ESD CAN-PCC Bedienungsanleitung

Achtung!

Unbedingt Installationshinweise beachten!

(Siehe Kap. 2 des Hardware-Manuals.)

Die in den Installationshinweisen vorgegebene Reihen-

folge für die einzelnen Schritte der Hardware-Installation

sind unbedingt zu befolgen, da sonst schwerwiegende

Schäden am PC, bzw. Laptop oder am CANPCC-Modul

entstehen können !

Insbesondere ist zuerst der Niedervoltstecker in das CAN-

PCC-Modul zu stecken und erst danach das Modul mit

dem PC/Laptop zu verbinden! Andernfalls besteht die

Gefahr, daß mit den spannungsführenden Teilen des

Niedervoltsteckers (+5V am mittleren Kontakt) geerdete

Metallteile der Gehäuse berührt werden und so ein

Kurzschluß erfolgt !

CAN-PCC Hardware Handbuch-Rev. 1.2

esd gmbh

CAN - PCC

CAN-Interface für eine parallele

Schnittstelle

Hardware-Handbuch

CAN-PCC Hardware Handbuch-Rev. 1.2

Der Inhalt dieses Handbuches wurde mit größter Sorgfalt erarbeitet und geprüft. esd übernimmt jedoch

keine Verantwortung für Schäden, die aus Fehlern in der Dokumentation resultieren könnten. Insbeson-

dere Beschreibungen und technische Daten sind keine zugesicherten Eigenschaften im rechtlichen

Sinne.

esd hat das Recht, Änderungen am beschriebenen Produkt oder an der Dokumentation ohne vorherige

Ankündigung vorzunehmen, wenn sie aus Gründen der Zuverlässigkeit oder Qualitätssicherung vor-

genommen werden oder dem technischen Fortschritt dienen.

Sämtliche Rechte an der Dokumentation liegen bei esd. Die Weitergabe an Dritte und Vervielfältigung

jeder Art, auch auszugsweise, sind nur mit schriftlicher Genehmigung durch esd gestattet.

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Internet: http://www.esd-electronics.com

CAN-PCC Hardware Handbuch-Rev. 1.2

Dokument-Datei: I:\TEXTE\DOKU\MANUALS\CAN\CENTRONI\CANPP12H.MA6

Datum des Ausdrucks: 09.07.97

Versionsbezeichnung der

Platine: CANPP-2

Versionsbezeichnung der

Schaltpläne: CANPP02, Rev. 1.1

Änderungen in den Kapiteln

Die hier aufgeführten Änderungen im Dokument betreffen sowohl Änderungen in der Hardware als

auch reine Änderungen in der Beschreibung der Sachverhalte.

Kapitel Änderungen gegenüber Handbuch-Version 1.1

-Neues Platinenlayout.

4.2 Neue Stromlaufpläne.

Weitere technische Änderungen vorbehalten.

CAN-PCC Hardware Handbuch-Rev. 1.2

Achtung!

Unbedingt Installationshinweise beachten!

(Siehe Kap. 2 dieses Hardware-Manuals.)

Die in den Installationshinweisen vorgegebene Reihenfolge für

die einzelnen Schritte der Hardware-Installation sind unbedingt

zu befolgen, da sonst schwerwiegende Schäden am PC, bzw.

Laptop oder am CANPCC-Modul entstehen können !

Insbesondere ist zuerst der Niedervoltstecker in das CAN-PCC-

Modul zu stecken und erst danach das Modul mit dem PC/Laptop

zu verbinden! Andernfalls besteht die Gefahr, daß mit den

spannungsführenden Teilen des Niedervoltsteckers (+5V am

mittleren Kontakt) geerdete Metallteile der Gehäuse berührt

werden und so ein Kurzschluß erfolgt !

Inhalt Seite

CAN-PCC Hardware Handbuch-Rev. 1.2 1

1. Übersicht ....................................................................3

1.1 Beschreibung des Moduls ................................................3

1.2 Gehäuseansicht ........................................................5

1.3 Allgemeine technische Daten des Koppler-Moduls .............................6

1.4 Technische Daten des Miniatur-Steckernetzteils ...............................7

1.5 CAN- und µController-Baugruppen ........................................8

1.6 Software-Unterstützung ..................................................9

1.7 Bestellhinweise .......................................................11

2. Installationshinweise .........................................................13

3. Beschreibung der Baugruppen .................................................15

3.1 CAN-Bus-Interface ....................................................15

3.1.1 Bitrate .......................................................15

3.1.2 Sende-und Empfangsschaltung des CAN-Interface (Physical Layer) .......15

3.2 CENTRONICS-Interface ................................................16

3.3 Status-LED ...........................................................17

4. Anhang ....................................................................19

4.1 Steckerbelegungen .....................................................19

4.1.1 CENTRONICS-Stecker P1 .......................................19

4.1.2 CAN-Bus-Stecker P3 (9-pol DSUB Stift) ...........................20

4.2 Stromlaufpläne ........................................................21

CAN-PCC Hardware Handbuch-Rev. 1.22

+5 V=

P1

CENTRONICS

D0...D7

CAN to

CENTRONICS

FIFO

D0...D7

CAN

physical

CAN

Layer

C

A

N

B

U

S

P3

galvanische Trennung

Spannungs-

regler

Watch-

dog

256 Byte

RAM

µC

87C592

dig.

IO Ports

dig.

IO Ports

Daten-

Transceiver

25-poliger

DSUB-Stecker (Stiftkontakte)

Multiplexer

Steuer-

logik

Daten D0...D7

Steuersignale

Status

lokale

Spannungsversorgung

Steuer-

signale

P4

Spannungszuführung

DSUB9

CiA-Belegung

DSUB9

CiA-Belegung

DC/DC-

Wandler

Übersicht

CAN-PCC Hardware Handbuch-Rev. 1.2 3

1. Übersicht

1.1 Beschreibung des Moduls

Das Modul stellt eine bidirektionale Schnittstelle zwischen CENTRONICS und CAN-Bus zur

Verfügung. Es bietet daher eine unkomplizierte und preiswerte Ankopplung eines PC’s, Laptops o.

ä. an den CAN-Bus.

Mit Hilfe des CAN-PCC-Moduls können z.B. vom PC aus andere CAN-Module gesteuert oder

überwacht werden.

Abb. 1.1.1: Blockschaltbild des Moduls

Als CAN-Controller kommt ein 87C592 zum Einsatz, der 2048 CAN-Identifier unterstützt. Das

CAN-Interface ist über Optokoppler und DC/DC-Wandler von der CENTRONICS-Schnittstelle

galvanisch getrennt. Die Versorgungsspannung des Moduls muß extern zugeführt werden. Dies

kann z.B. über ein Tastatur-Adapterkabel vom PC/Laptop aus oder über ein Miniatur-Stecker-

netzteil erfolgen. Der zulässige Eingangsspannungsbereich kann den technischen Daten auf den

folgenden Seiten entnommen werden.

Übersicht

CAN-PCC Hardware Handbuch-Rev. 1.24

Der Datentransfer von der CENTRONICS-Schnittstelle zum CAN-Bus erfolgt Byte-weise. Die

Daten, die vom CAN-Bus zur CENTRONICS-Schnittstelle übertragen werden, können ebenfalls

Byte-weise übertragen werden.

Bei älteren PC-CENTRONICS-Schnittstellen ist der Datenpfad jedoch nicht immer bidirektional

ausgeführt. Die mitgelieferte Software erkennt dies, und nutzt in diesem Fall die Steuerleitungen für

die Datenübertragung. Hier werden jeweils vier Bits parallel übertragen.

Die vom CAN-Bus eintreffenden Daten werden in einem (mindestens) 512 Bytes umfassenden

FIFO zwischengespeichert, um zu gewährleisten, daß bei größeren Datenraten keine Daten

verlorengehen.

Der CENTRONICS-Anschluß erfolgt über eine 25-polige DSUB-Buchse. Zum Anschluß des CAN-

Bus ist ein 9-poliger DSUB-Stecker vorgesehen.

Die komplette Kommunikations-Firmware des Moduls ist im Lieferumfang enthalten. Die Anwen-

derschnittstelle zwischen PC und CAN-Bus bilden Libraries, die Kommandos zur Parametrierung

des Moduls und zur Steuerung des Datentransfers enthalten. Es sind Libraries für Windows (.dll),

OS/2 und DOS lieferbar. Ein Installationsprogramm sorgt für die einfache Inbetriebnahme und die

Anpassung an den PC.

Über verschiedene Software-Pakete (Optionen) für den PC werden die Schicht-7-Protokolle für

CAL, CANopen und SDS unterstützt.

15,8

71,5

85,0

54,8

P2 - Spannungsversorgung

(Buchse mit 1,3 mm-Stift)

Status-LED (grün) P3 - CAN-Bus

(9-poliger DSUB-Stecker)

P1 - CENTRONICS

(25-poliger DSUB-Stecker)

Innengewinde

4-40 UNC

Außengewinde

4-40 UNC

Übersicht

CAN-PCC Hardware Handbuch-Rev. 1.2 5

1.2 Gehäuseansicht

Abb. 1.2.1: Abmessungen und Steckerbezeichnung des CAN-PCC-Moduls

Übersicht

CAN-PCC Hardware Handbuch-Rev. 1.26

1.3 Allgemeine technische Daten des Koppler-Moduls

Temperaturbereich zulässige Umgebungstemperatur: 0...50 EC

Luftfeuchtigkeit max. 90%, nicht kondensierend

Versorgungsspannung zulässige Restwelligkeit: Î U < 100 mV ( f < 100 kHz)

Eingangsspannungsbereich: 5,0 V (DC) ... 9 V (DC)

-

Stromverbrauch I . 150 mA (typisch für U = 9 V, 20 EC)

VCC VCC

Steckverbinder P2 (DC-Leistungsbuchse, 1.3 mm Stift) - Spannungsversorgung

P1 (DSUB25/Stifte) - CENTRONICS

P3 (DSUB9/Stifte) - CAN-Bus-Anschluß

Abmessungen 85,0 mm x 54,8 mm x 15,8 mm

Gewicht 120 g

Tabelle 1.3.1: Allgemeine Daten des Moduls

Übersicht

CAN-PCC Hardware Handbuch-Rev. 1.2 7

1.4 Technische Daten des Miniatur-Steckernetzteils

Das Miniatur-Steckernetzteil ist nicht im Lieferumfang des Koppler-Moduls enthalten.

Temperaturbereich zulässige Umgebungstemperatur: 0...50 EC

Luftfeuchtigkeit max. 90%, nicht kondensierend

Netzspannung U = 230 V ±10%

IN

f = 45...60 Hz

Ausgangsspannung U = 6 V ±10%

OUT

Steckverbinder 6 V (DC): Niedervoltsteckverbinder 3,5 x 1,3 mm mit

230 V (AC): Netzteilgehäuse

1,5 m Kabel

Abmessungen 68,5 mm x 45,0 mm 23,0 mm

Tabelle 1.4.1: Technische Daten des Miniatur-Steckernetzteils

Übersicht

CAN-PCC Hardware Handbuch-Rev. 1.28

1.5 CAN- und µController-Baugruppen

CAN-Interface Physical Layer gemäß ISO 11898,

Übertragungsrate programmierbar von 10 kBit/s bis 1 MBit/s

CAN-Identifier das Modul unterstützt 2048 CAN-Identifier

µController 87C592, 16 MHz

EEPROM zur Speicherung der CAN-Parameter vorgesehen

(wird zur Zeit nicht unterstützt)

LED-Anzeige grüne LED zur Statusanzeige des µControllers

Galvanische Trennung

des CAN-Interface nach VDE 0110b§8, Isolationsgruppe C und Einbau in Schaltschrank:

gegenüber µController- 300 VDC / 250 VAC

Baugruppen

Tabelle 1.5.1: Technische Daten der CAN- und µController-Baugruppen

Übersicht

CAN-PCC Hardware Handbuch-Rev. 1.2 9

1.6 Software-Unterstützung

Im Lieferumfang ist die komplette Firmware enthalten. Sie beinhaltet die lokale Treiber-Software,

die im EPROM des CAN-Controllers abgelegt ist und eine Anwenderschnittstelle, die in Form einer

Microsoft C-Library auf 3,5"-Disketten mitgeliefert wird. Die Library ist mit WINDOWS -

TM

Betriebssystemen ab Version 3.0 nutzbar.

Die Software wird in einem separaten Handbuch beschrieben.

CAN-PCC Hardware Handbuch-Rev. 1.210

CAN-PCC Hardware Handbuch-Rev. 1.2 11

Bestellhinweise

1.7 Bestellhinweise

Typ Eigenschaften Bestell-Nr.

CAN-PCC C.2422.01

CAN-CENTRONICS-Koppler incl. PC-

Software

CAN-PCC-ADPT-MDIN C.2422.12

Adapterkabel für Spannungsabgriff von

Tastaturkabel mit MINI-DIN-Steckern (wird für

Spannungszuführung über Laptop oder

Notebook benötigt)

CAN-PCC-ADPT-DIN Tastaturkabel mit DIN-Steckern (wird für C.2422.13

Adapterkabel für Spannungsabgriff von

Spannungszuführung über PC benötigt)

CAN-PCC-NT C.2422.14

Miniatur-Steckernetzteil mit Spannungsver-

sorgungsleitung Leitung für CAN-PCC,

Netzspannung 230 V (AC)/50 Hz

(Alternative zu C.2422.12 oder C.2422.13)

CAN-PCC-MD Anwenderhandbuch in deutsch 1*) C.2422.20

1*) Wird das Handbuch gemeinsam mit dem Modul bestellt, so wird es kostenlos mitgeliefert.

Tabelle 1.7.1: Bestellhinweise

CAN-PCC Hardware Handbuch-Rev. 1.212

Installation

CAN-PCC Hardware Handbuch-Rev. 1.2 13

2. Installationshinweise

Die in den Installationshinweisen vorgegebene Reihenfolge für die einzelnen Schritte der

Hardware-Installation sind unbedingt zu befolgen, da sonst schwerwiegende Schäden am

PC, bzw. Laptop oder am CANPCC-Modul entstehen können!!

Bitte verwenden Sie für die Verdrahtung nur die vorgesehenen Adapter und Leitungen.

Die Installation muß in folgenden Schritten erfolgen:

1. PC, bzw. Laptop ausschalten.

2. Spannungsversorgung an das CAN-PCC-Modul anschließen.

Der Anschluß erfolgt entweder mit einem Adapterkabel, das an die Tastaturbuchse des PC’s

(9-polige DIN-Buchse) oder an die Tastaturbuchse des Laptops (5-polige-Mini-DIN-Buchse)

anzuschließen ist, oder über eine Steckernetzteil.

In jedem Fall ist zuerst der Niedervoltstecker in das CAN-PCC-Modul zu stecken und

danach das Modul mit dem PC/Laptop zu verbinden! Andernfalls besteht die Gefahr, das

mit den spannungsführenden Teilen des Niedervoltsteckers (+5V am mittleren Kontakt)

geerdete Metallteile der Gehäuse berührt werden und so ein Kurzschluß erfolgt!

3. CAN-Netz anschließen

4. CAN-PCC an das gewünschte CENTRONICs-Port des PC’s/Laptops anschließen.

Um die CENTRONICs-Stecker sicher zu verbinden, sind die Befestigungsschrauben anzu-

ziehen.

5. PC/Laptop einschalten

Nach dem Einschalten muß die grüne Status-LED des CAN-PCC-Moduls blinken. Die

verschiedenen Blinkzustände sind auf Seite 17 erläutert.

6. Jetzt kann mit der Software-Installation fortgefahren werden.

Die Software-Installation wird im Software-Handbuch beschrieben.

CAN-PCC Hardware Handbuch-Rev. 1.214

Baugruppenbeschreibung

CAN-PCC Hardware Handbuch-Rev. 1.2 15

3. Beschreibung der Baugruppen

3.1 CAN-Bus-Interface

3.1.1 Bitrate

Die Bitrate läßt sich im Bereich von 10 kBit/s bis 1,0 MBit/s programmieren. Nach einem RESET

muß der Controller initialisiert werden, bevor er auf dem CAN-Bus Daten empfangen oder senden

kann. Weitere Informationen hierzu finden sich im Software-Handbuch des Moduls.

3.1.2 Sende-und Empfangsschaltung des CAN-Interface (Physical Layer)

Das physikalische Interface des esd-CAN-Bus entspricht der Norm ISO 11898. Der Anschluß an die

Busleitung erfolgt über einen 9-poligen DSUB-Stecker, der als Stiftkontakt (P3) ausgeführt ist.

Als CAN-Bus-Transceiver werden auf dem Modul z.B. der Si9200 oder der 82C250 eingesetzt.

Die galvanische Trennung der Signale zum CAN-Bus erfolgt über Optokoppler.

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