Hirschmann EtherNetIP IO-Link-Master Benutzerhandbuch

Typ
Benutzerhandbuch
Handbuch
EtherNet/IP
LioN-X IO-Link Master Multiprotokoll:
0980 XSL 3912-121-007D-00F (8 x IO-Link Class A)
0980 XSL 3912-121-007D-01F (8 x IO-Link Class A)
0980 XSL 3912-121-027D-01F (8 x IO-Link Class A)
0980 XSL 3913-121-007D-01F (8 x IO-Link Class A/B Mixmodul)
0980 XSL 3913-121-027D-01F (8 x IO-Link Class A/B Mixmodul)
LioN-Xlight IO-Link Master EtherNet/IP:
0980 LSL 3111-121-0006-002 (8 x IO-Link Class A)
0980 LSL 3110-121-0006-002 (4 x IO-Link Class A + 8 x DI)
Handbuch EtherNet/IP
Version 2.6 10/2023
Technische Unterstützung
lumberg-automation-support.belden.com
Inhalt
Inhalt
1 Zu diesem Handbuch 10
1.1 Allgemeine Informationen 10
1.2 Erläuterung der Symbolik 11
1.2.1 Verwendung von Gefahrenhinweisen 11
1.2.2 Verwendung von Hinweisen 11
1.3 Versionsinformationen 12
2 Sicherheitshinweise 14
2.1 Bestimmungsgemäßer Gebrauch 14
2.2 Qualifiziertes Personal 15
3 Bezeichnungen und Synonyme 17
4 Systembeschreibung 21
4.1 Über LioN-X 21
4.2 Gerätevarianten 22
4.3 I/O-Port-Übersicht 24
5 Übersicht der Produktmerkmale 27
5.1 EtherNet/IP Produktmerkmale 27
5.2 I/O-Port Merkmale 29
5.3 Integrierter Webserver 30
5.4 Sicherheitsmerkmale 31
5.5 Sonstige Merkmale 32
Handbuch EtherNet/IP
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ii
Inhalt
6 Montage und Verdrahtung 33
6.1 Allgemeine Informationen 33
6.2 Äußere Abmessungen 34
6.2.1 LioN-X Multiprotokoll-Varianten 34
6.2.2 LioN-Xlight Varianten mit EtherNet/IP 39
6.2.3 Hinweise 41
6.3 Port-Belegungen 42
6.3.1 Ethernet-Ports, M12-Buchse, 4-polig, D-kodiert 42
6.3.2 Spannungsversorgung mit M12-Power L-kodiert 43
6.3.2.1 IO-Link Master mit Class A Ports 43
6.3.2.2 IO-Link Master mit Class A/B Ports 44
6.3.3 I/O-Ports als M12-Buchse 44
6.3.3.1 IO-Link-Ports (Class A und Class B) 45
7 Inbetriebnahme 47
7.1 EDS-Datei 47
7.2 MAC-Adressen 47
7.3 Auslieferungszustand 48
7.4 Netzwerk-Parameter einstellen 49
7.4.1 IP-Adresse für LioN-X-Varianten 49
7.4.2 IP-Adresse für LioN-Xlight-Varianten 49
7.5 Drehkodierschalter einstellen 50
7.5.1 EtherNet/IP-Einstellung und IP-Konfiguration über
Drehkodierschalter 53
7.5.2 Werkseinstellungen wiederherstellen 54
8 Konfiguration EtherNet/IP 55
8.1 Assembly-Typen 55
8.2 Verbindungen 56
8.2.1 IO-Link Parameter (Exclusive Owner) 57
Handbuch EtherNet/IP
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Inhalt
8.2.2 IO-Link Parameter (Listen Only) 57
9 Konfigurationsparameter 59
9.1 Allgemeine Einstellungen 60
9.1.1 Force mode lock 61
9.1.2 Web interface lock 61
9.1.3 Digital Output Control 61
9.1.4 Report UL/UAUX supply voltage fault 61
9.1.5 Report DO Fault without UL/UAux 61
9.1.6 CIP object configuration lock 61
9.1.7 External configuration lock 62
9.1.8 IO Mapping Mode 62
9.2 Kanaleinstellungen 64
9.2.1 IO Mapping (Ch1 .. 16) 66
9.2.2 DO Surveillance Timeout (Ch1 .. 16) 66
9.2.3 DO Failsafe (Ch1 .. 16) 66
9.2.4 DO Restart Mode (Ch1 .. 16) 67
9.2.5 DO Switch Mode (Ch1 .. 16) 67
9.2.6 DI Logic (Ch1 .. 16) 68
9.2.7 DI Filter (Ch1 .. 16) 68
9.2.8 Channel Mode (Ch1 .. 16) 69
9.3 IO-Link Diagnoseeinstellungen 70
9.3.1 IO-Link Master Diagnosis 70
9.3.2 IO-Link Device Error 71
9.3.3 IO-Link Device Warning 71
9.3.4 IO-Link Device Notification 71
9.3.5 IO-Link Device Diagnosis Port 1 .. 8 71
9.4 IO-Link Port 1 .. 8 Einstellungen 72
9.4.1 Ausgangsdatengröße (Output Data Size) 74
9.4.2 Eingangsdatengröße (Input Data Size) 75
9.4.3 Input Data Extension 75
9.4.4 Output Data Swapping Mode 75
9.4.5 Output Data Swapping Offset 76
9.4.6 Input Data Swapping Mode 76
Handbuch EtherNet/IP
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Inhalt
9.4.7 Input Data Swapping Offset 76
9.4.8 IOL Failsafe 77
9.4.9 Port Mode 78
9.4.10 Validation und Backup 78
9.4.11 Hersteller-ID (Vendor ID) 82
9.4.12 Geräte-ID (Device ID) 82
9.4.13 Zykluszeit (Cycle Time) 82
10 Prozessdatenzuweisung 83
10.1 Consuming data image (Output) 83
10.1.1 Digitaler Output Channel control 84
10.1.2 IO-Link Output-Daten 84
10.2 Producing data image (Input) 85
10.2.1 Digitaler Input Channel status 85
10.2.2 Allgemeine Diagnose 85
10.2.3 Sensor-Diagnose 86
10.2.4 Actuator/UL/UAux-Diagnose 87
10.2.5 IO-Link-Diagnose 87
10.2.6 IO-Link Input-Daten 88
10.3 Beispielanwendungen 91
10.3.1 Prozessdaten-Images – standardmäßige Konfiguration 91
10.3.2 Prozessdaten-Images mit modifizierten Datengrößen 94
11 Konfiguration und Betrieb mit Rockwell
Automation Studio 5000®98
11.1 Grundlegende Inbetriebnahme 98
11.2 Add-On-Instruktion (AOI) 103
12 CIP-Objektklassen 112
12.1 EtherNet/IP-Objektklassen 112
Handbuch EtherNet/IP
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Inhalt
12.1.1 Identity Object (0x01) 113
12.1.2 Assembly Object (0x04) 116
12.1.3 Discrete Input Point Object (0x08) 117
12.1.4 DLR Object (0x47) 118
12.1.5 QoS Object (0x48) 120
12.1.6 TCP/IP Object (0xF5) 122
12.1.7 Ethernet Link Object (0xF6) 124
12.1.8 LLDP Management Object (0x109) 127
12.2 Herstellerspezifische Objektklassen 129
12.2.1 General Settings Object (0xA0) 129
12.2.2 Channel Settings Object (0xA1) 131
12.2.3 IO-Link Diagnosis Settings Object (0xA2) 133
12.2.4 IO-Link Port Settings Object (0xA3) 134
12.2.5 IO-Link Failsafe Parameter Object (0xA4) 137
12.2.6 IO-Link Device Parameter Object (0xA5) 138
12.3 "Message"-Konfiguration in Rockwell Automation Studio 5000®142
12.3.1 Get/Set attribute single 143
12.3.2 Get/Set ISDU data 144
13 Diagnosebearbeitung 146
13.1 Fehler der System-/Sensorversorgung 146
13.2 Fehler der Auxiliary-/ Aktuatorversorgung 147
13.3 Überlast/Kurzschluss der I/O-Port-Sensorversorgungsausgänge 148
13.4 Überlast/Kurzschluss der digitalen Ausgänge 149
13.5 IO-Link COM-Fehler 150
13.6 IO-Link Validation-Fehler 151
13.7 IO-Link Geräte-Diagnose 152
14 IIoT-Funktionalität 153
14.1 MQTT 154
14.1.1 MQTT-Konfiguration 154
14.1.2 MQTT-Topics 157
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Inhalt
14.1.2.1 Base-Topic 157
14.1.2.2 Publish-Topic 160
14.1.2.3 Command-Topic (MQTT Subscribe) 166
14.1.3 MQTT-Konfiguration - Schnellstart-Anleitung 170
14.1.3.1 MQTT-Konfiguration über JSON 170
14.2 OPC UA 172
14.2.1 OPC UA-Konfiguration 173
14.2.2 OPC UA Address-Space 175
14.2.3 OPC UA-Konfiguration - Schnellstart-Anleitung 176
14.2.3.1 OPC UA-Konfiguration über JSON 176
14.3 REST API 178
14.3.1 Standard Geräte-Information 180
14.3.2 Struktur 181
14.3.3 Konfiguration und Forcing 187
14.3.4 Auslesen und Schreiben von ISDU-Parametern 189
14.3.4.1 ISDU auslesen 189
14.3.4.2 ISDU schreiben 191
14.3.5 Beispiel: ISDU auslesen 193
14.3.6 Beispiel: ISDU schreiben 193
14.4 CoAP-Server 194
14.4.1 CoAP-Konfiguration 194
14.4.2 REST API-Zugriff via CoAP 195
14.4.3 CoAP-Konfiguration - Schnellstart-Anleitung 199
14.4.3.1 CoAP-Konfiguration über JSON 199
14.5 Syslog 201
14.5.1 Syslog-Konfiguration 201
14.5.2 Syslog-Konfiguration - Schnellstart-Anleitung 205
14.5.2.1 Syslog-Konfiguration über JSON 205
14.6 Network Time Protocol (NTP) 207
14.6.1 NTP-Konfiguration 207
14.6.2 NTP-Konfiguration - Schnellstart-Anleitung 209
14.6.2.1 NTP-Konfiguration über JSON 209
15 Integrierter Webserver 211
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vii
Inhalt
15.1 LioN-X 0980 XSL… -Varianten 212
15.1.1 Status-Seite 212
15.1.2 Port-Seite 213
15.1.3 Systemseite 214
15.1.3.1 HTTPS 216
15.1.3.2 HTTPS Zertifikat-Manager 216
15.1.4 Benutzerseite 216
15.1.5 Zertifikat erstellen Beispiel 217
15.2 LioN-Xlight 0980 LSL… -Varianten 221
15.2.1 Systemseite 221
16 IODD 223
16.1 IO-Link Device-Parameter und ISDU-Anfragen 224
16.2 Web-GUI-Funktionen 224
16.2.1 Port Details-Seite 225
16.2.2 Parameter-Seite 227
16.2.3 IODD Management-Seite 228
17 Technische Daten 229
17.1 Allgemeines 230
17.2 EtherNet/IP Protokoll 231
17.3 Spannungsversorgung der Modulelektronik/Sensorik 232
17.4 Spannungsversorgung der Aktorik 233
17.4.1 IO-Link Class A-Geräte (UL) 233
17.4.2 IO-Link Class A/B-Geräte (UAUX) 234
17.5 I/O-Ports Channel A (Pin 4) 235
17.5.1 Als digitaler Eingang konfiguriert, Ch. A (Pin 4) 235
17.5.2 Konfiguriert als Digitalausgang, Ch. A (Pin 4) 236
17.5.3 Konfiguriert als IO-Link-Port im COM-Modus, Ch. A 237
17.6 I/O-Ports Channel B (Pin 2) 238
17.6.1 Als digitaler Eingang konfiguriert, Ch. B (Pin 2) 238
17.6.2 Konfiguriert als Digitalausgang, Ch. B (Pin 2) 239
Handbuch EtherNet/IP
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viii
Inhalt
17.7 LEDs 241
17.8 Datenübertragungszeiten 244
18 Zubehör 246
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1.1 Allgemeine Informationen 1 Zu diesem Handbuch
1 Zu diesem Handbuch
1.1 Allgemeine Informationen
Lesen Sie die Montage- und Betriebsanleitung auf den folgenden Seiten
sorgfältig, bevor Sie die Module in Betrieb nehmen. Bewahren Sie die
Informationen an einem Ort auf, der für alle Benutzer zugänglich ist.
Die in diesem Dokument verwendeten Texte, Abbildungen, Diagramme
und Beispiele dienen ausschließlich der Erläuterung zur Bedienung und
Anwendung der Module.
Bei weitergehenden Fragen zur Installation und Inbetriebnahme der Geräte
sprechen Sie uns bitte an.
Belden Deutschland GmbH
– Lumberg Automation™ –
Im Gewerbepark 2
D-58579 Schalksmühle
Deutschland
lumberg-automation-support.belden.com
www.lumberg-automation.com
catalog.belden.com
Belden Deutschland GmbH – Lumberg Automation™ – behält sich vor,
jederzeit technische Änderungen oder Änderungen dieses Dokumentes ohne
besondere Hinweise vorzunehmen.
Handbuch EtherNet/IP
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1 Zu diesem Handbuch 1.2 Erläuterung der Symbolik
1.2 Erläuterung der Symbolik
1.2.1 Verwendung von Gefahrenhinweisen
Gefahrenhinweise sind wie folgt gekennzeichnet:
Gefahr: Bedeutet, dass Tod, schwere Körperverletzung oder
erheblicher Sachschaden eintreten wird, wenn die entsprechenden
Vorsichtsmaßnahmen nicht getroffen werden.
Warnung: Bedeutet, dass Tod, schwere Körperverletzung oder
erheblicher Sachschaden eintreten kann, wenn die entsprechenden
Vorsichtsmaßnahmen nicht getroffen werden.
Vorsicht: Bedeutet, dass eine leichte Körperverletzung oder
ein Sachschaden eintreten kann, wenn die entsprechenden
Vorsichtsmaßnahmen nicht getroffen werden.
1.2.2 Verwendung von Hinweisen
Hinweise sind wie folgt dargestellt:
Achtung: Ist eine wichtige Information über das Produkt,
die Handhabung des Produktes oder den jeweiligen Teil der
Dokumentation, auf den besonders aufmerksam gemacht werden
soll.
Handbuch EtherNet/IP
Version 2.6 10/2023
11
1.3 Versionsinformationen 1 Zu diesem Handbuch
1.3 Versionsinformationen
Version Erstellt Änderungen
1.0 03/2021
1.1 04/2021
1.2 05/2021
1.3 11/2021 Neue Kapitel: 10.3 / 10.3.1 / 10.3.2 / 11.1 / 11.2
Kap. 4.3
Kap. 9.4: Standardwerte
Kap. 10.x: Byte-Umfang
Kap. 12.2.x: Instanzen
2.0 03/2022 Neue Kapitel:
Kap. 12.1.8 ("LLDP")
Kap. 14.6 ("NTP")
Kap. 16 ("IODD")
Neue Gerätevarianten:
0980 XSL 3912-121-007D-01F
0980 XSL 3913-121-007D-01F
2.1 06/2022 Geräteinformation für Variante 0980 XSL
3913-121-007D-01F temporär ausgeklammert
(voraussichtliche Auslieferung 2023)
2.2 10/2022 Geräteinformation für Variante 0980 XSL
3913-121-007D-01F hinzugefügt.
Kap. 7.4: LED-Beschreibung
2.3 12/2022 Kap. 9.1 ("External configuration lock")
2.4 04/2023 Kap. 12.2.6: Beschreibung "Instance 1 .. n*",
neuer Inhalt
Kap. 12.3: überarbeitet, neue Unterkapitel 12.3.1
+ 12.3.2
2.5 07/2023 Warnhinweis in Kap. Drehkodierschalter einstellen
auf Seite 50
Handbuch EtherNet/IP
Version 2.6 10/2023
12
1 Zu diesem Handbuch 1.3 Versionsinformationen
Version Erstellt Änderungen
2.6 10/2023 Neue Funktion "HTTPS" hinzugefügt (diverse
Kapitel ergänzt).
Neue Gerätevarianten:
0980 XSL 3912-121-027D-01F
0980 XSL 3913-121-027D-01F
Tabelle 1: Übersicht der Handbuch-Revisionen
Handbuch EtherNet/IP
Version 2.6 10/2023
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2.1 Bestimmungsgemäßer Gebrauch 2 Sicherheitshinweise
2 Sicherheitshinweise
2.1 Bestimmungsgemäßer Gebrauch
Die in diesem Handbuch beschriebenen Produkte dienen als dezentrale
IO-Link Master in einem Industrial-Ethernet-Netzwerk.
Wir entwickeln, fertigen, prüfen und dokumentieren unsere Produkte
unter Beachtung der Sicherheitsnormen. Bei Beachtung der für
Projektierung, Montage und bestimmungsgemäßen Betrieb beschriebenen
Handhabungsvorschriften und sicherheitstechnischen Anweisungen gehen
von den Produkten im Normalfall keine Gefahren für Personen oder Sachen
aus.
Die Module erfüllen die Anforderungen der EMV-Richtlinie (2014/30/EU) und
der Niederspannungsrichtlinie (2014/35/EU).
Ausgelegt sind die IO-Link Master für den Einsatz im Industriebereich. Die
industrielle Umgebung ist dadurch gekennzeichnet, dass Verbraucher nicht
direkt an das öffentliche Niederspannungsnetz angeschlossen sind. Für den
Einsatz im Wohnbereich oder in Geschäfts- und Gewerbebereichen sind
zusätzliche Maßnahmen erforderlich.
Achtung: Diese Einrichtung kann im Wohnbereich Funkstörungen
verursachen. In diesem Fall kann vom Betreiber verlangt werden,
angemessene Gegenmaßnahmen durchzuführen.
Die einwandfreie und sichere Funktion des Produkts erfordert einen
sachgemäßen Transport, eine sachgemäße Lagerung, Aufstellung und
Montage sowie sorgfältige Bedienung.
Für den bestimmungsgemäßen Betrieb der IO-Link Master ist ein vollständig
montiertes Gerätegehäuse notwendig. Schließen Sie an die IO-Link Master
ausschließlich Geräte an, welche die Anforderungen der EN 61558-2-4 und
EN 61558-2-6 erfüllen.
Handbuch EtherNet/IP
Version 2.6 10/2023
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2 Sicherheitshinweise 2.2 Qualifiziertes Personal
Beachten Sie bei der Projektierung, Installation, Inbetriebnahme, Wartung
und Prüfung der Geräte die für den spezifischen Anwendungsfall gültigen
Sicherheits- und Unfallverhütungsvorschriften.
Installieren Sie ausschließlich Leitungen und Zubehör, die den
Anforderungen und Vorschriften für Sicherheit, elektromagnetische
Verträglichkeit und ggf. Telekommunikations-Endgeräteeinrichtungen sowie
den Spezifikationsangaben entsprechen. Informationen darüber, welche
Leitungen und welches Zubehör zur Installation zugelassen sind, erhalten Sie
in den Beschreibungen dieses Handbuchs oder von der Belden Deutschland
GmbH – Lumberg Automation™.
2.2 Qualifiziertes Personal
Zur Projektierung, Installation, Inbetriebnahme, Wartung und Prüfung der
Geräte ist ausschließlich eine anerkannt ausgebildete Elektrofachkraft
befugt, die mit den Sicherheitsstandards der Automatisierungstechnik
vertraut ist.
Die Anforderungen an das Personal richten sich nach den
Anforderungsprofilen, die vom ZVEI, VDMA oder vergleichbaren
Organisationen beschrieben sind.
Ausschließlich Elektrofachkräfte, die den Inhalt der gesamten bereitgestellten
Gerätedokumentation kennen, sind befugt, die beschriebenen Geräte zu
installieren und zu warten. Dies sind Personen, die
Daufgrund ihrer fachlichen Ausbildung, Kenntnis und Erfahrung sowie
Kenntnis der einschlägigen Normen die auszuführenden Arbeiten
beurteilen und mögliche Gefahren erkennen können oder
Daufgrund einer mehrjährigen Tätigkeit auf vergleichbarem Gebiet den
gleichen Kenntnisstand wie nach einer fachlichen Ausbildung haben.
Eingriffe in die Hard- und Software der Produkte, die den Umfang dieses
Handbuchs überschreiten, darf ausschließlich Belden Deutschland GmbH –
Lumberg Automation™ – vornehmen.
Warnung: Unqualifizierte Eingriffe in die Hard- oder Software oder die
Nichtbeachtung der in diesem Dokument gegebenen Warnhinweise
können schwere Personen- oder Sachschäden zur Folge haben.
Handbuch EtherNet/IP
Version 2.6 10/2023
15
2.2 Qualifiziertes Personal 2 Sicherheitshinweise
Achtung: Die Belden Deutschland GmbH übernimmt keinerlei
Haftung für jegliche Schäden, die durch unqualifiziertes Personal oder
unsachgemäßen Gebrauch entstehen. Dadurch erlischt die Garantie
automatisch.
Handbuch EtherNet/IP
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3 Bezeichnungen und Synonyme
3 Bezeichnungen und Synonyme
AOI Add-On Instruction
API Application Programming Interface
BF Bus-Fault-LED
Big Endian Datenformat mit High-B an erster Stelle (PROFINET und IO-Link)
BUI Back-Up Inconsistency (EIP-Diagnose)
CC CC-Link IE Field
C/Q I/O-Port Pin 4-Modus, IO-Link communication/switching signal
Ch. A Channel A (Pin 4) des I/O-Ports
Ch. B Channel B (Pin 2) des I/O-Ports
CIP Common Industrial Protocol (Medien-unabhängiges Protokoll)
Class A IO-Link Port-Spezifikation (Class A)
Class B IO-Link Port-Spezifikation (Class B)
CoAP Constrained Application Protocol
CSP+ Control & Communication System Profile Plus
DAT Device Acknowledgement Time
DCP Discovery and Configuration Protocol
DevCom Device Comunicating (EIP-Diagnose)
DevErr Device Error (EIP-Diagnose)
DI Digital Input
DIA Diagnose-LED
DO Digital Output
DIO Digital Input/Output
DTO Device Temperature Overrun (EIP-Diagnose)
DTU Devie Temperature Underrun (EIP-Diagnose)
DUT Device under test
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3 Bezeichnungen und Synonyme
EIP EtherNet/IP
ERP Enterprise Resource Planning system
ETH ETHERNET
FE Funktionserde
FME Force Mode Enabled (EIP-Diagnose)
FS Functional Safety
FSU Fast Start-Up
GSDML General Station Description Markup Language
High-B High-Byte
HTTPS Hyper Text Transfer Protocol Secure (sicheres Hypertext-
Übertragungsprotokoll)
ICE IO-Link port COM Error (EIP-Diagnose)
ICT Invalid Cycle Time (EIP-Diagnose)
IDE IO-Link port Device Error (EIP-Diagnose)
IDN IO-Link port Device Notification (EIP-Diagnose)
IDW IO-Link port Device Warning (EIP-Diagnose)
IIoT Industrial Internet of Things
ILE Input process data Length Error (EIP-Diagnose)
IME Internal Module Error (EIP-Diagnose)
I/O Input / Output
I/O-Port X1 .. X8
I/O-Port Pin 2 Channel B der I/O-Ports
I/O-Port Pin 4 (C/Q) Channel A der I/O-Ports
IODD I/O Device Description
IOL oder IO-L IO-Link
I/Q I/O-Port Pin 2-Modus, Digital Input/Switching-Signal
ISDU Indexed Service Data Unit
IVE IO-Link port Validation Error (EIP-Diagnose)
I&M Identification & Maintenance
JSON JavaScript Object Notation (Plattform-unabhängiges
Datenformat)
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3 Bezeichnungen und Synonyme
L+ I/O-Port Pin 1, Sensor-Spannungsversorgung
LioN-X 60 60 mm breite LioN-X-Gerätevariante
Little Endian Datenformat mit Low-B an erster Stelle (EtherNet/IP)
LLDP Link Layer Discovery Protocol
Low-B Low-Byte
LSB Least Significant Bit
LVA Low Voltage Actuator Supply (EIP-Diagnose)
LVS Low Voltage System/Sensor Supply (EIP-Diagnose)
MIB Management Information Base
MP Multiprotokoll: PROFINET + EtherNet/IP + EtherCAT® +
Modbus TCP (+ CC-Link IE Field Basic)
MQTT Message Queuing Telemetry Transport (offenes Netzwerk-
Protokoll)
MSB Most Significant Bit
M12 Metrisches Gewinde nach DIN 13-1 mit 12 mm Durchmesser
NTP Network Time Protocol
OFDT One Fault Delay Time
OLE Output process data Length Error (EIP-Diagnose)
OPC UA Open Platform Communications Unified Architecture (Plattform-
unabhängige, Service-orientierte Architektur)
PFH Probability of dangerous Failure per Hour [h -1] (=
Wahrscheinlichkeit gefährlicher Fehler pro Stunde [h -1]).
PD Process Data
PDCT Port and Device Configuration Tool
PLC / SPS Programmable Logic Controller (= Speicherprogrammierbare
Steuerung SPS)
PN PROFINET
PWR Power
Qualifier Validität eines Prozesswertes. Valide = "1"
REST REpresentational State Transfer
RFC Request for Comments
RPI Requested Packet Interval
RWr Word-Dateneingang aus Sicht der Master-Station (CC-Link)
Handbuch EtherNet/IP
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3 Bezeichnungen und Synonyme
RWw Word-Datenausgang aus Sicht der Master-Station (CC-Link)
RX Bit-Dateneingang aus Sicht der Master-Station (CC-Link)
RY Bit-Datenausgang aus Sicht der Master-Station (CC-Link)
SCA Short Circuit Actuator/UL/UAUX (EIP-Diagnose)
SCS Short Circuit Sensor (EIP-Diagnose)
SFRT Safety Function Response Time (Reaktionszeit der Safety-
Funktion)
SIO mode Standard Input-Output-Modus
SLMP Seamless Message Protocol
SNMP Simple Network Management Protocol
SP Single-Protokoll (PROFINET, EtherNet/IP, EtherCAT®,
Modbus TCP oder CC-Link IE Field Basic)
SPE Startup Parameterization Error (EIP-Diagnose)
T-A Test Channel A
T-B Test Channel B
UAUX UAuxiliary , Versorgungsspannung für den Lastkreis
(Aktuatorversorgung auf den Class B-Ports des Class A/B IO-
Link Master)
UDP User Datagram Protocol
UDT User-Defined Data Types
UINT8 Byte in der PLC (IB, QB)
UINT16 Unsigned Integer mit 16 Bits oder Wort in der PLC (IW, QW)
ULULoad , Versorgungsspannung für den Lastkreis
(Aktuatorversorgung auf Class A IO-Link Master)
UL Underwriters Laboratories Inc. (Zertifizierungsstelle)
UTC Koordinierte Weltzeit (Temps Universel Coordonné)
WCDT Worst Case Delay Time
Tabelle 2: Bezeichnungen und Synonyme
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