ESAB RT Robo Welding Torch System Benutzerhandbuch

Marke: ESAB

Modell: RT Robo Welding Torch System

Kategorie: Robotik

Typ: Benutzerhandbuch

Betriebsanleitung

0463 373 101 DE 20181227

RT Robo Welding Torch System

RTKS-2, RTFL-2, KSC-2, FLC-2, RT42, RT52,

RT62, RT72, RT82, RT42-NG, RT82WNG

INHALT

0463 373 101 © ESAB AB 2018

SICHERHEIT................................................................................................ 5

1.1 Bedeutung der Symbole ........................................................................ 5

1.2 Sicherheitsvorkehrungen ...................................................................... 5

GARANTIE................................................................................................... 9

2.1 Bedingungen für den beabsichtigten Verwendungszweck................ 9

EINFÜHRUNG ............................................................................................. 11

3.1 Übersicht über Schweißbrennersysteme............................................. 12

TECHNISCHE DATEN ................................................................................. 14

4.1 Schweißbrennerhals .............................................................................. 14

4.2 Nennspannung ....................................................................................... 15

4.2.1 Grenzen des Kühlkreislaufs ................................................................. 16

4.3 Schweißbrenner-Befestigung................................................................ 16

4.3.1 Schweißbrenner-Befestigungen für Standard-RT-System ................... 16

4.3.1.1 RT KS-2-Sicherheits-Abschaltmechanismus..................................... 17

4.3.1.2 RT FL-2-Zwischenflansch.................................................................. 17

4.3.2 Schweißbrenner-Befestigungen für Hollow-Wrist-System.................... 18

4.3.2.1 RT KSC-2 G/W-Schweißbrenner-Befestigung mit

Sicherheits-Abschaltmechanismus ...................................................

4.3.2.2 Starre RT FLC-2 G/W-Schweißbrenner-Befestigung ........................ 21

4.4 Adapterflansche ..................................................................................... 21

4.5 Kabelbaugruppen................................................................................... 21

4.5.1 Kabelbaugruppen für Standard-RT-System ......................................... 22

4.5.2 Kabelbaugruppen für Hollow-Wrist-Systeme........................................ 23

INSTALLATION............................................................................................ 25

5.1 RTKS-2 standard arm installation........................................................ 25

5.1.1 RTKS-2 safety-off mechanism............................................................. 25

5.1.1.1 Torch installation with adjustable mount............................................ 26

5.1.2 Standard arm cable assembly for KS-2 and FL-2 ................................ 28

5.1.3 RTKS-2 wire feeder connection........................................................... 29

5.1.4 RTKS-2 electrical connections ............................................................ 30

5.1.4.1 RTKS-2 safety-off mechanism connection ....................................... 30

5.1.5 RTKS-2 Torch installation .................................................................... 31

5.2 RTFL-2 standard arm installation ........................................................ 32

5.2.1 RTFL-2 rigid mount.............................................................................. 32

5.2.2 RTFL-2 torch installation ..................................................................... 34

5.3 RTKSC-2 hollow wrist system installation.......................................... 34

5.3.1 RTKSC-2 mount with safety off mechanism........................................ 34

5.3.2 Mounting the cable assembly............................................................... 35

5.3.2.1 RTKSC-2 feeder cabinet connections .............................................. 36

5.3.3 RTKSC-2 cable assembly ................................................................... 38

5.3.3.1 RTKSC-2 cable assembly installation .............................................. 38

INHALT

0463 373 101 © ESAB AB 2018

5.3.3.2 RTKSC-2 electrical connections....................................................... 41

5.3.4 RTKSC-2 torch installation .................................................................. 42

5.4 RTFLC-2 installation.............................................................................. 43

5.4.1 RTFLC-2 mount................................................................................... 43

5.4.2 RTFLC-2 wire feeder connection......................................................... 43

5.4.2.1 Feeding through the robot arm.......................................................... 43

5.4.2.2 RTFLC-2 feeder cabinet connections............................................... 44

5.4.3 RTFLC-2 cable assembly .................................................................... 46

5.4.3.1 RTFLC-2 cable assembly installation ............................................... 46

5.4.4 RTFLC-2 electrical connections .......................................................... 49

5.4.4.1 RTFLC-2 hollow wrist system with Infiniturn cable assembly........... 49

5.4.4.2 RTFLC-2 hollow wrist system with Helix cable assembly................. 50

5.5 Torch installation.................................................................................... 50

5.5.1 Torch neck equipment .......................................................................... 50

5.5.2 Aristo RT torch neck installation ........................................................... 51

5.6 Installing the wire guide for standard and hollow Wrist arm ............. 52

5.6.1 Installing the neck liner......................................................................... 52

5.6.2 Installing a split wire guide in the cable assembly................................ 53

5.6.3 Installing a continuous wire guide in the cable assembly..................... 55

5.7 Adjust the narrow gap contact tip ........................................................ 56

OPERATION ................................................................................................ 59

6.1 Important information for programming (hollow wrist system only) 59

PFLEGE UND WARTUNG........................................................................... 61

7.1 Obligatorische Prüfungen und Aktionen ............................................. 61

FEHLERBEHEBUNG .................................................................................. 63

ERSATZTEILBESTELLUNG ....................................................................... 66

Änderungen ohne vorherige Ankündigung vorbehalten.

1 SICHERHEIT

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1 SICHERHEIT

1.1 Bedeutung der Symbole

Diese werden im gesamten Handbuch verwendet: Sie bedeuten „Achtung! Seien Sie

vorsichtig!“

GEFAHR!

Weist auf eine unmittelbare Gefahr hin, die unbedingt zu vermeiden ist, da

sie andernfalls unmittelbar zu schweren Verletzungen bis hin zum Tod führt.

WARNUNG!

Weist auf eine mögliche Gefahr hin, die zu Verletzungen bis hin zum Tod

führen kann.

VORSICHT!

Weist auf eine Gefahr hin, die zu leichten Verletzungen führen kann.

WARNUNG!

Lesen Sie vor der Verwendung die Betriebsanweisung

und befolgen Sie alle Kennzeichnungen, die

Sicherheitsroutinen des Arbeitgebers und die

Sicherheitsdatenblätter (SDBs).

1.2 Sicherheitsvorkehrungen

Nutzer von ESAB-Ausrüstung müssen uneingeschränkt sicherstellen, dass alle Personen,

die mit oder in der Nähe der Ausrüstung arbeiten, die geltenden Sicherheitsvorkehrungen

einhalten. Die Sicherheitsvorkehrungen müssen den Vorgaben für diesen Ausrüstungstyp

entsprechen. Neben den standardmäßigen Bestimmungen für den Arbeitsplatz sind die

folgenden Empfehlungen zu beachten.

Alle Arbeiten müssen von ausgebildetem Personal ausgeführt werden, das mit dem Betrieb

der Ausrüstung vertraut ist. Ein unsachgemäßer Betrieb der Ausrüstung kann zu

Gefahrensituationen führen, die Verletzungen beim Bediener sowie Schäden an der

Ausrüstung verursachen können.

1. Alle, die die Ausrüstung nutzen, müssen mit Folgendem vertraut sein:

○ Betrieb,

○ Position der Notausschalter,

○ Funktion,

○ geltende Sicherheitsvorkehrungen,

○ Schweiß- und Schneidvorgänge oder eine andere Verwendung der Ausrüstung.

2. Der Bediener muss Folgendes sicherstellen:

○ Es dürfen sich keine unbefugten Personen im Arbeitsbereich der Ausrüstung

aufhalten, wenn diese in Betrieb genommen wird.

○ Beim Zünden des Lichtbogens oder wenn die Ausrüstung in Betrieb genommen

wird, dürfen sich keine ungeschützten Personen in der Nähe aufhalten.

3. Das Werkstück:

○ muss für den Verwendungszweck geeignet sein,

○ darf keine Defekte aufweisen.

1 SICHERHEIT

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4. Persönliche Sicherheitsausrüstung:

○ Tragen Sie stets die empfohlene persönliche Sicherheitsausrüstung wie

Schutzbrille, feuersichere Kleidung, Schutzhandschuhe.

○ Tragen Sie keine lose sitzende Kleidung oder Schmuckgegenstände wie Schals,

Armbänder, Ringe usw., die eingeklemmt werden oder Verbrennungen

verursachen können.

5. Allgemeine Vorsichtsmaßnahmen

○ Stellen Sie sicher, dass das Rückleiterkabel sicher verbunden ist.

○ Arbeiten an Hochspannungsausrüstung dürfen nur von qualifizierten

Elektrikern ausgeführt werden.

○ Geeignete Feuerlöschausrüstung muss deutlich gekennzeichnet und in

unmittelbarer Nähe verfügbar sein.

○ Schmierung und Wartung dürfen nicht ausgeführt werden, wenn die

Ausrüstung in Betrieb ist.

WARNUNG!

Das Lichtbogenschweißen und Schneiden kann Gefahren für Sie und andere

Personen bergen. Ergreifen Sie beim Schweißen und Schneiden entsprechende

Vorsichtsmaßnahmen.

Bei ELEKTRISCHEN SCHLÄGEN besteht Lebensgefahr!

• Installieren und erden Sie die Einheit gemäß der Betriebsanleitung.

• Berühren Sie keine stromführenden Teile oder Elektroden mit bloßen

Händen oder nasser Schutzausrüstung.

• Isolieren Sie sich von Erde und Werkstück.

• Sorgen Sie für eine sichere Arbeitsposition

ELEKTRISCHE UND MAGNETISCHE FELDER – Können

gesundheitsgefährdend sein

• Schweißer mit Herzschrittmachern sollten vor dem Schweißen ihren Arzt

konsultieren. EMF beeinträchtigen unter Umständen die Funktionsweise

einiger Schrittmacher.

• Das Arbeiten in EMF hat möglicherweise andere, bisher unbekannte

Auswirkungen auf die Gesundheit.

• Schweißer sollten die folgenden Vorkehrungen treffen, um das Arbeiten in

EMF zu minimieren:

○ Positionieren Sie die Elektrode und die Kabel auf derselben Seite

Ihres Körpers. Sichern Sie sie wenn möglich mit Klebeband. Stellen

Sie sich nicht zwischen die Elektrode und die Kabel. Schlingen Sie

den Brenner oder das Betriebskabel niemals um Ihren Körper. Halten

Sie die Stromquelle des Schweißgeräts und die Kabel soweit von

Ihrem Körper entfernt wie möglich.

○ Schließen Sie das Betriebskabel zum Werkstück so nah wie möglich

am geschweißten Bereich an.

RAUCH UND GASE – Können gesundheitsgefährdend sein.

• Wenden Sie Ihr Gesicht vom Schweißrauch ab.

• Verwenden Sie eine Belüftungseinrichtung, eine Absaugeinrichtung am

Lichtbogen oder beides, um Dämpfe und Gase aus Ihrem Atembereich

und dem allgemeinen Bereich zu entfernen.

1 SICHERHEIT

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LICHTBOGENSTRAHLEN – Können Augenverletzungen verursachen und

zu Hautverbrennungen führen.

• Schützen Sie Augen und Körper. Verwenden Sie den korrekten

Schweißschirm und die passende Filterlinse. Tragen Sie Schutzkleidung.

• Schützen Sie Umstehende mit geeigneten Schutzscheiben oder

Vorhängen.

GERÄUSCHPEGEL – Übermäßige Geräuschpegel können Gehörschäden

verursachen.

Schützen Sie Ihre Ohren. Tragen Sie Ohrenschützer oder einen anderen

Gehörschutz.

BEWEGLICHE TEILE – Können Verletzungen verursachen

• Achten Sie darauf, dass alle Türen, Verkleidungsteile und Abdeckungen

geschlossen und gesichert sind. Für Wartungsarbeiten und gegebenenfalls

zur Fehlerbehebung darf nur qualifiziertes Personal die Abdeckungen

entfernen. Bringen Sie nach Abschluss der Wartungsarbeiten die

Verkleidungsteile und Abdeckungen wieder an, und schließen Sie die

Türen, bevor Sie den Motor starten.

• Stellen Sie den Motor ab, bevor Sie die Einheit montieren oder

anschließen.

• Halten Sie Hände, Haare, lose Kleidung und Werkzeuge fern von

beweglichen Teilen.

FEUERGEFAHR

• Funken (Schweißspritzer) können Brände auslösen. Sorgen Sie dafür,

dass sich in der Nähe des Schweißplatzes keine brennbaren Materialien

befinden.

• Verwenden Sie das Gerät nicht an geschlossenen Behältern.

FEHLFUNKTION – Fordern Sie bei einer Fehlfunktion qualifizierte Hilfe an.

SCHÜTZEN SIE SICH UND ANDERE!

VORSICHT!

Dieses Produkt ist ausschließlich für das Lichtbogenschweißen vorgesehen.

WARNUNG!

Verwenden Sie die Stromquelle nicht zum Auftauen gefrorener Leitungen.

VORSICHT!

Ausrüstung der Klasse A ist nicht für den Einsatz in

Wohnumgebungen vorgesehen, wenn eine

Stromversorgung über das öffentliche

Niederspannungsnetz erfolgt. Aufgrund von Leitungs-

und Emissionsstöreinflüssen können in diesen

Umgebungen potenzielle Probleme auftreten, wenn es

um die Gewährleistung der elektromagnetischen

Verträglichkeit von Ausrüstung der Klasse A geht.

1 SICHERHEIT

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HINWEIS!

Entsorgen Sie elektronische Ausrüstung in einer

Recyclinganlage!

Gemäß EU-Richtlinie 2012/19/EG zu Elektro- und

Elektronikgeräte-Abfall sowie ihrer Umsetzung durch

nationale Gesetze muss elektrischer und bzw. oder

elektronischer Abfall in einer Recyclinganlage entsorgt

werden.

Als für diese Ausrüstung zuständige Person müssen Sie

Informationen zu anerkannten Sammelstellen einholen.

Weitere Informationen erhalten Sie von einem

ESAB-Händler in Ihrer Nähe.

ESAB bietet ein Sortiment an Schweißzubehör und persönlicher Schutzausrüstung

zum Erwerb an. Bestellinformationen erhalten Sie von einem örtlichen ESAB-Händler

oder auf unserer Website.

2 GARANTIE

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2 GARANTIE

Vor der Auslieferung werden unsere Produkte sorgfältig überprüft. ESAB bestätigt, dass alle

Produkte zum Zeitpunkt der Auslieferung keine Material- und Verarbeitungsfehler aufweisen

und gemäß dem vorgesehenen Verwendungszweck ordnungsgemäß funktionieren.

ESAB gibt eine Garantie für Material- und Verarbeitungsfehler gemäß den gesetzlichen

Bestimmungen. Verbrauchsartikel sind von dieser Garantie ausgeschlossen.

Die Garantie deckt jedoch keine Schäden oder funktionelle Mängel ab, die folgende Ursache

haben:

• Überbelastung, Missbrauch oder Verwendung außerhalb des vorgesehenen

Verwendungszwecks des Produkts

• Kollisionen oder Unfälle

• Missachtung der in dieser Betriebsanweisung aufgeführten Anweisungen

• unsachgemäße Aufstellung oder Montage

• unzulängliche Wartung

• Modifizierung des Produkts von seinem ursprünglichen Zustand

• chemische Einflüsse

• normaler Verschleiß

ESAB übernimmt keine Haftung, die über den Ersatz oder die Reparatur fehlerhafter Teile

hinausgeht.

2.1 Bedingungen für den beabsichtigten Verwendungszweck

1. Das Produkt ist für die Nutzung in Industrie und Gewerbe vorgesehen und darf nur

von entsprechend qualifiziertem Personal verwendet werden. Der Hersteller haftet

nicht für Schäden oder Unfälle, die auf eine unsachgemäße Nutzung zurückzuführen

sind.

2. Das Aristo® RT Robotic Welding System basiert bei Entwicklung sowie Herstellung

auf dem neuesten Stand der Technik und ist sicher sowie zuverlässig im Betrieb,

wenn es von geschultem Personal gehandhabt, installiert und gewartet wird. Die in

diesem Dokument beschriebenen Anweisungen für Installation, Betrieb und Wartung

müssen befolgt werden.

3. Das Aristo® RT Robotic Welding System darf nur durch qualifiziertes Personal

aufgestellt, betrieben und gewartet werden. Die in diesem Handbuch aufgeführten

Vorschriften zu Installation, Betrieb und Wartung müssen beachtet werden.

4. Das Aristo® RT Robotic Welding System darf nur in Verbindung mit automatisierten

Handhabungssystemen und für den Zweck verwendet werden, den der Hersteller

vorgesehen hat. Darüber hinaus müssen die technischen Daten beachtet werden. Die

Art des Schweißbrenners muss nach der geplanten Schweißaufgabe ausgewählt

werden.

5. Das Aristo® RT Robotic Welding System ist als Komplettsystem konzipiert. Die

Einbindung von Komponenten anderer Hersteller in das System ist nicht zulässig.

6. RT KS-2 und RT KSC-2 dürfen nur als Not-Aus-Mechanismen innerhalb ihrer

technischen Spezifikationen und in Kombination mit einer

RT-Standardarmkabelbaugruppe (KS-2), Infiniturn oder Helix (KSC-2),

ESAB-Adapterflansch, einschließlich RT-Schweißbrennerhalterungen (KS-2) und

einem Aristo RT-Schweißbrenner verwendet werden.

7. Dem Ausblasgas darf kein Öl oder Spritzschutzflüssigkeit zugeführt werden. ESAB

garantiert keine chemische Beständigkeit gegen diese Substanzen. ESAB empfiehlt

die Verwendung der ESAB-Sprüheinheit, um die minimale Menge

Spritzschutzflüssigkeit auf den Brenner aufzutragen und damit die Umwelt zu

schützen.

2 GARANTIE

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8. Bei Transport, Lagerung und Verwendung muss das Produkt trocken gehalten und vor

Feuchtigkeit geschützt werden.

9. Das System ist für Umgebungstemperaturen von 5°C bis 40°C (41°F bis 104°F)

ausgelegt. Werden diese Grenzwerte überschritten, sind besondere Maßnahmen

erforderlich. Verwenden Sie ein geeignetes Kühlmittel, wenn Frosttemperaturen nicht

ausgeschlossen sind.

3 EINFÜHRUNG

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3 EINFÜHRUNG

Die Schweißbrennersysteme RT wurden für das vollautomatische MIG/MAG-Schweißen in

Verbindung mit Robotern entwickelt. Die Systeme bestehen aus einer Vielzahl an Aristo

RT-Schweißbrennerhälsen für den Robotereinsatz, Schweißbrenner-Befestigungen,

Kabelbaugruppen, die für den Robotereinsatz optimiert sind, und

Sicherheitsausschaltfunktionen, um das System bei einem Zusammenstoß vor Schäden zu

schützen.

Das Standard-RT-Schweißsystem bietet Kollisionsschutz durch den Einsatz von RT KS-2,

einer mechanischen, federbelasteten Sicherheitsabschaltung. Diese kann optional durch RT

FL-2 ersetzt werden, um die Kollisionserkennungsfunktion der Robotersteuerung zu nutzen.

Das Standard-RT-Schweißsystem kann mit einer Vielzahl von Kabelbaugruppentypen

verwendet werden.

Die Schweißbrennerhalterungen RT KSC-2 und RT FLC-2 mit Infiniturn- oder

Helix-Kabelbaugruppen sind für den Einsatz in Hollow-Wrist-Roboterschweißsystemen

vorgesehen, die für erweiterte Schweißanwendungen entwickelt wurden. Der

Sicherheits-Abschaltmechanismus in der RT KSC-2-Schweißbrenner-Befestigung ermöglicht

eine große elastische Durchbiegung des Brenners bei einem Zusammenstoß. Die Infiniturn-

und Helix-Kabelbaugruppen sind einfach zu installieren und bieten ein äußerst zuverlässiges

System mit präzisen Manövrierfunktionen.

In Kombination mit den bewährten Roboterschweißbrennern Aristo RT schaffen diese

Bestandteile ein äußerst zuverlässiges und langlebiges System, das nur einen minimalen

Wartungsaufwand erfordert.

Die Betriebsanleitung ist im Lieferumfang der Schweißbrenner-Befestigungen und

Kabelbaugruppen enthalten.

Die ESAB-Bestellnummern, das verfügbare Zubehör, die Ersatzteile und

Verschleißteile sind in der Ersatzteilliste aufgeführt.

3 EINFÜHRUNG

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3.1 Übersicht über Schweißbrennersysteme

Standard-RT-System

Eine detaillierte Beschreibung finden Sie im

entsprechenden Abschnitt im Kapitel

TECHNISCHE DATEN:

1. Schweißbrennerhals

Siehe „Schweißbrenner“.

2. Kabel

Siehe „Kabelbaugruppen für

Standard-RT-System“.

3. Schweißbrenner-Befestigung

Siehe

„Schweißbrenner-Befestigungen für

Standard-RT-System“.

4. RT

KS-2-Sicherheits-

Abschaltmechanismus

Siehe „RT

KS-2-

Sicherheitsabschaltmechanismus“.

5. RT FL-2-Zwischenflansch

Siehe „RT FL-2-Zwischenflansch“.

6. Adapterflansch (falls erforderlich)

Siehe „Adapterflansche“.

3 EINFÜHRUNG

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Hollow-Wrist-System

Eine detaillierte Beschreibung finden Sie im

entsprechenden Abschnitt im Kapitel

TECHNISCHE DATEN:

1. Schweißbrennerhals

Siehe „Schweißbrenner“.

2. Schweißbrenner-Befestigung RT

KSC-2

Siehe „RT

KSC-2-Schweißbrenner-Befestigung

mit

Sicherheits-Abschaltmechanismus“.

3. Schweißbrenner-Befestigung RT

FLC-2

Siehe „Starre RT

FLC-2-Schweißbrenner-

Befestigung“.

4. Adapterflansch

Siehe „Adapterflansche“.

5. Kabelbaugruppe Helix oder

Infiniturn

Siehe „Kabelbaugruppen für

Hollow-Wrist-Systeme“.

4 TECHNISCHE DATEN

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4 TECHNISCHE DATEN

4.1 Schweißbrennerhals

Wählen Sie das Schweißbrennermodell entsprechend der Schweißanwendung aus. Die

Anforderungen in Bezug auf Arbeitszyklus und Kapazität sowie das Kühlverfahren und der

Drahtdurchmesser müssen berücksichtigt werden. Sind zusätzliche Anforderungen

vorhanden– zum Beispiel durch vorerhitzte Werkstücke oder starke Wärmeabstrahlung in

Ecken–, berücksichtigen Sie diese durch Auswahl eines Schweißbrenners mit einer

angemessenen Leistungsreserve.

RT-Schweißbrenner sind für die Verwendung mit Stromquellen nach CE-Zulassung zum

Metall-Schutzgasschweißen (MIG), Metall-Aktivgasschweißen (MAG) und MIG-Löten mit

handelsüblichen Runddrähten konzipiert. Verwenden Sie den Brenner nicht für andere

Zwecke.

Für das Impulslichtbogenschweißen von Stahl oder das Aluminiumschweißen muss der

wassergekühlte Schweißbrenner RT 82W verwendet werden.

Siehe die unten aufgeführten verfügbaren Schweißbrennermodelle.

Schweißbrennermod

ell

Kühlmethode Schutzgas Nennwerte

RT42G Gasgekühlt CO

420A/60%

Gasgekühlt 300A/100%

Gasgekühlt Mischung 350A/60%

Gasgekühlt 250A/100%

RT42W Wassergekühlt CO

420A/60%

Wassergekühlt 420A/100%

Wassergekühlt Mischung 350A/60%

Wassergekühlt 350A/100%

RT52G Gasgekühlt CO

420A/60%

Gasgekühlt 300A/100%

Gasgekühlt Mischung 350A/60%

Gasgekühlt 250A/100%

RT52W Wassergekühlt CO

470A/60%

Wassergekühlt 470A/100%

Wassergekühlt Mischung 400A/60%

Wassergekühlt 400A/100%

RT62G Gasgekühlt CO

500A/60%

Gasgekühlt 340A/100%

Gasgekühlt Mischung 420A/60%

Gasgekühlt 290A/100%

RT62W Wassergekühlt CO

530A/60%

Wassergekühlt 530A/100%

Wassergekühlt Mischung 450A/60%

Wassergekühlt 450A/100%

4 TECHNISCHE DATEN

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Schweißbrennermod

ell

Kühlmethode Schutzgas Nennwerte

RT72G Gasgekühlt CO

480A /60%

Gasgekühlt 320A/100%

Gasgekühlt Mischung 400A/60%

Gasgekühlt 270A/100%

RT72W Wassergekühlt CO

480A/60%

Wassergekühlt 430A/100%

Wassergekühlt Mischung 480A/60%

Wassergekühlt 430A/100%

RT82W Wassergekühlt CO

600A/60%

Wassergekühlt 600A/100%

Wassergekühlt Mischung 550A/60%

Wassergekühlt 550A/100%

Die Werte für die Leistung des Schweißbrenners und den Arbeitszyklus gelten für einen

10-Minuten-Zyklus.

Die technischen Daten gelten für eine standardisierte Anwendung unter Verwendung der

Standard-Verschleiß-/Ersatzteile. Die Leistung des Schweißbrenners wird bei Verwendung

des Impulslichtbogen-Metallübergangs-Modus reduziert.

Temperaturbereiche Lagerung: -15-50°C (5-122°F)

Betrieb: 5-40°C (41-104°F)

Ausblasgas Max. 10bar, separater Gasschlauch

Gesamtgewicht (Schweißbrennerhals,

Sicherheits-Abschaltmechanismus,

Schweißbrenner-Befestigung und

1-m-Kabelbaugruppe)

Ca. 5kg

4.2 Nennspannung

Max. zulässige Spannung/Stromstärke

Vollständiges Schweißbrennersystem 141V (Spitzenwert beim Schweißen)

KS-2-Sicherheitsabschaltungs-Steuerkreis

RT KS-2-Drucktaste

24 V/ 1A

48V / 0,1A

KSC-2-Sicherheitsabschaltungs-Steuerkreis

48 V

Verwendung der Düsensensorfunktion mit

einer Standardkabelbaugruppe

50V / 5A

(Zulässige Last max. 1 Minute bei

Nennstrom)

Verwendung der Düsensensorfunktion mit

Helix- oder Infiniturn-Kabelbaugruppen

50V / 5A

(Zulässige Last max. 1 Minute bei

Nennstrom)

Die angegebenen Nennwerte beziehen sich auf einen standardisierten Anwendungsfall.

4 TECHNISCHE DATEN

0463 373 101

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Die Nennwerte für die Kabelbaugruppe finden Sie im Abschnitt „Kabelbaugruppen“.

4.2.1 Grenzen des Kühlkreislaufs

Gilt nur für die wassergekühlte Ausführung.

Min. Wasserdurchflussrate: 1,0l/min (1,1Quarts/min)

Min. Wasserdruck: 2,5bar (36,3psi)

Max. Wasserdruck: 3,5bar (50,8psi)

Einlasstemperatur: Max. 40°C (104°F)

Rücklauftemperatur: Max. 60°C (140°F)

Kühlleistung: Min. 1.000W, je nach Anwendung

VORSICHT!

Rücklauftemperaturen über 60°C (140°F) können Schäden verursachen oder die

Kabelbaugruppe zerstören.

4.3 Schweißbrenner-Befestigung

Die Art der erforderlichen Schweißbrenner-Befestigung hängt von der Konstruktion des

RT-Schweißbrennersystems und von der Auswahl der Sicherheitsabschaltungsvorrichtungen

ab, siehe Abschnitt „Übersicht über Schweißbrennersysteme“.

Komponente Ungefähres Gewicht

Schweißbrenner-Befestigung (für

Standardsystem)

0,43 kg

RT KS-2-Sicherheits-Abschaltmechanismus

(für Standardsystem)

0,85 kg

RT FL-2-Zwischenflansch (für

Standardsystem)

0,35 kg

RT KSC-2-Schweißbrenner-Befestigung (für

Hollow-Wrist-System)

1,90 kg

Starre RT

FLC-2-Schweißbrenner-Befestigung (für

Hollow-Wrist-System)

1,22 kg

Roboter-Schweißbrenner 0,66 kg

4.3.1 Schweißbrenner-Befestigungen für Standard-RT-System

Bei Standard-RT-Systemen ist die Schweißbrenner-Befestigung am RT

KS-2-Sicherheits-Abschaltmechanismus (alternativ am RT FL-2-Zwischenflansch)

angebracht, wobei die Kabelbaugruppe und der angeschlossene Schweißbrennerhals

festgeklemmt werden.

Wählen Sie die Schweißbrenner-Befestigung in Übereinstimmung mit der Art und Geometrie

des Schweißbrenners aus. Es können verschiedene Ausführungen verwendet werden.

Informationen zu den verfügbaren Schweißbrenner-Befestigungen für das

Standard-RT-System finden Sie in der Ersatzteilliste.

4 TECHNISCHE DATEN

0463 373 101

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Schweißbrenner-Befestigung für Standard-Armroboter

4.3.1.1 RT KS-2-Sicherheits-Abschaltmechanismus

Der RT KS-2-Sicherheitsmechanismus ist eine federunterstützte Vorrichtung, die den

Roboter und das Schweißbrennersystem bei einer Kollision schützt.

HINWEIS!

Zerlegen Sie den RT KS-2 nicht.

4.3.1.2 RT FL-2-Zwischenflansch

Der starre Zwischenflansch RT FL-2 kann anstelle des RT KS-2 verwendet werden, wenn

der Roboter über ein elektronisches Kollisionserkennungssystem verfügt.

4 TECHNISCHE DATEN

0463 373 101

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4.3.2 Schweißbrenner-Befestigungen für Hollow-Wrist-System

Im Hollow-Wrist-System sind die Aristo RT-Schweißbrennerhälse mit der

Schweißbrenner-Befestigung KSC-2 oder FLC-2 verbunden.

Die Schweißbrenner-Befestigung RT KSC-2 ermöglicht eine elastische Durchbiegung des

Schweißbrenners bei einer Kollision. Gleichzeitig wird ein elektrischer Kontakt geöffnet und

signalisiert, dass die Robotersteuerung stoppt. Nach dem Zurücksetzen des Fehlers werden

die Anfangsgeometrie und der Werkzeugmittelpunkt (TCP) des Schweißbrenners mit hoher

Präzision erreicht. Das System arbeitet rein mechanisch und ist federbelastet.

Die Schweißbrenner-Befestigung RT FLC-2 verfügt über keine integrierte

Sicherheitsabschaltfunktion.

Für Hollow-Wrist-Systeme wird RT KSC-2 G/W (alternativ RT FLC-2 G/W) empfohlen. Diese

Schweißbrenner-Befestigung kann sowohl mit gasgekühlten als auch mit wassergekühlten

Schweißbrennern der Reihe Aristo RT verwendet werden.

RTKSC-2 G/W RTFLC-2 G/W

Funktionsprinzip des

Sicherheits-

Abschaltmechanismus

Mechanisch Nicht zutreffend (starre

Befestigung)

Axiale Lösekraft (Fz) 650 N Nicht zutreffend (starre

Befestigung)

Lösemoment an Querachse

(Mx)

24Nm Nicht zutreffend (starre

Befestigung)

Nach Lösen zurücksetzen Automatikschweißbrenner Nicht zutreffend (starre

Befestigung)

Wiederholbarkeit Lateral ± 0,1mm bei TCP

eines Standard-Aristo

RT-Schweißbrenners

Nicht zutreffend (starre

Befestigung)

Max. Durchbiegung Ca. ± 8° Nicht zutreffend (starre

Befestigung)

4 TECHNISCHE DATEN

0463 373 101

- 19 -

Sicherheitsschalter Im Ruhezustand geschlossen

Elektrische Last max. 48V /

1A

Nicht zutreffend (starre

Befestigung)

Elektrischer Steuerkreis für

Düsensensorfunktion

Nennwert:

• Für

Helix-Kabelbaugruppen:

max. 50V DC / 5A,

max. 1Minute

Nach Erkennung des

Kontakts die

Sensorspannung schnell

trennen.

• Bei

Infiniturn-

Kabelbaugruppen ist die

Düsensensorfunktion

nur eingeschränkt

funktionsfähig. Wenden

Sie sich an ESAB, um

eine detaillierte

Untersuchung möglicher

Lösungen für Ihre

Anwendung zu erhalten.

Nennwert:

• Für

Helix-Kabelbaugruppen:

max. 50 V DC / 5 A,

max. 1 Minute

• Bei

Infiniturn-

Kabelbaugruppen: max.

50V DC / 1A, max.

1Minute

Nach Erkennung des

Kontakts die Sensorspannung

schnell trennen.

Nennspannung Maximal zulässige Spannung

für den

Sicherheitsabschaltungs-

Steuerkreis: 48V.

4 TECHNISCHE DATEN

0463 373 101

- 20 -

4.3.2.1 RT KSC-2 G/W-Schweißbrenner-Befestigung mit

Sicherheits-Abschaltmechanismus

Teil Beschreibung Funktion

1 Schweißbrennerhals-Stütze Aristo RT-Schweißbrenner-Schnittstelle

2 RT KSC-2-Abdeckung Baugruppe mit Kabel und

Schweißbrenner-Schnittstellen

3 Gummimanschette Schutz für Sicherheits-Abschaltmechanismus

4 RT KSC-2-Hauptgehäuse Ermöglicht eine mechanische Durchbiegung

während einer Kollision

5 Adapterflansch Isolierende Schnittstelle zum Roboter-Handgelenk

(muss für den jeweiligen Roboter geeignet sein)

6 Indexstift Für eine präzise Ausrichtung auf den Adapterflansch

7 Steckverbinder für Steuerkabel Elektrischer Anschluss für Kollisionssignal und

Düsensensorfunktion

8 Mikroschalter Sensor für Kollisionserkennung

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ESAB RT Robo Welding Torch System Benutzerhandbuch

Marke: ESAB

Modell: RT Robo Welding Torch System

Kategorie: Robotik

Typ: Benutzerhandbuch

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English: ESAB RT Robo Welding Torch System User manual

ESAB RT Robo Welding Torch System Benutzerhandbuch

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