Festo CPX-CMXX Brief description

Kurz-

beschreibung

Brief description

Mehrachs-

interface

Multi-axis

interface

CPX-CMXX

–Deutsch

– English

–Español

–Français

– Italiano

–Svenska

757 650

1102b

CPX Terminal

Festo CPX-CMXX 1102b2

Deutsch 3...........................................

English 15............................................

Español 27...........................................

Français 39...........................................

Italiano 51............................................

Svenska 63...........................................

TORX

®

ist ein eingetragenes Warenzeichen des jeweiligen

Herstellers in gewissen Ländern.

Edition: 1102b

Original: de

Internet: http://www.festo.com

E-Mail: [email protected]

Festo CPX-CMXX 1102b Deutsch

3

Deutsch - Mehrachsinterface CPX-CMXX

Das Mehrachsinterface CPX-CMXX ist ausschließlich zum

Einsatz in CPX-Terminals bestimmt und dient bestim-

mungsgemäß zur Koordination von Antriebseinheiten von

Festo. Hierbei sind die angegebenen Grenzwerte der tech-

nischen Daten einzuhalten.

Ausführliche Informationen finden Sie in der Beschreibung

zum CPX-CMXX (P.BE-CPX-CMXX-...) sowie in der CPX-

Systembeschreibung (P.BE-CPX-SYS-...).

Warnung

S Schalten Sie die Spannung aus, bevor Sie Steckver-

binder zusammenstecken oder trennen (Funktions-

schädigung).

S Verwenden Sie nur Netzteile, die eine sichere elektri-

sche Trennung der Betriebsspannung nach IEC 742/

EN 60742/VDE 0551 mit mindestens 4 kV Isolations-

festigkeit gewährleisten (PELV). Schaltnetzteile sind

zulässig, wenn sie die sichere Trennung im Sinne der

EN 60950/VDE 0805 gewährleisten.

S Schließen Sie einen Erdleiter mit ausreichendem

Leitungsquerschnitt an den mit dem Erdungssymbol

gekennzeichneten Anschluss des CPX-Terminals an.

S Das CPX-CMXX enthält elektrostatisch gefährdete

Bauelemente. Berühren Sie deshalb keine Bauele-

mente. Beachten Sie die Handhabungsvorschriften

für elektrostatisch gefährdete Bauelemente.

Hinweis

Nehmen Sie nur ein komplett montiertes und

verdrahtetes CPX-Terminal in Betrieb.

Festo CPX-CMXX 1102b Deutsch

4

1 Anschluss- und Anzeigeelemente

1 Status-LEDs

2 RUN/STOP-

Drehschalter

3 Ethernet-

Schnittstelle

4 Control-Interface

(CAN-Bus, 9-poliger

Sub-D Stecker)

5 DIL-Schalter 1

6 DIL-Schalter 2

7 keine Funktion

1

2

4

3

5

6

7

Festo CPX-CMXX 1102b Deutsch

5

Status-LEDs

1 RUN

1)

CPX-CMXX gestartet

(grün)

2 STOP

1)

CPX-CMXX gestoppt

(gelb)

3 ERROR Fehler

(rot)

4 TP Ethernet-Verbindung

(grün)

5 M Steuerhoheit liegt

bei FCT

(gelb)

6 PS Power System

(grün)

1

2

3

4

5

6

1)

Die LEDs RUN 1 und STOP 2 zeigen den Zustand des RUN/STOP-

Drehschalters.

Festo CPX-CMXX 1102b Deutsch

6

2 Installationshinweise

Warnung

Schalten Sie vor Installations- und Wart ungsarbeiten

Folgendes aus:

– ggf. Druckluftversorgung

– Betriebsspannungsversorgung Elektronik/Sensoren

– Lastspannungsversorgung Ausgänge/Ventile

2.1 Montage/Demontage

Das Mehrachsinterface CPX-CMXX ist in einen Verkettungs-

block des CPX-Terminals montiert .

1 Schrauben,

TORX T10

Anziehdrehmoment

0,9 … 1,1 Nm

2 CPX-CMXX

3 Stromschienen

4 Verkettungsblock

(beliebig, hier

beispielhaft ohne

Einspeisung)

3

1

2

4

Festo CPX-CMXX 1102b Deutsch

7

Demontage

1. Lösen Sie die 4 Schrauben 1 des CPX-CMXX 2 mit

einem TORX-Schraubendreher Größe T10.

2. Ziehen Sie das CPX-CMXX 2 vorsichtig und ohne zu

verkantenvondenStromschienen3 des Verkettungs-

blocks 4 ab.

Montage

1. Setzen Sie das CPX-CMXX 2 in den Verkettungsblock

4 ein. Achten Sie darauf, dass die entsprechenden

Nuten mit den Klemmen zur Kontaktierung auf der

Unterseite des CPX-CMXX 2 über den Stromschienen

3 liegen.

2. Drücken Sie dann das CPX-CMXX 2 vorsichtig und

ohne zu verkanten bis zum Anschlag in den

Verkettungsblock 4.

3. Setzen Sie die Schrauben 1 so an, dass die

vorgefurchten Gewindegänge genutzt werden.

Drehen Sie die Schrauben 1 nur von Hand ein.

4. Ziehen Sie die Schrauben 1 mit einem TORX-

Schraubendreher Größe T10 mit 0,9 … 1,1 Nm an.

Festo CPX-CMXX 1102b Deutsch

8

2.2 Einstellen der DIL-Schalter

Stellen Sie die Betriebsart mit dem DIL-Schalter 1 ein:

Betriebsart

DIL-Schalter 1

CMXX DIL 1.1: OFF

DIL 1.2: ON

Alle weiteren Schalterstellungen sind reserviert.

Hinweis

Prüfen Sie die korrekte Einstellung des DIL-Schalters

bevor Sie das CPX-CMXX in Betrieb nehmen. Eine

Änderung der Schalterstellung wird erst nach Aus- und

Einschalten der Spannungsversorgung erkannt.

Festo CPX-CMXX 1102b Deutsch

9

Schalten Sie die CAN-Bus Terminierung mit dem

DIL-Schalter 2 ein bzw. aus:

CAN-Bus Terminierung, 120 Ω

DIL-Schalter 2

Terminierung ausgeschaltet DIL 2.1: OFF

DIL 2.2: OFF

Terminierung eingeschaltet DIL 2.1: ON

DIL 2.2: OFF

Alle weiteren Schalterstellungen sind reserviert.

Festo CPX-CMXX 1102b Deutsch

10

2.3 Einstellen des RUN/STOP-Drehschalters

Hinweis

Lassen Sie den RUN/STOP-Drehschalter während der

Installation auf Position “0” (STOP) stehen.

Einstellung

Drehschalter

0=STOP

CPX-CMXX wird gestoppt bei Änderung des

RUN/STOP-Drehschalters von 1 … F auf 0.

Die Stop-LED leuchtet gelb.

1…F=RUN

CPX-CMXX gestartet. Die RUN-LED leuchtet

grün. Die Schalterstellungen 1 … F haben keine

weitere Funktion.

Änderungen der RUN/STOP-Drehschalter-Position werden mit einer

Verzögerung von 500 ms an die Steuerung weitergegeben.

Festo CPX-CMXX 1102b Deutsch

11

2.4 Pin-Belegung Control-Interface

Die Antriebsregler des Mehrachssystems werden über

CAN-Bus am Control-Interface des CPX-CMXX ange-

schlossen.

Stecker

Pin Signal Interne

Kontak-

tierung

Erläuterung

51

96

1

2

3

4

5

6

7

8

9

Gehäuse

(Stecker)

n.c.

CAN_L

CAN_GND

n.c.

CAN_SHLD

CAN_GND

CAN_H

n.c.

FE

nicht angeschlossen

CAN Low

CAN Ground

nicht angeschlossen

Verbindung zur FE

2)

CAN Ground (optional)

1)

C A N High

nicht angeschlossen

Das Gehäuse des Steckers

ist an FE

2)

anzubinden.

1)

Wird ein Antriebsregler mit externer Spannungsversorgung ange-

schlossen, so darf CAN Ground (optional), Pin 6, am CPX-CMXX nicht

verwendet werden.

2)

FE: Funktionserde

Das CPX-CMXX stellt den angeschlossenen CAN-Bus-

Teilnehmern über das Control-Interface keine Spannungs-

versorgung zur Verfügung.

Festo CPX-CMXX 1102b Deutsch

12

2.5 Pinbelegung der Ethernet-Schnittstelle

Die Ethernetschnittstelle ist nur zur Konfiguration und

Parametrierung des CPX-CMXX vorgesehen.

RJ45-Buchse

Pin Signal Erläuterung

1

2

3

4

5

6

7

8

1

2

3

4

5

6

7

8

Metall-

umhüllung

TD+

TD–

RD+

n.c.

RD–

n.c.

Shield

Sendedaten+

Sendedaten–

Empfangsdaten+

nicht angeschlossen

Empfangsdaten–

nicht angeschlossen

Schirm

Festo CPX-CMXX 1102b Deutsch

13

2.6 Spannungsversorgung des CPX-CMXX

Die Spannungsversorgung für das CPX-CMXX wird über

den Verkettungsblock zugeführt.

– Das CPX-CMXX wird über die Betriebsspannungs-

versorgung für Elektronik und Sensoren versorgt.

– Die Lastspannungsversorgung für Ventile und digitale

Ausgänge wird nicht benötigt.

Das CPX-CMXX kann somit mit allen Verkettungsblöcken

kombiniert werden.

– Verkettungsblock ohne Einspeisung

– Verkettungsblock mit Systemeinspeisung, wenn der

Platz unterhalb der Module links vom CPX-CMXX für

die Systemeinspeisung nicht ausreicht.

– Verkettungsblock mit Zusatzeinspeisung, wenn das

Moduls rechts vom CPX-CMXX eine Zusatzeinspeisung

benötigt, aber der Platz für die Zusatzeinspeisung

nicht ausreicht.

Hinweis

Weitere Informationen zur Spannungsversorgung und

den Verkettungsblöcken finden Sie in der CPX-System-

beschreibung P.BE-CPX-SYS-...

Festo CPX-CMXX 1102b Deutsch

14

3 Technische Daten

Typ CPX-CMXX

Allgemeine Technische Daten

zum CPX-Terminal

siehe CPX-Systembeschreibung:

– P.BE-CPX-SYS-...

Weitere Technische Daten zum

CPX-CMXX

siehe CPX-CMXX-Beschreibung

– P.BE-CPX-CMXX-...

Schutzart

– nur in Verbindung mit Steckern

und Abdeckungen in Schutzart

IP65/67

IP65/IP67

Nennbetriebsspannung 24 VDC

Betriebsspannungsbereich 18 … 30 VDC

Eigenstromaufnahme

– bei Nennbetriebsspannung

typ. 85 mA

Netzausfallüberbrückung 10 ms

Produktgewicht 155 g

Festo CPX-CMXX 1102b English

15

English - Multi-axis interface CPX-CMXX

The multi-axis interface CPX-CMXX has been designed

exclusively for use in CPX terminals and serves for

coordinating drive units from Festo. The maximum values

specifiedinthesection“Technical specifications” must be

observed here.

Detailed information can be found in the manual for the

CPX-CMXX (P.BE-CPX-CMXX-...) as well as in the CPX

system manual (P.BE-CPX-SYS-...).

Warning

S Switch off the power supply before connecting or

disconnecting plugs (otherwise this could lead to

functional damage).

S Use only power units which guarantee reliable

isolation of the operating voltage as per IEC 742/

EN 60742/VDE 0551 with at least 4 kV isolation

resistance (Protected E xtra Low Voltage PELV). Switch

power packs are permitted, providing they guarantee

reliable isolation as per EN 60950/VDE 0805.

S Connect an earth conductor of sufficient cross-

sectional area to the connection on the CPX terminal

marked with the earth symbol.

S The CPX-CMXX contains electrostatically sensitive

components. Do not therefore touch any contacts.

Observe the handling specifications for electrostati-

cally sensitive components.

Please note

Commission only a CPX terminal which has been fitted

and wired completely.

Festo CPX-CMXX 1102b English

16

1 Connecting and display elements

1 Status LEDs

2 RUN/STOP rotary

switch

3 Ethernet interface

4 Control interface

(CAN bus, 9-pin

Sub-D plug)

5 DIL switch 1

6 DIL switch 2

7 No function

1

2

4

3

5

6

7

Festo CPX-CMXX 1102b English

17

Status LEDs

1 RUN

1)

CPX-CMXX started

(green)

2 STOP

1)

CPX-CMXX stopped

(yellow)

3 ERROR Error

(red)

4 TP Ethernet connection

(green)

5 M There is control

hierarchy FCT

(yellow)

6 PS Power system

(green)

1

2

3

4

5

6

1)

The LEDs RUN 1 and STOP 2 show the status of the RUN/STOP

rotary switch.

Festo CPX-CMXX 1102b English

18

2 Installation instructions

Warning

Before carrying out installation and maintenance work,

switch off the following:

– if applicable, the compressed air supply

– the operating voltage supply for the electronics/

sensors

– the load voltage supply for the outputs/valves.

2.1 Installation/dismantling

The multi-axis interface CPX-CMXX is mounted in a

manifold sub-base of the CPX terminal.

1 Screws, TORX T10

tightening torque

0.9 … 1.1 Nm

2 CPX-CMXX

3 Contact rails

4 Manifold sub-base

(as desired, here as

an example without

supply)

3

1

2

4

Festo CPX-CMXX 1102b English

19

Dismantling

1. Loosen the 4 screws 1 of the CPX-CMXX 2 with a

TORX screwdriver size T10.

2. Pull the CPX-CMXX 2 carefully and without tilting

away from the contact rails 3 of the manifold sub-

base 4.

Assembly

1. Place the CPX-CMXX 2 in the manifold sub-base 4.

Make sure that the grooves with the terminals for

electrical contact on the bottom of the CPX-CMXX 2

lie directly above the contact rails 3.

2. Then press the CPX-CMXX 2 carefully and without

tilting as far as possible into the manifold sub-base 4.

3. Place the screws 1 so that the self-cutting threads

can be used. Tighten the screws 1 at first only by

hand.

4. Tighten the screws 1 with a TORX screwdriver size

T10 with 0.9 … 1.1 Nm.

Festo CPX-CMXX 1102b English

20

2.2 Setting the DIL switches

Set the operating mode with DIL switch 1:

Operating mode

DIL switch 1

CMXX DIL 1.1: OFF

DIL 1.2: ON

All further switch settings are reserved.

Please note

Check that the setting of the DIL switch is correct before

commissioning the CPX-CMXX. Modification to the

switch setting is not recognized until the power supply

is switched off, then on again.

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