Baumer EAL580-SV - EtherCAT Datenblatt

Marke: Baumer

Modell: EAL580-SV - EtherCAT

Typ: Datenblatt

www.baumer.com/motion

Absolute Drehgeber - Busschnittstellen

Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten.12.6.2019

EAL580-SVmitServoansch

Technische Daten - elektrisch

Betriebsspannung 10...30 VDC

Verpolungsfest Ja

BetriebsstromohneLast ≤100mA(24VDC)

Schnittstelle EtherCAT

Funktion Multiturn

SchrittzahlproUmdrehung ≤262144/18Bit(einstellbar)

AnzahlderUmdrehungen ≤65536/16Bit(einstellbar)

Gesamtauösung ≤31Bit

AbsoluteGenauigkeit ±0,01°(ST18Bit/MT13Bit)

±0,025°(ST13Bit/MT16Bit)

Abtastprinzip Optisch

Störfestigkeit DINEN61000-6-2

Störaussendung DINEN61000-6-4

Statusanzeige 4xLEDimGehäuse

Zulassung UL-Zulassung/E63076

EAL580-SV - EtherCAT - OptoTurn

Technische Daten - mechanisch

Baugrösse(Flansch) ø58 mm

Wellenart ø6x10mm,Vollwellemit

Fläche

Flansch Servoansch

SchutzartDINEN60529 IP54,IP65,IP67

Betriebsdrehzahl ≤10000U/min(mechanisch)

≤6000U/min(elektrisch)

Anlaufbeschleunigung ≤1000U/s²

Anlaufdrehmoment ≤0,03Nm(+25°C,IP65/IP67)

≤0,015Nm(+25°C,IP54)

TrägheitsmomentRotor 20gcm²

ZulässigeWellenbelastung ≤20Naxial

≤40Nradial

Werkstoffe Gehäuse:Zink-Druckguss

Flansch:Aluminium

Betriebstemperatur -40...+85°C

(sieheallgemeineHinweise)

RelativeLuftfeuchte 95%nichtbetauend

Widerstandsfähigkeit DINEN60068-2-6

Vibration±0,75mm-10-58Hz

10g-58-2000Hz

DINEN60068-2-27

Schock200g,3ms

Masseca. 500g

Anschluss Flanschdose3xM12

Vollwelle mit Servoansch

Optische Multiturn-Drehgeber 18 Bit ST / 16 Bit MT, EtherCAT

Merkmale

– Absolute Drehgeber Multiturn

– Optisches Abtastprinzip

– Max. Auösung: Singleturn 18 Bit, Multiturn 16 Bit

– Servoansch

– LED-Statusanzeige

– EtherCAT

– Maximale Magnetfeldresistenz

Optional

– Taster für Preset

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Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten.12.6.2019

EAL580-SV - EtherCAT - OptoTurn

Bestellbezeichnung

Vollwelle mit Servoansch

Optische Multiturn-Drehgeber 18 Bit ST / 16 Bit MT, EtherCAT

Optional:/6104TasterfürPreset

EAL580-S V 6 . W EC . 0. A

Betriebstemperatur

A -40...+85°C

Auösung

1316 13BitSingleturn/16BitMultiturn

1813 18BitSingleturn/13BitMultiturn

Betriebsspannung

EC 10...30VDC,EtherCAT

Anschluss

W Flanschdose3xM12,4-polig,radial

Schutzart

4 IP54

5 IP65

7 IP67

SpezikationVollwelle

6 ø6x10mm,mitFläche

Flansch

V Servoansch,ø50mm,M4

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Absolute Drehgeber - Busschnittstellen

Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten.12.6.2019

EAL580-SV - EtherCAT - OptoTurn

Vollwelle mit Servoansch

Optische Multiturn-Drehgeber 18 Bit ST / 16 Bit MT, EtherCAT

Betriebsspannung

Pin Anschluss Beschreibung

1 UB Betriebsspannung

2 d.u. Nicht anschliessen

3 GND Masseanschluss

4 d.u. Nicht anschliessen

1 x Flanschdose M12 (Stift), A-codiert

EtherCAT (Datenleitung)

Pin Anschluss Beschreibung

1 TxD+ Sendedaten+

2 RxD+ Empfangsdaten+

3 TxD- Sendedaten-

4 RxD- Empfangsdaten-

2 x Flanschdose M12 (Buchse), D-codiert

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Port 1 Port 2

Power

LEDLED

Anschlussbelegung

Allgemeine Hinweise

FüreinepräzisethermischeAuslegungistdieEigenerwär-

mungabhängigvonDrehzahl,Schutzart,AnbauundUmge-

bungsbedingungensowiederElektronikundVersorgungs-

spannungzuberücksichtigen.Näherungsweisegiltfürdie

Eigenerwärmung4K(VarianteIP54)bzw.6K(Variante

IP65/IP67)pro1000U/min.WirdderDrehgebernahe

dermaximalenKennwertebetrieben,solltedietatsächliche

TemperaturamFlanschdesDrehgebersgemessenwerden.

Zubehör

Stecker und Kabel

11034355 KabelsteckerM12,4-polig,beidseitig,D-cod.,

5mKabel(Z185.E05)

11174046 KabelsteckerM12,4-polig,gerade,D-codiert,

ohneKabel(Z185.S01)

11174047 KabelsteckerM12,4-polig,abgewinkelt,

D-codiert,ohneKabel(Z185.S02)

11034356 KabeldoseM12,5-polig,A-codiert,5mKabel

(Z185.P05)

11212237 KabeldoseM12,5-polig,A-codiert,10m

Kabel(Z185.P10)

Montagezubehör

10117669 Befestigungsexzentereinzeln(Z119.006)

10117667 MontageglockefürServoansch-Drehgeber

(Z119.015)

10158124 LageranschfürDrehgebermitServoansch

(Z119.035)

11177167 SelbstfurchendeErdungsschraube

(Z119.100)

10141132 Federscheiben-KupplungD1=6/D2=10

(Z121.C01)

10141131 Federscheiben-KupplungD1=6/D2=6

(Z121.C02)

11034143 StegkupplungD1=06/D2=06(Z121.D01)

Bus-Protokoll EtherCAT

Geräteprol Encoder-ProlCANopenCiA406

Vers.4.0.2vom18.08.2016

Betriebsarten FreeRun,SynchronouswithSM3

Event,DCMode(DistributedClocks)

Zykluszeit Min.62,5μs

Merkmale -Getriebefaktor(Rundachse)sowie

 Endlosbetrieb

-Zeitstempel(ZeitpunktderPositions-

 datenerfassung)

-Plausibilitätsprüfungdereinstellbaren

 Parameter

-UmfangreicheDiagnosefunktionen

-Preset-TasterfürPosition

-FileAccessoverEtherCAT(FoE)

Prozessdaten -Positionswert32BitInputDatenmit/

 ohneDrehzahl32Bit

-Umfangreiches

Prozessdaten-Mapping

LED-Status- 2xLink/Activity,RUN,ERR

EtherCAT Merkmale

Absolute Drehgeber - Busschnittstellen

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EAL580-SV - EtherCAT - OptoTurn

Vollwelle mit Servoansch

Optische Multiturn-Drehgeber 18 Bit ST / 16 Bit MT, EtherCAT

Abmessungen

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Baumer EAL580-SV - EtherCAT Datenblatt

Marke: Baumer

Modell: EAL580-SV - EtherCAT

Typ: Datenblatt

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