k
ColorRanger E
d
e
24 V DC
c
i
90 … 260 V AC
g
h
a
b
m
24 V DC
f
n
1 Sicherheit
b Lesen Sie vor dem Gebrauch des Geräts die gesamte
Schnellanleitung.
b Anschlüsse, Installation und Konguration dürfen nur durch
einen ausgebildeten Techniker ausgeführt werden.
b Schließen Sie an die Kamera keine I/O-Signale an, während sie
eingeschaltet ist. Dadurch kann die Kamera beschädigt werden.
b Schützen Sie die Kamera während des Betriebs vor
Feuchtigkeit und Verschmutzung.
b Nicht in explosionsgefährdeten Bereichen verwenden!
b Wie Sie einen Laser (Zubehör) sicher betreiben, hängt vom
verwendeten Lasertyp ab. Lesen Sie dazu sorgfältig die
Sicherheitshinweise in der Anleitung für den Laser.
2 Produktbeschreibung
Der ColorRanger E ist eine kombinierte Hochgeschwindigkeits-
3D- und Farbzeilenkamera. Sie erfasst bis zu 35.000
Formprole/s und Farbfrequenzen bis 13 kHz. Die Kamera
benutzt den MultiScan-Modus und kann so gleich zeitig
3D-Daten, Farbe, Grauwerte, Streulicht und Glanz erfassen.
Der ColorRanger dient als eine Datenquelle, von der die
gemessenen Daten über eine Gigabit-Ethernet-Verbindung zur
Weiterverarbeitung an einen PC gesendet werden.
Der Ranger kann über Applikationen auf dem PC gestartet,
gestoppt und konguriert werden. Beachten Sie, dass die
3D-Kamera-Entwicklungssoftware benötigt wird, um solche
Applikationen zu erzeugen.
Der ColorRanger ist als Bildverarbeitungskomponente in
einem maschinellen Bildverarbeitungssystem gedacht.
Die ISM-Hochfrequenzklassikation ist Gruppe 1, Klasse A
(nach EN 55011).
Achtung: Ausrüstung der Klasse A ist ausschließlich für die
Verwendung in industrieller Umgebung bestimmt.
3 Anschlüsse
B
Ranger wird an eine Spannungsversorgung 24 V DC und
einen PC mit Windows 7/XP und einer Gigabit-Ethernet-
Netzwerkkarte angeschlossen:
b Die Stromversorgung wird an die Spannungs-I/O-Buchse
angeschlossen (M12-Buchse).
b Die Gigabit-Ethernet-Karte im PC wird mit der Gigabit-
Ethernet-Buchse (RJ45) verbunden, entweder direkt oder
über einen Ethernet-Switch.
b I/O-Signale, wie Impulstriggersignale von Encodern oder
Lasertriggersignale der Ranger-Kamera, werden ebenfalls
an die Spannungs-I/O-Buchse bzw. die Encoderbuchse
(M12-Buchse) angeschlossen.
4 Systemvoraussetzungen
b PC
Empfohlen: Windows XP Pro 32/64 bit oder
Windows 7 32/64 bit, mindestens 4 GB
Speicherplatz, Gigabit-Ethernet-Netzwerkkarte
zur Unterstützung von Jumbo Frames.
b Ethernet-
Kabel
Bis zu 70 m mit CAT-6-Kabeln.
Für längere Entfernungen oder raue Umgebun-
gen können Glasfaserkabel verwendet werden.
5 Installation
D
b Installieren Sie die Gigabit-Ethernet-Karte ( a ) und die
3D-Kamera-Entwicklungssoftware (
b ) auf dem PC.
b Montieren Sie ein Objektiv am Ranger (
c ).
b Montieren Sie den Ranger, zusätzliche Lichtquellen sowie
weitere Ausrüstung für das Bildverarbeitungssystem wie
Encoder und Lichtschranken als Trigger.
b Wenn I/O-Signale verwendet werden, verbinden Sie die
entsprechenden Geräte mit der Spannungs-I/O- oder der
Encoderbuchse am Ranger. Alternativ kann ein Ranger-
E/D-Spannungs-I/O-Terminal (
d ) verwendet werden, um
I/O-Signale an den Ranger anzuschließen. Dieses bietet
Schraubterminals für den Anschluss der Signale und wird
mit dem Ranger über ein Ranger-E/D-Spannungs-I/O-
Encoder-Y-Kabel (
e ) verbunden.
b Verbinden Sie die Gigabit-Ethernet-Buchse am Ranger mit
einem geeigneten Gigabit-Netzwerk oder alternativ direkt
mit der Gigabit-Netzwerkbuchse am PC über ein Gigabit-
Ethernet-Kabel (
f ).
b Verbinden Sie die spannungsfreie 24-V-DC Spannungsversor-
gung (
g ) mit der Spannungs-I/O-Buchse am Ranger oder dem
Stromstecker des Ranger-E/D-Spannungs-I/O-Terminals.
b Schalten Sie die Spannungsversorgung ein.
Genauere Installations-Hinweise siehe Ranger E/D
Bedienungsanleitung, welche auf der 3D-kamera-Entwick-
lungssoftware-CD gefunden oder auf visionsupport.sick.com
heruntergeladen werden kann.
6 Service und Wartung
Der Ranger enthält innen keine durch den Benutzer zu
wartenden Teile. Bei Öffnen des Geräts erlischt die Garantie.
b Überprüfen Sie regelmäßig die Schraubverbindungen und
die Buchsen.
b Reinigen Sie das Gehäuse mit einem weichen Tuch,
entweder trocken oder leicht angefeuchtet mit einem milden
wasserverdünnten Reiniger ohne Pulverzusätze.
Wenden Sie sich bei einem Defekt der Kamera für alle
weiteren Schritte an SICK oder die SICK-Vertretung, die das
Gerät geliefert hat.
7 Weiterführende Informationen
Weitere Informationen zum ColorRanger E nden Sie im
Ranger E/D Bedienungsanleitung.
Bezüglich Support-Fragen, besuchen Sie bitte unsere online
Supportseite unter visionsupport.sick.com
Zusätzliche Produktinformationen sind außerdem unter
www.sick.com verfügbar.
A
B
ColorRanger E40 E50 E50 IR E55 E55 IR
Typencode Ranger-E40434 Ranger-E50434 Ranger-E50444 Ranger-E55434 Ranger-E55444
Bestellnummer 1050266 1050267 1050269 1050268 1050270
Bildsensor CMOS
IR Hochpass Filter (C) – – X – X
Pixelauösung (Zeilen × Spalten) 512 × 512 1.536 × 512 1.536 × 512 1.536 × 512 1.536 × 512
Hochauösende Zeile (Spalten) – – – 3.072 3.072
Objektiv-Bildfeld (C-Mount) 1/2" 1" 1" 1" 1"
Schnittstellen Gigabit-Ethernet
RS-485
RS-422 (Encoder)
Eingänge 4 × HIGH = 10 V … 28,8 V (1 reserviert)
Ausgänge 1 × TTL; < 35 mA
2 × Typ B; < 100 mA gesamt (reserviert)
Gewicht (ohne Objektiv) 360 g
Abmessungen (L × B × H) 125 × 52 × 52
Spannungsversorgung 24 V DC ± 20 %
Restwelligkeit < 5 V
s-s
Stromaufnahme 7 W, 0,8 A
Anschlüsse: Spannung-I/O
Encoder
Gigabit-Ethernet
M12, 8-polig, Außengewinde
M12, 8-polig, Innengewinde
RJ 45
Temperatur Betrieb 0 … +45 °C, nicht kondensierend
Temperatur Lagerung –20 … +70 °C, nicht kondensierend
Schutzart IP 20
Gehäusematerial Aluminium
Zubehör Bestell-Nr.
Ranger-E/D-Zubehörpaket 2040857
Gigabit-Ethernet-Karte, Einzelverbindung ( a ) 6032329
3D-Kamera-Entwicklungssoftware CD ( b ) 2047925
Objektiv, 25 mm, F1,4 ( c ) 1014252
(2)
Ranger-E/D-Spannungs-I/O-Terminal ( d ) 6033171
(2)
Ranger-E/D-Spannungs-I/O-Encoder-Y-Kabel, (DSUB – 2 × M12, 2 m) ( e ) 6033172
(2)
Gigabit-Ethernet-Kabel, CAT 6, 5 m ( f )
(1)
6033029
(2)
Ranger-Spannungsversorgung, 24 V DC, mit Netzkabel ( g ) 2040591
(2)
Terminal-Box, ICT-B ( h ) 1028342
Laser-Triangulations-Zubehör ( i ) 1014254
Laser, 660 nm, 35 mW ( k ) 6033005
Kamera-Montagezubehör ( m ) 1014255
(2)
Gigabit-Netzwerk-Switch, 5 Ports ( n ) 6032330
RS-422-Encoder-Terminal 6033175
(1) Kabel sind in unterschiedlichen Längen erhältlich. (2) Im Ranger-E/D-Zubehörpaket enthalten.
SPANNUNGS-I/O-
BUCHSE
Pin Signal Bemerkung
1 In1 Triggereingang (24 V)
2 Power 24-V-Spannungsversorgung
3 Out1 Reserviert (Typ B)
4 In2 Reset (24 V)
5 TRA TRA RS 485
6 TRB TRB RS 485
7 GND Masse
8 Out2 Lasertrigger (TTL)
D
1
2
3
4
5
6
7
8
ENCODER-
BUCHSE
Pin Signal Bemerkung
1 In_A+ Phase 1, RS 422 +, TTL-Signal
2 In_B+ Phase 2, RS 422 +, TTL-Signal
3 In_B– Phase 2, RS 422 –, TTL-Signal
4 In_A– Phase 1, RS 422 –, TTL-Signal
5 AUX GND Masse Encoder (< 100 mA)
6 In3 Reserviert (24 V)
7 In4 Monitor (24 V)
8 Out3 Reserviert (Typ B)
2
1
7
6
5
4
3
8
F
Unterseite
Rückseite
1
Montagebohrungen M5, 9 mm (2×)
2
Montagebohrungen M3, 3 mm (4×/Seite)
3
Spannungs-I/O-Buchse (Außengew. M12)
4
Encoderbuchse (Innengewinde M12)
5
Gigabit-Ethernet-Buchse (RJ45)
6
LEDs:
On Versorgungsspannung OK (grün)
Link Ethernet verbunden (grün)
Data Kamera sendet Daten (gelb)
Function Reserviert
Seitenansicht
4
3
2
1
M12
19,5
13,5
50
M3
5225
7,5
20
52
16,7
124,8
PC mit Gigabit-
Ethernet-Karte
I/O-Signale
Laserspannung
5,3 V
Encoder Lichtschranke
h
a
b
I/O-Signalpegel Low High Bemerkung
Typ-B-Ausgänge (24 V) 0 … +2,5 V (U
Versorg.
– 2,5 V) … U
Versorg.
Max. Ausgangsstrom: 100 mA (gesamt)
TTL-Ausgang 0 … +0,8 V +2,0 … +4,5 V Lasertrigger, max. Ausgangsstrom: 35 mA
Geräteeingänge (24 V) 0 … +2,0 V +7,0 … U
Versorg.
Reset, Triggereingang, Monitor
Pulldown-Widerstand, 30 kΩ
6
E
Max. Geschw., 3D-Auösung ½ Pixel
kHz HorThr-Geschwindigkeit
3D-Sensorzeilen
Beste 3D-Auösung,
1
/
16 Pixel
kHz Hi3D-Geschwindigkeit
3D-Sensorzeilen
MultiScan-Messgeschwindigkeit
kHz
3D-Sensorzeilen
24 V DC
f
n
2
6
13,2
M12
M5
M3
5
Differenzial-
Signalpegel
Differenzial-
Signalbereich
Toleranz des
Differenzial-Eingangs-
signals
Differenzial-Ausgangs-
signal (min)
Bemerkung
RS-485 –7 … 12 V ± 200 mV ± 2 V Terminierung 100 Ω
RS-422 (Encoder) –7 … 12 V ± 200 mV – Terminierung 100 Ω
8013558/YB39 ∙ 2014-06
Alle Rechte vorbehalten. Irrtümer und Änderungen vorbehalten.
SICK AG | Waldkirch | Germany | www.sick.com
80xxxxx/XXxx/yyyy-mm-dd ∙ XX/XX (yyyy-mm) ∙ A4 sw int43
Australia
Phone +61 3 9457 0600
1800 33 48 02 – tollfree
Belgium/Luxembourg
Phone +32 (0)2 466 55 66
Brasil
Phone +55 11 3215-4900
Canada
Phone +1 905 771 14 44
Česká republika
Phone +420 2 57 91 18 50
China
Phone +86 4000 121 000
Phone +852-2153 6300
Danmark
Phone +45 45 82 64 00
Deutschland
Phone +49 211 5301-301
España
Phone +34 93 480 31 00
France
Phone +33 1 64 62 35 00
Great Britain
Phone +44 (0)1727 831121
India
Phone +91–22–4033 8333
Israel
Phone +972-4-6881000
Italia
Phone +39 02 27 43 41
Japan
Phone +81 (0)3 5309 2112
Magyarország
Phone +36 1 371 2680
Nederland
Phone +31 (0)30 229 25 44
Norge
Phone +47 67 81 50 00
Österreich
Phone +43 (0)22 36 62 28 8-0
Polska
Phone +48 22 837 40 50
România
Phone +40 356 171 120
Russia
Phone +7-495-775-05-30
Schweiz
Phone +41 41 619 29 39
Singapore
Phone +65 6744 3732
Slovenija
Phone +386 (0)1-47 69 990
South Africa
Phone +27 11 472 3733
South Korea
Phone +82 2 786 6321/4
Suomi
Phone +358-9-25 15 800
Sverige
Phone +46 10 110 10 00
Taiwan
Phone +886-2-2375-6288
Türkiye
Phone +90 (216) 528 50 00
United Arab Emirates
Phone +971 (0) 4 8865 878
USA/México
Phone +1(952) 941-6780
1 800 325-7425 – tollfree
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3D-Kamera
SCHNELLANLEITUNG
ColorRanger E
DE
C
0
511
512
514
518
526
Sensor-Layout
Zeile Verwendung Filter Wellenlänge
Hi-Res Grauwert-Zeilen
512 Hi-Res Grauwerte mit IR-Inhalt – 380 ... 950 nm
Hi-Res Farb-Zeilen
514 Hi-Res Blaukanal blau 410 ... 490 nm
516 Hi-Res Grünkanal grün 500 ... 580 nm
518 Hi-Res Rotkanal rot 610 ... 690 nm
520 Hi-Res Grauwerte ohne IR-Inhalt IR-Block 380 ... 690 nm
526 Hi-Res Grauwerte mit IR-Inhalt – 380 ... 950 nm
Standard-Sensor-Zeilen
0 Blaukanal blau 410 ... 490 nm
4 Grünkanal grün 500 ... 580 nm
8 Rotkanal rot 610 ... 690 nm
12 Grauwerte ohne IR-Inhalt IR-Block 380 ... 690 nm
16 Bereich/MultiScan mit IR-Inhalt – 380 ... 950 nm
35...511
(1)
Bereich/MultiScan mit IR-Inhalt – 380 ... 950 nm
100 ... 511
(2)
nur IR-Inhalt IR-Pass 750 ... 950 nm
Alle anderen Zeilen sind undeniert.
(1) Für ColorRanger ohne IR Option (E40, E50, E55)
(2) Für ColorRanger mit IR Option (E50 IR, E55 IR)
0 100 200 300 400 500
0
2
4
6
8
10
12
0 100 200 300 400 500
0
1
2
3
4
0 100 200 300 400 500
0
1
2
3
4
5
6
4 MultiScan-Komponenten
(3D, HiRes-Grau, Std Farbe, Streulicht)
Std Farbe
Hi-Res FarbeHi-Res Farbe
Std Farbe
f