Cedes Safe400 Bedienungsanleitung

Marke: Cedes

Modell: Safe400

Typ: Bedienungsanleitung

Dieses Handbuch eignet sich auch für

Safe200

Bedienungsanleitung CEDES

ID: 2000055149

Safe200

Safe400

Sicherheits-Lichtvorhangsysteme

Berührungslos wirkende Schutzeinrichtungen

vom Typ 2 (Safe200) oder vom Typ 4 (Safe400)

Type 2 / 4 nach IEC 61496-1/-2

Kategorie 2 / 4, PL c /e nach EN ISO 13849-1

SIL 1 / 3 nach EN 61508-1/-2

SIL CL 1 / 3 nach EN 62061

Deutsch

WICHTIGE INFORMATION

FOLGEN SIE GENAU DEN ANWEISUNGEN IN DIESER ANLEITUNG. NICHT BEACHTEN

KÖNNEN KLAGEN DURCH KUNDEN HERVORRUFEN ODER RÜCKRUFMASSNAHMEN

AUSLÖSEN. BEWAHREN SIE DIESE ANLEITUNG BEI DER ANLAGE AUF.

Mit den Sicherheitslichtvorhängen Safe400 setzt

CEDES eine neue Bestmarke im Bereich Kompaktheit.

Safe400 garantiert durch seine Flexibilität den Einsatz in

den verschiedensten industriellen Anwendungen.

Safe200 / Safe400 Bedienungsanleitung

2 www.cedes-sa.com © CEDES Safety & Automation AG

Inhalt

1. CE – Konformität.................................... 2

2. Einführung............................................. 3

2.1. Systembeschreibung.................................3

2.2. Besondere Merkmale ...............................3

3. Anwendungen....................................... 4

3.1. Typische Anwendungen............................4

3.2. Einschränkungen .....................................4

3.3. Besondere Bedingungen ..........................5

4. Funktionsprinzip ................................... 5

4.1. Anzeigeelemente .....................................5

4.2. Kaskadierung ..........................................6

4.3. Perimeter-Systeme....................................7

5. Installation............................................ 7

5.1. Gesetzliche Vorschriften ...........................7

5.1.1. Sicherheitsabstand............................7

5.1.2. Schutzfeldhöhe.................................8

5.1.3. Reaktionszeit - Lichtvorhang..............8

5.1.4. Reaktionszeit Sicherheitskontroller .....8

5.1.5. Abstand zu reflektierenden Flächen ...9

5.1.6. Verwendung von mehreren

Lichtvorhängen ................................9

5.2. Mechanische Montage .............................9

5.2.1. Befestigungselemente .....................10

5.2.2. Standardprofil (15x20mm)..............10

5.2.3. Robustes Profil................................11

5.2.4. Vorgehen für die Ausrichtung..........11

5.3. Elektrische Installation ............................12

5.3.1. Anschlussdiagramm .......................12

5.3.2. Testung..........................................12

5.3.3. Versorgungsspannung....................12

5.3.4. Inbetriebnahme..............................13

5.3.5. Ausgänge ......................................13

5.3.6. Fehlerbehebung .............................13

5.3.7. OptiLink.........................................13

6. Blanking-Funktionen .......................... 14

7. Höhenmessung ................................... 15

8. Massbilder........................................... 16

8.1. Systeme mit einem Schutzfeld .................16

Kaskadierte Systeme ..............................17

8.2. 17

9. Auswahl eines Lichtvorhangs.............. 18

9.1. Checkliste..............................................18

9.2. Auswahltabelle (14 mm Auflösung).........19

9.3. Auswahltabelle (30 mm Auflösung).........19

9.4. Kaskadierte Systeme ..............................20

9.5. Zubehör / Einzelteile ..............................20

10. Prüfung und Service............................ 21

10.1. Reinigung..............................................21

10.2. Prüfungen..............................................21

10.3. Ausserdienststellung...............................21

11. Typenschilder ...................................... 21

12. Technische Daten ................................ 22

13. Stichwortverzeichnis............................ 23

14. Zertifikate ........................................... 24

14.1. TÜV-Zertifikate.......................................24

14.2. UL-Zertifikat ..........................................26

14.3. CE-Zertifikat ..........................................28

1. CE – Konformität

TÜV Rheinland Product Safety GmbH hat die CE -

Baumusterprüfung gemäss der Maschinen-Richtlinie

EC/98/37 und den Normen IEC 61496 durchgeführt.

Die CE-Konformitätserklärung und die TÜV-Bau-

musterbescheinigung (Kapitel 1.1) ist ebenfalls auf

Anfrage bei Ihrer CEDES Vertretung erhältlich.

Die CEDES Produkte werden entwickelt und herge-

stellt nach dem Stand der Technik und in Überein-

stimmung mit einem umfassenden Qualitätssiche-

rungssystem nach ISO 9001: 2000.

Warnung

Safe200- oder Safe400-Systeme können ihre Funk-

tion als Sicherheitslichtvorhang nur erfüllen, wenn

die Anweisungen in dieser Bedienungsanleitung und

die darin erwähnten Dokumente genau befolgt, so-

wie die zum Zeitpunkt der Installation gültigen Ge-

setze und Vorschriften berücksichtigt werden.

Falls diese Anweisungen nicht oder nur teilweise

angewendet werden, kann das zu Unfällen mit

schweren Folgen für den Werker und strafrecht-

lichen Verfolgung der Systemverantwortlichen füh-

ren. Jeglicher Leistungsanspruch gegenüber der

CEDES AG verfällt in einem solchen Falle.

Diese Anleitung ist Bestandteil jedes Lichtvorhang-

systems Safe200 oder Safe400. Sie muss zusam-

men mit den übrigen Dokumenten der Anlage wäh-

rend der ganzen Benutzungsdauer für alle betroffe-

nen Personen in Montage, Inbetriebnahme, Betrieb,

Instandhaltung verfügbar sein.

Safe200 oder Safe400 Systeme dürfen nur mit den

dafür vorgesehenen Anschlusskabeln kontaktiert

werden (Tabelle 4). Andere Kabel oder eine Bear-

beitung der vorgesehenen Kabel können zu einem

Verlust der Sicherheitsfunktion führen.

Bedienungsanleitung Safe200 / Safe400

2. Einführung

Safe200- oder Safe400-Lichtvorhänge sind berüh-

rungslos wirkende Schutzeinrichtungen (BWS). Fest

montiert an einer Maschine detektieren sie einen

Eingriff oder das Eintreten von Bedienpersonal und

können so zur Absicherung von Gefahrenbereichen

vor unbefugtem Eingreifen oder Eintreten eingesetzt

werden. Eine besondere Eigenschaft der Systeme

ist zum einem die extrem schmale Bauform. Zum

anderen kann das Schutzfeld dieser Lichtvorhänge

in Kombination mit einem CEDES Sicherheits-

kontroller (SafeC 200, SafeC 400 oder SafeCIS3)

den Anforderungen einer Anwendung entsprechend

konfiguriert werden.

Zur Gewährleistung der Sicherheitskategorie 2 muss

ein Safe200-Lichtvorhangsystem an einen Sicher-

heitskontroller vom Typ SafeC 200 erfolgen. Ein

Safe200-System entspricht dem Anhang IV der Ma-

schinen-Richtlinie 2006/42/EG und ist als Typ 2

Sicherheitslichtvorhang gemäss der IEC 61496-1, -2

zertifiziert.

Weiter erfüllt der Sicherheitslichtvorhang Safe200 in

Verbindung mit dem Sicherheitskontroller SafeC 200

die Anforderungen des Sicherheits-Integritäts-Level

3 (SIL3) gemäss EN 61508, Kat. 4 PL e gemäss EN

13849-1.

Für die Sicherheitskategorie 4 muss der Anschluss

eines Safe400-Lichtvorhangsystems an einen Si-

cherheitskontroller von CEDES (SafeC 400 oder

SafeCIS3) erfolgen. Ein Safe400-System entspricht

dem Anhang IV der Maschinen-Richtlinie

2006/42/EG und ist als Typ 4 Sicher-

heitslichtvorhang gemäss der IEC 61496-1, -2 zerti-

fiziert.

Weiter erfüllt der Sicherheitslichtvorhang Safe400 in

Verbindung mit dem Sicherheitskontroller SafeC 400

oder SafeCIS3 zusätzlich die Anforderungen des

Sicherheits-Integritäts-Level 3 (SIL3) gemäss EN

61508, Kat. 4 PL e gemäss EN 13849-1.

SafeC 200, SafeC 400 und SafeCIS3 übernehmen

die Auswertung aller üblichen Sicherheitskompo-

nenten wie z.B. Lichtschranken, Not-Aus-Schalter,

Zwei-Hand-Bediengeräte oder Türschalter.

2.1. Systembeschreibung

Safe200- oder Safe400-Lichtvorhänge bestehen aus

einer Sende- und einer Empfängereinheit (Abbildung

1).

CEDES Safe400

Sender

(weisse Markierung)

Empfänger

(blaue Markierung)

CEDES Safe400

Detektionsvermögen

(Auflösung)

Reichweite

Schutzfeldhöhe

Abbildung 1: Systemparameter

Die Produkte sind modular konstruiert und in einem

extrem kompakten und trotzdem robusten Alumini-

umprofil eingebaut.

Sowohl Sende- als auch Empfängerleiste sind stan-

dardmässig jeweils mit einem steckbaren Verbin-

dungskabel ausgerüstet. Eine Übersicht über die zur

Verfügung stehenden Längen der Verbindungskabel

ist der Tabelle 4 zu entnehmen. Die Verbindungs-

stecker vom Typ RJ45 garantieren eine schnelle,

unkomplizierte und zuverlässige Kontaktierung zu

einem Sicherheitskontroller vom Typ SafeC 200,

SafeC 400 oder SafeCIS3. Die Sicherheitskontroller

SafeC 200 / SafeC 400 ermöglichen es ein Safe200-

oder Safe400-System, neben seiner Überwachungs-

funktion, gleichzeitig auch als messendes System

einzusetzen (Abbildung 2).

Y = 1230 mm

Abbildung 2: Ein Safe200 oder Safe400 als messendes und

sicherndes System (nur mir SafeC 200 / SafeC 400 möglich)

2.2. Besondere Merkmale

Die herausragenden Merkmale der Safe200 / 400-

Lichtvorhänge in Kombination mit einem CEDES

Sicherheitskontroller sind:

; Kleiner Profilquerschnitt von nur 15 x 20 mm

; Fingerschutz (Auflösung: 14 mm)

; Handschutz (Auflösung: 30 mm)

; Integrierte Intensitätsanzeige

; Höhenmessung (nur mit SafeC 200 / SafeC

400 möglich)

; Abschaltverzögerung wählbar

; Verschiedene Blanking-Funktionen konfigu-

rierbar)

Safe200 / Safe400 Bedienungsanleitung

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; Sicherheitsfunktion manuell überbrückbar

; Grosser Dynamikbereich von 0 m bis 5 m mit

nur einem kompakten Profiltyp

; Profillängen bis 1'200 mm (Profil 15x20mm)

; Profillängen bis 2'200 mm (robustes Profil, 40

x 30 mm)

; Schutzfeldlänge in Schritten von 50 mm wähl-

bar

; Max. Strahlanzahl: 255

; Grosse Produktvielfalt bezüglich Auflösung,

Schutzfeldhöhe und Anwendungen

; Unempfindlich gegen Staub und Schmutz

; Modernste Technologie

; Einfache Montage

3. Anwendungen

3.1. Typische Anwendungen

Safe200- oder Safe400-Systeme werden eingesetzt

als (Abbildung 3):

; Gefahrenstellensicherung

; Kombination von Höhenmessung und Ge-

fahrenstellensicherung

; Gefahrenbereichssicherung

; Zugangssicherung (Ein- oder Ausgänge)

; Kombination von Zugangs- und Gefahrenbe-

reichssicherung

; Kombination von Zugangs-, Gefahrenbe-

reichs- und Gefahrenstellensicherung

Typische Einsatzgebiete sind:

; Roboterzellen mit manuellen Einlegestellen

; Schweissroboter

; Lagersysteme

; Rundtaktmaschinen

; Kleine Druckmaschinen

; Automatischen Förderanlagen

in verschiedenen Branchen:

; Automobilbau

; Apparatebau

; Halbleiterindustrie

; Metallverarbeitung

; Papierverarbeitung

; Holzverarbeitung

; Glasverarbeitung

; Textilindustrie

und überall dort, wo Menschen vor gefährlichen

Maschinen gemäss den Sicherheitsvorschriften ge-

schützt werden müssen.

3.2. Einschränkungen

Der Einsatz eines Safe200- oder Safe400-Systems

ist für folgende Anwendungen nicht vorgesehen:

• In explosiver Atmosphäre (EX)

• In radioaktiven Bereiche oder

• Bei Betriebstemperaturen ausserhalb 0...

55°C.

Zugangssicherung

Gefahrenzugriffssicherung

Gefahrenbereichssicherung

Abbildung 3: Typische Anwendungen

Bedienungsanleitung Safe200 / Safe400

3.3. Besondere Bedingungen

Die sichere Anwendung der Sicherheitslichtvor-

hänge Safe200 / Safe400 bedingt bestimmte Vor-

sichtsmassnahmen:

1. Die Steuerung der Maschine oder Anlage muss

elektrisch beeinflussbar sein.

2. Die gefährliche Bewegung der Maschine muss

jederzeit zu unterbrechen sein und muss eine

sichere Position oder einen vollständigen

Stillstand innerhalb einer exakt definierten Zeit

erreichen.

3. Bei der Installation eines Safe200 / Safe400

muss ein Hintertreten, Übergreifen, Untergreifen

oder Umgreifen der Sicherheitseinrichtung durch

geeignete Massnahmen ausgeschlossen wer-

den.

Abbildung 4: Korrekte Anwendungen

Abbildung 5: Nicht korrekte Anwendungen

Für den Anbau und Betrieb gelten die einschlägigen

Gesetze und Vorschriften. Der Sicherheitsbeauf-

tragte des Betreibers, die zuständige Berufsgenos-

senschaft, lokale Behörden oder Fachverbände,

sowie die intensiv geschulten Mitarbeiter der

CEDES stehen für sicherheitsrelevante Fragen zur

Verfügung.

4. Funktionsprinzip

Der Sender sendet Lichtpulse im Infrarotbereich

(940 nm) aus, die vom Empfänger ausgewertet wer-

den. Falls ein Objekt mindestens in der Grösse der

Auflösung des Systems in das Schutzfeld eindringt,

wird mindestens ein Lichtstrahl unterbrochen. Dieser

Unterbruch wird durch einen CEDES Sicherheits-

kontroller ausgewertet und führt zum Öffnen der

konfigurierten Sicherheitskontakte. Ob die Sicher-

heitskontakte wieder manuell oder automatisch

schliessen sollen, wird durch die Konfiguration des

CEDES Sicherheitskontroller bestimmt. Zur Konfi-

guration siehe:

• "Bedienungsanleitung SafeC 200 / SafeC 400"

(Artikelnummer: 103 415),

• "Bedienungsanleitung SafeCIS3" (Artikelnummer

104 720) und

• "Programm Beschreibung Configuration Tool"

(Artikelnummer: 105 784).

4.1. Anzeigeelemente

Im Anschlussmodul jedes Profils (beim Kabel) sind

eine rote und grüne LED integriert, die deutlich den

Status des Schutzfeld signalisieren (Abbildung 6).

Abbildung 6: LED-Anzeige

Tabelle 1: Bedeutung der LED

LED Beschreibung Farbe Bedeutung

Aus Lichtvorhang unterbroch.

Grün Lichtvorhang OK Grün Lichtvorhang nicht

unterbrochen

Grün

blinkend Intensität unzureichend

Aus Lichtvorhang nicht

unterbrochen

Rot Rot Lichtvorhang unterbroch.

Lichtvorhang

Status Rot

blinkend Fehler

Alle Anzeigenelemente betreffend der Kontrolle des

Lichtvorhangsystems befinden sich ebenfalls direkt

an dem Sicherheitskontroller vom Typ SafeC 200 /

SafeC 400 (Bedienungsanleitung SafeC 200 / SafeC

400, Art. Nr.: 103 415) oder SafeCIS3 (Bedienungs-

anleitung SafeCIS3, Art Nr.: 104 720).

Bemerkung:

Bei kaskadierten Systemen leuchten nur die LED

am ersten Sicherheitslichtvorhang (nahe dem

Sicherheitskontroller).

LED

Safe200 / Safe400 Bedienungsanleitung

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4.2. Kaskadierung

Zur einfachen Absicherung benachbarter Schutzfel-

der lassen sich Safe200 oder Safe400 Lichtvor-

hänge einfach mit Erweiterungsmodulen kaskadie-

ren (Abbildung 7). Eine solche Kaskadierung erlaubt

die Absicherung von z.B. der Vorder-, Ober- und der

Rückseite einer Maschine mit Hilfe nur eines Licht-

vorhangsystems. Die einzelnen Kaskadierungen

können mit Hilfe komfortabler Steckverbinder schnell

und unkompliziert miteinander verbunden werden.

Es sind lediglich die folgenden Einschränkungen zu

berücksichtigen:

• Maximal 255 Lichtstrahlen pro Kontroller

• Schutzfeldlänge in Vielfachen von 50 mm

• 10 m maximale Gesamtlänge für Lichtvorhang,

Erweiterungsmodule und Verbindungskabel

(kombiniert, Abbildung 8)

• Es dürfen zwischen den Profilen und einem

Sicherheitskontroller vom Typ SafeC 200 /

SafeC 400 oder SafeCIS3 nur die von der

CEDES konfektionierten Kabel verwendet wer-

den.

Die Erweiterungsmodule sind durch steckbare Ver-

bindungskabel mit dem Hauptsystem verbunden.

Der Anwender definiert:

• Länge der Verbindungskabel,

• Hauptsystem (Schutzfeldhöhe)

• Länge der Verlängerungskabel und

• Erweiterungsmodule (Schutzfeldhöhe)

Zubehör, wie z.B. ein vollständiger Montagesatz

oder Prüfstäbe, sind bei jeder Lieferung im vollem

Umfang enthalten.

Aus Sicherheitsgründen ist es notwendig, dass zu-

sammengesetzte Lichtvorhänge, wie sie hier

beschrieben sind, im Herstellerwerk konfiguriert und

als Gesamtkonfiguration geprüft werden.

Bemerkung:

Bei kaskadierten Systemen leuchten nur die LED

am ersten Sicherheitslichtvorhang (nahe dem

Sicherheitskontroller).

Extensionskabel

Systemlänge:

1 x Länge Anschlusskabel

+ 1 x Schutzfeldlänge Vorderseite

+ 1 x Länge Verlängerungskabel

+ 1 x Schutzfeldlänge Rückseite

--------------------------------------------------------

Gesamtlänge (max. 10 m)

Abbildung 8: Absicherung der Vorder- und Rückseite einer Maschine mit nur einem kaskadierten Safe200 / Safe400 System. Die Länge des

Systems setzt sich aus den einzelnen Längen der Schutzfelder, Anschluss- und Extensionskabel zusammen.

CEDES Safe400

Abbildung 7: Beispiele für Standard- und kaskadierte Systeme

Bedienungsanleitung Safe200 / Safe400

4.3. Perimeter-Systeme

Gemäss der Norm ISO 13855 lassen sich mit dem

Sicherheitslichtvorhang Safe400 auch vertikale Zu-

gangssicherungen realisieren, die üblicherweise mit

Hilfe von mehreren Einzellichtschranken gefertigt

werden. Solche Systeme setzen sich aus aktiven

und passiven Elementen zusammen.

Safe400 Perimeter-Systeme werden in einer Modul-

länge von jeweils 50 mm hergestellt (jedes Modul

umfasst 2 Sender- oder Empfängerelemente). Die in

der Abbildung 9 aufgezeigten Abstände zeigen den

Mittelpunkt der jeweiligen 50 mm Module.

Das Schutzfeld, bzw. die aktiven Elemente, sind auf

der Sender- und Empfängerseite als silbergraue

Fläche mit den optischen Linsen klar erkennbar. Der

nicht überwachte Bereich (passive Bereiche) ist als

blanke schwarze Fläche ebenfalls sehr gut sichtbar.

400

900

Abstand von der Bezugsebene [mm]

Bezugsebene (z.B. Boden)

300

1100

Abstand von der Bezugsebene [mm]

Bezugsebene (z.B. Boden)

700

300

1200

Bezugsebene (z.B. Boden)

600

900

Abstand von der Bezugsebene [mm]

Abbildung 9: Perimeter 2-, 3- und 4-Strahl, gemäss ISO 13855 [2010]

5. Installation

5.1. Gesetzliche Vorschriften

Jede Maschine oder Anlage muss die grundlegen-

den Sicherheits- und Gesundheitsanforderungen er-

füllen, wie sie in der Maschinen-Richtlinie

2006/42/EG (USA: OSHA 29 CFR 1910.212, ANSI

B11.19 and ANSI B11.20 ) oder im schweizerischen

STEG dargelegt sind. Dies kann durch eine umfas-

sende Sicherheitsevaluation bei der Entwicklung

und Planung der Maschine oder Anlage erreicht

werden. Eine Grundlage dazu ist die Gefährdungs-

analyse nach DIN EN ISO 12100-1/-2 und EN ISO

14121-1.

Falls berührungslos wirkende Schutzeinrichtungen

(BWS) gewählt werden, sind die vorgeschriebenen

Sicherheitsabstände und genügende Schutzfeld-

höhen einzuhalten sowie alle Anwendungsbedin-

gungen in die Planung mit einzubeziehen.

5.1.1. Sicherheitsabstand

Der Safe200- oder Safe400-Lichtvorhang und die

Gefahrenstelle müssen durch einen von der Norm

vorgeschriebenen Sicherheitsabstand getrennt sein.

Dieser Abstand stellt sicher, dass die gefährliche

Stelle erst erreicht werden kann, nachdem die Ma-

schinenbewegung gestoppt ist. Der Sicherheitsab-

stand ist abhängig von (siehe auch die Normen DIN

EN ISO 13857, ISO EN 10218, ISO 13855):

• Nachlaufzeit der Maschine (Stoppzeit)

• Reaktionszeit der Schutzeinrichtung (Sicher-

heitslichtvorhang + Sicherheitskontroller)

• Auflösung der Schutzeinrichtung

• Annäherungsgeschwindigkeit an die Gefahren-

stelle

• Anordnung der BWS

Die Annäherungsgeschwindigkeit ist abhängig vom

Sicherheitsabstand S:

S ≤ 500 mm, Geschwindigkeit = 2 mm / ms

S > 500 mm, Geschwindigkeit = 1.6 mm / ms

Im Falle einer "vertikalen" Montage des Lichtvor-

hangsystems im Industriebereich und einer Auflö-

sung d des Lichtvorhangsystems, für die gilt 14 mm

≤ d ≤ 40, mm berechnet sich der Sicherheitsabstand

S für Gefahrenstellen- oder Zugangssicherungen

nach folgenden Gleichungen:

Für 100 mm ≤ S ≤ 500 mm:

S = 2 mm / ms x T + 8 x (d - 14)

Für S > 500 mm

S = 1.6 mm / ms x T + 8 x (d - 14)

wobei

S = Sicherheitsabstand in mm

T = Totale Reaktionszeit in ms

(Maschinenstoppzeit + Reaktionszeit des

Safe200 / Safe400 + Reaktionszeit des SafeC

200 / SafeC 400 / SafeCIS3 Kontrollers + die

eventuelle konfigurierte Verzögerungszeit)

d = Auflösung des Safe200 oder Safe400 in mm

Safe200 / Safe400 Bedienungsanleitung

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Im Falle der Perimeter-Systeme (Kapitel 4.3) oder

für Lichtvorhangsysteme mit einer Auflösung d > 40

mm gilt für den Sicherheitsabstand bei vertikaler

Montage und horizontaler Annäherung zum Schutz-

feld:

S = 1.6 mm / ms x T + 850 [mm]

Detailliertere Angaben zum Montageabstand und

der Montagehöhe sind je nach Montagetyp der An-

wendung der ISO 13855 bzw. der DIN EN ISO

13857 zu entnehmen.

Wichtiger Hinweis:

Die physikalische Auflösung eines Safe200- oder

Safe400-Lichtvorhangsystems ist durch den Ab-

stand von Linse zu Linse + Linsendurchmesser be-

stimmt. Dieser physikalische Wert ist dem Typen-

schild zu entnehmen. Ebenfalls wird die Auflösung

durch die Software des kontaktierten CEDES Si-

cherheitskontrollers bestimmt. Werden Betriebsarten

wie statisches oder flexibles Blanking eingestellt

(Kapitel 6), ist der Montageabstand unbedingt der

neuen Auflösung und der neuen Reaktionszeit an-

zupassen. Die aktuelle Auflösung sowie die aktuelle

Reaktionszeit ist immer dem letzten Konfigurations-

ausdruck des Sicherheitskontrollers zu entnehmen.

5.1.2. Schutzfeldhöhe

Das Schutzfeld ist auf der Sender- und Empfän-

gerseite als silberblaue Fläche mit den optischen

Linsen klar erkennbar.

Die Schutzfeldhöhe L und die physikalische Auf-

lösung d sind auf dem Typenschild jedes Systems

und auch in den Auswahltabellen des Kapitels 0 und

0 (Auflösung 14 und 30 mm) angegeben.

Die Abmessungen der Profilabschlusskappen der

Safe200- oder Safe400-Systeme (Abbildung 21)

sind so gewählt, dass die Auflösung bis zum äusser-

sten Leistenrand gewährleistet ist (Abbildung 10). Je

nach Anwendung muss aber überprüft werden, ob

evt. eine Umspiegelung, z. B. an einem Tischrand,

diese Auflösung beeinträchtigt (Kapitel 5.1.5).

CEDES Safe400

14 mm

CEDES Safe400

Abbildung 10: Auflösung am Systemende (keine Umspiegelung

vorausgesetzt)

Bei der Auswahl und Installation eines Lichtvor-

hangs sind zunächst die Voraussetzungen der

Abbildung 4 einzuhalten. Nähere Vorgaben zur Ein-

bauhöhe sind ebenfalls in der DIN EN ISO 13857

und ISO 13855 beschrieben.

5.1.3. Reaktionszeit - Lichtvorhang

Für die Safe200- oder Safe400-Lichtvorhangsys-

teme sind zwei Betriebsarten zu unterscheiden:

1. Ohne Blanking (Standard)

2. Mit Blanking (nach Konfiguration)

Die Standard-Ansprechzeit (Reaktionszeit) des

Lichtvorhangs (tR-BWS) ist von der physikalischen

Auflösung abhängig und ist auf den Typenschildern

eines jeden Systems angegeben. Einen Überblick

zeigen auch die Auswahltabellen des Kapitels 0 und

0. Ferner bietet CEDES mit der Software "Confi-

guration Tool" die Möglichkeit, die Reaktionszeit für

alle möglichen Safe200- oder Safe400-Systeme in

einfachster Weise per Maus-Klick zu bestimmen.

Wichtiger Hinweis:

Die Reaktionszeiten eines Safe200- oder Safe400-

Lichtvorhangsystems sind abhängig von der Be-

triebsart. D.h. je nach eingestellter Betriebsart des

Sicherheitskontrollers SafeC 200 oder SafeC 400

könnte ebenfalls die Funktion "Blanking" aktiviert

sein (Kapitel 6). Ist dies der Fall, so gelten längere

Reaktionszeiten. Diese längere Reaktionszeit ist

nach einer Konfiguration auf dem Konfigurations-

kontrollausdruck angegeben. Diese neue Reaktions-

zeit für die Betriebsart Blanking muss gut sichtbar

angebracht werden (Abbildung 19). Der Mindest-

Sicherheitsabstand des Lichtvorhangs der aktuellen

Betriebsart darf nie unterschritten werden und muss

bei Modifikation entsprechend der aktuellen Auf-

lösung und der aktuellen Reaktionszeit angepasst

werden.

Die Gesamt-Reaktionszeit eines kaskadierten

Lichtgitter entspricht der Summe der

Reaktionszeiten der einzelnen Kaskaden. Die

angegebenen Reaktionszeiten sind die höchst

möglichen. Die effektiven Zeiten sind abhängig vom

angeschlossenen Kontroller und dessen

Konfiguration. Diese Zeiten können kürzer sein. Sie

können mit dem Configuration Software Tool (103

262) für den angeschlossenen Kontroller berechnet

werden.

5.1.4. Reaktionszeit Sicherheitskontroller

Die Reaktionszeit eines CEDES Sicherheitskon-

trollers ist auf dem Typenschild gut erkennbar und

ist dem entsprechenden Konfigurations-Kontroll-

Dokument ("Bedienungsanleitung SafeC 200 / Sa-

feC 400", Art. Nr. 103 415, "Bedienungsanleitung

SafeCIS3, Art. Nr.: 104 720) zu entnehmen. Mit Hilfe

des OptiLinks ist es möglich ebenfalls die Reakti-

onszeit eines Sicherheitskontrollers zu verzögern.

Wird der Kontroller umkonfiguriert, ist ein neues

Konfigurations-Kontroll-Dokument mit der Etikette

auszudrucken, zu signieren und über die bereits vor-

Bedienungsanleitung Safe200 / Safe400

handene Etikette anzubringen. Alte Konfigurations-

Kontroll-Dokumente sind zu vernichten.

Wichtiger Sicherheitshinweis:

Eine detaillierte Beschreibung mit den zugehörigen

wichtigen Sicherheitshinweisen zur Konfigurierbar-

keit einer SafeC 200/400-Einheit sind der Anleitung

"Programmbeschreibung Configuration Tool" (Art.

Nr.: 105 784) zu entnehmen. Nach der Konfiguration

einer Blanking-Funktion ist die dafür vorgesehene

Etikette auf dem Lichtvorhang anzubringen (siehe

Anleitung "Bedienungsanleitung SafeC 200 / SafeC

400", Art. Nr. 103 415).

Eine detaillierte Beschreibung zur Konfigurierbarkeit

eines SafeCIS3 Sicherheitskontrollers sind der Soft-

warebeschreibung "Safety Configurator SafeCIS3"

(Art. Nr.: 105 784) und der "Bedienungsanleitung

SafeCIS3" (Art. Nr. 104 720) zu entnehmen.

5.1.5. Abstand zu reflektierenden Flächen

Reflektierende Flächen innerhalb der Sender- und

Empfangskeule können wie Umspiegelung wirken,

d.h. ein Schutzfeldunterbruch wird nicht als solcher

erkannt (Abbildung 11).

Falls reflektierende Flächen im Betrieb auftreten

können, beispielsweise durch vorbeifahrende Alumi-

niumbehälter oder eine Stahlklinge als Gefahren-

stelle, so muss der Sicherheitsabstand so erhöht

werden, dass sich innerhalb der Distanz S2 keine

reflektierende Oberfläche befindet.

Safe400:

S2 = 72 mm für R < 3 m

S2 = R x 0.0219 für R ≥ 3 m

Safe200:

S2 = 131 mm für R < 3 m

S2 = R x 0.0437 für R ≥ 3 m

Die Distanz S2 ist nach IEC 61496 abhängig von der

Einsatzdistanz R zwischen Sender und Empfänger

und berechnet sich wie oben angegeben.

gefährliche Stelle

Umspiegelung

optische Achse

Abbildung 11: Abstand zu reflektierenden Flächen

5.1.6. Verwendung von mehreren Lichtvor-

hängen

Bei der Verwendung von mehreren optoelektro-

nischen Schutzeinrichtungen in derselben Anwen-

dung muss darauf geachtet werden, dass sich diese

nicht gegenseitig stören. Jeder Empfänger darf nur

das Infrarotlicht des entsprechenden Senders em-

pfangen (Abbildung 12).

Empfänger Sender

Sender Empfänger

Sender Empfänger SenderEmpfänger

Abbildung 12: Anordnung mehrerer Lichtvorhänge

Der Sicherheitslichtvorhang ist gegen Störlicht mit

ausgedehnten Prüfungen gemäss IEC 61496 über-

prüft worden. Trotzdem ist für einen zuverlässigen

Betrieb darauf zu achten, dass nicht fremde Infrarot-

quellen (Lichtschranken, Laser-Scanner, IR-Fern-

übertragungen usw.) oder Warn-Blitz-Leuchten di-

rekt in den Empfänger einstrahlen.

5.2. Mechanische Montage

Eine mechanisch stabile und flache Grundlage, die

gegen Vibrationen und Stösse genügend isoliert ist,

dient als Befestigung des Safe200 oder Safe400.

Diese, in Kombination mit der Standardbefestigung,

garantiert die ursprüngliche Ausrichtung während

dem Betrieb auch unter harten Industriebedingun-

gen. Für die Einbauhöhe und Sicherheitsabstände

sind die entsprechenden vorherigen Erläuterungen

einzuhalten.

Ebenfalls ist darauf zu achten, dass die An-

schlussstecker von Sender- und Empfänger zum

gleichen Ende des Schutzfeldes weisen. Ist das

nicht der Fall, so weist das Schutzfeld gefährliche

Lücken auf (Abbildung 13).

Sender

Empfänger

Sender

Empfänger

Falsch

Richtig

Abbildung 13: Anordnung Sender / Empfänger

Safe200 / Safe400 Bedienungsanleitung

10 www.cedes-sa.com © CEDES Safety & Automation AG / Version 1.8

5.2.1. Befestigungselemente

Das Gehäuse des Lichtvorhangs weist an den Seiten durchgehende Profilrinnen für die Aufnahme der Halterun-

gen auf (Abbildung 21). Sie lassen sich damit an jeder beliebigen Position am Lichtvorhangprofil befestigen.

Optional sind weitere Halterungen erhältlich, die eine Montage von der Seite oder eine zentrale Montage bieten

(Abbildung 14 und Abbildung 15).

5.2.2. Standardprofil (15x20mm)

Standardbefestigung "breit"

Für die seitliche Befestigung

von vorn mit einer Befesti-

gungs- und einer Arretierungs-

schraube

1 = Distanzplatte nicht notwen-

dig bei Wandmontage (siehe

Bemerkung unten), nur

notwendig für Normprofilmon-

tage

2 = Arretierschraube

3 = Loch für Befestigungs-

schraube

Bemerkung:

Bei Montage ohne Distanzplatte

ist neben der Bohrung für die

Befestigungsschraube eine Öff-

nung für die Arretierschraube

vorzusehen.

CEDES Artikelnummer:

106 495

Ø 4.5 M4

12.9

1.9

Befestigung drehbar 180°

(optional)

• Geeignet für die Befestigung

in der Längsachse des Licht-

vorhangs

• Geeignet für die Befestigung

von der Seite

CEDES Artikelnummer:

106 496

Abbildung 14: Befestigungsarten für das Standardprofil (15x20mm)

Bedienungsanleitung Safe200 / Safe400

5.2.3. Robustes Profil

Standardbefestigung

Für die seitliche Befestigung

von vorne mit einer Schraube

CEDES Artikelnummer:

106 500

50.9

39.5 25.8

29.8

20.4

17.3

5.7

Befestigung drehbar 180°

(optional)

• Geeignet für die Befestigung

in der Längsachse des Licht-

vorhangs

• Geeignet für die Befestigung

von der Seite

CEDES Artikelnummer:

106 497

19.3

Abbildung 15: Befestigungsarten für das robuste Profil

5.2.4. Vorgehen für die Ausrichtung

Die Ausrichtung eines Systems kann mit Hilfe der

integrierten Anzeige-LED im Lichtvorhang unter-

stützt werden (Tabelle 1).

1. Montage von Sender und Empfänger in den

vorgesehenen Halterungen. Bei der Montage ist

darauf zu achten, dass die Längsachsen des

Systems parallel sind.

Als Hilfsmittel wird im Fall einer horizontalen o-

der vertikalen Montage die Verwendung einer

Wasserwaage empfohlen.

2. Bei der Montage ist darauf zu achten, dass

Sender und Empfänger die gleiche Orientierung

aufweisen. Das heisst, der Beginn eines Schutz-

feldes, der sich am Kabel in Richtung des Kon-

trollers befindet, muss sich am gleichen Schutz-

feldrand befinden. Die Safe 200- oder Safe400-

Lichtvorhänge dürfen nicht um 180° verdreht be-

festigt werden (Abbildung 13).

3. Nach Ausrichtung der Längsachsen von Sender

und Empfänger den Empfangsbereich des Em-

pfängers durch Drehen um die Längsachse be-

stimmen. Der Empfangsbereich beim Drehen ist

durch das Aufleuchten der grünen LED im

Lichtvorhang Safe200 oder Safe400 bestimmt.

Blinkt die LED grün, ist die Intensität für einen

stabilen Betrieb nicht ausreichend. Nach der

nochmaligen Ausrichtung der Lichtvorhänge,

muss anschliessend das Schutzfeld kurz unter-

brochen werden. Ist das Schutzfeld wieder frei,

wird das neue Resultat der Intensität mittels der

grünen LED im Lichtvorhang angezeigt.

Safe200 / Safe400 Bedienungsanleitung

12 www.cedes-sa.com © CEDES Safety & Automation AG

4. Empfänger auf den Mittelpunkt des Em-

pfangsbereichs einstellen und befestigen.

5. Wirkungsbereich des Senders durch Drehen um

die Längsachse bestimmen. Der Wirkungsbe-

reich beim Drehen ist durch das Aufleuchten der

grünen LED im Lichtvorhang Safe200 oder

Safe400 bestimmt.

6. Sender auf den Mittelpunkt des Wirkungsbe-

reichs einstellen und befestigen.

7. Kontrolle der Schutzwirkung eines Safe200-

oder Safe400-Lichtvorhangs mit Hilfe des Prüf-

stabes gemäss Abbildung 16. Ein Eindringen

des Prüfstabes in das Schutzfeld muss in jedem

Bereich zu einem Schutzfeldunterbruch führen

(LED im Lichtvorhang Safe200 oder Safe400

leuchtet rot).

8. Wird der Betrieb eines Safe200- oder Safe400-

Systems mit Blanking konfiguriert, ist darüber

hinaus darauf zu achten, dass der Sicherheits-

abstand der neu konfigurierten Auflösung und

der neuen Reaktionszeit entspricht (Kapitel

5.1.1).

9. Bei der Montage von Perimeter-Systemen (Kapi-

tel 4.3) ist ferner darauf zu achten, dass die in

der EN 999 empfohlenen Überwachungshöhen

eingehalten werden.

Sender

Empfänger

Abbildung 16: Korrekte Prüfung eines Schutzfeldes mittels

Prüfstab

5.3. Elektrische Installation

5.3.1. Anschlussdiagramm

Der Anschluss eines Safe200 oder Safe400 an eine

Maschinensteuerung erfolgt mit Hilfe einem

Sicherheitskontroller vom Typ SafeC 200 / SafeC

400 oder SafeCIS3 (Abbildung 17). Ein schneller

komfortabler Anschluss ist durch die CEDES-Kabel

(Tabelle 4) gewährleistet.

Wichtiger Sicherheitshinweis:

Safe200 oder Safe400 Systeme dürfen nur mit den

dafür vorgesehenen Anschlusskabeln kontaktiert

werden (Tabelle 4). Andere Kabel oder eine Bear-

beitung der vorgesehenen Kabel können zu einem

Verlust der Sicherheitsfunktion führen.

Die Stecker tragen eine farbliche Markierung:

Weiss – Sender (E= Emitter)

Blau – Empfänger (R= Receiver)

Abbildung 17: Sicherheitskontroller für Safe200 / Safe400

Lichtvorhänge

Für die Sicherung der Steckverbindungen befinden

sich Sicherungsklammern (Abbildung 21) im Kabel-

Lieferumfang.

5.3.2. Testung

Beim Anschluss eines SafeC 400 oder SafeCIS3

Sicherheitskontrollers kann gemäss EN 13849-1 im

Rahmen der Risikobetrachtung unter Umständen

auf eine Testung durch eine übergeordnete

Steuerung verzichtet werden.

Bei einem SafeC 200-Kontroller dagegen muss

gemäss EN 13849-1 ein solcher Sicher-

heitskontroller innerhalb eines Maschinenzyklus

getestet werden und einen Ausgang aufweisen, der

das Versagen (Verschweissen des Kontaktes)

anzeigt bzw. an eine übergeordnete Steuerung

weitergibt.

Wichtiger Sicherheitshinweis:

Bei allen Safe200-Lichtvorhangsystemen, die mit

einer SafeC 200-Einheit betrieben werden, ist der

Statuskontakt L10 an die Maschinensteuerung

anzuschliessen der ein mögliches Versagen der

Sicherheitskontakte weitergibt. Innerhalb eines Ma-

schinenzyklus, bzw. jedes Mal vor dem Einleiten

eines gefährlichen Zustandes (siehe EN 954-1),

muss von der Steuerung getestet werden ob der

Ausgang L10 hoch (L10 = 24 V) ist. Ist der Ausgang

tief (L10 = 0 V), so trat ein Versagen auf und die

Maschine darf von der Maschinensteuerung nicht

gestartet bzw. muss umgehend gestoppt werden.

Weitere wichtige Hinweise sind der siehe Anleitung

"Bedienungsanleitung SafeC 200 / SafeC 400" (Art.

Nr. 103 415) zu entnehmen.

Wichtiger Sicherheitshinweis:

Safe400-Lichtvorhangsysteme, die mit einer SafeC

200-Einheit betrieben werden, entsprechen nur der

Sicherheitskategorie 2/PL c der EN 13849-1.

5.3.3. Versorgungsspannung

Die Versorgung und die Auswertung des Schutz-

feldes eines Safe200- oder Safe400-Systems kann

grundsätzlich nur durch den Anschluss eines

Bedienungsanleitung Safe200 / Safe400

Sicherheitskontrollers vom Typ SafeC 200 / SafeC

400 oder SafeCIS3 erfolgen.

5.3.4. Inbetriebnahme

Zunächst muss der Anschluss der beiden Kabel von

Sender- und Empfängereinheit an einen Sicher-

heitskontrollers vom Typ SafeC 200 (für Safe200)

oder SafeC 400 / SafeCIS3 (für Safe400) erfolgen.

Wichtiger Sicherheitshinweis:

Safe200 oder Safe400 Systeme dürfen nur mit den

dafür vorgesehenen Anschlusskabeln kontaktiert

werden (Tabelle 4). Andere Kabel oder eine Bear-

beitung der vorgesehenen Kabel können zu einem

Verlust der Sicherheitsfunktion führen.

Nach Anschluss evt. weiterer Komponenten (z.B.

Starttaste, Not-Aus Schalter, Prevention-Lampe,

etc.) kann die Versorgungsspannung an den Sicher-

heitskontroller angeschlossen werden. Im Anschluss

erfolgt ein automatischer Selbsttest (Dauer < 5 s)

aller Systemteile. Sofern das Schutzfeld frei ist und

Sender und Empfänger korrekt aufeinander ausge-

richtet sind, wird der Selbsttest des Safe200- oder

Safe400-Systems erfolgreich beendet sein. Dies ist

durch das Leuchten der grünen LED am Lichtvor-

hang (Abbildung 6) zu erkennen.

Wird vom Lichtvorhang ein Schutzfeldunterbruch

detektiert, öffnen die Sicherheitskontakte des Si-

cherheitskontrollers innerhalb der Summe aus:

- der Reaktionszeit von Lichtvorhang

und

- der Reaktionszeit des Sicherheitskontrollers

und

- der evt. konfigurierten Verzögerungszeit.

Ferner erlischt am Lichtvorhang die grüne LED und

die LED leuchtet rot (siehe auch Tabelle 1).

5.3.5. Ausgänge

Ein Safe200- oder Safe400-System besitzt selbst

keine Ausgänge, an die ein direkter Anschluss an

eine Maschinensteuerung erfolgen kann. Jeglicher

Anschluss der Maschinensteuerung oder der Sicher-

heitskreise erfolgt an einen SafeC 200, SafeC 400

oder SafeCIS3 Sicherheitskontroller.

Die "Statusausgänge" eines Kontrollers sind nicht

sicherheitsgerichtet! Das heisst, diese dürfen nur zur

reinen Information an die Maschinensteuerung an-

geschlossen werden. Sie dürfen in keinem Fall in

den Sicherheitskreis der Maschine eingebunden

werden.

5.3.6. Fehlerbehebung

Mit Hilfe der Leuchtanzeigen (LED) werden alle

Systemzustände und Fehler eines Safe200- oder

Safe400-Systems angezeigt. Optional kann auch

das Interface OptiLink zur Diagnose eingesetzt wer-

den (siehe Kapitel 5.3.7).

Die möglichen Zustände der LED sind in Tabelle 1

gezeigt. Der Zustand der Statusausgänge bzw. der

LED am Controller sind der "Bedienungsanleitung

SafeC 200 / SafeC 400" oder der "Bedienungsanlei-

tung SafeCIS3" zu entnehmen.

Externe Fehler: Diese Fehlerzustände können

beseitigt werden, indem die Installation richtiggestellt

wird:

1. Keine oder zu tiefe Versorgungsspannung am

Sicherheitskontroller

2. Mangelnde Ausrichtung von Sender und Em-

pfänger

3. Sender- und Empfänger vertauscht.

4. Falsche Zusammensetzung im Falle kaska-

dierter Systeme

5. Stecker unzureichend verbunden.

Interne Fehler (LED am Lichtvorhang blinkt rot):

1. Anschluss Sender und Empfänger kontrollieren

2. Spannung aus- und wieder einschalten

Blinkt die LED am Lichtvorhang wieder rot, so

wenden Sie sich bitte an die nächste CEDES

Niederlassung.

5.3.7. OptiLink

Als Zubehör bietet CEDES ein Softwarepaket mit

Infrarotadapter (OptiLink) an. Mit Hilfe des OptiLinks

dürfen durch autorisierte Personen verschiedene

Blanking-Funktionen (Kapitel 6) konfiguriert werden.

Des Weiteren ist eine erweitere Diagnose zur ein-

fachen Fehlerbehebung möglich (Abbildung 17).

Abbildung 18: OptiLink

Der Infrarotadapter kann an einen Sicherheitskon-

troller vom Typ SafeC 200, SafeC 400 oder

SafeCIS3 angedockt und über eine USB Schnitt-

stelle an einen handelsüblichen Personal Computer

unter MS-Windows betrieben werden. Das Diagno-

se- und Konfigurationspaket "Configuration Tool"

wird mit einer detaillierten Beschreibung (Art. Nr.:

Safe200 / Safe400 Bedienungsanleitung

14 www.cedes-sa.com © CEDES Safety & Automation AG

105 784) geliefert oder steht auf der Homepage zum

Download zur Verfügung.

6. Blanking-Funktionen

Es gibt einige industrielle Anwendungen bei welchen

durch das Schutzfeld hindurch Material zugeführt

werden muss (z. B. in der Textilindustrie oder in der

Pressenindustrie). Dieser Materialtransport würde

beim Safe200 oder Safe400 im Standard-Schutz-

betrieb zu einem Unterbruch und somit zu einem un-

gewollten Abschalten der Maschine führen. Um dies

zu vermeiden ist es möglich Strahlen auszublenden.

Diese Betriebsart wird allgemein als "Blanking"

bezeichnet.

Mit einem SafeC 200 / SafeC 400 oder SafeCiS3

Sicherheitskontroller und dem OptiLink ist es für

autorisiertes Personal möglich verschiedene

Blanking-Arten einzustellen. Unterschieden wird

zwischen den Blanking-Arten:

1. Statisches Blanking

2. Floating Blanking

3. Reduzierte Auflösung (nur SafeC 200/SafeC

400)

Wichtiger Hinweis:

Mit der Funktion "Blanking" ändert sich die Auf-

lösung und die Reaktionszeit eines Safe200- oder

Safe400-Lichtvorhangsystems. Das heisst, ist die

Funktion "Blanking" aktiviert, gilt eine neue längere

Reaktionszeit und eine neue grössere Auflösung,

die in der Berechnung zum Sicherheitsabstand

berücksichtigt werden muss (Kapitel 5.1.1). Der

Mindest-Sicherheitsabstand des Lichtvorhangs

muss immer der aktuellen Betriebsart angepasst

werden. Die entsprechenden Reaktionszeiten eines

Lichtvorhangs ohne Blanking sind auf den Etiketten

eines jeden Systems vermerkt. Wird Blanking

konfiguriert, muss die neue Reaktionszeit und die

neue Auflösung gemäss dem Kontrollausdruck auf

den separat mitgelieferten Etiketten eingetragen und

angebracht werden (Abbildung 19). Kontaktieren Sie

den nächsten CEDES Partner, sollten Sie weitere

Etiketten benötigen.

Fixed blanking

Floating blanking

Reduced resolution

From beam...............to beam..............

Resolution........................mm

Reaction time...................ms

Abbildung 19: Zusatzetikette für Blanking: Etikette muss nach

einer Konfiguration mit Blanking gut sichtbar am Empfänger

angebracht sein.

Wichtiger Hinweis:

Weitere wichtige Hinweise zum Thema Blanking

sind der Anleitung "Programmbeschreibung Configu-

ration Tool", Art. Nr.: 105 784 zu entnehmen.

Wichtiger Hinweis:

Die Blanking-Funktion kann mit SafeC 200, SafeC

400 und dem SafeCiS3 Controller konfiguriert

werden.

Bedienungsanleitung Safe200 / Safe400

7. Höhenmessung

Mit Hilfe einem SafeC 200- oder SafeC 400 Sicher-

heitskontroller können Safe200-oder Safe400-Licht-

vorhänge ebenfalls zur Höhenbestimmung einge-

setzt werden.

Die Abbildung 20 zeigt die Anordnung der Linsen.

Ausgehend von einer festen Bezugsebene können

Objekthöhen in einem Raster von 10 bzw. 25 mm

bestimmt werden.

Bezugsebene

10 mm

4 mm

9.5 mm

19.5 mm

29.5 mm

39.5 mm

49.5 mm

Fingerschutz, Auflösung 14mm

Bezugsebene

25 mm

5 mm

23 mm

48 mm

Handschutz, Auflösung 30mm

Abbildung 20: Strahlgeometrien für Systeme mit Fingerschutz

und mit Handschutz

Die Auswertung der Höhen erfolgt über eine RS 485

Schnittstelle, deren beiden Klemmen (RSA und

RSB) an der SafeC 200- oder SafeC 400-Einheit

zum Anschluss zur Verfügung stehen. Als Messwert

stehen der unterste und der oberste unterbrochene

Strahl zur Verfügung. Eine Kommunikation über die

RS 485 Schnittstelle erfolgt nur während eines

Schutzfeldunterbruchs. Die Ausgabe erfolgt bereits

nach jedem Schutzfelddurchlauf und somit in sehr

kurzen Zeitabständen.

Genauere Angaben zum Protokoll und den tech-

nischen Daten der RS 485 sind der Bedienungs-

anleitung der zugehörigen SafeC 200- oder SafeC

400 Sicherheitskontroller zu entnehmen.

Wichtiger Hinweis:

Die Höhenmessung darf nicht zu sicherheits-

technischen Aufgaben verwendet werden.

Wichtiger Hinweis:

Die Höhenmessung kann nur mit SafeC 200 und

SafeC 400 konfiguriert werden.

Wichtiger Hinweis:

Die Kombination "Höhenmessung und Blanking"

kann nicht konfiguriert werden.

Safe200 / Safe400 Bedienungsanleitung

8. Massbilder

8.1. Systeme mit einem Schutzfeld

Anschlusskabel

2, 3, 5 oder 8 m

Biegeradius min. R = 35 mm

Lichtvorhang

500

L =

Schutzfeldhöhe

18.5 1.5

Kabelclip

Ø 6 mm

weiss (Sender)

blau (Empfänger)

Sicherheitsklammer

Ø15

Standardprofil

Robustes Profil

Abbildung 21: Massbild, Querschnitt mit Anschlussstecker

Bedienungsanleitung Safe200 / Safe400

8.2. Kaskadierte Systeme

Anschlusskabel

2, 3, 5 oder 8 m

Biegeradius min. R = 35 mm

Optional: Extensionkabel

Kabelclip

Ø6 mm

weiss (Sender)

blau (Empfänger)

Sicherheitsklammer

500

Ø 15

0.3, 1 oder 3 m

Abbildung 22: Massbild, Querschnitt mit Anschlussklemme für kaskadierte Systeme

Safe200 / Safe400 Bedienungsanleitung

9. Auswahl eines Lichtvor-

hangs

9.1. Checkliste

Die folgenden Fragen erleichtern die Auswahl des

richtigen Safe200- oder Safe400-Sicherheitslicht-

vorhangs:

1. Vorschriften

Beachten Sie sorgfältig die zur Zeit gültigen gesetz-

lichen Vorschriften und Normen für die jeweilige

Anwendung. Die Berufsgenossenschaften (in D), die

SUVA (in CH) oder Branchenverbände sowie die

CEDES Niederlassungen helfen gerne weiter.

2. Schutzfeld

Bestimmung der

• Reichweite (bis 5 m)

• Schutzfeldhöhe (in Schritten von 50 mm) wähl-

bar

• Auflösung (Objektdetektionsvermögen 14 mm

bzw. 30 mm)

• Anordnung des Lichtvorhangs (z. B. Länge der

Verlängerungseinheiten im Falle kaskadierter

Systeme, Länge der Extensionskabel)

• Länge der Verbindungskabel zum Sicherheits-

kontroller SafeC 200 / SafeC 400 oder Safe-

CIS3

Reichweite, Schutzfeldhöhe und Verlängerungs-

einheiten müssen so ausgewählt sein, dass die ge-

fährlichen Punkte ausschliesslich durch das Schutz-

feld hindurch erreicht werden.

3. Reaktionszeit

Die Reaktionszeit tR-BWS des Safe200 oder Safe400

befindet sich auf dem Typenschild beziehungsweise

in der nachfolgend aufgeführten Auswahltabelle.

Die Reaktionszeit eines kaskadierten Lichtvorhangs

(Kapitel 0 und Kapitel 0) berechnet sich aus der

Summe aller Strahlen (gesamte Überwachungshöhe

A). Die Reaktionszeit des "gesamten" Systems be-

findet sich auf jedem Typenschild.

Beispiel:

Zur Absicherung einer Maschine muss ein kaska-

diertes System bestehend aus einem vertikalen Teil

und einem horizontalen Teil als Hintertretschutz. Der

vertikale Teil ist 900 mm, der horizontale Teil ist 600

mm. Die Reaktionszeit dieser Anordnung ist iden-

tisch mit einem Lichtvorhang mit Überwachungs-

höhe 1'500 mm.

4. Umlenkspiegel

Umlenkspiegel erlauben benachbarte Schutzfelder

miteinander zu kombinieren. Jeder Umlenkspiegel

reduziert je nach Reflexionsgüte die maximale

Reichweite um ca. 25 %.

Bedienungsanleitung Safe200 / Safe400

9.2. Auswahltabelle (14 mm Auflösung)

Tabelle 2

Art. Nr.1)

Safe400

Bestell-Code

(ohne Verbindungskabel)

Schutzfeld-

höhe L

(mm)

Gesamt-

länge

(mm)2)

Typ.

Reaktionszeit

tR-BWS (ms) 3)

Max. Reak-

tionszeit

tR-BWS (ms) 4)

Reaktionszeit

tR-BWS (ms)

[Blanking]

Gewicht pro

System inkl.

Verpackung (ca. kg)

Verpackung

L x B x H

(mm)

103 566 0167

S200S-KSF5N-LF1-ACD47

S400S-KSF5N-LF1-ACD41 50 70 4.2 ≤ 12.0 4) 1.5 965x160x90

103 566 0158

S200S-KSF5N-LF2-ACD44

S400S-KSF5N-LF2-ACD42 100 120 5.0 ≤ 13.3 4) 1.6 965x160x90

103 566 0029

S200S-KSF5N-LF3-ACD45

S400S-KSF5N-LF3-ACD43 150 170 5.8 ≤ 14.6 4) 1.6 965x160x90

104 158 0042

103 566 0014

S200S-KSF5N-LF4-ACD42

S400S-KSF5N-LF4-ACD44 200 220 6.6 ≤ 15.9 4) 1.7 965x160x90

103 566 0152

S200S-KSF5N-LF5-ACD43

S400S-KSF5N-LF5-ACD45 250 270 7.4 ≤ 17.2 4) 1.7 965x160x90

... … ... ... ... ... ...

103 566 0090

S200S-KSF5N-LF10-ACD77

S400S-KSF5N-LF10-ACD71 500 520 11.4 ≤ 23.7 4) 1.9 965x160x90

... … ... ... ... ... ...

103 566 0130

S200S-KSF5N-LF15-ACD72

S400S-KSF5N-LF15-ACD74 750 770 15.4 ≤ 30.2 4) 2.3 965x160x90

... … ... ... ... ... ...

103 566 0031

S200S-KSF5N-LF20-ACD74

S400S-KSF5N-LF20-ACD72 1'000 1'020 19.4 ≤ 36.7 4) 2.5 1410x160x90

... … ... ... ... ... ...

103 566 0170

S200S-KSF5N-LF24-ACD70

S400S-KSF5N-LF24-ACD76 1'200 1'220 22.6 ≤ 41.9 4) 2.7 1410x160x90

... … ... ... ... ... ...

103 566 0205

S400S-KSF5N-LF30-CCD71 1'500 1'524 27.4 ≤ 49.7 4) 4.8 2065x160x90

... ...

103 566 0196

S400S-KSF5N-LF436-CCD77 1'800 1'824 32.2 ≤ 57.5.7 4) 5.2 2065x160x90

9.3. Auswahltabelle (30 mm Auflösung)

Tabelle 3

Art. Nr.1) Bestell-Code

(ohne Verbindungskabel)

Schutzfeld-

höhe L

(mm)

Gesamt-

länge

(mm)2)

Typ.

Reaktionszeit

tR-BWS (ms) 3)

Max. Reak-

tionszeit

tR-BWS (ms) 4)

Reaktionszeit

tR-BWS (ms)

[Blanking]

Gewicht pro

System inkl.

Verpackung (ca. kg)

Verpackung

L x B x H

(mm)

104 158 0051

103 566 0222

S200S-KSF5N-LH1-ACD49

S400S-KSF5N-LH1-ACD4F 50 70 3.8 ≤ 11.3 4) 1.5 965x160x90

S200S-KSF5N-LH2-ACD4A

S400S-KSF5N-LH2-ACD4C 100 120 4.0 ≤ 11.8 4) 1.6 965x160x90

103 566 0232

S200S-KSF5N-LH3-ACD4B

S400S-KSF5N-LH3-ACD4D 150 170 4.4 ≤ 12.4 4) 1.6 965x160x90

130 566 0071

S200S-KSF5N-LH4-ACD4C

S400S-KSF5N-LH4-ACD4A 200 220 4.7 ≤ 12.9 4) 1.7 965x160x90

130 566 0179

S200S-CSF5N-LH5-ACD45

S400S-KSF5N-LH5-ACD4B 250 270 5.0 ≤ 13.3 4) 1.7 965x160x90

… ... ... ... ... ...

130 566 0143

S200S-KSF5N-LH10-ACD79

S400S-KSF5N-LH10-ACD7F 500 520 6.6 ≤ 15.9 4) 1.9 965x160x90

… ... ... ... ... ...

130 566 0166

S200S-KSF5N-LH15-ACD7C

S400S-KSF5N-LH15-ACD7A 750 770 8.2 ≤ 18.5 4) 2.3 965x160x90

… ... ... ... ... ...

130 566 0102

S200S-KSF5N-LH20-ACD7A

S400S-KSF5N-LH20-ACD7C 1'000 1'020 9.8 ≤ 21.1 4) 2.5 1410x160x90

… ... ... ... ... ...

130 566 0113

S200S-KSF5N-LH24-ACD7E

S400S-KSF5N-LH24-ACD78 1'200 1'220 11.1 ≤ 23.3 4) 2.7 14105x160x90

… ... ... ... ... ...

130 566 0190

S200S-KSF5N-LH30-CCD79

S400S-KSF5N-LH30-CCD7F 1'500 1'524 13.0 ≤ 26.3 4) 4.8 2065x160x90

...

130 566 0157

S200S-KSF5N-LH36-CCD7F

S400S-KSF5N-LH36-CCD79 1'800 1'824 14.9 ≤ 29.5 4) 5.2 2165x165x90

Bemerkung: 1) Systemlänge = Profillänge + Länge der Anschlusskappen

2) Reaktionszeit für Sicherheitslichtvorhang Safe400 mit Sicherheitskontroller SafeCIS3 (Konfiguration: Manueller Start, ohne GPIO

Funktion). Die exakten Reaktionszeiten sind aus dem Safety Configurator SafeCIS3 zu entnehmen.

3) Die angegebenen Reaktionszeiten sind Maximumwerte; sie sind vom Sicherheitskontroller und der Konfiguration abhängig. Die tat-

sächliche Reaktionszeit kann schneller sein. Die exakten Reaktionszeiten sind aus der "Configuration Tool" Software zu entnehmen

oder Sie erhalten die genauen Angaben von Ihrem nächsten CEDES Partner.

4) Die Reaktionszeiten für die verschiedenen Blanking-Typen ist dem CEDES Programm “Configuration Tool“ zu entnehmen ["Blan-

king" (siehe Kapitel 6)].

Safe200 / Safe400 Bedienungsanleitung

9.4. Kaskadierte Systeme

Alle Safe200- oder Safe400-Typen können mit Er-

weiterungsmodulen zu kaskadierten Systemen

(Kaskadierung) kombiniert werden. Das heisst es

sind mehrere Schutzfelder mittels einfacher steck-

barer Verbindungen miteinander verknüpft

(Abbildung 23). Mit Hilfe kaskadierter Systeme ist es

zum Beispiel möglich die Vorder- und Hinterseite

einer Maschine mit nur einem Lichtvorhangsystem

zu überwachen (Abbildung 8). Selbstverständlich

sind alle diese Typen ebenfalls mit der integrierten

Selbstüberwachung ausgestattet.

Standardausführung

Zwei Schutzfelder (Kaskadierung)

Abbildung 23: Mögliche Konfigurationen

Bemerkung:

Bei kaskadierten Systemen leuchten nur die LED

am ersten Sicherheitslichtvorhang (nahe dem

Sicherheitskontroller).

Einen umfangreichen Überblick über die Mög-

lichkeiten, welche die Modularität des Safe200- oder

Safe400-Systems bietet, zeigt die Software "Confi-

guration Tool". Dieses Programm ist bei jeder

CEDES Geschäftsstelle erhältlich und steht eben-

falls auf der CEDES Homepage (www.cedes.com)

zur Verfügung.

Der Anwender definiert mit einem einfachen

grafischen Editor die gewünschte Konfiguration:

1. Länge und Anzahl der Schutzfelder

2. Länge der Verlängerungskabel

3. Länge der Verbindungskabel

Als Resultat erhält der Anwender:

1. Die Typenbezeichnung für die eindeutige Iden-

tifizierung jeder einzelnen Konfiguration,

2. die Reaktionszeit und

3. den Sicherheitsabstand

Ihre CEDES Niederlassung berät Sie gerne, um die

für Sie optimale Konfiguration zu finden. Aus

Sicherheitsgründen werden alle Sonderausführun-

gen im Werk konfiguriert und geprüft. Sie erhalten

ein anschlussfertiges System mit allen sicherheits-

relevanten Angaben auf dem Typenschild.

9.5. Zubehör / Einzelteile

Tabelle 4

CEDES

Art.Nr. Beschreibung

104 158 Safe200 Standardsystem

103 664 Safe200 Kaskadiertes System

103 566 Safe400 Standardsystem

103 567 Safe400 Kaskadiertes System

103 568 Safe400 Perimeter-System

106 504 1x Anschlusskabel, Länge 0,3 m, blau/weiss

(Empfänger oder Sender)

106 505 1x Anschlusskabel, Länge 2 m, blau/weiss

(Empfänger oder Sender)

106 506 1x Anschlusskabel, Länge 3 m, blau/weiss

(Empfänger oder Sender)

106 507 1x Anschlusskabel, Länge 5 m, blau/weiss

(Empfänger oder Sender)

106 508 1x Anschlusskabel, Länge 8 m, blau/weiss

(Empfänger oder Sender)

102 792 Extensionskabel mit 8-Pol Mini DIN Stecker für

kaskadierte Systeme, Länge 1'000 mm, Durchmes-

ser Stecker: 15 mm

102 793 Extensionskabel mit 8-Pol Mini DIN Stecker für

kaskadierte Systeme, Länge 3'000 mm

103 379 Sicherheitsklammer für Mini DIN Stecker

106 495 Standardbefestigung breit (2 Stück / Satz), Standard-

profil

106 496 Befestigung drehbar 180° (2 Stück / Satz), Standard-

profil

106 500 Standardbefestigung breit (2 Stück / Satz), robustes

Profil

106 497 Befestigung drehbar 180° (2 Stück / Satz), robustes

Profil

103 562 Sicherheitskontroller "SafeC 400-3C"

103 563 Sicherheitskontroller "SafeC 400-5C"

104 561 Sicherheitskontroller "SafeC 400-2P5C"

103 564 Sicherheitskontroller "SafeC 400-8C"

103 561 Sicherheitskontroller "SafeC 400-4P"

103 558 Sicherheitskontroller "SafeC 200-3C"

103 559 Sicherheitskontroller "SafeC 200-5C"

103 560 Sicherheitskontroller "SafeC 200-8C"

104 794 Sicherheitskontroller "SafeCIS3-2P-4IO"

104 858 Sicherheitskontroller "SafeCIS3-EXT-2C"

104 860 Sicherheitskontroller "SafeCIS3-EXT-3C"

104 864 Sicherheitskontroller "SafeCIS3-EXT-4C"

103 282 CD-ROM Configuration Tool / OptiLink

104 565 OptiLink USB

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Cedes Safe400 Bedienungsanleitung

Marke: Cedes

Modell: Safe400

Typ: Bedienungsanleitung

Dieses Handbuch eignet sich auch für

Safe200

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Bericht

Cedes Safe400 Bedienungsanleitung

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