1 Safety
b Read the entire Quickstart before using the device.
b Connection, assembly, and settings must be performed by
competent technicians.
b Do not connect external I/O signals to the device while it is
powered. This could damage the device.
b Do not use the device in areas where there is a risk of
explosion.
b The criteria that must be met to ensure safe operation
depend on the laser and LED class of the device (see
E ).
Read the section on laser safety
A and the safety instruc-
tions in the user manuals carefully.
2 Product Specication
The PLR is a stand-alone system for robot guidance in part-
picking applications. The sensor can be used in applications
such as de-racking, de-palletizing and handling. The sensor
measures the 3D pose of the part (X, Y, Z, roll, pitch and yaw).
The PLR is an integrated, calibrated and pre-congured device,
ready to be mounted in the robot gripper and connected to the
robot controller. The robot controller communicates with the
PLR through a simple control interface over which commands
are sent to the PLR and the PLR outputs part-pose data.
Notice: This is a class A product. Class A equipment is
intended for use in an industrial environment. In a domestic
environment this product may cause radio interference,
in which case the user may be required to take adequate
measures.
4 Connections
C
The PLR is connected to a 24 V DC power supply and to a
computer running a supported web browser. (See 5 PLR User
Interface)
b The power supply is connected to the Power In connector
(M12).
b The computer used to display the PLR User Interface is con-
nected to the GB Ethernet connector (M12), either directly or
through an Ethernet switch.
b The LED illumination is connected to the LED illumination
connector (M12).
5 PLR User Interface
The PLR is congured via the PLR User Interface which is
hosted on a web server running on the PLR. The PLR User
Interface is accessed by a web browser. No additional
software has to be installed.
Web browsers supported by the PLR User Interface:
• Internet Explorer
• Google Chrome
• Mozilla Firefox
Username: Maintenance
Password: main
The default IP address is 192.168.0.46.
The default URL to the PLR User Interface is
http://192.168.0.46
6 Installation
G
a
Ensure that all laser safety requirements for the
appropriate laser system class are fullled (see
A ).
a
Ensure that the PLR is powered down during the instal-
lation process and is disconnected from the power
supply.
b Mount the PLR in the correct position relative to the part in
the rack, see
D
b Connect the Ethernet connector on the PLR to a computer
with a web browser.
b Connect the I/O connector on the PLR to an unpowered 24 V
DC power supply unit.
b Switch on the power supply.
7 Service and Maintenance
The PLR contains no user-serviceable parts. The device
warranty will be void if the device is opened.
a
Caution: To avoid exposure to hazardous radiation, the
power to the PLR must be turned o before mainte-
nance is performed.
b Check screw connections and connectors at regular
intervals.
b Clean the housing with a soft cloth. This can be either dry or
dampened with a mild, water-diluted cleaning agent without
powder additives.
If the unit fails, please contact SICK or the SICK representative
that supplied the unit for further instructions.
8 Support
For technical support, please see the SICK Support web site:
http://supportportal.sick.com/
B
C
A
Laser and LED Safety
The PLR contains lasers and LEDs with the following classes
and risk groups:
b Laser cross: Laser class 2
b Aiming laser: Laser class 1
b LED bar: LED risk group 1
b Status indicators: LED risk group 0
a
CAUTION: Warning! Optical radiation: LED risk
group 1
The LEDs may pose a danger to the eyes and skin
in the event of incorrect use.
b Protect the eyes and skin against radiation.
b Use suitable eye protection.
b Use protective measures such as a screen to
shield the radiation.
b Do not open the housing. Opening the housing
will not switch o the light source. Opening the
housing may increase the level of risk.
b Comply with the current national regulations
on photobiological security of lamps and lamp
systems.
NOTE: Optical radiation: LED risk group 0
b The accessible radiation from these LEDs does
not pose a danger to the eyes or skin.
Pin Signal
1 DC 24 V
2 Not connected
3 Ground
4 Not connected
5 Not connected
Note: The shielding of the
power connector cable should
be connected to ground.
1
43
5
2
G
POWER CONNECTOR
3D vision system for robotic part
handling
8023734/2018-12
All rights reserved ∙ Subject to change without notice
QUICKSTART
PLR3200
Australia
Phone +61 (3) 9457 0600
1800 33 48 02 – tollfree
Austria
Phone +43 (0) 2236 62288-0
Belgium/Luxembourg
Phone +32 (0) 2 466 55 66
Brazil
Phone +55 11 3215-4900
Canada
Phone +1 905.771.1444
Czech Republic
Phone +420 2 57 91 18 50
Chile
Phone +56 (2) 2274 7430
China
Phone +86 20 2882 3600
Denmark
Phone +45 45 82 64 00
Finland
Phone +358-9-25 15 800
France
Phone +33 1 64 62 35 00
Germany
Phone +49 (0) 2 11 53 01
Hong Kong
Phone +852 2153 6300
Hungary
Phone +36 1 371 2680
India
Phone +91-22-6119 8900
Israel
Phone +972-4-6881000
Italy
Phone +39 02 27 43 41
Japan
Phone +81 3 5309 2112
Malaysia
Phone +603-8080 7425
Mexico
Phone +52 (472) 748 9451
Netherlands
Phone +31 (0) 30 229 25 44
New Zealand
Phone +64 9 415 0459
0800 222 278 – tollfree
Norway
Phone +47 67 81 50 00
Poland
Phone +48 22 539 41 00
Romania
Phone +40 356-17 11 20
Russia
Phone +7 495 283 09 90
Singapore
Phone +65 6744 3732
Slovakia
Phone +421 482 901 201
Slovenia
Phone +386 591 78849
South Africa
Phone +27 (0)11 472 3733
South Korea
Phone +82 2 786 6321
Spain
Phone +34 93 480 31 00
Sweden
Phone +46 10 110 10 00
Switzerland
Phone +41 41 619 29 39
Taiwan
Phone +886-2-2375-6288
Thailand
Phone +66 2 645 0009
Turkey
Phone +90 (216) 528 50 00
United Arab Emirates
Phone +971 (0) 4 88 65 878
United Kingdom
Phone +44 (0)17278 31121
USA
Phone +1 800.325.7425
Vietnam
Phone +65 6744 3732
Detailed addresses and further locations
at www.sick.com
80xxxxx/XXxx/yyyy-mm-dd ∙ XX/XX (yyyy-mm) ∙ A6 sw int48
SICK AG | Waldkirch | Germany | www.sick.com
EN
F
D
Environment
Dimensional Drawings
Connections
Technical Data
Connecting Devices
The PLR should be mounted in the robot gripper in
such a way that both the camera and the laser have
a clear view of the part to be localized.
The PLR should be mounted so that a part, irrespec-
tive of its position in the rack, is visible to the PLR
from the measurement position.
The PLR must be rmly attached to the gripper. Any
movement of the PLR could signicantly impair the
accuracy of hand-eye alignment.
E
H
Suitable image positions
The dimensions of the at area on which the laser-cross is
projected should be minimum 40x40 mm. This will allow for
a translation of the part by
± 15 mm either up or down or to
the left or right.
The image must contain at least two grayscale features that
provide sucient information about the rotation and y-z
translation of the part.
The PLR should be mounted so that the laser-cross is
projected onto a at area of the part.
Laser cross
target area
Gray scale
features
SICK uses standard IP technology for its products, e.g. IO
Link, industrial PCs. In doing so, its primary aim is to ensure
the availability of products and services.
SICK always assumes that the integrity and condentiality of
data and rights involved in the use of the above-mentioned
products are ensured by customers themselves.
In all cases, the appropriate security measures, e.g.
network separation, rewalls, antivirus protection, patch
management, etc., are always implemented by customers
themselves, according to the situation.
Disclaimer
Features PLR3200-01 PLR3200-02
Type of system Robot guidance
Applications Part localization for robot guidance
System Features
Standalone sensor for localization
of parts using combined 2D and 3D
measurements
Measurement range 265 ... 515 mm 630 ... 880 mm
Example eld of view
260 mm x 260
mm
1)
260 mm x 260
mm
1)
Light source
Laser (660 nm)
LED (630 nm)
Laser (660 nm)
LED (630 nm)
Laser class 2 2
LED class Risk group 1 (low risk, IEC 62471:2006)
Output data X, Y, Z (mm), roll, pitch, yaw (degrees)
Performance
Part localization accuracy ± 0.5 mm, ± 0.1º
2
± 0.8 mm, ± 0.2º
2
Part localization time < 500 msec < 500 msec
Interfaces
Operator Interface
Web server Web server
Mechanics/electronics
Supply voltage 24 V DC ± 20% 24 V DC ± 20%
Power consumption 10 W ± 20 % 10 W ± 20 %
Housing material Anodized aluminium
Window material PMMA with replaceable PMMA windows
Enclosure rating IP65 IP65
Dimensions, system
(L x W x H)
225 x 90 x 84 mm 275 x 90 x 84 mm
Weight 2.7 kg 2.7 kg
Ambient data
Ambient temperature,
operation
0 ºC … +45 ºC
3)
0 ºC … +45 ºC
3
Ambient temperature,
storage
–20 … +70 ºC
3)
–20 … +70 ºC
Shock load
15 G, 3 x 6
directions
15 G, 3 x 6
directions
Vibration load 5 G, 58 ... 150 Hz 5 G, 58 ... 150 Hz
Permissible relative humidity 35 % ... 90 % 35 % ... 90 %
1)
This is the typical eld of vision, individual variations can occur.
2)
Depending on part characteristics such as material reectivity, edge
features, etc.
3)
Non-condensing.
Accessories
a
CAUTION: Optical radiation: Laser class 2
The human eye is not at risk when briey exposed
to the radiation for up to 0.25 seconds. Exposure
to the laser beam for longer periods of time may
cause damage to the retina. The laser radiation is
harmless to human skin.
b Do not look into the laser beam intentionatelly.
b Never point the laser beam at people’s eyes.
b If it is not possible to avoid looking directly into
the laser beam, e.g., during commissioning
and maintenance work, suitable eye protection
must be worn.
b Avoid laser beam reections caused by
reective surfaces. Be particularly careful
during mounting and alignment work.
b Do not open the housing. Opening the housing
may increase the level of risk.
b Current national regulations regarding laser
protection must be observed.
a
CAUTION: Optical radiation: Laser class 1
The accessible radiation does not pose a danger
when viewed directly for up to 100 seconds. It may
pose a danger to the eyes and skin in the event of
incorrect use.
b Do not open the housing. Opening the housing
may increase the level of risk.
b Current national regulations regarding laser
protection must be observed.
84
224
150 ± 0,05
Ø 8,1 ± 0,2
23,1°
40
90
150 ± 0,05
Ø 8,1 ± 0,2
16°
40
90
274
84
For a list of accessories, please see www.sick.com/PLR.
Web UIWeb UI
Configuration
Image display
Diagnostics
Power I/OEthernet
PLR
Robot
controller
Robot
controller
Robot
communica
tion
1
2
5
3
4
1 Power In
2 Connector for LED bar
3 GB Ethernet
4 Reserved (Do not use)
5 Reserved (Do not use)
1 Sicherheit
b Lesen Sie vor der Verwendung des Geräts die gesamte
Kurzanleitung durch.
b Der Anschluss, die Montage und die Einstellungen müssen
von qualizierten Technikern vorgenommen werden.
b Schließen Sie keine externen I/O-Signale an das Gerät
an, während es in Betrieb ist. Dadurch könnte das Gerät
beschädigt werden.
b Verwenden Sie das Gerät nicht in Umgebungen mit
Explosionsgefahr.
b Die Kriterien für einen sicheren Betrieb sind abhängig von
der Laser- und LED-Klasse des Geräts (siehe
E ). Lesen
Sie den Abschnitt über die Lasersicherheit A und die
Sicherheitsinstruktionen in den Benutzerhandbüchern
sorgfältig durch.
2Produktspezikation
Der PLR ist ein eigenständiges Sensorsystem für die
robotergestützte Teileaufnahme. Der Sensor kann bei
Vorgängen wie der Regalentnahme, der Entpalettierung oder
der Handhabung verwendet werden. Der Sensor misst die
3D-Position des Teils (Roll-Nick-Gier-Winkel (Roll-Pitch-Yaw) in
Bezug auf die X-, Y-, Z-Achse).
Der PLR ist ein integriertes, kalibriertes und vorkonguriertes
Gerät, das im Handumdrehen am Robotergreifer montiert
und an die Robotersteuerung angeschlossen werden kann.
Die Robotersteuerung kommuniziert mit dem PLR über
eine einfache Steuerschnittstelle: Befehle werden zum PLR
gesendet, und der PLR liefert Daten über die Position von
Teilen an die Steuerung.
Achtung: Dies ist ein Produkt der Klasse A. Geräte der
Klasse A sind für die Nutzung in einer industriellen Umgebung
ausgelegt. Im Wohnbereich kann dieses Produkt elektromag-
netische Störeinüsse verursachen. In diesem Fall muss der
Benutzer gegebenenfalls entsprechende Gegenmaßnahmen
treen.
4Anschlüsse
C
Der PLR wird an eine 24 VDC-Spannungsversorgung und
an einen Computer angeschlossen, auf dem ein vom PLR
unterstützter Webbrowser installiert ist (siehe Abschnitt 5:
„PLR-Benutzerschnittstelle“).
b Die Spannungsversorgung wird an den Spannungsversor-
gungsanschluss (M12) angeschlossen.
b Der Computer zur Anzeige der PLR-Benutzerschnittstelle
wird an die Gigabit-Ethernet-Anschluss (M12) angeschlos-
sen, entweder direkt oder über einen Ethernet-Switch.
b Die LED-Beleuchtung wird an den Anschluss für die
LED-Beleuchtung (M12) angeschlossen.
5PLR-Benutzerschnittstelle
Der PLR wird über die PLR-Benutzerschnittstelle parametriert,
die sich auf einem Webserver bendet, der auf dem PLR
ausgeführt wird. Der Zugri auf die PLR-Benutzerschnittstelle
erfolgt über einen Webbrowser. Es muss keine weitere
Software installiert werden.
Von der PLR-Benutzerschnittstelle unterstützte Webbrowser:
• Internet Explorer
• Google Chrome
• Mozilla Firefox
Benutzername: Maintenance
Passwort: main
Die Standard-IP-Adresse lautet 192.168.0.46.
Die werksseitig eingestellte URL zur PLR-Benutzerschnittstelle
lautet: http://192.168.0.46.
6Installation
G
a
Stellen Sie sicher, dass alle Sicherheitsanforderungen
für die betreenden Laserklasse erfüllt sind (siehe A ).
a
Achten Sie darauf, dass der PLR während der Installa-
tion ausgeschaltet und von der Spannungsversorgung
getrennt ist.
b Montieren Sie den PLR unter Berücksichtigung der Position
des Teils in der Ablage (siehe
D ).
b Verbinden Sie den PLR über den Ethernet-Anschluss mit
einem Computer, auf dem ein Webbrowser installiert ist.
b Schließen Sie den I/O-Anschluss des PLR an eine nicht
stromführende 24 VDC-Spannungsversorgung an.
b Schalten Sie die Spannungsversorgung ein.
7InstandhaltungundWartung
Der PLR enthält keine Teile, die vom Benutzer gewartet
werden müssen. Bei Önen des Geräts erlischt der Garantie-
anspruch für das Gerät.
a
Warnung: Zur Vermeidung gefährlicher Strahlenex-
position muss die Spannungsversorgung zum PLR
ausgeschaltet werden, bevor mit Wartungsarbeiten
begonnen wird.
b Überprüfen Sie in regelmäßigen Abständen Verschraubun-
gen und Anschlüsse.
b Reinigen Sie das Gehäuse mit einem weichen Tuch. Dieses
kann trocken sein oder angefeuchtet mit einem milden,
wasserverdünnten Reinigungsmittel ohne Pulverzusatz.
Bei Geräteausfall wenden Sie sich an SICK oder einen
SICK-Repräsentanten, von dem das Gerät geliefert wurde, und
fragen Sie nach weiteren Anweisungen.
8TechnischerSupport
Für technischen Support besuchen Sie die SICK-Support-Web-
site unter http://supportportal.sick.com/
B
C
A
Laser-undLED-Sicherheit
Der PLR ist mit Lasern und LEDs ausgestattet, die den
folgenden Klassen und Risikogruppen entsprechen:
b Laserkreuz: Laserklasse 2
b Ziellaser: Laserklasse 1
b LED-Leiste: LED-Risikogruppe 1
b Betriebsanzeigen: LED-Risikogruppe 0
a
WARNUNG:Achtung!OptischeStrahlung:
LED-Risikogruppe1
BeiunsachgemäßerVerwendungkönnendieLEDs
eineGefahrfürAugenundHautdarstellen.
b SorgenSiefüreinenausreichendenSchutzder
AugenundderHautvorStrahlung.
b TragenSieeinengeeignetenAugenschutz.
b TreenSieMaßnahmenzumSchutzvorder
Strahlung,wiez.B.durchAbschirmungen.
b ÖnenSiedasGehäusenicht.Durchdas
ÖnendesGehäuseswirddieLichtquellenicht
ausgeschaltet.DieGefahrkannsichdurchdas
ÖnendesGehäuseserhöhen.
b BeachtenSiedieaktuellgeltendennationalen
VorschriftenzurphotobiologischenSicherheit
vonLampenundLampensystemen.
HINWEIS:
OptischeStrahlung:LED-Risikogruppe0
b DievondiesenLEDsausgehendeStrahlungstellt
keineGefahrfürAugenundHautdar.
Pin Signal
1 24 V DC
2 Unbeschaltet
3 Erde
4 Unbeschaltet
5 Unbeschaltet
Hinweis: Die Abschirmung
des Spannungsversor-
gungsleitung sollte mit Erde
verbunden sein.
1
43
5
2
G
SPANNUNGSVERSORGUNGSANSCHLUSS
3D-Vision-System für
robotergesteuertes Teilehandling
8023734/2018-12
Alle Rechte vorbehalten ∙ Irrtümer und Änderungen vorbehalten
KURZANLEITUNG
PLR3200
Australia
Phone +61 (3) 9457 0600
1800 33 48 02 – tollfree
Austria
Phone +43 (0) 2236 62288-0
Belgium/Luxembourg
Phone +32 (0) 2 466 55 66
Brazil
Phone +55 11 3215-4900
Canada
Phone +1 905.771.1444
Czech Republic
Phone +420 2 57 91 18 50
Chile
Phone +56 (2) 2274 7430
China
Phone +86 20 2882 3600
Denmark
Phone +45 45 82 64 00
Finland
Phone +358-9-25 15 800
France
Phone +33 1 64 62 35 00
Germany
Phone +49 (0) 2 11 53 01
Hong Kong
Phone +852 2153 6300
Hungary
Phone +36 1 371 2680
India
Phone +91-22-6119 8900
Israel
Phone +972-4-6881000
Italy
Phone +39 02 27 43 41
Japan
Phone +81 3 5309 2112
Malaysia
Phone +603-8080 7425
Mexico
Phone +52 (472) 748 9451
Netherlands
Phone +31 (0) 30 229 25 44
New Zealand
Phone +64 9 415 0459
0800 222 278 – tollfree
Norway
Phone +47 67 81 50 00
Poland
Phone +48 22 539 41 00
Romania
Phone +40 356-17 11 20
Russia
Phone +7 495 283 09 90
Singapore
Phone +65 6744 3732
Slovakia
Phone +421 482 901 201
Slovenia
Phone +386 591 78849
South Africa
Phone +27 (0)11 472 3733
South Korea
Phone +82 2 786 6321
Spain
Phone +34 93 480 31 00
Sweden
Phone +46 10 110 10 00
Switzerland
Phone +41 41 619 29 39
Taiwan
Phone +886-2-2375-6288
Thailand
Phone +66 2 645 0009
Turkey
Phone +90 (216) 528 50 00
United Arab Emirates
Phone +971 (0) 4 88 65 878
United Kingdom
Phone +44 (0)17278 31121
USA
Phone +1 800.325.7425
Vietnam
Phone +65 6744 3732
Detailed addresses and further locations
at www.sick.com
80xxxxx/XXxx/yyyy-mm-dd ∙ XX/XX (yyyy-mm) ∙ A6 sw int48
SICK AG | Waldkirch | Germany | www.sick.com
DE
F
D
Umgebung
Maßzeichnungen
Anschlüsse
TechnischeDaten
AnschließenvonGeräten
Der PLR sollte so am Robotergreifer montiert
werden, dass sowohl die Kamera als auch der Laser
„freie Sicht“ auf das zu lokalisierende Teil haben.
Der PLR muss so montiert werden, dass jedes
Teil, ganz gleich an welcher Position es sich in der
Ablage bendet, von der Messposition aus für den
PLR sichtbar ist.
Der PLR muss fest am Greifer angebracht werden.
Wenn sich der PLR bewegt, wird die Hand-Auge-Ko-
ordination stark beeinträchtigt.
E
H
GeeigneteBildpositionen
Der ebene Bereich, auf den das Laserkreuz projiziert wird,
sollte mindestens 40 x 40 mm groß sein. In diesem Fall
sind Teileverschiebungen im Bereich von
± 15 mm nach
oben/unten oder links/rechts zulässig.
Das Bild muss mindestens zwei Graustufenmerkmale
enthalten, die hinreichend Aufschluss über die Drehung und
die y-z-Verschiebung des Teils geben.
Der PLR sollte so montiert werden, dass das Laserkreuz auf
einen ebenen Bereich des Teils projiziert wird.
Zielbereich für Laserkreuz
Graustufen-
merkmale
SICK nutzt für seine Produkte Standard-IP-Technologie, z. B.
IO-Link oder Industrie-PCs. Der Fokus liegt dabei auf der
Verfügbarkeit der Produkte und Services.
SICK setzt stets voraus, dass die Integrität und Vertraulich-
keit der Daten und Rechte, auf die sich die Verwendung
der oben genannten Produkte auswirkt, vom Kunden
sichergestellt werden.
In jedem Fall müssen vom Kunden situationsbedingt
geeignete Sicherheitsmaßnahmen getroen werden,
wie etwa Netzwerktrennung, Firewalls, Virenschutz und
Patchmanagement.
Haftungsausschluss
Merkmale PLR3200-01 PLR3200-02
Art des Systems Robotersteuerung
Anwendungen
Lokalisierung von Bauteilen zur
Roboterführung
Systemmerkmale
Standalone-Sensor zur Lokalisierung
von Teilen unter Einsatz kombinierter
2D- und 3D-Messungen
Messbereich 265 ... 515 mm 630 ... 880 mm
Beispiel Sichtfeld
260 mm x
260 mm
1)
260 mm x
260 mm
1)
Lichtquelle
Laser (660 nm)
LED (630 nm)
Laser (660 nm)
LED (630 nm)
Laserklasse 2 2
LED-Klasse
Risikogruppe 1 (geringes Risiko gem.
IEC 62471:2006)
Ausgabedaten
X, Y, Z (mm); Roll-Nick-Gier-Winkel
(Grad)
Performance
Genauigkeit bei der Teileloka-
lisierung
± 0,5 mm, ± 0,1º
2
± 0,8 mm, ± 0,2º
2
Dauer der Teilelokalisierung < 500 ms < 500 ms
Schnittstellen
Bedienerschnittstelle
Webserver Webserver
Mechanik/Elektronik
Versorgungsspannung 24 V DC ± 20 % 24 V DC ± 20 %
Leistungsaufnahme 10 W ± 20% 10 W ± 20%
Gehäusematerial Eloxiertes Aluminium
Frontscheibenmaterial
PMMA mit austauschbaren
PMMA-Fenstern
Abmessungen (L x B x H) 225 x 90 x 84 mm 225 x 90 x 84 mm
Schutzart IP65 IP65
Gewicht 2,7 kg 2,7 kg
Umgebungsdaten
Umgebungstemperatur bei
Betrieb
0 °C bis +45 °C
3)
0 °C bis +45 °C
3)
Umgebungstemperatur bei
Lagerung
–20 °C bis
+70 °C
3)
–20 °C bis
+70 °C
Schockbelastung
15 g, 3 x 6 Rich-
tungen
15 g, 3 x 6 Rich-
tungen
Schwingungsbelastung 5 g, 58 ... 150 Hz 5 g, 58 ... 150 Hz
Zulässige relative Luftfeuch-
tigkeit
35 % ... 90 % 35 % ... 90 %
1)
Angabe bezogen auf das typische Sichtfeld; vereinzelte Abweichungen
möglich
2)
Abhängig von den Merkmalen des Teils wie Reexionsgrad des Materials,
Kanteneigenschaften usw.
3)
Nicht kondensierend
Zubehör
a
WARNUNG:OptischeStrahlung:Laserklasse2
BeikurzzeitigerBestrahlungbiszu0,25Sekunden
bestehtkeineGefahrfürdasmenschlicheAuge.
BeilängeremBlickenindenLaserstrahlisteine
SchädigungderNetzhaut möglich.DieLaserstrah-
lungistfürdiemenschlicheHautungefährlich.
b NichtdirektindieStrahlenquelleblicken!
b DenLaserstahlnichtaufdieAugenvonPersonen
richten.
b KanneindirekterBlickindenLaserstrahlnicht
ausgeschlossenwerdenz.B.beiInbetrieb-
nahme-undWartungsarbeiten,geeigneten
Augenschutzverwenden.
b ReexionendesLaserstrahlsanreektierende
Flächenvermeiden.BesondersbeiMontageund
Ausrichtarbeitendaraufachten.
b ÖnenSiedasGehäusenicht.DieGefahrkann
sichdurchdasÖnendesGehäuseserhöhen.
b GültigenationaleBestimmungenzum
Laserschutzbeachten.
a
WARNUNG:OptischeStrahlung:Laserklasse1
BeidirektemBlickenindieStrahlenfürnicht
längerals100SekundenbestehtkeineGefahr
fürdasmenschlicheAuge.Beiunsachgemäßer
VerwendungkanneszueinerGefährdungder
AugenundderHautkommen.
b ÖnenSiedasGehäusenicht.DieGefahrkann
sichdurchdasÖnendesGehäuseserhöhen.
b BeachtenSieunbedingtdieaktuellgeltenden
nationalenVorschriftenzumLaserschutz.
84
224
150 ± 0,05
Ø 8,1 ± 0,2
23,1°
40
90
150 ± 0,05
Ø 8,1 ± 0,2
16°
40
90
274
84
Die gesamte Liste mit Zubehör nden Sie unter
www.sick.com/PLR.
Web-UIWeb-UI
Konfiguration
Bildanzeige
Diagnose
Spannungs-
versorgungs-
I/O
Ethernet
PLR
Roboter-
steuerung
Roboter-
steuerung
Roboter-
kommunikation
1
2
5
3
4
1 Spannungseingang
2 Anschluss für LED-
Leiste
3 Gigabit-Ethernet
4 Reserviert (nicht
belegen!)
5 Reserviert (nicht
belegen!)
-
1
-
2
