CAN-USB-Mini

Hardware-Handbuch • Dok. Nr.: C.2064.20 / Rev. 1.4

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CAN-USB-Mini

USB1.1-CAN-Interface

dere Beschreibungen und technische Daten sind keine zugesicherten Eigenschaften im rechtlichen

Sinne.

esd hat das Recht, Änderungen am beschriebenen Produkt oder an der Dokumentation ohne vorherige

Ankündigung vorzunehmen, wenn sie aus Gründen der Zuverlässigkeit oder Qualitätssicherung vor-

genommen werden oder dem technischen Fortschritt dienen.

Sämtliche Rechte an der Dokumentation liegen bei esd. Die Weitergabe an Dritte und Vervielfältigung

jeder Art, auch auszugsweise, sind nur mit schriftlicher Genehmigung durch esd gestattet.

esd electronic system design gmbH

Vahrenwalder Str. 207

30165 Hannover

I:\Texte\Doku\MANUALS\CAN\USB-Mini\Deutsch\CAN-USB-Mini_Hardware_14.ma9

Datum des Ausdrucks: 2009-04-04

Platinenversion: CAN-USB Rev. 1.2

Änderungen in den Kapiteln

Die hier aufgeführten Änderungen im Dokument betreffen sowohl Änderungen in der Hardware als

auch reine Änderungen in der Beschreibung der Sachverhalte.

Kapitel Änderungen gegenüber Vorversion

- Neue Gehäusefarbe eingeführt.

3.4, 3.5 Hinweis eingefügt: Linux-Treiber nur bis Kernel-Version 2.6.4 lieferbar.

4.2 Grafik “USB Pin-Zuordnung” korrigiert.

vermeiden.

Der Hersteller haftet nicht für Schäden, die durch unsachgemäßen Gebrauch oder in Folge von

Nichtbeachtung der Sicherheitshinweise und Warnungen verursacht werden.

Das Gerät darf vom Benutzer nicht geöffnet werden. Es enthält keine vom Benutzer zu

wartenden Komponenten und benötigt keinerlei manuelle Konfiguration.

Jeder Eingriff in das Gerät durch nicht von esd autorisierte Personen führt zum Verlust aller

Garantieansprüche.

Um das Gerät während der Instandhaltung (nur durch von esd autorisierte Personen)

spannungsfrei schalten zu können, muss eine Trennvorrichtung vorgesehen werden.

Installieren Sie das Gerät nicht während eines Gewitters. Trennen Sie das Gerät vor einem

Das Gerät wird möglicherweise während des normalen Betriebs warm. Achten Sie stets auf

ausreichende Luftzufuhr, damit die Wärme abgeführt werden kann.

Betreiben Sie das Gerät nicht in unmittelbarer Nähe von Wärmequellen und setzen Sie es keiner

unnötigen Wärmestrahlung aus. Die zulässige Umgebungstemperatur beträgt 0...50

C.

Verwenden Sie keine beschädigten Leitungen für den Anschluss des Gerätes und beachten Sie

die Verdrahtungshinweise zum CAN-Bus am Ende dieses Handbuchs.

Das Gerät ist nur für die Anwendung innerhalb von Gebäuden vorgesehen.

Das Gerät darf nicht in exlosionsgefährdeten Bereichen und Zonen für Gase und Stäube sowie

in explosivstoffgefährdeten Bereichen eingesetzt werden.

Der Einsatz zu medizinischen Zwecken ist nicht zulässig.

1.3 LED-Anzeige..............................................................8

2. Hardware-Installation .........................................................9

3. Zusammenfassung der technischen Daten ........................................10

3.1 Allgemeine technische Daten ................................................10

3.2 USB-Interface und Microcontroller............................................10

3.3 CAN-Interface ............................................................11

3.4 Software-Unterstützung.....................................................11

3.5 Bestellhinweise ...........................................................12

4. Steckerbelegung .............................................................13

4.1 CAN-Interface auf DSUB9-Stecker ...........................................13

6.4 CAN Transceiver-Widerstands-Test . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21

Abb. 1.1: Blockschaltbild des CAN-USB-Mini-Moduls

Das CAN-USB-Mini ist ein intelligentes CAN-Interface-Modul mit einem 16-Bit Microcontroller für

das lokale Daten-Management.

Die zu ISO 11898 kompatible CAN-Schnittstelle gestattet eine maximale Datenübertragungsrate von

1 MBit/s. Die Baudrate lässt sich, wie viele weitere Eigenschaften der CAN-Schnittstellen, per Software

parametrieren. Das CAN-Interface ist von den anderen Spannungspotentialen über Optokoppler und

DC/DC-Wandler galvanisch getrennt.

USB LED300D

Power LED300C leuchtet das Modul ist in Betrieb,

CAN LED300B blinkt auf dem CAN-Bus werden Daten gesendet oder

CAN-USB-Mini

erreichbaren Lei-

tungslänge mit esd-

Interface l

Leitungslängen l

1000

50

20

10

37

59

710

25

50

650

1000

2500

5000

Tabelle: Erreichbare Leitungslängen in Abhängigkeit von der Bitrate beim Einsatz von esd-

CAN-Interfaces

UNITRONIC ®-BUS CAN UL/CSA (UL/CSA approved)

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BUS-PVC-C (1 x 2 x 0,22 mm²) Best.-Nr.: 93 022 016 (UL appr.)

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bezogen werden.

CAN-USB-Mini

verwendeten Busleitung anzupassen. Ist die Impedanz falsch angepasst, wird das gesendete Signal nicht

ganz von der Last aufgenommen und zum Teil in die Übertragungsleitung zurück reflektiert. Sind die

Quellen-, Übertragungsleitungs- und Last-Impedanz gleich groß, so werden die Reflexionen beseitigt.

Dieser Test misst den Gesamtwiderstand der beiden CAN-Datenleitungen und des angeschlossenen

Abschlusswiderstandes.

Zum Testen, verfahren Sie bitte wie folgt:

1. Schalten Sie die Versorgungsspannungen aller angeschlossenen CAN-Knoten aus.

2. Messen Sie den DC-Widerstand zwischen CAN_H und CAN_L in der Mitte und an den Enden des

Netzwerks (siehe obere Abbildung).

Der gemessene Wert sollte zwischen 50 und 70 Ohm liegen.

Die Abschirmung des CAN-Netzwerks darf nur an einer einzigen Stelle geerdet werden. Dieser Test