·
·
www.baumer.com/motion
Inkrementale Drehgeber
1
Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten.6.2.2019
OG 6
Merkmale
– Robustes Aluminium-Gehäuse
– Drehgeber mit Vollwelle ø6 mm
– Optisches Abtastprinzip
– Servoansch
– Ausgangsstufe HTL oder TTL
– Ausgangsstufe TTL mit Regler UB 9...24 VDC
Technische Daten - elektrisch
Betriebsspannung 9...26 VDC
5 VDC ±5 %
9...24 VDC
Betriebsstrom ohne Last ≤100mA
Impulse pro Umdrehung 100...512
Phasenverschiebung 90°±20°
Tastverhältnis 40...60%
Referenzsignal Nullimpuls,Breite90°
Abtastprinzip Optisch
Ausgabefrequenz ≤120kHz
Ausgangssignale K1,K2,K0+invertierte
Ausgangsstufen HTL
TTL/RS422
Störfestigkeit EN61000-6-2
Störaussendung EN61000-6-3
Zulassungen CE,UL-Zulassung/E256710
OG 6
Technische Daten - mechanisch
Baugrösse (Flansch) ø58 mm
Wellenart ø6 mm Vollwelle
Zulässige Wellenbelastung ≤50Naxial
≤60Nradial
Flansch Servoansch
SchutzartDINEN60529 IP 54
Betriebsdrehzahl ≤12000U/min(mechanisch)
Betriebsdrehmoment typ. 1 Ncm
Trägheitsmoment Rotor 18 gcm²
Werkstoffe Gehäuse:Aluminium
Welle: Edelstahl
Betriebstemperatur -20...+70°C
Widerstandsfähigkeit IEC60068-2-6
Vibration10g,10-2000Hz
IEC60068-2-27
Schock100g,6ms
Anschluss Anschlussklemmen
Masse ca. 300g
Vollwelle ø6 mm mit Servoansch
100...512 Impulse pro Umdrehung
·
·
Inkrementale Drehgeber
www.baumer.com/motion
2
Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten.6.2.2019
OG 6
Bestellbezeichnung
OG6 DN
Betriebsspannung / Signale
CI 9...26VDC/AusgangsstufeHTL(C)mitinvertiertenSignalen
TTL 5VDC/AusgangsstufeTTLmitinvertiertenSignalen
R 9...24VDC/AusgangsstufeTTLmitinvertiertenSignalen
Impulszahl-sieheTabelle
Ausgangssignale
DN K1,K2,K0
Zubehör
Exzenterscheiben
(Spannpratzen)
Stecker und Kabel
HEK8 SensorkabelfürDrehgeber
Montagezubehör
K35 Federscheiben-Kupplung
fürVollwelleø6...12mm
Diagnosezubehör
11075858 PrüfgerätfürDrehgeberHENQ1100
Vollwelle ø6 mm mit Servoansch
100...512 Impulse pro Umdrehung
WeitereImpulszahlenaufAnfrage.
Impulszahl
100 200 360 500 512
·
·
www.baumer.com/motion
Inkrementale Drehgeber
3
Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten.6.2.2019
Ansicht A - Anschlussklemmen
+UB
K1
K2
K0
K2
K1
K0
Anschlussbelegung
OG 6
Vollwelle ø6 mm mit Servoansch
100...512 Impulse pro Umdrehung
90°
K1
K1
K2
K2
K0
Nullimpuls
K0
Nullimpuls
Bei positiver Drehrichtung
Ausgangssignale
+UB Betriebsspannung (für das Gerät)
; ; GND; 0 V Masseanschluss (für die Signale)
; Erdungsanschluss (Gehäuse)
K1; A; A+ Ausgangssignal Kanal 1
K1
; A; A- Ausgangssignal Kanal 1 invertiert
K2; B; B+ Ausgangssignal Kanal 2 (90° versetzt zu
Kanal 1)
K2
; B; B- Ausgangssignal Kanal 2 (90° versetzt zu
Kanal 1) invertiert
K0; C; R; R+ Nullimpuls (Referenzsignal)
K0
; C; R; R- Nullimpuls (Referenzsignal) invertiert
dnu Nicht benutzen
Beschreibung der Anschlüsse
·
·
Inkrementale Drehgeber
www.baumer.com/motion
4
Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten.6.2.2019
Abmessungen
Drehrichtung
positiv
A
M16x1.5
OG 6
Vollwelle ø6 mm mit Servoansch
100...512 Impulse pro Umdrehung
-
1
-
2
-
3
-
4
