SBC SNMP function of Saia PCD® Bedienungsanleitung

Marke: SBC

Modell: SNMP function of Saia PCD®

Typ: Bedienungsanleitung

Dokument27-639│AusgabeGER03│2017-09-14

Handbuch

SNMP-Funktion der Saia PCD

SNMP-Manager

Drucker

SNMP-Agent

PCD-Daten

R/T/M/E/A…

SNMP-Agent

Router

SNMP-Agent

Server

5560

Saia PCD3.M

SNMP-Agent

PCD-Daten

R/T/M/E/A…

Drucker

SNMP-Agent

Saia-Burgess Controls AG

Handbuch SNMP │ Dokument 27-639 – Ausgabe GER03 │ 2017-09-14

0-1

Inhalt

0 Inhalt

0.1 Dokumentversionen .............................................................................. 0-3

0.2 Über dieses Handbuch .......................................................................... 0-3

0.3 Marken und Warenzeichen .................................................................. 0-3

1 Einführung

1.1 Anwendungsmöglichkeiten ................................................................... 1-1

1.2 Allgemeine Daten .................................................................................. 1-2

2 Beschreibung des MIB-II-Standards

3 Erste Schritte mit der SNMP-Funktion

3.1 Beschreibung ........................................................................................ 3-1

3.2 Mögliche Anwendungen ........................................................................ 3-1

3.3 Erforderliches Material .......................................................................... 3-2

3.4 KongurationundersteSchrittemitSNMP ........................................... 3-2

3.4.1 KongurationdesPCD .......................................................................... 3-3

3.4.2 HandhabungvonProjektsymbolenunterVerwendungdes

MIB-Dateigenerators(erfordertPG52.1oderhöher) ........................... 3-4

3.4.3 PC-Konguration ................................................................................... 3-7

3.4.4 BeispielefürdieSnmpget-Funktion ...................................................... 3-8

3.4.5 BeispielefürdieSnmpset-Funktion ...................................................... 3-10

3.4.6 UmschaltungvonSymbolenüberSNMP .............................................. 3-12

3.5 Kommentar ............................................................................................ 3-14

3.6 VerwendungvonSNMP-«Traps» ..........................................................3-15

3.6.1 BeispielefürdieSNMP-Funktion«Trap» ..............................................3-15

3.6.2 Erstellungvonanwendungsspezischen«Traps»mitFBoxen ............. 3-17

4 Management-Information-Base MIB

4.1 Arbeiten mit MIB .................................................................................... 4-1

4.2 BeschreibungdesMIB-II-Standards ..................................................... 4-1

4.3 Net-SNMP-InstallationüberdieBefehlszeile ........................................ 4-2

4.4 SaiaPCDMIB-Dateistruktur ................................................................. 4-2

4.4.1 saiapcdMIB ........................................................................................... 4-3

4.4.2 pcdProduct ............................................................................................ 4-3

4.4.3 pcdHW .................................................................................................. 4-4

4.4.4 pcdMediaClassic ................................................................................... 4-4

4.4.5 pcdAnyMedia ........................................................................................ 4-8

4.4.6 pcdRtc ................................................................................................... 4-10

4.4.7 pcdState ................................................................................................ 4-11

4.4.8 pcdHistory ............................................................................................. 4-12

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0-2

Inhalt

5 SNMP-Diagnose über Web-CGI

5.1 Zugrissyntax ........................................................................................5-1

5.2 SNMP-Tag-Liste ....................................................................................5-2

6 Besondere Anmerkungen

A Anhang

A.1 Symbole ................................................................................................ A-1

A.2 Kontaktangaben .................................................................................... A-1

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0-3

Inhalt

Dokumentversionen | Marken und Warenzeichen

0.1 Dokumentversionen

Version Änderungen Veröentlicht Bemerkungen

DE01 2014-06-13 2014-06-13

NeuesDokument(vonWordnachInDesign)

Übersetzung aus dem Englischen

GER02 2017-07-24 2017-07-25

Kapitel 3.4.2 Hinweis zu OID hinzugefügt

GER03 2017-09-14 2017-09-14

Kapitel3.3DieganzeListederPCDser-

setztdurch:„allePCDsmitEthernet“

0.2 Über dieses Handbuch

SehenSiedenAbschnittimAnhangbezüglicheinigerindiesemHandbuch

verwendetenBegrie,AbkürzungenundReferenzen.

0.3 Marken und Warenzeichen

SaiaPCD

undSaiaPG5

sindeingetrageneWarenzeichenderSaia-BurgessControlsAG.

TechnischeÄnderungenbasierenaufdemgegenwärtigenStandderTechnologie.

Saia-BurgessControlsAG,2017.

VeröentlichtinderSchweiz

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1-1

Einführung

Anwendungsmöglichkeiten

1 Einführung

DieSNMP-Manager-SoftwareläuftnormalerweiseaufeinemServer.Sie

überwachtundsteuertdieverschiedenenSNMP-Agenten.DerSNMP-Manager

liestundsendetDatenvomAgentenmittelsderBefehleSETundGET.Der

SNMP-AgentkannunangeforderteMeldungen,sogenannte«Trap»-Meldungen,

zumSNMP-Managersenden.DieserlaubtzumBeispieldiedirekteMeldungvon

Störungen.

DieSaiaPCD-MIBwurdefürSaiaPCDmitSNMP-Unterstützungkonzipiert.

InnerhalbdiesersindalleRessourcen,diemitSNMPabgefragtundgeändert

werdenkönnen,vorhanden.ImAllgemeinenkannaufallePCD-Medienzugegrien

werden(Ein-/Ausgänge,Register,Markierungen,DBsusw.).InderMIB-Dateikann

derProgrammiererdenZugangaufausgewählteBereicheeinschränken.

SNMP Trap

Übertragung von Meldungen und Alarmen

SNMP GET/SET

Anfragen und Antworten

1.1 Anwendungsmöglichkeiten

DurchdieImplementierungdesSNMP-ProtokollsinderSaiaPCDkannder

KundeallenetzwerkfähigenGeräte(Router,ServerundSaiaPCD)aufder

gleichenManagementplattformüberwachen.SNMPwirddurchvielemoderne

GeräteunterstütztundkannalsallgemeineSchnittstellefürdieVerwaltungund

Kongurationverwendetwerden.DasManagementsystemkannaufverschiedene

verfügbareArtenvonInformationeninnerhalbdesNetzwerkszugreifen.Mit

SNMPhabenSieZugangzuallenPCD-Ressourcen.Parameterkönnengelesen

undgeändertwerden.MittelseinerKongurationsdateierfolgteineDenition

derles-undbeschreibbarenRessourcen.BeieinerÄnderungderBetriebsart

(UmschaltungzwischenRUN/STOP/HALT)desdasAnwenderprogramm

verarbeitendenControllerskanndiePCDautomatisch«Traps»aussenden.

Eskannebenfallsdeniertwerden,obeinMesswert(z.B.eineTemperatur)

eine«Trap»beiderÜberschreitungeinesbestimmtenWertesauslösensoll.

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1-2

Einführung

Allgemeine Daten

1.2 Allgemeine Daten

Allgemeine Daten

Typ Beschreibung

SNMP-Standard V1,V2c

Port 161,162

RFC SNMPV1,V2:RFC1155,1157,1353,1398,1447

SNMPV2: RFC1573,1757,1902bis1908,2011,

 2012,2013,2096,2863

MIBII: RFC1213

«Trap»-Textlänge 128Zeichen

Verbindungmitdem

SNMP-Manager

NurübereinefestgelegteIP-Adresse

Standard-MIB-Dateien MIB-II-Standard

SpezischeMIB-Dateien SaiaMIB_Classic

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2-1

Beschreibung des MIB-II-Standards

MIB-II-Standards

2 Beschreibung des MIB-II-Standards

DasSNMP-ProtokollbasiertaufAnforderungen,diedurcheineNetzwerk-

ManagementstationzueinemHostgesendetundbeantwortetwerden.AlleSNMP-

AnforderungenbeziehensichaufeinbaumartigstrukturiertesVerzeichnis,in

demalleNetzwerkeinstellungen,-protokolleund-statistikeneinesGerätesunter

demNamen«MIB-II»(Management-Informations-Basis)gespeichertwerden.

DieMIB-IIbesitzteinenstandardisiertenTeilfürIP-Netzwerke.Darüberhinaus

kannebenfallseinprivaterTeilhinzugefügtwerden.Hierdurchistesmöglich,Ihre

eigenenDatenmitIhrereigenenStrukturhinzuzufügenunddieseüberdieSNMP-

BefehleSETundGETzurVerfügungzustellen.

DieStrukturdesStandard-MIBs ist nachfolgend dargestellt.

Abbildung2.1:Standard-MIB-Baum

DiesesDiagrammzeigtdenPfadzumMIB-II-OrdnerimStandard-MIB-Baum.Inden

meistenImplementierungensindalleOrdner,ausgenommenderMIB-II-Ordner,leer.

AußerdembesitztjederOrdnereinespezischeNummer,diedieBeschreibungdes

PfadeszumMIB-II-Ordnerermöglicht.AusdiesemGrundbeginnenalleElemente

von MIB-II mit:

1.3.6.2.1

Abbildung 2.2: Die MIB-II

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2-2

Beschreibung des MIB-II-Standards

MIB-II-Standards

DieMIB-IIenthältbereitsvieleInformationen.ImDiagrammwirdnurdieerste

Kategoriegezeigt.UmallespezischenDatenzusehen,müssenSiedie

SaiaMIB_ClassicMIBladen,wieinKapitel3.4beschrieben.

DerMIB-II-BaumwirdinRFC1213beschriebenundarbeitetmitjederSaiaPCD.

DieMIB-IIwirdnormalerweisemitderSNMP-Manager-Softwareinstalliert

(iniReasoningmüssenSieRFC1213MIBladen).

ZusätzlichzurMIB-IIkönnenSieeineSaiaPCD-spezischeSaiaMIBClassic.mib

laden,diesichimprivatenOrdnerbendetundüberdiefolgendeNummer

aufrufbar ist:

1.3.6.2.4

DieseMIBenthältSBC-spezischeDatenundmitdieseristesmöglich,

spezischeRegisteroderandereSaiaPCD-Datenauszulesen.Siekönnen

dieseMIBmitdemSBC-MIB-DateigeneratoranpassenundbestimmteVariablen

hinzufügen.DieseleistungsfähigeOptionermöglichtIhnenbeispielsweisedie

ÄnderungvonAusgangsmarkierungendirektübereinenSNMP-Befehl.

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3-1

Erste Schritte mit der SNMP-Funktion

Beschreibung | Mögliche Anwendungen

3 Erste Schritte mit der SNMP-Funktion

3.1 Beschreibung

Das«SimpleNetworkManagementProtocol»(SNMP)wurdezurÜberwachung

undSteuerungvonNetzwerkelementenwieRoutern,ServernundSchalternvon

einerzentralenStationentwickelt.DerSNMP-Manageristnormalerweiseeineauf

einemServerlaufendeSoftware.DieseüberwachtundsteuertdieSNMP-Agenten.

DiesekönnenausjedermöglichenAuswahlanüberdasNetzwerkerreichbaren

Gerätenbestehen,dieSNMPunterstützen.MitderneuenFirmwareunterstütztdie

SaiaPCDdieSNMP-Agentenfunktionalität.

DiefolgendenSNMP-Versionensindverfügbar:V1,V2c,V3(Sicherheitsmechanismus

mitMD5-Authentisierung,Verschlüsselungmit56-Bit-DES).DerStandardV3hat

nochkeinesehrbreiteAkzeptanzerzielt.DieVersionV2cbildetimPrinzipnochden

gegenwärtigenStandard.SaiaPCDsunterstützendieVersionenV1undV2c.

DasfolgendeDiagrammzeigtdieMöglichkeitenderSNMP-Implementierungeiner

PCDundeinesWindows-PCsmiteinemNet-SNMP-Tool.

Diagramm:

   Abbildung3.1:Hardware-Konguration

3.2 Mögliche Anwendungen

DurchdieImplementierungdesSNMP-ProtokollsinSaiaPCDsistesKunden

möglich,alleihreNetzwerkgeräte(Router,ServerundSaiaPCDs)aufdergleichen

Managementplattformzuüberwachen.SNMPwirddurchvielemoderneGeräte

unterstütztundkannalseineallgemeineSchnittstellefürdieVerwaltungund

Kongurationverwendetwerden.DasManagementsystemkannaufverschiedene

verfügbareArtenvonInformationeninnerhalbdesNetzwerkszugreifen.

SNMPermöglichtdenZugangzuallenPCD-Ressourcen.Parameterkönnen

abgefragtundgeändertwerden.MittelseinerKongurationsdateiwirddeniert,

welche Ressourcen gelesen oder beschrieben werden können. Bei einer

ÄnderungderBetriebsart(UmschaltungzwischenRUN/STOP/HALT)desdas

AnwenderprogrammverarbeitendenControllerskanndiePCDautomatisch

«Traps»aussenden.Eskannebenfallsdeniertwerden,obeinMesswert

(z.B.eineTemperatur)eine«Trap»beiderÜberschreitungeinesbestimmten

Wertes auslösen soll.

SNMP-Manager

IP-Adr.:192.168.12.14

IP-Adr.:

192.168.120.25

SNMP-Agent

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3-2

Erste Schritte mit der SNMP-Funktion

ErforderlichesMaterial|KongurationundersteSchrittemitSNMP

3.3 Erforderliches Material

• 1Laptop/PCmitPG5-Dienstprogrammen

• 1PCD

DiefolgendenTypenkönnenverwendetwerden:

• allePCDsmitEthernet-Schnittstelle

unddemBetriebssystemSaiaPCD®COSinus

DasfolgendeMaterialwirdfürdenTestverwendet:

• PCD3.M5540

• LaptopHPCompaq6715b

• Net-SNMP-Client-Software

3.4 KongurationundersteSchrittemitSNMP

DieBeispielebestehenauseinerlangen,durchPunktegetrenntenZahlenfolge.

DieseNummerbeginntimmerwiefolgt:1.3.6.1.4.1.31977…ZurVerwendung

desSNMP-ProtokollsmiteinerSaiaPCDmüssendieAdressenimmermitdiesen

siebenZiernbeginnen.Dieersten6Ziern(1.3.6.1.4.1)stehenfür«iso.org.dod.

internet.private.enterprise».

DieNummer31977istdieNummer,unterderSaia-Burgess-Controls-Produktebei

derIANAregistriertsind.

DieseZiernfolgeisteinefesteEinstellunginderFirmwareundkannnicht

geändertwerden.

DieDateiSaiaMIB_Classic.mibübersetztdieseHierarchievonZiern(beginnend

mit1.3.6.1.4.1.31977)ineineStrukturvonTextdenitionen.

Diesebeginnenmit:SaiaPCDClassic:….

TextdenitionenundZiernkönnengemischtwerden.

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3-3

Erste Schritte mit der SNMP-Funktion

KongurationundersteSchrittemitSNMP

3.4.1 KongurationdesPCD

DiefolgendenEinstellungensindimPG5DeviceCongurator(Gerätekongurator)

erforderlich.

UmdiePCDals

SNMP-Agentenzu

verwenden,mussdiese

Funktionalitätzuerstakti-

viert werden.

1)AktivierenvonSNMP

2)DenierenSiedieIP-

Adressen,andieSie

dieSNMP-«Traps»

senden möchten

(inunseremFallIhr

Computer)

3)BeachtenSiebitte,

dass diese

Zeichenkettenden

EinträgenimSNMP-

Manager entsprechen

müssen.

4)Speicherzuweisungfür

die Datenübertragung

Nurdiedenierten

Bereiche können

zur lesenden oder

schreibenden

Datenübertragung

überSNMPverwendet

werden(BefehleSET

undGET).

DieVorgabefüralle

Werteist«nurlesen».

UnterstützteMedien:IO,

F,R,T,C,DB(E/A,M,

Reg.,Zeitg.,Zähler,DB)

LadenSienachderDurchführungderÄnderungendieKongurationaufdie

PCDherunter.

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3-4

Erste Schritte mit der SNMP-Funktion

KongurationundersteSchrittemitSNMP

3.4.2 Handhabung von Projektsymbolen unter Verwendung des

MIB-Dateigenerators (erfordert PG5 2.1 oder höher)

DiesesWerkzeugermöglichtdieErstellungeinergerätespezischenMIB

(ManagementInformationBase)-Datei.MIB-DateienbildendieBasisfürSNMP-

ManagerfürdenZugriaufInformationenvonSNMP-konguriertenGeräten.

DieseDateikannanschließendvonjedemMIB-BrowserfürdendirektenZugang

aufsymbolischeNamen,diesichaufdasGerätbeziehen,verwendetwerden.

BittebeachtenSie:ObjektbezeichnerOID(ObjectIdentier)werdennicht

angezeigt,wennSieeinenWalk-BefehlaufdemGerät

ausführen.

Generierte symbolische Namen

DerMIB-Dateisyntax(ASN.1-Notation)erlegteinigeBeschränkungenhinsichtlich

desNamensauf.

StimmtdersymbolischeNamenichtmitdieserSyntaxüberein,wirdervom

MIB-GeneratorineinenASN.1-kompatiblenNamenumgewandelt.

DiesumfasstFolgendes:

• DerersteBuchstabedessymbolischenNamensmussinKleinbuchstaben

geschrieben sein

• «_»(Unterstrich)istnichterlaubt

• «»(Leerzeichen)istnichterlaubt

• Sonderzeichen(ä,ö,ü,é,à,èusw.)sindnichterlaubt.

DieProtokolldateienthältalleansymbolischenNamen

vorgenommenenÄnderungen.

DasToolverfügtüberzweiModi:

• MIB-Datei-Editor

• MIB-Datei-Compiler

DerZweckdiesesToolsbestehtinderGenerierungeinerdurchSNMPzu

verwendendenMIB-Projektdatei,diederNormASN.1entsprichtunddieandie

PCD-Medienübertragenwird.

Erzeugen von Symbolen in der MIB-Datei

WählenSieimDevice-Symbol-EditoreinSymbolundklickenSieaufdie

entsprechende«Tags»-Spalte.

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3-5

Erste Schritte mit der SNMP-Funktion

KongurationundersteSchrittemitSNMP

WählenSieimFenster«TagEdit»(Tagbearbeiten)einenvorhandenenTag(neue

Tagskönnen,wieerforderlich,hinzugefügtwerden).EinoptimalesVerfahrenbesteht

imHinzufügeneinesS_SNMP-Tags.EinzelneTagsenthaltennuralphanumerische

Zeichen,UnterstricheundeinzelnePunkte.

WeisenSiefüralleSymbole,dieinderMIB-Dateivorhandenseinmüssen,den

Tagzu.StellenSiesicher,dassalleVariablenfürSNMP«Public»(öentlich)sind.

SpeichernSiealleDateienundkompilierenSiedasProjekt.

Erzeugen der Geräte-MIB-Datei

FügenSieeineGeräte-MIB-Dateimit«File/New»(Datei/Neu)indenOrdner

«ProgramFiles»(Programmdatei)einundkongurierenSiedie«SymbolTag

Names»(SymbolischeTag-Namen)(wieimSymbol-Editordeniert).

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3-6

Erste Schritte mit der SNMP-Funktion

KongurationundersteSchrittemitSNMP

ÖnenSiedieDateisymbolMIB.mibleundfügenSiedasTagvomSymbol-Editor

hinzu(hier:S_SNMP)

Anschließendwerdendie.mib-DateienautomatischbeidernächstenKompilierung

erstellt.DiegeneriertenDateiensowiedieentsprechendeProtokolldateikönnen

SieimGeräteordner«DocumentationFiles»(Dokumentationsdateien)nden.

DieFunktiongeneriertzusätzlichimmerdieStandard-DateiSaiaMIB_Classic.mib.

DieseDateiwirdzusätzlichzurneugeneriertenDateisymbolMIB.mibbenötigt.

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3-7

Erste Schritte mit der SNMP-Funktion

KongurationundersteSchrittemitSNMP

3.4.3 PC-Konguration

InstallationderMIB-Browser-Softwarevonhttp://www.ireasoning.com/

ÖnenSiedenMIB-BrowserundwählenSiedieMIB-DateieninIhremProjektordner

(önenSiedenProjektordnerimPG5ProjectManagermit«Tools/Explorer»)mit

«File/LoadMIBs»(Datei/MIBsladen).

Abbildung 3.2: MIB-Baum in iReasoning

SchließenSieIhrenComputerüberdasEthernet-KabelanIhrenPCDanund

stellenSiesicher,dassdieWindowsFirewall–odereineandereverwendete

Software-Firewall–richtigeingestelltist.Esisteinfacher,denFirewall-Dienst

vollständigzuschließen.DasverbundeneRisikoistklein,daSienurdasLAN

verwenden.AmEndedesTestsmussderServicereaktiviertwerden.

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3-8

Erste Schritte mit der SNMP-Funktion

KongurationundersteSchrittemitSNMP

3.4.4 Beispiele für die Snmpget-Funktion

ZumLesenvonDatenvonIhremPCDmüssenSiedienachfolgenden

Anweisungen ausführen.

1. SchreibenSiedieIP-AdresseIhresPCD-Gerätes(SNMP-Agenten)indas

Adressfenster.

2. WählendiedasRegisterreg1000-32simMIB-Baum.

DieOID-ZiernfolgedesRegisterserscheintautomatischimOID-Fenster.

3. DieletzteZierderOIDistdieRegisteradresse.InunseremBeispielwird

4. SetzenSie«Operations»(Vorgänge)aufGet.

DieseFunktionliestdenWertvomRegister.

5. KlickenSiezumLesendesWertesauf«Go».

In dem Beispiel hat das Register den Wert 0.

Abbildung3.3:LesendesWertesvonRegister1mitiReasoning

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3-9

Erste Schritte mit der SNMP-Funktion

KongurationundersteSchrittemitSNMP

DerWertvonRegister1kannjetztmitdemSBC-Online-Debuggergeändertund

der Befehl snmpget erneut ausgeführt werden.

Abbildung3.4:Online-DebuggerinPG5zumSchreibenvon10inRegister1

Abbildung3.5:GeänderterRegisterwertiniReasoning

Weitere Beispiele für das Lesen von Werten:

PCD Run/Stop-Schalter:

MIB-Baum:Private/enterprises/saiapcdMIB/pcdSwitchState

→pcdSwitchState.0=1(PCDinRun)

MIB-Baum:Private/enterprises/saiapcdMIB/pcdSwitchState

→pcdSwitchState.0=0(PCDinStop)

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3-10

Erste Schritte mit der SNMP-Funktion

KongurationundersteSchrittemitSNMP

3.4.5 Beispiele für die Snmpset-Funktion

IndiesemBeispielwurdederWertsbc123fürdenParameter«Writecommunity»

eingestellt.HierdurchwirdeinnichtautorisierterSchreibzugriverhindert.Esmuss

jedochbeachtetwerden,dassdiesePasswörterohneVerschlüsselungüberdas

Netzwerkgesendetwerden.

Abbildung3.6:EinstellungenimDeviceCongurator

DieimDeviceConguratorvorgenommenenEinstellungenmüssenebenfalls

in«AdvancedSettings»(ErweiterteEinstellungen)desMIB-Browsers

vorgenommen werden:

1. Writecommunity=sbc123

2. SNMPversion=2(imDeviceConguratorV2c)

Abbildung3.7:EinstellungenfürdenSchreibzugriimMIB-Browser

Saia-Burgess Controls AG

Handbuch SNMP │ Dokument 27-639 – Ausgabe GER03 │ 2017-09-14

3-11

Erste Schritte mit der SNMP-Funktion

KongurationundersteSchrittemitSNMP

ÄndernSieanschließenddenParameter«Operations»auf<set>undtragenSie

einenbeliebigenWertein,denSieindasRegister1schreibenmöchten.Klicken

SiezumAusführendesSchreibbefehlsaufOK.

Abbildung3.8:Befehl«Set»iniReasoning

NachderEinstellungdesWerteskönnenSiediesenerneutlesen,umsichzu

vergewissern,dassderVorgangerfolgreichverlaufenist.

Abbildung3.9:PrüfendererfolgreichenAusführungdesBefehls«Set»

Saia-Burgess Controls AG

Handbuch SNMP │ Dokument 27-639 – Ausgabe GER03 │ 2017-09-14

3-12

Erste Schritte mit der SNMP-Funktion

KongurationundersteSchrittemitSNMP

3.4.6 Umschaltung von Symbolen über SNMP

ÖnenSiedenMIB-BrowserundwählenSiedieMIB-DateiinIhremProjektordner.

SaiaMIB_Classic.mibmusszuvorgeladenwordensein!

SiendendieSymboleinderentsprechendenMedientabelle.InunseremBeispiel

sind dieMarkierungen«switch0»und«switch1»Markierungswerte,und

die Registernummer ist ein Registerwert.

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SBC SNMP function of Saia PCD® Bedienungsanleitung

Marke: SBC

Modell: SNMP function of Saia PCD®

Typ: Bedienungsanleitung

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