Baumer ITD 41 A 4 Y100 Datenblatt

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Inkrementale Drehgeber

1

Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten.28.9.2018

ITD 41 A 4 Y100 mit durchgehender Hohlwelle

Merkmale

– Robuster Drehgeber mit isolierter durchgehender

Hohlwelle ø20 mm, ø25 mm

– Verschraubte Lagerung für höchste Zuverlässigkeit

– Bis 10000 Impulse pro Umdrehung

– Optisches Abtastprinzip

– Elektrisch isolierte Befestigung

– Weiter Temperaturbereich von -40...+100 °C

Technische Daten - elektrisch

Betriebsspannung 5 VDC ±5 %

8...30 VDC

Verpolungsfest Ja

Betriebsstrom ohne Last ≤100mA

Impulse pro Umdrehung 2000...10000

Referenzsignal Nullimpuls, Breite 90°

Abtastprinzip Optisch

Ausgabefrequenz ≤300kHz(TTL)

≤160kHz(HTL)

Ausgangssignale A, B, N + invertiert

Ausgangsstufen TTL Leitungstreiber

(kurzschlussfest)

HTLGegentakt

(kurzschlussfest)

Störfestigkeit DINEN61000-6-2

Störaussendung DINEN61000-6-3

ITD 41 A 4 Y100

Technische Daten - mechanisch

Baugrösse(Flansch) ø80 mm

Wellenart ø20mm(durchgehende

Hohlwelle)

ø25mm(durchgehende

Hohlwelle)

Befestigungssatz 059

097

SchutzartDINEN60529 IP65

Betriebsdrehzahl ≤5000U/min

≤3000U/minIP65(>70°C)

Anlaufdrehmoment ≤0,02Nm(+20°C)

Werkstoffe Gehäuse: Aluminium, schwarz,

pulverbeschichtet

Welle: Stahl rostfrei

Betriebstemperatur -20...+70°C

-30...+100°C

-40...+100°C(nurmit

Befestigungssatz97)

Relative Luftfeuchte 90 % nicht betauend

Widerstandsfähigkeit DINEN60068-2-6

Vibration10g,55-2000Hz

DINEN60068-2-27

Schock30g,11ms

Anschluss Kabel 1 m

Masse ca. 900 g

Durchgehende Hohlwelle ø20 mm, ø25 mm

2000…10000 Impulse pro Umdrehung

Optional

– Steckerausführung am Kabel

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Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten.28.9.2018

ITD 41 A 4 Y100

Bestellbezeichnung

ITD 41 A 4 Y100 NI KR1

Befestigungssatz

059 Befestigungssatz 059

097 Befestigungssatz 097

Schutzart

IP54 IP 54

IP65 IP65

Durchgehende Hohlwelle

20 ø20 mm

25 ø25 mm

Betriebstemperatur

S -20...+70°C

L -30...+100°C

E -40...+100°C(nurmitBefestigungssatz97)

Anschluss

KR1 Kabel 1 m, radial

Ausgangssignale

NI A, A inv, B, B inv, N, N inv

Betriebsspannung/Signale

T 5VDC/TTL-Pegel,Linedriver

H 8...30VDC/HTL-Pegel,Gegentakt

R 8...30VDC/TTL-Pegel,Linedriver

Impulszahl-sieheTabelle

Durchgehende Hohlwelle ø20 mm, ø25 mm

2000…10000 Impulse pro Umdrehung

Impulszahl

2000 2500 3600 5000

2048 3072 4096 10000

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Aderfarben Belegung

braun Spur A

grün Spur A inv.

grau Spur B

rosa Spur B inv.

rot Spur N

schwarz Spur N inv.

braun 0,5 mm

2

UB

weiss 0,5 mm

2

GND

blau UB-Sensor

weiss GND-Sensor

transparent Schirm/Gehäuse

Anschlussbelegung

ITD 41 A 4 Y100

Durchgehende Hohlwelle ø20 mm, ø25 mm

2000…10000 Impulse pro Umdrehung

Spur A

Spur B

Spur N

Drehrichtung im Uhrzeigersinn bei Blick auf die Anbauseite.

NI-Ausgangssignale

90°

Ausgangssignale

Ausgänge Linedriver

Ausgangspegel High ≥2,4 V

Ausgangspegel Low ≤0,5 V

Belastung ≤70 mA

Ausgänge Gegentakt kurzschlussfest

Ausgangspegel High ≥UB -3 V

Ausgangspegel Low ≤1,5 V

Belastung ≤70 mA

Schaltpegel

Befestigungs-

satz 059

(elektrisch isoliert)

(Standard)

1 Abstands-

rolle

Anbauseite

(Vorschlag)

flexible

Drehmoment-

stütze

X

Lage beachten!

(Schlitzung der

Hohlwelle und

des Klemmringes)

X

Zylinderschraube

DIN 912 - M4x12

SW3

Anzugsmoment

max. 2.2 Nm

Kabel, radial, ... m

KR...

Isolierhülse

(elektrisch

isoliert)

min. 56

5

4.5

d g6

M5

5.5

85

68

10

ø80

10

45

ca. 22

d H7

35

30

026- 5 Y100

ITD 41 A 4 Y100 mit Befestigungssatz 59

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Abmessungen

Kabel, radial, ... m

KR...

X

Lage beachten!

(Schlitzung der

Hohlwelle und

des Klemmringes)

X

Zylinderschraube

DIN 912 - M4x12

SW3

Anzugsmoment

max. 2.2 Nm

Befestigungs-

satz 097 für Anbau

ET.51.1004

(Drehmomentstütze

M6, L=185-220 mm)

(elektrisch isoliert

(Standard))

Isolierhülse

(elektrisch

isoliert)

ø80

ø6.1

60

35

1045

ca. 22

d H7

5

ITD 41 A 4 Y100 mit Befestigungssatz 97

ET.51.1004

(Drehmomentstütze M6)

L = 185 - 220

ITD 41 A 4 Y100 mit Befestigungssatz 97 und Drehmomentstütze Grösse M6 (optionales Zubehör)

ITD 41 A 4 Y100

Durchgehende Hohlwelle ø20 mm, ø25 mm

2000…10000 Impulse pro Umdrehung

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