Baumer ITD 41 A 4 Y100 Datenblatt

Baumer
Marke
Baumer
Modell
ITD 41 A 4 Y100
Typ
Datenblatt
www.baumer.com/motion
Inkrementale Drehgeber
1
Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten.28.9.2018
ITD 41 A 4 Y100 mit durchgehender Hohlwelle
Merkmale
– Robuster Drehgeber mit isolierter durchgehender
Hohlwelle ø20 mm, ø25 mm
– Verschraubte Lagerung für höchste Zuverlässigkeit
– Bis 10000 Impulse pro Umdrehung
– Optisches Abtastprinzip
– Elektrisch isolierte Befestigung
– Weiter Temperaturbereich von -40...+100 °C
Technische Daten - elektrisch
Betriebsspannung 5 VDC ±5 %
8...30 VDC
Verpolungsfest Ja
Betriebsstrom ohne Last ≤100mA
Impulse pro Umdrehung 2000...10000
Referenzsignal Nullimpuls, Breite 90°
Abtastprinzip Optisch
Ausgabefrequenz ≤300kHz(TTL)
≤160kHz(HTL)
Ausgangssignale A, B, N + invertiert
Ausgangsstufen TTL Leitungstreiber
(kurzschlussfest)
HTLGegentakt
(kurzschlussfest)
Störfestigkeit DINEN61000-6-2
Störaussendung DINEN61000-6-3
ITD 41 A 4 Y100
Technische Daten - mechanisch
Baugrösse(Flansch) ø80 mm
Wellenart ø20mm(durchgehende
Hohlwelle)
ø25mm(durchgehende
Hohlwelle)
Befestigungssatz 059
097
SchutzartDINEN60529 IP65
Betriebsdrehzahl ≤5000U/min
≤3000U/minIP65(>70°C)
Anlaufdrehmoment ≤0,02Nm(+20°C)
Werkstoffe Gehäuse: Aluminium, schwarz,
pulverbeschichtet
Welle: Stahl rostfrei
Betriebstemperatur -20...+70°C
-30...+100°C
-40...+100°C(nurmit
Befestigungssatz97)
Relative Luftfeuchte 90 % nicht betauend
Widerstandsfähigkeit DINEN60068-2-6
Vibration10g,55-2000Hz
DINEN60068-2-27
Schock30g,11ms
Anschluss Kabel 1 m
Masse ca. 900 g
Durchgehende Hohlwelle ø20 mm, ø25 mm
2000…10000 Impulse pro Umdrehung
Optional
– Steckerausführung am Kabel
Inkrementale Drehgeber
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Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten.28.9.2018
ITD 41 A 4 Y100
Bestellbezeichnung
ITD 41 A 4 Y100 NI KR1
Befestigungssatz
059 Befestigungssatz 059
097 Befestigungssatz 097
Schutzart
IP54 IP 54
IP65 IP65
Durchgehende Hohlwelle
20 ø20 mm
25 ø25 mm
Betriebstemperatur
S -20...+70°C
L -30...+100°C
E -40...+100°C(nurmitBefestigungssatz97)
Anschluss
KR1 Kabel 1 m, radial
Ausgangssignale
NI A, A inv, B, B inv, N, N inv
Betriebsspannung/Signale
T 5VDC/TTL-Pegel,Linedriver
H 8...30VDC/HTL-Pegel,Gegentakt
R 8...30VDC/TTL-Pegel,Linedriver
Impulszahl-sieheTabelle
Durchgehende Hohlwelle ø20 mm, ø25 mm
2000…10000 Impulse pro Umdrehung
Impulszahl
2000 2500 3600 5000
2048 3072 4096 10000
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Inkrementale Drehgeber
3
Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten.28.9.2018
Aderfarben Belegung
braun Spur A
grün Spur A inv.
grau Spur B
rosa Spur B inv.
rot Spur N
schwarz Spur N inv.
braun 0,5 mm
2
UB
weiss 0,5 mm
2
GND
blau UB-Sensor
weiss GND-Sensor
transparent Schirm/Gehäuse
Anschlussbelegung
ITD 41 A 4 Y100
Durchgehende Hohlwelle ø20 mm, ø25 mm
2000…10000 Impulse pro Umdrehung
Spur A
Spur A
Spur B
Spur B
Spur N
Spur N
Drehrichtung im Uhrzeigersinn bei Blick auf die Anbauseite.
NI-Ausgangssignale
90°
90°
Ausgangssignale
Ausgänge Linedriver
Ausgangspegel High ≥2,4 V
Ausgangspegel Low ≤0,5 V
Belastung ≤70 mA
Ausgänge Gegentakt kurzschlussfest
Ausgangspegel High ≥UB -3 V
Ausgangspegel Low ≤1,5 V
Belastung ≤70 mA
Schaltpegel
Befestigungs-
satz 059
(elektrisch isoliert)
(Standard)
1 Abstands-
rolle
Anbauseite
(Vorschlag)
flexible
Drehmoment-
stütze
X
Lage beachten!
(Schlitzung der
Hohlwelle und
des Klemmringes)
X
Zylinderschraube
DIN 912 - M4x12
SW3
Anzugsmoment
max. 2.2 Nm
Kabel, radial, ... m
KR...
Isolierhülse
(elektrisch
isoliert)
min. 56
5
4.5
d g6
M5
5.5
85
68
10
ø80
10
45
ca. 22
d H7
35
30
026- 5 Y100
ITD 41 A 4 Y100 mit Befestigungssatz 59
Inkrementale Drehgeber
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4
Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten.28.9.2018
Abmessungen
Kabel, radial, ... m
KR...
X
Lage beachten!
(Schlitzung der
Hohlwelle und
des Klemmringes)
X
Zylinderschraube
DIN 912 - M4x12
SW3
Anzugsmoment
max. 2.2 Nm
Befestigungs-
satz 097 für Anbau
ET.51.1004
(Drehmomentstütze
M6, L=185-220 mm)
(elektrisch isoliert
(Standard))
Isolierhülse
(elektrisch
isoliert)
ø80
ø6.1
60
35
1045
ca. 22
d H7
5
ITD 41 A 4 Y100 mit Befestigungssatz 97
ET.51.1004
(Drehmomentstütze M6)
L = 185 - 220
ITD 41 A 4 Y100 mit Befestigungssatz 97 und Drehmomentstütze Grösse M6 (optionales Zubehör)
ITD 41 A 4 Y100
Durchgehende Hohlwelle ø20 mm, ø25 mm
2000…10000 Impulse pro Umdrehung
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Modell
ITD 41 A 4 Y100
Typ
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