Festo 555667 Brief description

Typ
Brief description

Dieses Handbuch ist auch geeignet für

Kurz-
beschreibung
Brief description
Mehrachs-
interface
Multi-axis
interface
CPX-CMXX
–Deutsch
English
–Español
–Français
Italiano
–Svenska
757 650
1102b
CPX Terminal
Festo CPX-CMXX 1102b2
Deutsch 3...........................................
English 15............................................
Español 27...........................................
Français 39...........................................
Italiano 51............................................
Svenska 63...........................................
TORX
®
ist ein eingetragenes Warenzeichen des jeweiligen
Herstellers in gewissen Ländern.
Edition: 1102b
Original: de
© (Festo SE & Co. KG, D-73726 Esslingen, Germany, 2011)
Internet: http://www.festo.com
Festo CPX-CMXX 1102b Deutsch
3
Deutsch - Mehrachsinterface CPX-CMXX
Das Mehrachsinterface CPX-CMXX ist ausschließlich zum
Einsatz in CPX-Terminals bestimmt und dient bestim-
mungsgemäß zur Koordination von Antriebseinheiten von
Festo. Hierbei sind die angegebenen Grenzwerte der tech-
nischen Daten einzuhalten.
Ausführliche Informationen finden Sie in der Beschreibung
zum CPX-CMXX (P.BE-CPX-CMXX-...) sowie in der CPX-
Systembeschreibung (P.BE-CPX-SYS-...).
Warnung
S Schalten Sie die Spannung aus, bevor Sie Steckver-
binder zusammenstecken oder trennen (Funktions-
schädigung).
S Verwenden Sie nur Netzteile, die eine sichere elektri-
sche Trennung der Betriebsspannung nach IEC 742/
EN 60742/VDE 0551 mit mindestens 4 kV Isolations-
festigkeit gewährleisten (PELV). Schaltnetzteile sind
zulässig, wenn sie die sichere Trennung im Sinne der
EN 60950/VDE 0805 gewährleisten.
S Schließen Sie einen Erdleiter mit ausreichendem
Leitungsquerschnitt an den mit dem Erdungssymbol
gekennzeichneten Anschluss des CPX-Terminals an.
S Das CPX-CMXX enthält elektrostatisch gefährdete
Bauelemente. Berühren Sie deshalb keine Bauele-
mente. Beachten Sie die Handhabungsvorschriften
für elektrostatisch gefährdete Bauelemente.
Hinweis
Nehmen Sie nur ein komplett montiertes und
verdrahtetes CPX-Terminal in Betrieb.
Festo CPX-CMXX 1102b Deutsch
4
1 Anschluss- und Anzeigeelemente
1 Status-LEDs
2 RUN/STOP-
Drehschalter
3 Ethernet-
Schnittstelle
4 Control-Interface
(CAN-Bus, 9-poliger
Sub-D Stecker)
5 DIL-Schalter 1
6 DIL-Schalter 2
7 keine Funktion
1
2
4
3
5
6
7
Festo CPX-CMXX 1102b Deutsch
5
Status-LEDs
1 RUN
1)
CPX-CMXX gestartet
(grün)
2 STOP
1)
CPX-CMXX gestoppt
(gelb)
3 ERROR Fehler
(rot)
4 TP Ethernet-Verbindung
(grün)
5 M Steuerhoheit liegt
bei FCT
(gelb)
6 PS Power System
(grün)
1
2
3
4
5
6
1)
Die LEDs RUN 1 und STOP 2 zeigen den Zustand des RUN/STOP-
Drehschalters.
Festo CPX-CMXX 1102b Deutsch
6
2 Installationshinweise
Warnung
Schalten Sie vor Installations- und Wart ungsarbeiten
Folgendes aus:
ggf. Druckluftversorgung
Betriebsspannungsversorgung Elektronik/Sensoren
Lastspannungsversorgung Ausgänge/Ventile
2.1 Montage/Demontage
Das Mehrachsinterface CPX-CMXX ist in einen Verkettungs-
block des CPX-Terminals montiert .
1 Schrauben,
TORX T10
Anziehdrehmoment
0,9 1,1 Nm
2 CPX-CMXX
3 Stromschienen
4 Verkettungsblock
(beliebig, hier
beispielhaft ohne
Einspeisung)
3
1
2
4
Festo CPX-CMXX 1102b Deutsch
7
Demontage
1. Lösen Sie die 4 Schrauben 1 des CPX-CMXX 2 mit
einem TORX-Schraubendreher Größe T10.
2. Ziehen Sie das CPX-CMXX 2 vorsichtig und ohne zu
verkantenvondenStromschienen3 des Verkettungs-
blocks 4 ab.
Montage
1. Setzen Sie das CPX-CMXX 2 in den Verkettungsblock
4 ein. Achten Sie darauf, dass die entsprechenden
Nuten mit den Klemmen zur Kontaktierung auf der
Unterseite des CPX-CMXX 2 über den Stromschienen
3 liegen.
2. Drücken Sie dann das CPX-CMXX 2 vorsichtig und
ohne zu verkanten bis zum Anschlag in den
Verkettungsblock 4.
3. Setzen Sie die Schrauben 1 so an, dass die
vorgefurchten Gewindegänge genutzt werden.
Drehen Sie die Schrauben 1 nur von Hand ein.
4. Ziehen Sie die Schrauben 1 mit einem TORX-
Schraubendreher Größe T10 mit 0,9 1,1 Nm an.
Festo CPX-CMXX 1102b Deutsch
8
2.2 Einstellen der DIL-Schalter
Stellen Sie die Betriebsart mit dem DIL-Schalter 1 ein:
Betriebsart
DIL-Schalter 1
CMXX DIL 1.1: OFF
DIL 1.2: ON
Alle weiteren Schalterstellungen sind reserviert.
Hinweis
Prüfen Sie die korrekte Einstellung des DIL-Schalters
bevor Sie das CPX-CMXX in Betrieb nehmen. Eine
Änderung der Schalterstellung wird erst nach Aus- und
Einschalten der Spannungsversorgung erkannt.
Festo CPX-CMXX 1102b Deutsch
9
Schalten Sie die CAN-Bus Terminierung mit dem
DIL-Schalter 2 ein bzw. aus:
CAN-Bus Terminierung, 120
DIL-Schalter 2
Terminierung ausgeschaltet DIL 2.1: OFF
DIL 2.2: OFF
Terminierung eingeschaltet DIL 2.1: ON
DIL 2.2: OFF
Alle weiteren Schalterstellungen sind reserviert.
Festo CPX-CMXX 1102b Deutsch
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2.3 Einstellen des RUN/STOP-Drehschalters
Hinweis
Lassen Sie den RUN/STOP-Drehschalter während der
Installation auf Position “0” (STOP) stehen.
Einstellung
Drehschalter
0=STOP
CPX-CMXX wird gestoppt bei Änderung des
RUN/STOP-Drehschalters von 1 F auf 0.
Die Stop-LED leuchtet gelb.
1…F=RUN
CPX-CMXX gestartet. Die RUN-LED leuchtet
grün. Die Schalterstellungen 1 F haben keine
weitere Funktion.
Änderungen der RUN/STOP-Drehschalter-Position werden mit einer
Verzögerung von 500 ms an die Steuerung weitergegeben.
Festo CPX-CMXX 1102b Deutsch
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2.4 Pin-Belegung Control-Interface
Die Antriebsregler des Mehrachssystems werden über
CAN-Bus am Control-Interface des CPX-CMXX ange-
schlossen.
Stecker
Pin Signal Interne
Kontak-
tierung
Erläuterung
51
96
1
2
3
4
5
6
7
8
9
Gehäuse
(Stecker)
n.c.
CAN_L
CAN_GND
n.c.
CAN_SHLD
CAN_GND
CAN_H
n.c.
n.c.
FE
nicht angeschlossen
CAN Low
CAN Ground
nicht angeschlossen
Verbindung zur FE
2)
CAN Ground (optional)
1)
C A N High
nicht angeschlossen
nicht angeschlossen
Das Gehäuse des Steckers
ist an FE
2)
anzubinden.
1)
Wird ein Antriebsregler mit externer Spannungsversorgung ange-
schlossen, so darf CAN Ground (optional), Pin 6, am CPX-CMXX nicht
verwendet werden.
2)
FE: Funktionserde
Das CPX-CMXX stellt den angeschlossenen CAN-Bus-
Teilnehmern über das Control-Interface keine Spannungs-
versorgung zur Verfügung.
Festo CPX-CMXX 1102b Deutsch
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2.5 Pinbelegung der Ethernet-Schnittstelle
Die Ethernetschnittstelle ist nur zur Konfiguration und
Parametrierung des CPX-CMXX vorgesehen.
RJ45-Buchse
Pin Signal Erläuterung
1
2
3
4
5
6
7
8
1
2
3
4
5
6
7
8
Metall-
umhüllung
TD+
TD–
RD+
n.c.
n.c.
RD–
n.c.
n.c.
Shield
Sendedaten+
Sendedaten–
Empfangsdaten+
nicht angeschlossen
nicht angeschlossen
Empfangsdaten–
nicht angeschlossen
nicht angeschlossen
Schirm
Festo CPX-CMXX 1102b Deutsch
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2.6 Spannungsversorgung des CPX-CMXX
Die Spannungsversorgung für das CPX-CMXX wird über
den Verkettungsblock zugeführt.
Das CPX-CMXX wird über die Betriebsspannungs-
versorgung für Elektronik und Sensoren versorgt.
Die Lastspannungsversorgung für Ventile und digitale
Ausgänge wird nicht benötigt.
Das CPX-CMXX kann somit mit allen Verkettungsblöcken
kombiniert werden.
Verkettungsblock ohne Einspeisung
Verkettungsblock mit Systemeinspeisung, wenn der
Platz unterhalb der Module links vom CPX-CMXX für
die Systemeinspeisung nicht ausreicht.
Verkettungsblock mit Zusatzeinspeisung, wenn das
Moduls rechts vom CPX-CMXX eine Zusatzeinspeisung
benötigt, aber der Platz für die Zusatzeinspeisung
nicht ausreicht.
Hinweis
Weitere Informationen zur Spannungsversorgung und
den Verkettungsblöcken finden Sie in der CPX-System-
beschreibung P.BE-CPX-SYS-...
Festo CPX-CMXX 1102b Deutsch
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3 Technische Daten
Typ CPX-CMXX
Allgemeine Technische Daten
zum CPX-Terminal
siehe CPX-Systembeschreibung:
P.BE-CPX-SYS-...
Weitere Technische Daten zum
CPX-CMXX
siehe CPX-CMXX-Beschreibung
P.BE-CPX-CMXX-...
Schutzart
nur in Verbindung mit Steckern
und Abdeckungen in Schutzart
IP65/67
IP65/IP67
Nennbetriebsspannung 24 VDC
Betriebsspannungsbereich 18 30 VDC
Eigenstromaufnahme
bei Nennbetriebsspannung
typ. 85 mA
Netzausfallüberbrückung 10 ms
Produktgewicht 155 g
Festo CPX-CMXX 1102b English
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English - Multi-axis interface CPX-CMXX
The multi-axis interface CPX-CMXX has been designed
exclusively for use in CPX terminals and serves for
coordinating drive units from Festo. The maximum values
specifiedinthesection“Technical specifications” must be
observed here.
Detailed information can be found in the manual for the
CPX-CMXX (P.BE-CPX-CMXX-...) as well as in the CPX
system manual (P.BE-CPX-SYS-...).
Warning
S Switch off the power supply before connecting or
disconnecting plugs (otherwise this could lead to
functional damage).
S Use only power units which guarantee reliable
isolation of the operating voltage as per IEC 742/
EN 60742/VDE 0551 with at least 4 kV isolation
resistance (Protected E xtra Low Voltage PELV). Switch
power packs are permitted, providing they guarantee
reliable isolation as per EN 60950/VDE 0805.
S Connect an earth conductor of sufficient cross-
sectional area to the connection on the CPX terminal
marked with the earth symbol.
S The CPX-CMXX contains electrostatically sensitive
components. Do not therefore touch any contacts.
Observe the handling specifications for electrostati-
cally sensitive components.
Please note
Commission only a CPX terminal which has been fitted
and wired completely.
Festo CPX-CMXX 1102b English
16
1 Connecting and display elements
1 Status LEDs
2 RUN/STOP rotary
switch
3 Ethernet interface
4 Control interface
(CAN bus, 9-pin
Sub-D plug)
5 DIL switch 1
6 DIL switch 2
7 No function
1
2
4
3
5
6
7
Festo CPX-CMXX 1102b English
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Status LEDs
1 RUN
1)
CPX-CMXX started
(green)
2 STOP
1)
CPX-CMXX stopped
(yellow)
3 ERROR Error
(red)
4 TP Ethernet connection
(green)
5 M There is control
hierarchy FCT
(yellow)
6 PS Power system
(green)
1
2
3
4
5
6
1)
The LEDs RUN 1 and STOP 2 show the status of the RUN/STOP
rotary switch.
Festo CPX-CMXX 1102b English
18
2 Installation instructions
Warning
Before carrying out installation and maintenance work,
switch off the following:
if applicable, the compressed air supply
the operating voltage supply for the electronics/
sensors
the load voltage supply for the outputs/valves.
2.1 Installation/dismantling
The multi-axis interface CPX-CMXX is mounted in a
manifold sub-base of the CPX terminal.
1 Screws, TORX T10
tightening torque
0.9 1.1 Nm
2 CPX-CMXX
3 Contact rails
4 Manifold sub-base
(as desired, here as
an example without
supply)
3
1
2
4
Festo CPX-CMXX 1102b English
19
Dismantling
1. Loosen the 4 screws 1 of the CPX-CMXX 2 with a
TORX screwdriver size T10.
2. Pull the CPX-CMXX 2 carefully and without tilting
away from the contact rails 3 of the manifold sub-
base 4.
Assembly
1. Place the CPX-CMXX 2 in the manifold sub-base 4.
Make sure that the grooves with the terminals for
electrical contact on the bottom of the CPX-CMXX 2
lie directly above the contact rails 3.
2. Then press the CPX-CMXX 2 carefully and without
tilting as far as possible into the manifold sub-base 4.
3. Place the screws 1 so that the self-cutting threads
can be used. Tighten the screws 1 at first only by
hand.
4. Tighten the screws 1 with a TORX screwdriver size
T10 with 0.9 1.1 Nm.
Festo CPX-CMXX 1102b English
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2.2 Setting the DIL switches
Set the operating mode with DIL switch 1:
Operating mode
DIL switch 1
CMXX DIL 1.1: OFF
DIL 1.2: ON
All further switch settings are reserved.
Please note
Check that the setting of the DIL switch is correct before
commissioning the CPX-CMXX. Modification to the
switch setting is not recognized until the power supply
is switched off, then on again.
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