 Bedienschritte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
9 Einstellungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
9.1 Grundeinstellungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
9.2 Wählen der Betriebsart, Parametrierung . . . . . . . . . . . . 25
9.3 Teach-in . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
9.4 Einstellen der Empfindlichkeit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
9.5 Einstellung des Extern-Eingangs . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
9.6 Remote-Bank-Schalter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
9.7 Initialisierung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
9.8 Datenübertragung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
Profiler
TM
Inhalt
Betriebsanleitung
SICK AG 8 011 039.0405 GO GO 3
9.9 Übersicht über die Einstellmöglichkeiten im
Hauptmenü . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
9.10Übersicht über die Parameter-Einstellungen . . . . . . . . . 44
10 Analogausgang . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
10.1Spitzenwert-Detektions-Modus/Tiefstwert-
Detektions-Modus/Spitze-zu-Spitze Detektions-Modus/Z-
Positions-Modus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
10.2X-Positions-Modus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
10.3Bereichseinstellung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
10.4Offset . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
11 Anhang . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
11.1Blockdiagramm Funktionen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
11.2Zeitschema Hold-Funktion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
11.3Maßzeichnung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
11.4Packungsinhalt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
11.5Optionen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
Profiler
TM
4 8 011 039.0405 GO GO SICK AG
Verwendete Symbole und
Abkürzungen
Betriebsanleitung
1 Verwendete Sym-
bole und Abkürzun-
gen
Warnhinweise: Lesen und befolgen Sie diese
sorgfältig!
Weist auf mögliche ernste Gefahren hin, die für
Leib und Leben entstehen, wenn beim Einsatz
des Produktes die Anweisungen nicht beachtet
werden.
Weist auf mögliche Gefahren hin, die für die
Gesundheit oder Sachwerte entstehen, wenn
beim Einsatz des Produktes die Anweisungen
nicht beachtet werden.
Profiler
TM
Bestimmungsgemäße
Verwendung
Betriebsanleitung
SICK AG 8 011 039.0405 GO GO 5
2 Bestimmungsge-
mäße Verwendung
Der Displacement-Sensor Profiler
TM
ist ein opto-
elektronischer Sensor. Er wird zum optischen,
berührungslosen Erfassen von Sachen, Tieren
und Personen eingesetzt.
Die SICK AG übernimmt keine Haftung für
direkte oder indirekte Verluste oder Schäden,
die aus der Benutzung des Produktes resultie-
ren. Dies gilt insbesondere für eine andersar-
tige Verwendung des Produktes, die nicht mit
dem beabsichtigten Zweck übereinstimmt und
die nicht in dieser Dokumentation beschrieben
ist oder Erwähnung findet.
Profiler
TM
6 8 011 039.0405 GO GO SICK AG
Sicherheitshinweise
Betriebsanleitung
3 Sicherheitshinweise
Der Profiler
TM
ist kein Sicherheitsmodul gemäß
EU-Maschinenrichtlinie.
Der Profiler
TM
ist nicht für Anwendungen zum
Personenschutz konzipiert. Der Profiler
TM
ist
keine Sicherheitsvorrichtung und kann nicht
dazu verwendet werden, Personen, deren
Hände oder andere Körperteile vor dem Zugang
zu Gefahrenzonen zu schützen.
Betriebsanleitung vor der Montage und Inbe-
triebnahme lesen.
Anschluss, Montage und Einstellung nur
durch Fachpersonal.
Nationale Sicherheits- und Unfallverhütungs-
vorschriften beachten.
Den Profiler
TM
nicht in explosionsgefährdeten
Bereichen einsetzen.
Reparaturen dürfen nur vom Hersteller
durchgeführt werden. Bei Eingriffen und
Änderungen am Gerät entfällt die Garantie
des Herstellers.
Verdrahtungsarbeiten, Öffnen und Schließen
von elektrischen Verbindungen nur im span-
nungslosen Zustand durchführen.
Profiler
TM
Sicherheitshinweise
Betriebsanleitung
SICK AG 8 011 039.0405 GO GO 7
3.1 Warnhinweise für Laserpro-
dukte
Dieser Sensor sendet sichtbares Laserlicht
gemäß JIS C6802/IEC/FDA, Laser Sicherheits-
klasse 2 (II) aus. Die Warn- und Typenschilder
sind seitlich am Sensorgehäuse angebracht.
3.1.1 Art der Laserstrahlung
Dieser Sensor unterliegt der Laser-Einstufung
der FDA, wenn er in die USA exportiert wird. Die
Prüfergebnisse dieses Sensors sind an das Cen-
ter for Devices and Radiological Health (CDRH)
übermittelt worden. Für weitere Details wenden
Sie sich an den Hersteller.
Wenn Sie das Gerät in Ihr Produkt einbauen,
informieren Sie den Anwender, dass es sich um
ein Lasergerät handelt, das vorschriftsmäßig
bedient werden muss.
Art LED Rotlicht
Wellenlänge 650 nm
Leistung 1 mW
Profiler
TM
8 8 011 039.0405 GO GO SICK AG
Sicherheitshinweise
Betriebsanleitung
Benutzen Sie den Sensor nur in der hier
beschriebenen Weise. Andernfalls kann es zu
gefährlicher Strahlenbelastung kommen.
Direkte Stöße auf die Abdeckung (Glas) von
Sender und Empfänger können das Gerät
beschädigen.
Profiler
TM
Grundlegende Informationen
vor der Benutzung
Betriebsanleitung
SICK AG 8 011 039.0405 GO GO 9
4 Grundlegende Infor-
mationen vor der
Benutzung
4.1 Übersicht über den Sensor
4.1.1 Vorderseite
OUT2 LASER
ON
EXIT
SET
Laser Statusanzeige
Leuchtet grün bei
Laserbetrieb.
Ausgangs-Anzeige OUT2
Leuchtet orange, wenn der
Ausgang aktiv ist.
AUF/AB-Tasten
Drücken, um den
Parameter auszuwählen
LCD-Anzeige
Zeigt die Bedienoberfläche
an.
EXIT-Taste
Drücken, um das Hauptmenü
anzuzeigen. Im Hauptmenü für
1,5 s oder länger gedrückt halten,
um die optimale Empfindlichkeit
automatisch einzustellen.
SET-Taste
Legt die eingestellten Optionen
und/oder die eingestellten Werte
fest.
Profiler
TM
10 8 011 039.0405 GO GO SICK AG
Grundlegende Informationen
vor der Benutzung
Betriebsanleitung
4.1.2 LCD-Anzeige
4.1.3 Sensor-Seite
PEAK 2553H
266 CH 0
MODE
TEACHING
FUNCTION
Aktueller Mess-/
Detektions-Modus
Schwellen-Anzeige
violette Linie: Schwelle ob. Grenzwert
hellblaue Linie: Schwelle unt. Grenzwert
Kanten-Anzeige
violette Linie: Steigende Kante
hellblaue Linie: fallende Kante
"H" wird angezeigt, wenn
HOLD-Funktion ON ist.
LED an bei aktivem Ausgang:
Rot: Ausgang 1
Orange: Ausgang 2
Grün: Ausgang 3
Menü
Ausgewählte Funktion ist gelb
dargestellt, die anderen grau.
aktuelle Messdistanz
(Einheit 0,01 mm)
Zeigt die aktuelle gewählte
Kantenrichtung:
steigende Kante
fallende Kante
Aktuelle Bank-Nummer
Aktuelle Reaktionszeit in ms.
266 = 26,6 ms
Empfänger
Haupt-Schnittstelle
(12-polig)
Hilfs-Schnittstelle (6-polig)
Anschluss Verbindungskabel
zur separaten Bedieneinheit
(optional)
Sender
Profiler
TM
Technische Daten
Betriebsanleitung
SICK AG 8 011 039.0405 GO GO 11
5 Technische Daten
5.1 Hauptanschlussleitung
Q
1
L+
M
Hold release
Bank input 1
Bank input 2
Analogue ground
Shield
Bank input 3/
Synchronization input
Q
2
Q
3
Q
A
3
4
1
2
5
6
brn
blu
wht
vio
ora
gra
blk
yel
red
blk
blk
grn
9
10
7
8
11
12
Profiler
TM
12 8 011 039.0405 GO GO SICK AG
Technische Daten
Betriebsanleitung
5.2 Sensorspezifikation
PRO100- 25L1P 25L1N
Tastweite 100 ± 25 mm
Lichtsender, Lichtfleck-
abmessung
Laserdiode
1)
, Rotlicht, 0,3 x 32 mm
Laserklasse 2M (EN 60325:1998)
Wellenlänge 650 nm
Versorgungsspannung
U
V
2)
DC 12 ... 24 V
Leistungsaufnahme-
max.
3)
120 mA/24 V max., 180 mA/12 V
Linearität
4)
± 0,5 % FS (Z-Achse)
Auflösung
5)
50 µm (Z-Achse)
Ansprechzeit 33 ms
Schaltausgang
6)
PNP Open collector NPN Open collector
Analogausgang
7)
4 ... 20 mA
Lastabhängigkeit ±0,05 %
Temperaturdrift ±0,05 % FS/°C
Aufwärmzeit max. 5 min.
Anzeige Ausgabe LED, orange
Laser aktiv LED, grün
Fremdlicht Sonnen-
licht
10.000 lx
HF-Lampe 3.000 lx
Umgebungstemperatur Betrieb: –10 ... +40 °C
8)
Lager: –20 ... +60 °C
Luftfeuchtigkeit Betrieb: +35 ... +85 %/rel. Feuchte
Lager: +35 ... +95 %/rel. Feuchte
Speicher-Bänke 8 (umschaltbar)
Schockfestigkeit
9)
10/s ... 55/s
Schwingungsfestigkeit 50 G (500 m/s
2
)
VDE-Schutzklasse III
Schutzart IP 66
Material Gehäuse: Zink-Druckguss/PC
Fenster: Glas
Gewicht
10)
ca. 250 g
Profiler
TM
Technische Daten
Betriebsanleitung
SICK AG 8 011 039.0405 GO GO 13
1. Max. Ausgangsleistung 1 mW
2. –5 %, +10 %
3. Inkl. analogem Ausgangsstrom
4. Messobjekt: weiße Keramik, IMG GAIN: 0
5. Messobjekt: weiße Keramik in mittlerer Messdistanz, IMG GAIN: 0
6. Maximal 30 V/100 mA (Restspannung: max. 1,8 V) bei 3 Ausgängen
7. Außerhalb der maximlaen Tastweite: 24 mA (Lastwiderstand: max. 300 ). Unterhalb der minimalen Tast-
weite: 2 mA
8. Keine Kondensation
9. Durchmesser 1,5 mm XYZ je Achse: 2 H
10. Ohne Anschlusskabel
Profiler
TM
14 8 011 039.0405 GO GO SICK AG
Schema Eingänge/Ausgänge
Betriebsanleitung
6 Schema Eingänge/
Ausgänge
6.1 NPN-Typ
6.2 PNP-Typ
7,5
15
Eingangs-Diagramm (Bank-Eingang, Hold beenden)
interner
Schaltkreis
Hold beenden (weiß)
Bank Eingang 1 (violett)
Bank Eingang 2 /externes Teach-in (orange)
Bank Eingang 3 / Simultaneingang (grau)
12V - 24 V DC (braun)
Ausgangs-Diagramm
interner
Schaltkreis
12 V - 24 V DC (braun)
OUT1 (gelb)
OUT2 (schwarz)
OUT3 (rot)
0 V (blau)
Eingangsdiagramm (Bank-Eingang, Hold beenden)
interner
Schaltkreis
0 V (blau)
Hold beenden (weiß)
Bank Eingang 1 (violett)
Bank Eingang 2 /externes Teach-in (orange)
Bank Eingang 3 / Simultaneingang (grau)
Profiler
TM
Schema Eingänge/Ausgänge
Betriebsanleitung
SICK AG 8 011 039.0405 GO GO 15
Ausgangs-Diagramm
interner Schaltkreis
12 V - 24 V DC (braun)
OUT1 (gelb)
OUT2 (schwarz)
OUT3 (rot)
0 V (blau)
Profiler
TM
16 8 011 039.0405 GO GO SICK AG
Installation
Betriebsanleitung
7 Installation
7.1 Installation des Sensors
Bei der Installation Augenhöhe des Bedie-
ners vermeiden.
Die aktive Sensorfläche (die Seite mit Sender
und Empfänger) muss parallel zum Zielobjekt
sein. Laserstrahl so einstellen, dass er den
Detektionspunkt trifft.
Profiler
TM
Installation
Betriebsanleitung
SICK AG 8 011 039.0405 GO GO 17
7.2 Messbereich und Anzeige-
wert
7.2.1 Anzeige „Z-Achse“
75mm
100mm
125mm
ca. 32 mm
Sendebereich
0mm
75mm
100mm
125mm
Empfangsbereich
0mm
ca.
27 mm
ca.
17 mm
ca.
22 mm
Profiler
TM
18 8 011 039.0405 GO GO SICK AG
Installation
Betriebsanleitung
Für die Distanzanzeige wird der Nullpunkt auf
einen Abstand von 75 mm zum Sensor festge-
legt.
Einheit: 0,01 mm (z. B. „2500“ = „25 mm“)
7.2.2 Anzeige „X-Achse“
Angezeigt wird der relative Wert bezogen auf die
Mitte des Messbereichs, der bei „1500“ liegt.
In der Mitte des Messbereichs (bis 100 mm von
der Vorderseite des Sensors) entspricht die
Anzeige 100 einem Wert von 1 mm.
0
2500
5000
0mm
75mm
100mm
125mm
(1500)(2850)(2600)(2350) (650)(400) (150)
AnzeigeDistanz
Z-Achse
X-Achse
Empfangsbereich
Profiler
TM
Installation
Betriebsanleitung
SICK AG 8 011 039.0405 GO GO 19
7.3 Betriebsarten
7.3.1 Spitzen-Erkennung
Es wird der Abstand zwischen dem Anfangs-
punkt im Messbereich (also der Spitze, die dem
Sensor am nächsten liegt) und der Referenzpo-
sition angezeigt.
Höchster Punkt:
25,53 mm
0
5000
PEAK 2553
266 CH 0
MODE
TEACHING
FUNCTION
Profiler
TM
20 8 011 039.0405 GO GO SICK AG
Installation
Betriebsanleitung
7.3.2 Ende-Erkennung
Es wird der Abstand zwischen dem Endpunkt im
Messbereich (also dem Punkt, der am weite-
sten vom Sensor emtfernt liegt) und der Refe-
renzposition angezeigt.
7.3.3 Spitze-Spitze-Erkennung
Es wird der Abstand zwischen dem Anfangs-
punkt und dem Endpunkt im Messbereich ange-
zeigt.
BTTM 4800
266 CH 0
MODE
TEACHING
FUNCTION
Tiefster Punkt:
48,00 mm
5000
Abstand zwischen
höchstem und tiefstem
Punkt: 22,47 mm
PKTPK 2247
266 CH 0
MODE
TEACHING
FUNCTION
  • Page 1 1
  • Page 2 2
  • Page 3 3
  • Page 4 4
  • Page 5 5
  • Page 6 6
  • Page 7 7
  • Page 8 8
  • Page 9 9
  • Page 10 10
  • Page 11 11
  • Page 12 12
  • Page 13 13
  • Page 14 14
  • Page 15 15
  • Page 16 16
  • Page 17 17
  • Page 18 18
  • Page 19 19
  • Page 20 20
  • Page 21 21
  • Page 22 22
  • Page 23 23
  • Page 24 24
  • Page 25 25
  • Page 26 26
  • Page 27 27
  • Page 28 28
  • Page 29 29
  • Page 30 30
  • Page 31 31
  • Page 32 32
  • Page 33 33
  • Page 34 34
  • Page 35 35
  • Page 36 36
  • Page 37 37
  • Page 38 38
  • Page 39 39
  • Page 40 40
  • Page 41 41
  • Page 42 42
  • Page 43 43
  • Page 44 44
  • Page 45 45
  • Page 46 46
  • Page 47 47
  • Page 48 48
  • Page 49 49
  • Page 50 50
  • Page 51 51
  • Page 52 52
  • Page 53 53
  • Page 54 54
  • Page 55 55
  • Page 56 56
  • Page 57 57
  • Page 58 58
  • Page 59 59
  • Page 60 60
  • Page 61 61
  • Page 62 62
  • Page 63 63
  • Page 64 64
  • Page 65 65
  • Page 66 66
  • Page 67 67
  • Page 68 68
  • Page 69 69
  • Page 70 70
  • Page 71 71
  • Page 72 72
  • Page 73 73
  • Page 74 74
  • Page 75 75
  • Page 76 76
  • Page 77 77
  • Page 78 78
  • Page 79 79
  • Page 80 80
  • Page 81 81
  • Page 82 82
  • Page 83 83
  • Page 84 84
  • Page 85 85
  • Page 86 86
  • Page 87 87
  • Page 88 88
  • Page 89 89
  • Page 90 90
  • Page 91 91
  • Page 92 92
  • Page 93 93
  • Page 94 94
  • Page 95 95
  • Page 96 96
  • Page 97 97
  • Page 98 98
  • Page 99 99
  • Page 100 100
  • Page 101 101
  • Page 102 102
  • Page 103 103
  • Page 104 104
  • Page 105 105
  • Page 106 106
  • Page 107 107
  • Page 108 108
  • Page 109 109
  • Page 110 110
  • Page 111 111
  • Page 112 112
  • Page 113 113
  • Page 114 114
  • Page 115 115
  • Page 116 116
  • Page 117 117
  • Page 118 118
  • Page 119 119
  • Page 120 120
  • Page 121 121
  • Page 122 122
  • Page 123 123
  • Page 124 124
  • Page 125 125
  • Page 126 126
  • Page 127 127
  • Page 128 128
  • Page 129 129

SICK Displacement Sensor Profiler Bedienungsanleitung

Typ
Bedienungsanleitung