Allnet ALL4000V2 Bedienungsanleitung

Marke: Allnet

Modell: ALL4000V2

Typ: Bedienungsanleitung

C°

Programmierhandbuch

ALL4000V2 Ethernet Sensormeter

Programmierhandbuch_ALL4000V2_Internet_Sensormeter_V0.7

Seite 2

Inhaltsverzeichnis Seite

1. Hardwareübersicht 3

1.1. Bild der Hauptplatine des ALL4000V2 Ethernet Sensormeters 3

1.2. Ansicht des Boardlayouts des ALL4000V2 Ethernet Sensormeters 3

1.3. Steckerbelegungen 4

1.4. Netzwerkanschluß CN4 4

1.5. Expansionsstecker CN5 - LCD-Output 4

1.6. Relaisausgang CN3 4

1.7. Sensoranschlüsse CN2 A...H 4

1.8. Seitlicher Expansionsstecker SV1 5

1.9. Innerer Expansionsstecker JP9 5

1.10. Vorderer Expansionsstecker JP2 6

1.11. Stecker für Programmiergerät JP5 6

1.12. Jumper 6

2. Programmierung 7

2.1. Programm aus FLASH laden 7

2.2. Programm ins FLASH speichern 7

2.3. Export Programm (Zahlenformat) 7

2.4. Import Programm (Zahlenformat) 7

2.5. Listing/Edit 7

2.6. Program Editor 8

2.7. Zeilenreparaturservice 8

2.8. Run 8

2.9. Stop 8

2.10. Singlestep 8

2.11. Show Error 9

2.12. Programm-Parameter einstellen 9

2.13. Programm löschen (gerade geladenes Programm) 9

2.14. Programm löschen (alle Programme) 9

2.15. Alle Zeiteinstellungen und Matrixpunkte löschen 9

2.16. Alle ALL3075-Einstellungen löschen 9

3. Befehlsübersicht 10

4. Fernsteuerung über das Web-Interface 16

5. Abfrage der Sensoren über HTTP (XML und YML) 17

5.1. XML (Standard) 17

5.2. YML (obsolet, wird aber vom Javascript auf der Anzeigeseite verwendet) 18

6. Programmierbeispiele 19

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1. Hardwareübersicht

1.1. Bild der Hauptplatine des ALL4000V2 Ethernet Sensormeters

1.2. Ansicht des Boardlayouts des ALL4000V2 Ethernet Sensormeters

Seite 4

1.3. Steckerbelegungen

Stromversorgungsstecker ST1

Standard-Buchse für Hohlstecker mit 1.6 mm Stift.

Innen: +, Außen: -

Versorgungsspannung 5...24 VDC, ca. 190...350 mA

1.4. Netzwerkanschluß CN4

Standard-RJ45-Buchse für die Verbindung des ALL4000 mit dem Switch oder Hub.

Pin1: TX+

Pin2: TXPin3:

RX+

Pin4: 75R nach Masse

Pin5: 75R nach Masse

Pin6: RXPin7:

75R nach Masse

Pin8: 75R nach Masse

1.5. Expansionsstecker CN5 - LCD-Output

1.6. Relaisausgang CN3

Standard-RJ45-Buchse führt die Relaiskontakte nach außen.

Reedrelais, max. Belastbarkeit 75V/100 mA !

Pin1 + 2: Relais 0

Pin3 + 4: Relais 1

Pin5 + 6: Relais 2

Pin7 + 8: Relais 3

1.7. Sensoranschlüsse CN2 A...H

8 Standard-RJ45-Buchsen für den Anschluß der I2C-Sensoren und Funkmodule des

ALL3000/ALL4000 Programms

Pin1: Unregulierte Eingangsspannung von ST1-Mitte

Pin2: n.c.

Pin3: I2C Clock

Pin4: I2C Data

Pin5: Masse

Pin6: +3,3 V

Pin7: n.c.

Pin8: RF Clock

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1.8. Seitlicher Expansionsstecker SV1

gewinkelter Wannenstecker, 26-polig, für den Anschluß des LCD-Displays ALL4080.

Pin1: Masse

Pin2: +3,3 V

Pin3: Chip3 Bit 0

Pin4: Chip5 Bit 7

Pin5: Chip3 Bit 1

Pin6: Chip5 Bit 6

Pin7: Chip3 Bit 2

Pin8: Chip5 Bit 5

Pin9: Chip3 Bit 3

Pin10: Chip5 Bit 4

Pin11: Chip3 Bit 4

Pin12: Chip5 Bit 3

Pin13: Chip3 Bit 5

Pin14: Chip5 Bit 2

Pin15: Chip3 Bit 6

Pin16: Chip5 Bit 1

Pin17: Chip3 Bit 7

Pin18: Chip5 Bit 0

Pin19: Chip4 Bit 0

Pin20: Chip4 Bit 7

Pin21: Chip4 Bit 1

Pin22: Chip4 Bit 6

Pin23: Chip4 Bit 2

Pin24: Chip4 Bit 5

Pin25: Chip4 Bit 3

Pin26: Chip4 Bit 4

1.9. Innerer Expansionsstecker JP9

Pfostenstecker, 20-polig, zur freien Verwendung

Pin1: Chip7 Bit 0

Pin2: Chip6 Bit 0

Pin3: Chip7 Bit 1

Pin4: Chip6 Bit 1

Pin5: Chip7 Bit 2

Pin6: Chip6 Bit 2

Pin7: Chip7 Bit 3

Pin8: Chip6 Bit 3

Pin9: Chip7 Bit 4

Pin10: Chip6 Bit 4

Pin11: Chip7 Bit 5

Pin12: Chip6 Bit 5

Pin13: Chip7 Bit 6

Pin14: Chip6 Bit 6

Pin15: Chip7 Bit 7

Pin16: Chip6 Bit 7

Pin17: Masse

Pin18: Masse

Pin19: +3,3 V

Pin20: unregulierte Eingangsspannung von ST1

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1.10. Vorderer Expansionsstecker JP2

Pfostenstecker, 40-polig, 16 Pins LED´s, 16 direkte CPU-Verbindungspins

Pin1: CPU RD0

Pin2: Chip0 Bit 0

Pin3: CPU RD1

Pin4: Chip0 Bit 1

Pin5: CPU RD2

Pin6: Chip0 Bit 2

Pin7: CPU RD3

Pin8: Chip0 Bit 3

Pin9: CPU RD4

Pin10: Chip0 Bit 4

Pin11: CPU RD5

Pin12: Chip0 Bit 5

Pin13: CPU RD6

Pin14: Chip0 Bit 6

Pin15: CPU RD7

Pin16: Chip0 Bit 7

Pin17: unregulierte Eingangsspannung von ST1

Pin18: unregulierte Eingangsspannung von ST1

Pin19: +3,3 V

Pin20: +3,3 V

1.11. Stecker für Programmiergerät JP5

Pfostenstecker, 10-polig (nicht für Anwender)

Pin1: CPU RH5

Pin2: CPU /TSS

Pin3: Masse

Pin4: CPU TSCK

Pin5: n.c.

Pin6: CPU RH4

Pin7: n.c.

Pin8: CPU TSI

Pin9: +3,3 V

Pin10: CPU TSO

1.12. Jumper

Stromversorgung für Funksender JP1 (RF_PWR): Über diesen Jumper wird der 433-MHz-

Funksender mit Strom versorgt. Jumper ist standardmäßig gesetzt, Abziehen macht den Sender

stromlos.

Funksender-Kalibrierung JP4 (RF_CAL): Setzen dieses Jumpers läßt den Funksender

kontinuierlich abeiten, um die Frequenz abgleichen zu können.

Antennenwahl JP6 (ANT.): Über diesen Jumper wird der Ausgang des Funksenders mit der

Onboard-Antenne verbunden. Jumper ist standardmäßig gesetzt, Abziehen deaktiviert die

eingebaute Antenne - in diesem Fall muss eine geeignete Antenne am rechten Pin dieses

Jumpers angeschlossen werden.

Reset JP3: Kurzschließen dieses Jumpers löst einen Reset und Neustart des ALL4000 aus.

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2. Programmierung

Individuelle Schalt- und Messabläufe lassen sich durch eine leichtverständliche Scriptsprache

(BASIC ähnlich) programmieren. Ein interner Speicher zeichnet die Daten auf, so dass diese auch

zeitversetzt abgerufen werden können. Über den Menüpunkt „Programmieren“ gelangen Sie in

das Hauptmenü zur Programmierung.

2.1. Programm aus FLASH laden

In diesem Menü können Programme aus dem FLASH-Speicher in den RAM Ausführungs-

speicher geladen werden, um diese auszuführen oder zu bearbeiten. Es kann immer nur

Speicherplatz 0 verwendet werden. Schließen Sie ihre Eingabe bitte mit „submit“ ab.

2.2. Programm ins FLASH speichern

In diesem Menü können Programme aus dem RAM Ausführungsspeicher in den FLASH-Speicher

geladen werden. Es kann immer nur Speicherplatz 0 verwendet werden. Schließen Sie ihre

Eingabe bitte mit „submit“ ab.

2.3. Export Programm (Zahlenformat)

Um das Listing abzuspeichern, kopieren Sie den Inhalt dieser Textbox in einen

Texteditor und speichern Sie dies dann als Datei ab. Die Sicherheits-Einschränkungen moderner

Browser verhinden den Zugriff auf Ihre Festplatte von JavaScript aus.

2.4. Import Programm (Zahlenformat)

Bitte in dieses Textfeld den gespeicherten Programmcode einfügen, und dann den Import durch

Klicken auf „IMPORT !“ starten.

2.5. Listing/Edit

Hier kann das aktuelle Programm betrachtet und verändert werden. Es ist möglich, während das

Programm ausgeführt wird, Änderungen daran vorzunehmen und diese somit sofort zu

beobachten.

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2.6. Program Editor

Grundsätzlich wird beim Aufruf des Editors ein komplettes Text-Listing des gerade im PRAM

geladenen Programmes angezeigt. Klicken auf die Zeilennummer öffnet diese Zeile zum

Bearbeiten oder Löschen. Ist noch keine Zeile vorhanden, kann durch Klicken auf „neue Zeile“

eine neue Progammierzeile angelegt werden.

Links wird die jeweilige ausgewählte Zeilennummer angezeigt. Aus der direkt daneben

bendlichen Auswahlbox „Befehl“ können Sie nun den gewünschten Befehl anklicken. Daraufhin

werden im Feld „Parameter“ mögliche Optionen angezeigt. Wenn die gewünschten Änderungen

ausgeführt sind, drücken Sie bitte auf „Save“, damit diese zum ALL4000V2 Internet Sensormeter

übertragen werden. Alle Programmänderungen beziehen sich immer auf das im RAM

gespeicherte Programm, nicht auf die Kopie im FLASH. Denken Sie daher bitte daran, Ihr

Programm mit der Save-To-FLASH-Funktion abzuspeichern. Um eine Zeile zu löschen, klicken

Sie bitte auf „Zeile löschen“.

2.7. Zeilenreparaturservice

Führen Sie den Zeilenreparaturservice aus, um Ihr Programm neu zu strukturieren und ggf. nicht

benötigte Zwischenzeilen aufzuräumen.

2.8. Run

Startet das im RAM bendliche Programm.

2.9. Stop

Stoppt das im RAM gerade ausgeführte Programm.

2.10. Singlestep

Der Debugger startet das im RAM bendliche Programm Step-by-Step, um z.B. den genauen

Ablauf der programmierten Befehle verfolgen zu können. Drücken Sie zur Ausführung des

nächsten Befehls einfach „Execute !“ bzw. setzen Sie den Hacken bei „Auto“, hier übernimmt ihr

ALL4000V2 Ethernet Sensormeter die Step-by-Step Prozedur. Die Inhalte aller Variablen werden

vor und nach der Verarbeitung angezeigt. Auch eine Liste der letzten 10 Befehle ist vorhanden, so

dass man den Ablauf des Programms sofort erkennen kann.

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2.11. Show Error

Anzeige der Fehlermeldungen bei der Ausführung eines Programms.

2.12. Programm-Parameter einstellen

Wartezeit zwischen Programmschritten: Hier kann die Verarbeitungsgeschwindigkeit beeinußt

werden. Der Standardwert von 200 ms ergibt 50 Befehle pro Sekunde. Gültige Werte liegen

zwischen 5 ms und 5000 ms. Programm #0 beim Booten automatisch starten: Wenn hier eine 1

eingetragen ist, lädt der ALL4000V2 Ethernet Sensormeter sofort beim Einschalten das Programm

vom FLASH-Speicherplatz 0 und beginnt mit dessen Ausführung. Somit können Steuer- und

Regelprogramme automatisch in Gang gesetzt werden.

2.13. Programm löschen (gerade geladenes Programm)

Diese Funktioen löscht alle Zeilen des gerade geladenen Programms im RAM. Somit können

Sie beginnen, ein neues Programm zu erstellen, ohne mühselig alle Zeilen einzeln löschen zu

müssen.

2.14. Programm löschen (alle Programme)

VORSICHT:

Diese Funktion löscht ohne weitere Nachfrage alle im FLASH gespeicherten

Programme, sowie das im RAM zur Ausführung gespeicherte Programm.

2.15. Alle Zeiteinstellungen und Matrixpunkte löschen

VORSICHT:

Diese Funktion löscht ohne weitere Nachfrage alle Zeiteinstellungen und Matrixpunkte.

2.16. Alle ALL3075-Einstellungen löschen

VORSICHT:

Diese Funktion löscht ohne weitere Nachfrage alle ALL3075-Einstellungen.

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3. Befehlsübersicht

0 – NOP (-)

Leere Anweisung

Dieser Befehl führt keinerlei Aktion aus. Wird standardmäßig vom ALL4000 vergeben, wenn eine

neue Programmzeile angelegt wird. Kann zur besseren Lesbarkeit (Strukturierung des Quellcodes)

eingesetzt werden.

1 – GOTO (Zeilennummer)

Sprunganweisung

Ein unbedingter Sprung zu der angegebenen Programmzeile wird ausgeführt. Falls die

Programmzeile nicht vorhanden ist, wird ein Fehler (Fehler # 100: Zeile nicht gefunden) ausgelöst.

Es kann entweder eine Konstante als Zeilennummer angegeben werden, oder auch eine Variable.

2 – INC (Variable)

Variable um 1 erhöhen

Der Inhalt der angegebenen Variablen wird um 1 erhöht (inkrementiert). Falls hierbei der

maximal darstellbare Wertebereich einer Variablen (16 bit) überschritten wird (also der Wert von

32767 überschritten würde), wird mit dem kleinsten darstellbaren Wert (-32768)

weitergearbeitet.

Die Anweisung „ INC A“ bewirkt dasselbe wie die Anweisung „A = A + 1“

3 – DEC (Variable)

Variable um 1 verringern

Der Inhalt der angegebenen Variablen wird um 1 heruntergezählt (dekrementiert). Falls hierbei

der maximal darstellbare Wertebereich einer Variablen (16 bit) überschritten wird (also der Wert

von -32768 unterschritten würde), wird mit dem größten darstellbaren Wert (32767)

weitergearbeitet.

Die Anweisung „DEC A“ bewirkt dasselbe wie die Anweisung „A = A - 1“

4 – SET LED (Variable oder Konstante)

8-bit Bitmuster mit den LED´s auf der Frontseite des Geräts anzeigen

Die untersten 8 bits der angegebenen Variablen bzw. Konstanten werden zur Ansteuerung der

benutzerdenierbaren LED´s benutzt.

LED Bit dezimaler Wert

LED0 bit0 1

LED1 bit1 2

LED2 bit2 4

LED3 bit3 8

LED4 bit4 16

LED5 bit5 32

LED6 bit6 64

LED7 bit7 128

Der Wert der OR-Verknüpfung der Dezimalwerte der einzuschaltenden LED´s kann als Parameter

übergeben werden.

Sollen beispielsweise die LED´s 0 und 7 aueuchten, so lautet der Befehl „ SET LED 129“.

Hinweis: da der ALL4000 die LEDs auch zur Statusanzeige der Sensoren benutzt, werden hier

vorgenommene Anzeigen sofort wieder durch den Sensorstatus überschrieben. Um dies zu

verhindern, können Sie im Menü „ Programmierung->Extended Settings“ diese Anzeige über

den Punkt „Aktivitätsanzeige über LEDs“=0 deaktivieren.

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5 – GOSUB (Zeilennummer)

Subroutine an angegebener Zeilennummer ausführen

Ähnlich wie bei GOTO, wird hier zu der angegebenen Zeilennummer gesprungen. Sobald der

Interpreter dann eine RETURN-Anweisung ndet, springt er zurück zu der Stelle, an der das

zugehörige GOSUB stand, und fährt hier mit der nächsten Anweisung fort. Mit Hilfe der GOSUB...

RETURN Befehle ist es möglich, häuger benötigte Programmteile von verschiedenen Stellen im

Programm aus aufzurufen. (Unterprogramm) Das ineinander-verschachteln von GOSUB´s (Unter-

programme rufen Unterprogramme auf) ist bis zu 10 Ebenen tief möglich.

Es kann entweder eine Konstante als Zeilennummer angegeben werden, oder auch eine Variable.

Beispiel:

10 A = 0

20 B = QUERY_OUTPUT(0)

30 IF B = 0 THEN GOTO 20

40 GOSUB 1000

50 GOTO 20

990 -

1000 INC A

1010 SET_LED: A

1020 RETURN

Dieses Programm hat ein Unterprogramm ab Zeile 1000, das die Variable „A“ bei jedem Aufruf

um 1 erhöht, und dann diesen Zahlenwert als Bitmuster auf den eingebauten LED´s anzeigt.

Die Hauptschleife in Zeile 20 und 30 prüft, ob die Steckdose Nummer 0 eingeschaltet ist. Ist sie es

nicht, wird in der Schleife gewartet. Ist sie eingeschaltet, so wird das Unterprogramm bei jedem

Durchlauf des Programms aufgerufen.

6 – RETURN

Rücksprung zum aufrufenden GOSUB

Es wird zu derjenigen GOSUB-Anweisung zurückgekehrt, die dieses Unterprogramm aufgerufen

hatte.

7 – CLR

Löschen aller Variableninhalte

Mit diesem Befehl werden die Inhalte aller Variablen „A“ ... „ Z“ auf den Wert 0 gesetzt. Diese

Funktion wird NICHT automatisch beim Programmstart ausgeführt; Variableninhalte bleiben bis

zum Ausschalten des ALL4000 erhalten.

8 – COMPUTE (Variable) = (Variable oder K.) [ (Verknüpfung) (2. Variable oder K.) ]

Variablen Werte zuweisen oder Berechnungen ausführen. Diese Anweisung hat 2 Möglichkeiten:

1. Einfache Wertzuweisung

Beispiele:

A = 50 (Der Variablen A wird der Wert 50 zugewiesen)

X = Y (Die Variable X soll den Inhalt von der Variablen Y bekommen)

2. Berechnung

Beispiele:

A = 1 + 1 (Der Variablen A wird der Wert 2 zugewiesen (1 + 1 ergibt 2))

B = A + 100 (Die Variable B soll den Inhalt von A zuzuglich 100 erhalten)

E = F * G (E wird das Produkt von F und G zugewiesen)

A = A / 2 (A wird halbiert)

B = B OR 1 (Bit 0 in B wird gesetzt)

B = B AND 255 (alle bits bis auf die niedrigsten 8 in B werden gelöscht)

C = D XOR E (C erhält das Ergebnis der X-OR Verknüpfung von D und E

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9 - IF (Variable oder K.) (Vergleichsoperator) (Variable oder K.) THEN GOTO (Zeilennummer)

Sprung zur Zeilennummer, wenn das Ergebnis des Vergleichs wahr ist

Mit dieser Anweisung können Programmverzweigungen in Abhängigkeit von Bedingungen

realisiert werden.

Es kann entweder eine Konstante als Zeilennummer angegeben werden, oder auch eine Variable.

Beispiele:

IF X > 100 THEN GOTO 1000 (Wenn X größer als 100 ist, zu Zeile 1000 springen)

IF A = B THEN GOTO 2000 (Wenn A und B gleich sind, zu Zeile 2000 springen)

10 - LED_ON (Variable oder Konstante)

Gezieltes Einschalten einer LED.

Die Leuchtdiode mit der angegebenen Nummer wird eingeschaltet. Alle anderen LED´s bleiben

von dieser Operation unbeeinußt.

Beispiele:

LED_ON 0 (Led #0 einschalten)

LED_ON A (Led mit Nummer in Variable A einschalten)

Gültige Werte sind 0...15 - wird ein anderer Wert angegeben, so wird der Befehl ignoriert.

11 - LED_OFF (Variable oder Konstante)

Gezieltes Ausschalten einer LED.

Die Leuchtdiode mit der angegebenen Nummer wird ausgeschaltet. Alle anderen LED´s bleiben

von dieser Operation unbeeinußt.

Beispiele:

LED_OFF 7 (Led #7 abschalten)

LED_OFF X (Led mit Nummer in Variable X ausschalten)

Gültige Werte sind 0...15 - wird ein anderer Wert angegeben, so wird der Befehl ignoriert

12 - OUTPUT_ON (Variable oder Konstante)

Gezieltes Einschalten eines Funkempfängers.

Der Funkempfänge mit der angegebenen Nummer wird eingeschaltet. Alle anderen Empfänger

bleiben von dieser Operation unbeeinußt. Wenn der Empfänger vorher ausgeschaltet war, wird

die Sendung des „ EIN“-Signals in der nächsten Sendeperiode bevorzugt vorgenommen.

Beispiel:

OUTPUT_ON 15 (Empfänger #15 einschalten)

Gültige Werte sind 0...15 - wird ein anderer Wert angegeben, so wird der Befehl ignoriert.

13 - OUTPUT_OFF (Variable oder Konstante)

Gezieltes Ausschalten eines Funkempfängers.

Der Funkempfänge mit der angegebenen Nummer wird ausgeschaltet. Alle anderen Empfänger

bleiben von dieser Operation unbeeinußt. Wenn der Empfänger vorher eingeschaltet war, wird

die Sendung des „AUS“-Signals in der nächsten Sendeperiode bevorzugt vorgenommen.

Beispiel:

OUTPUT_OFF 7 (Empfänger #7 abschalten)

Gültige Werte sind 0...15 - wird ein anderer Wert angegeben, so wird der Befehl ignoriert.

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14 - (Variable) = QUERY_OUTPUT (Variable oder Konstante)

Abfragen des Schaltzustandes eines Funkempfängers.

Mit diesem Befehl kann festgestellt werden, ob ein bestimmter Empfänger ein- oder ausgeschaltet

ist. Dies ist KEIN Rückkanal, sondern lediglich eine Abfrage des internen Schaltzustands in der

Sende-Queue des ALL4000.

Beispiele:

A = QUERY_OUTPUT 5 (A ist 0, wenn Empfänger 7 abgeschaltet ist, sonst 1)

X = QUERY_OUTPUT Y (X erhält den Status (0/1) des Empfängers in Y)

Programmbeispiel:

10 B = QUERY_OUTPUT(0)

20 SET_LED: B

30 GOTO 10

Dieser 3-Zeiler zeigt den Status der Funksteckdose #0 mit der LED #0 am Gerät an.

15 - OVERLAY_RUN (Programmnummer oder Variable)

obsolet, im ALL4000V2 nicht mehr implementiert.

16 - OVERLAY_GOTO (Programmnummer oder Variable) (Zeilennummer oder Variable)

obsolet, im ALL4000V2 nicht mehr implementiert.

17 - OVERLAY_GOSUB (Programmnummer oder Variable) (Zeilennummer oder Variable)

obsolet, im ALL4000V2 nicht mehr implementiert.

18 - OVERLAY_RETURN

obsolet, im ALL4000V2 nicht mehr implementiert.

19 - (Variable) = QUERY_RTC_SECOND

Abfrage des Sekundenzählers der eingebauten Echtzeituhr

Mit Hilfe dieses Befehls ist der Zugriff auf die „ Sekunden“-Anzeige der RTC möglich.

20 - (Variable) = QUERY_RTC_MINUTE

21 - (Variable) = QUERY_RTC_HOUR

22 - (Variable) = QUERY_RTC_DAY

23 - (Variable) = QUERY_RTC_MONTH

26 - (Variable) = QUERY_RTC_WEEKDAY

Wie 18., nur für die restlichen Uhrenfelder.

24 - (Variable) = QUERY_SENSOR (Variable oder Konstante)

Abfrage eines Sensorwerts.

Die direkt an einem der ALL4000 Ports angeschlossenen Sensoren können mit dem Befehl

(Variable) = QUERY_SENSOR(0...7) abgefragt werden. Der Rückwert ist in Hundertsteln (1/100)

angegeben. Eine Temperatur von 23.5 C gibt also den Wert 2350 zurück.

25 - DELAY (Variable oder Konstante)

Verzögerung der Programmausführung.

Üblicherweise läuft das interpretierte Programm mit einer festen Geschwindigkeit von 50 Befehlen

pro Sekunde ab. Wenn gewünscht ist, an bestimmten Stellen etwas abzuwarten, kann mit diesem

Befehl eine „ Pause“ in der Länge von der angegebenen Anzahl Programmschritte eingelegt

werden.

Beispiel:

DELAY 50 (1 Sekunde warten)

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27 – SET LED2 (Variable oder Konstante)

8-bit Bitmuster mit den LED´s auf der Frontseite des Geräts anzeigen

Selbe Funktion wie SET_LED, jedoch für die rechten 8 LEDs.

28 – PING_PREPARE1 (Variable oder Konstante, Variable oder Konstante)

Die ersten 2 Ziffern einer über PING anzusprechenden IP-Adresse werden mit diesem Befehl

spezizert.

29 – PING_PREPARE2 (Variable oder Konstante, Variable oder Konstante)

Die zweiten 2 Ziffern einer über PING anzusprechenden IP-Adresse werden mit diesem Befehl

spezizert.

30 – n = PING (Variable oder Konstante)

AnPINGen einer IP-Adresse. Der Parameter übergibt die Timeout-Zeit in Programmzyklen, bevor

der Ping-Request als „ tot“ angesehen wird. Der Rückwert n enthält die Anzahl der tatsächlich

vergangenen Programmzyklen bis die Antwort von der Ziel-IP eingetroffen ist. Wenn ein Timeout

auftrat (= keine Antwort kam), dann ist dieser Rückwert -1.

Beispiel: Anpingen von 192.168.20.1, Timeout 1 Sekunde:

10 PING_PREPARE1 (192,168

20 PING_PREPARE2 20,1)

30 A = PING(50)

31 – NOBREAK (noch nicht implementiert)

Ab dieser Anweisung werden alle Befehle vom Interpreter ohne Wartezyklen ausgeführt.

32 – LCD_OUT (noch nicht implementiert)

Ausgabe von Zeichen an ein angeschlossenes Character-LCD-Display.

33 – DOEVENTS (noch nicht implementiert)

Sofort nach dieser Anweisung wird ein Wartezyklus für den internen I2C-Bus ausgeführt, so daß

die I/O-Einstellungen wirksam werden.

34 – RELAIS_ON (Variable oder Konstante)

Das angegebene interne Relais (0...3) wird eingeschaltet.

35 – RELAIS_OFF (Variable oder Konstante)

Das angegebene interne Relais (0...3) wird ausgeschaltet.

36 – n = QUERY_RELAIS_ON (Variable oder Konstante)

Der Status des jeweiligen Relais wird zurückgegeben (0 oder 1).

37 – TTL_ON (Variable oder Konstante)

Der angegebene interne TTL_Pin (0...63) wird auf logisch „1“ gesetzt.

0...7: Ports 0-7 auf Chip 0 (Front-LEDs linke Seite)

8...15: Ports 0-7 auf Chip 1 (Front-LEDs rechte Seite)

16...23: Ports 0-7 auf Chip 2 (nicht vorhanden)

24...31: Ports 0-7 auf Chip 3

32...39: Ports 0-7 auf Chip 4

40...47: Ports 0-7 auf Chip 5

48...55: Ports 0-7 auf Chip 6

56...63: Ports 0-7 auf Chip 7.

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38 – TTL_OFF (Variable oder Konstante)

Der angegebene interne TTL_Pin (0...63) wird auf logisch „0“ gesetzt.

Zuordnung der Nummern zu den I/O Chips siehe TTL_ON.

39 – n = QUERY_TTL (Variable oder Konstante)

Der angegebene interne TTL_Pin (0...33) wird abgefragt.

Zuordnung der Nummern zu den I/O Chips siehe TTL_ON.

Rückwert ist 0 oder 1.

40 – TTL_SET (Variable oder Konstante, Variable oder Konstante)

8-Bittiges Setzen der I/O-Pins des angegebenen Chips.

1. Parameter: Chip-Nummer (0...7)

2. Parameter: Ausgangs-Bitmap (0...255)

41 – n = QUERY_TTL8 (Variable oder Konstante)

Die I/O-Leitungen des angegebenen Chips (0...7) werden abgefragt.

Rückwert ist 0.255.

42 – ALL4027_ON (Variable oder Konstante, Variable oder Konstante)

1. Parameter: Portnummer 0...7

2. Parameter: Pinnummer 0...7

Der angegebene externe TTL_Pin (0...7) wird auf logisch „0“ gesetzt.

43 – ALL4027_OFF (Variable oder Konstante, Variable oder Konstante)

1. Parameter: Portnummer 0...7

2. Parameter: Pinnummer 0...7

Der angegebene externe TTL_Pin (0...7) wird auf logisch „1“ gesetzt.

44 – ALL4027_SET (Variable oder Konstante, Variable oder Konstante)

1. Parameter: Portnummer 0...7

2. Parameter: Bitmaske 0...255

Die 8 angegebenen externen TTL_Pins werden der Bitmaske entsprechend gesetzt.

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4. Fernsteuerung über das Web-Interface

Es ist möglich, alle Schaltvorgänge im ALL4000 über simple HTTP-Requests auszulösen.

Die URL der generischen Schaltbefehle lautet:

http://192.168.0.100/uo?d=<porttyp>&n1=<portnummer>&n2=<wert>

wobei allen 3 Parametern als Defaultwert 0 zugrundegelegt wird.

Die Porttypen des ALL4000 sind wie folgt deniert:

0 - Default (2 - Funksteckdosen)

1 - Interne Relais (nach Relaisnummer 0..3) 0 oder 1

2 - Funksteckdosen (nach Dosennummer 0...15) 0 oder 1

3 - I2C Einzel-Ausgänge (Portweise numeriert von 0...7) 0 oder 1

4 - I2C 8-fach-Ausgänge (Portweise numeriert von 0...7) 0...255

5 - interne TTL-Ausgänge (Chipweise numeriert von 0..7) 0...255

Soll beispielsweise Relais 5 am ALL4027 an Port 3 eingeschaltet werden, so fordern Sie diese

URL an:

http://192.168.20.1/uo?d=4&n1=3&n2=223

d=4: Porttyp „ I2C 8-fach Ausgang“

n1=3: AL4027 an Port 3 ist gemeint

n2=32: 2^5 ist 32, also das 5. Bit gesetzt. 255-32 ist 223 (Relais sind Active-Low)

Möchten Sie Funksteckdose #10 ausschalten, so fordern Sie diese URL an:

http://192.168.20.1/uo?d=2&n1=10&n2=0

d=2: Porttyp „ Funksteckdose“

n1=10: Dose 10 ist gemeint

n2=0: Ausschalten

Als Rückgabe-Webseite erhalten Sie immer eine einfache Textseite vom ALL4000, in der Ihnen

angezeigt wird, welche Parameter wie interpretiert worden sind. Wollen Sie nachprüfen, ob

der Schaltvorgang auch tatsächlich erfolgt ist, so können Sie dies jederzeit mit der XML-Seite

tun.

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5. Abfrage der Sensoren über HTTP (XML und YML)

5.1. XML (Standard)

Die Anwendung kann vom ALL4000 Webserver die folgende Page anfordern:

http://192.168.0.100/xml

Zurückgeliefert wird in etwa folgendes:

</data></xml>

Beschreibung der einzelnen Felder:

Devicename: Bezeichnung des Geräts

n<#>: Bezeichnung des Sensors

t<#>: Messwert des Sensors (-2048.00 wenn kein Sensor erkannt wurde)

min<#>: Kleinster gemessener Wert an diesem Sensor

max<#>: Höchster gemessener Wert an diesem Sensor

l<#>: Unterer Grenzwert für diesen Sensor

h<#>: Oberer Grenzwert für diesem Sensor

s<#>: Sensortyp (0: Nicht erkannt)

fn<#>: Bezeichnung der Funksteckdose

ft<#>: Sollzustand der Funksteckdose (0 oder 1)

fs<#>: Dosen-Anzeigebild der Funksteckdose

rn<#>: Bezeichnung des Relais

rt<#>: Zustand des Relais (0 oder 1)

it<#>: Zustand der TTL-EINgänge des jeweiligen Chips

<date>: Datum von RTC

<time>: Zeit von RTC

<ad>: Zoom 0/1 (obsolet) - immer 1 beim ALL4000V2

<i>: Zeitintervall für einen horizontalen Pixel in der Webanzeige in Sekunden

<f>: Temperatur-Skala für Webanzeige (0: Grad C, 1 - Grad F, 2 - Kelvin)

<sys>: System Counter, wird jede Sekunde erhöht. Als Uptime nutzbar

<mem>: Freier Speicher auf dem Heap des ALL4000

<fw>: Firmware-Version

<dev>: Gerätetyp, liefert immer „ALL4000“ zurück

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5.2. YML (obsolet, wird aber vom Javascript auf der Anzeigeseite verwendet)

Proprietäres kompaktes Datenformat. Die URL lautet:

http://192.168.0.100/s

Zurückgeliefert wird folgender Datenstring:

A5684B1837C-2048000D-2048000E-2048000F-2048000G165H-2048000IU2.51V33132W08:22:

48X0Y201Z!YMLOK@ALL4000

Felder:

Wert ab Delimiter „A“: Empfänger 0

...

Wert ab Delimiter „ P“: Empfänger 1

Wert ab Delimiter „U“: Firmware-Version

Wert ab Delimiter „V“: Freier Speicher

Wert ab Delimiter „W“: Uhrzeut von RTC

Wert ab Delimiter „X“: Programmiercounter

Wert ab Delimiter „Y“: (unbenutzt)

Wert ab Delimiter „ !“: „YMLOK“ (muss bei gültigem Wert immer vorkommen)

Wert ab Delimiter „@“ bis Ende: Gerätename

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6. Programmierbeispiele

Hier noch eine Sammlung kleiner Beispielprogramme, um die Möglichkeiten der Programmierung

zu veranschaulichen.

Temperaturregelung Brutkasten

Das Programm kann die Heizung über Funksteckdose 0 ein- und ausschalten. Ein Sensor, der

direkt am ALL4000 angeschlossen ist, kontrolliert die Temperatur. Bei Unterschreiten einer

Temperaturgrenze von 35,5 Grad C wird die Heizung eingeschaltet.

10 T = QUERY_SENSOR(0)

15 IF T < -32000 THEN GOTO 100

20 IF T < 3550 THEN GOTO 120

30 -

100 OUTPUT_OFF: 0

110 GOTO 10

120 OUTPUT_ON: 0

130 GOTO 10

Erklärung:

Zeile 10: Sensor0 wird abgefragt. Der Meßwert wird der Variablen T zugewiesen

Zeile 15: Falls kein Sensor angeschlossen ist, wird ein wert von -32767 zurückgegeben.

Um in diesem Fall zu verhindern, daß die Heizung ständig eingeschaltet wird und der Brutkasten

zu heiß wird, wird bei solchen ungültigen Meßwerten die Heizung abgestellt. (Zeile 100)

Zeile 20: Wenn die Grenztemperatur von 35.5 Grad C (3550 Zentigrad) unterschritten

ist, soll die Heizung eingeschaltet werden. (Teile 120)

Zeile 30: Leere Zeile, der besseren Lesbarkeit halber

Zeile 100: Funksteckdose #0 wird abgeschaltet

Zeile 110: Sprung zum Anfang, so daß erneut gemessen und geprüft werden kann

Zeile 120: Funksteckdose #0 wird eingeschaltet

Zeile 130: Sprung zum Anfang

Knight Rider

Hier wandert einfach ein Lichtpunkt von links nach rechts und wieder zurück.

10 A = 1

20 SET_LED: A

30 A = A * 2

40 IF A <= 128 THEN GOTO 20

45 -

50 A = A / 2

60 SET_LED: A

70 IF A > 1 THEN GOTO 50

80 GOTO 30

Erklärung:

Zeile 10: Unsere Laufvariable A wird auf den Anfangswert 1 (= LED 0) gesetzt

Zeile 20: Der Wert A wird binär mit den Geräte-LED´s angezeigt

Zeile 30: A wird verdoppelt: 2, 4, 8, 16... usw.

Zeile 40: Wenn A kleiner oder gleich 128 ist, Springe zu Zeile 20 und wiederhole das Spiel

Zeile 50: A wird halbiert: 128, 64, 32, 16... usw.

Zeile 60: Der Wert wird wieder visualisiert

Zeile 70: Solange A größer als 1 ist, soll dies wiederholt werden: Gehe zu Zeile 50

Zeile 80: Ausgangszustand erreicht, Springe zurück zum Anfang !

C°

Programmierhandbuch_ALL4000V2_Internet_Sensormeter_V0.7

Allnet ALL4000V2 Bedienungsanleitung

Marke: Allnet

Modell: ALL4000V2

Typ: Bedienungsanleitung

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Bericht

Allnet ALL4000V2 Bedienungsanleitung

Allnet ALL4000V2 Bedienungsanleitung

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