SICK Ranger E/D 3D Camera Quickstart
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1 Sicherheit
b Lesen Sie vor dem Gebrauch des Geräts die gesamte
Schnellanleitung.
b Anschlüsse, Installation und Konguration dürfen nur durch
einen ausgebildeten Techniker ausgeführt werden.
b Schließen Sie an die Kamera keine I/O-Signale an, während sie
eingeschaltet ist. Dadurch kann die Kamera beschädigt werden.
b Schützen Sie die Kamera während des Betriebs vor
Feuchtigkeit und Verschmutzung.
b Nicht in explosionsgefährdeten Bereichen verwenden!
b Wie Sie einen Laser (Zubehör) sicher betreiben, hängt vom
verwendeten Lasertyp ab. Lesen Sie dazu sorgfältig die
Sicherheitshinweise in der Anleitung für den Laser.
2 Produktbeschreibung
Ranger E ist eine Hochgeschwindigkeits-3D-Kamera zur Erfas-
sung von bis zu 35.000 Formprolen/s. Die Kamera kann
auch im MultiScan-Modus betrieben werden und so gleich-
zeitig 3D-Daten, Grauwerte, Streulicht, Glanz usw. erfassen.
Der Ranger D ist eine Alternative zum Ranger E für Applikati-
onen mit mittlerer Geschwindigkeit (siehe
C ). Der Ranger D
nimmt 3D-Daten in hoher Auösung auf, aber erfordert weni ger
Einstellungen und verzichtet auf die MultiScan-Funktion.
Der Ranger dient als eine Datenquelle, von der die
gemessenen Daten über eine Gigabit-Ethernet-Verbindung zur
Weiterverarbeitung an einen PC gesendet werden.
Der Ranger kann über Applikationen auf dem PC gestartet,
gestoppt und konguriert werden. Beachten Sie, dass die
3D-Kamera-Entwicklungssoftware benötigt wird, um solche
Applikationen zu erzeugen.
Der Ranger E/D ist als Bildverarbeitungskomponente in einem
maschinellen Bildverarbeitungssystem gedacht.
Die ISM-Hochfrequenzklassikation ist Gruppe 1, Klasse A
(nach EN 55011).
Achtung: Ausrüstung der Klasse A ist ausschließlich für die
Verwendung in industrieller Umgebung bestimmt.
3 Anschlüsse
B
Ranger E/D wird an eine Spannungsversorgung 24 V DC und
einen PC mit Windows 7/XP und einer Gigabit-Ethernet-Netz-
werkkarte angeschlossen:
b Die Stromversorgung wird an die Spannungs-I/O-Buchse
angeschlossen (M12-Buchse).
b Die Gigabit-Ethernet-Karte im PC wird mit der Gigabit-Ether-
net-Buchse (RJ45) verbunden, entweder direkt oder über
einen Ethernet-Switch.
b I/O-Signale, wie Impulstriggersignale von Encodern oder
Lasertriggersignale der Ranger-Kamera, werden ebenfalls
an die Spannungs-I/O-Buchse bzw. die Encoderbuchse
(M12-Buchse) angeschlossen.
4 Systemvoraussetzungen
b PC
Empfohlen: Windows XP Pro 32/64 bit oder
Windows 7 32/64 bit, mindestens 4 GB
Speicherplatz, Gigabit-Ethernet-Netzwerkkarte
zur Unterstützung von Jumbo Frames.
b Ethernet-
Kabel
Bis zu 70 m mit CAT-6-Kabeln.
Für längere Entfernungen oder raue Umgebun-
gen können Glasfaserkabel verwendet werden.
5 Installation
D
b Installieren Sie die Gigabit-Ethernet-Karte ( a ) und die
3D-Kamera-Entwicklungssoftware (
b ) auf dem PC.
b Montieren Sie ein Objektiv am Ranger (
c ).
b Montieren Sie den Ranger, zusätzliche Lichtquellen sowie
weitere Ausrüstung für das Bildverarbeitungssystem wie
Encoder und Lichtschranken als Trigger.
b Wenn I/O-Signale verwendet werden, verbinden Sie die
entsprechenden Geräte mit der Spannungs-I/O- oder der
Encoderbuchse am Ranger. Alternativ kann ein Ranger-
E/D-Spannungs-I/O-Terminal (
d ) verwendet werden, um
I/O-Signale an den Ranger anzuschließen. Dieses bietet
Schraubterminals für den Anschluss der Signale und wird
mit dem Ranger über ein Ranger-E/D-Spannungs-I/O-En-
coder-Y-Kabel (
e ) verbunden.
b Verbinden Sie die Gigabit-Ethernet-Buchse am Ranger mit
einem geeigneten Gigabit-Netzwerk oder alternativ direkt mit
der Gigabit-Netzwerkbuchse am PC über ein Gigabit-Ether-
net-Kabel (
f ).
b Verbinden Sie die spannungsfreie 24-V-DC Spannungsversor-
gung (
g ) mit der Spannungs-I/O-Buchse am Ranger oder dem
Stromstecker des Ranger-E/D-Spannungs-I/O-Terminals.
b Schalten Sie die Spannungsversorgung ein.
Genauere Installations-Hinweise siehe Ranger E/D Bedienungs-
anleitung, welche auf der 3D-kamera-Entwicklungssoftware-CD
gefunden oder auf visionsupport.sick.com heruntergeladen
werden kann.
6 Service und Wartung
Der Ranger E/D enthält innen keine durch den Benutzer zu
wartenden Teile. Bei Öffnen des Geräts erlischt die Garantie.
b Überprüfen Sie regelmäßig die Schraubverbindungen und
die Buchsen.
b Reinigen Sie das Gehäuse mit einem weichen Tuch,
entweder trocken oder leicht angefeuchtet mit einem milden
wasserverdünnten Reiniger ohne Pulverzusätze.
Wenden Sie sich bei einem Defekt der Kamera für alle
weiteren Schritte an SICK oder die SICK-Vertretung, die das
Gerät geliefert hat.
7 Weiterführende Informationen
Weitere Informationen zum Ranger E/D nden Sie im
Ranger E/D Bedienungsanleitung.
Bezüglich Support-Fragen, besuchen Sie bitte unsere online
Supportseite unter visionsupport.sick.com
Zusätzliche Produktinformationen sind außerdem unter
www.sick.com verfügbar.
A
B
Ranger E40 E50 E55 D40 D50
Bildsensor CMOS
Pixelauösung (Zeilen × Spalten) 512 × 512 1.536 × 512 1.536 × 512 512 × 512 1.536 × 512
Hochauösende Zeile (Spalten) – – 3.072 – –
Objektiv-Bildfeld (C-Mount) 1/2" 1" 1" 1/2" 1"
Schnittstellen Gigabit-Ethernet
RS-485
RS-422 (Encoder)
Eingänge 4 × HIGH = 10 V … 28,8 V (1 reserviert)
Ausgänge 1 × TTL; < 35 mA
2 × Typ B; < 100 mA gesamt (reserviert)
Gewicht (ohne Objektiv) 360 g
Abmessungen (L × B × H) 125 × 52 × 52
Spannungsversorgung 24 V DC ± 20 %
Restwelligkeit < 5 V
s-s
Stromaufnahme 7 W, 0,8 A
Anschlüsse: Spannung-I/O
Encoder
Gigabit-Ethernet
M12, 8-polig, Außengewinde
M12, 8-polig, Innengewinde
RJ 45
Temperatur Betrieb 0 … +45 °C, nicht kondensierend
Temperatur Lagerung –20 … +70 °C, nicht kondensierend
Schutzart IP 20
Gehäusematerial Aluminium
Typencode Ranger-E40414 Ranger-E50414 Ranger-E55414 Ranger-D40213 Ranger-D50213
Bestellnummer 1040378 1040379 1040380 1040383 1040384
Mit IR-Hochpasslter
(1)
– Ranger-E50424 Ranger-E55424 – –
Bestellnummer 1040381 1040382
(1) Halbdurchlässigkeit bei 780 nm. Zeilen 100–511 mit Filter, Zeilen 0–10 ohne Filter.
Zubehör Bestell-Nr.
Ranger-E/D-Zubehörpaket 2040857
Gigabit-Ethernet-Karte, Einzelverbindung ( a ) 6032329
3D-Kamera-Entwicklungssoftware CD ( b ) 2047925
Objektiv, 25 mm, F1,4 ( c ) 1014252
(3)
Ranger-E/D-Spannungs-I/O-Terminal ( d ) 6033171
(3)
Ranger-E/D-Spannungs-I/O-Encoder-Y-Kabel, (DSUB – 2×M12, 2 m) ( e ) 6033172
(3)
Gigabit-Ethernet-Kabel, CAT 6, 5 m ( f )
(2)
6033029
(3)
Ranger-Spannungsversorgung, 24 V DC, mit Netzkabel ( g ) 2040591
(3)
Terminal-Box, ICT-B ( h ) 1028342
Laser-Triangulations-Zubehör ( i ) 1014254
Laser, 660 nm, 35 mW ( k ) 6033005
Kamera-Montagezubehör ( m ) 1014255
(3)
Gigabit-Netzwerk-Switch, 5 Ports ( n ) 6032330
RS-422-Encoder-Terminal 6033175
(2) Kabel sind in unterschiedlichen Längen erhältlich. (3) Im Ranger-E/D-Zubehörpaket enthalten.
SPANNUNG-
I/O-BUCHSE
Pin Signal Bemerkung
1 In1 Triggereingang (24 V)
2 Power 24-V-Spannungsversorgung
3 Out1 Reserviert (Typ B)
4 In2 Reset (24 V)
5 TRA TRA RS 485
6 TRB TRB RS 485
7 GND Masse
8 Out2 Lasertrigger (TTL)
D
1
2
3
4
5
6
7
8
ENCODER-
BUCHSE
Pin Signal Bemerkung
1 In_A+ Phase 1, RS 422 +, TTL-Signal
2 In_B+ Phase 2, RS 422 +, TTL-Signal
3 In_B– Phase 2, RS 422 –, TTL-Signal
4 In_A– Phase 1, RS 422 –, TTL-Signal
5 AUX GND Masse Encoder (< 100 mA)
6 In3 Reserviert (24 V)
7 In4 Monitor (24 V)
8 Out3 Reserviert (Typ B)
2
1
7
6
5
4
3
8
E
Unterseite
Rückseite
1
Montagebohrungen M5, 9 mm (2×)
2
Montagebohrungen M3, 3 mm (4×/Seite)
3
Spannungs-I/O-Buchse (Außengew. M12)
4
Encoderbuchse (Innengewinde M12)
5
Gigabit-Ethernet-Buchse (RJ45)
6
LEDs:
On Versorgungsspannung OK (grün)
Link Ethernet verbunden (grün)
Data Kamera sendet Daten (gelb)
Function Reserviert
Seitenansicht
4
3
2
1
M12
19,5
13,5
50
M3
5225
7,5
20
52
16,7
124,8
0 100 200 300 400 500
0
5
10
15
20
25
30
35
40
0 100 200 300 400 500
0
1
2
3
4
5
0 100 200 300 400 500
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
PC mit Gigabit-
Ethernet-Karte
k
Ranger E/D
f
d
e
24 V DC
I/O-Signale
c
Laserspannung
5,3 V
i
90 … 260 V AC
g
Encoder
Lichtschranke
h
a
b
I/O-Signalpegel Low High Bemerkung
Typ-B-Ausgänge (24 V) 0 … +2,5 V (U
Versorg.
– 2,5 V) … U
Versorg.
Max. Ausgangsstrom: 100 mA (gesamt)
TTL-Ausgang 0 … +0,8 V +2,0 … +4,5 V Lasertrigger, max. Ausgangsstrom: 35 mA
Geräteeingänge (24 V) 0 … +2,0 V +7,0 … U
Versorg.
Reset, Triggereingang, Monitor.
Pulldown-Widerstand 30 kΩ.
6
C
Max. Geschw., Auösung ½ Pixel
kHz 3D-Messgeschwindigkeit
Sensorzeilen
Beste Auösung,
1
/
16 Pixel
kHz Hi3D-Geschwindigkeit
Sensorzeilen
MultiScan-Messgeschwindigkeit
kHz
4 MultiScan-Komponenten
(3D, HiRes-Grau, Grau, Streulicht)
3D-Sensorzeilen
m
24 V DC
f
n
2
6
13,2
M12
M5
M3
5
Differenzial-
Signalpegel
Eingangs-
spannungsbereich
Toleranz des Differen-
zial-Eingangssignals
Differenzial-
Ausgangssignal
Bemerkung
RS-485 –7 … +12 V ± 200 mV ± 2 V Terminierung 100 Ω
RS-422 (Encoder) –7 … +12 V ± 200 mV – Terminierung 100 Ω
Ranger E
Ranger D
Ranger E Ranger E
8011763/YB39 ∙ 2014-06
Alle Rechte vorbehalten. Irrtümer und Änderungen vorbehalten.
SICK AG | Waldkirch | Germany | www.sick.com
80xxxxx/XXxx/yyyy-mm-dd ∙ XX/XX (yyyy-mm) ∙ A4 sw int43
Australia
Phone +61 3 9457 0600
1800 33 48 02 – tollfree
E-Mail [email protected]
Belgium/Luxembourg
Phone +32 (0)2 466 55 66
E-Mail [email protected]
Brasil
Phone +55 11 3215-4900
E-Mail marke[email protected]
Canada
Phone +1 905 771 14 44
E-Mail [email protected]
Česká republika
Phone +420 2 57 91 18 50
E-Mail [email protected]
China
Phone +86 4000 121 000
E-Mail [email protected]
Phone +852-2153 6300
E-Mail [email protected]
Danmark
Phone +45 45 82 64 00
E-Mail [email protected]
Deutschland
Phone +49 211 5301-301
E-Mail [email protected]
España
Phone +34 93 480 31 00
E-Mail [email protected]
France
Phone +33 1 64 62 35 00
E-Mail [email protected]
Great Britain
Phone +44 (0)1727 831121
E-Mail [email protected]
India
Phone +91–22–4033 8333
E-Mail [email protected]
Israel
Phone +972-4-6881000
E-Mail info@sick-sensors.com
Italia
Phone +39 02 27 43 41
E-Mail [email protected]
Japan
Phone +81 (0)3 5309 2112
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Magyarország
Phone +36 1 371 2680
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Nederland
Phone +31 (0)30 229 25 44
E-Mail [email protected]
Norge
Phone +47 67 81 50 00
E-Mail [email protected]
Österreich
Phone +43 (0)22 36 62 28 8-0
E-Mail [email protected]
Polska
Phone +48 22 837 40 50
E-Mail [email protected]
România
Phone +40 356 171 120
E-Mail [email protected]
Russia
Phone +7-495-775-05-30
E-Mail [email protected]
Schweiz
Phone +41 41 619 29 39
E-Mail [email protected]
Singapore
Phone +65 6744 3732
E-Mail [email protected]
Slovenija
Phone +386 (0)1-47 69 990
E-Mail [email protected]
South Africa
Phone +27 11 472 3733
E-Mail [email protected]
South Korea
Phone +82 2 786 6321/4
E-Mail info@sickkorea.net
Suomi
Phone +358-9-25 15 800
E-Mail [email protected]
Sverige
Phone +46 10 110 10 00
E-Mail [email protected]
Taiwan
Phone +886-2-2375-6288
E-Mail [email protected]
Türkiye
Phone +90 (216) 528 50 00
E-Mail [email protected]
United Arab Emirates
Phone +971 (0) 4 8865 878
E-Mail [email protected]
USA/México
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